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一种用于采矿相似材料模拟实验开挖的模型，包括底板、煤层、木条块和顶板，所述底板的顶部设有一层煤层，该煤层内设有数个木条块，该木条块由数个木条叠加而成，木条的一端设有把手，该把手镶嵌在木条内；所述煤层的顶部设有顶板，该顶板由伪顶、直接顶、老顶和上覆岩层从下向上依次铺设而成；该用于采矿相似材料模拟实验开挖的模型将一般方法中需要回采开挖的煤粉用木条进行替换，确保了煤层高度的准确性，开挖易行、简单、无煤粉撒扬，绿色环保；并且木条的适用性广，适用煤层厚度范围大，可在二维实验中适用，也可在三维实验中适用，可重复使用节省材料，值得大力推广。
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本发明为人工假顶下诱导崩落采矿方法，首先在急倾斜的采场顶板直接安装1-2层钢管桩并注浆加固顶板，或者直接胶结钢筋混凝土置换矿体，形成人工假顶，然后在采场沿走向逐步拉底，同时逐步深孔预裂爆破切断矿体与上盘和下盘的联系，诱导矿体自然冒落，避免采场矿体在冒落过程中冒穿上部一个或多个中段高度，从而保护上部隔水层免遭破坏，本发明不仅可以引起采场矿体自然冒落，节省采矿的炸药消耗量，而且可以成功隔断采场与上部中段的联系，避免矿体的自然冒落无限制地向上部扩展，从而保护上部隔水层免遭破坏。
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本实用新型公开了一种矿山采矿用重型给矿机，包括基架，所述基架的上表面安装有底架，所述底架的下表面左右两侧焊接有凸出块，且凸出块的上表面安装有螺栓，所述螺栓的底部贯穿凸出块，并与基架的上表面固定连接。该一种矿山采矿用重型给矿机，凸出板一的外壁上所设置的收集板一和收集板二都会在凸出板一的作用下进行传送，在矿山落入到收集板一和收集板二的上表面的时候，通过外侧凸出条二和前凸出条进行格挡，避免矿石外泄，在外侧凸出条二的外壁上安装的凸出板二配合上转杆与收集板二的左壁转动连接，从而收集板一和收集板二在经过凸出板一的时候，收集板一向着收集板二进行转动，而前凸出条的前立面所连的凸出块将会脱离凹槽。
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本实用新型公开了一种用于采矿工程的智能勘测机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的内侧外表面设置有电机，所述电机的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有尖刺，所述机器人主体的上端设置有限位槽，所述限位槽的一侧设置有防护板，所述限位槽的内侧外表面设置有弹簧，所述弹簧的上端设置有限位器。本实用新型所述的一种用于采矿工程的智能勘测机器人，通过设置电、伸缩杆、支撑板和尖刺，当机器人工作时，增加与地面的摩擦力，防止滑动，通过设置限位槽、弹簧、防护板、限位器、减震板，减少车辆的震动对摄像头的影响，保护摄像头，增加摄像头的使用寿命。
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本实用新型公开了一种矿山采矿安全防护装置，包括立板，立板的前侧固定连接有若干弧形杆，弧形杆的两端外壁均开设有穿线孔，若干穿线孔之间穿插设置有拉绳，拉绳内设置有防护网，立板的上侧固定连接有若干尖刺，立板的下侧固定连接有若干插杆，立板的两侧边上分别固定连接有连接套和连接杆，连接套和连接杆外壁上均开设有销孔，立板的中部设置有若干竖槽，竖槽的相对内壁上均螺丝固定有框板，本实用新型一种矿山采矿安全防护装置，防护网能够起到初步缓冲的作用，能够有效削弱大块矿石的冲击力，而倾斜伸缩式的摆杆能够配合弹簧起到缓冲的作用，从而能够进一步加强立板的稳定性和抗冲击能力，弧形杆则能够引导超速的大块矿石。
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本发明公开了采矿工作面沿空留巷浇筑混凝土连续墙的装置及方法。纤维柔性模板形状为长方体或立方体,由主体模板与接顶模板构成,纤维柔性模板上连接翼缘、灌注口、植筋口、限位孔、拉筋。预先制作纤维柔性模板,翼缘通过单体液压支柱或锚杆将柔性模板吊挂在煤层顶板上,植筋外露端通过植筋口插入柔性模板内,丝杠穿入限位孔并将其两端用托盘螺母固定,灌注口内插入混凝土输送管并绑扎,通过混凝土泵经由输送管向柔性模板内注入混凝土,最终形成混凝土连续墙。结构简单,施工速度快,劳动效率高,密闭性好,不易漏浆,混凝土填充密实、接顶效果好,机械化作业,适应顶底板坡度的变化,广泛用于煤矿,冶金矿山,水利,地下建筑,国防等行业。
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本发明涉及一种自拉槽挤压爆破崩落采矿法，落矿以切割天井为自由空间，采用小补偿空间自拉槽挤压爆破，即每个分段利用小补偿空间一次性切割、拉底、落矿，回采过程中不出现大面积采空区，回采后期随着底部出矿，上部覆岩下移充填采空区控制地压，达到安全高效开采，本发明补偿空间取值为：18％≥δb≥14％，爆落的矿石在底部出矿，随着矿石的不断采出，覆岩不断下移充填采矿区，控制地压。
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本发明公开了一种采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，包括底座、设置在所述底座上的支撑架和设置在所述支撑架上且用于夹持采矿设备终端执行机构的定位卡盘，所述底座上且位于支撑架的下方转动安装有转盘，所述转盘的侧面连接有回转臂，所述回转臂上设置有立柱，所述立柱上设置有横臂，所述横臂上安装有用于夹持齿座的齿座定位夹具，所述立柱的下端设置有用于带动立柱沿回转臂靠近支撑架或远离支撑架的移动机构，所述横臂上设置有用于带动横臂沿立柱升降的升降机构。该工装能够方便对齿座空间姿态的调整，从而方便齿座的安装，其结构简单，改善了工人的工作强度，大大缩短了加工周期，降低产品成本。
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极破碎、极松软的中厚至厚大的倾斜至急倾斜矿体阶段留矿崩落法拉底后，中段内的全部矿体及上盘围岩自然垮塌，垮塌的松散矿岩压垮了矿体中部的桃形矿柱、脉内沿脉装运巷道及连接2条堑沟平巷的人字形无轨装矿进路，使得靠近矿体上盘的堑沟平巷中聚集的矿石在本中段无法装运，脉外装运巷道及其人字形无轨装矿进路也严重地压显现，为此，在阶段留矿崩落采矿法的基础上，结合中深孔挤压爆破自拉槽及自然崩落法的优点，集成创新，提出了一种阶段自拉槽自然崩落采矿法，在回采过程中不出现大面积采空区，在回采前期利用崩落矿石支撑上盘围岩，在回采后期随着底部结构出矿，上部覆岩下移充填采空区控制地压，底部结构能够承受自然冒落的散体地压。
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本实用新型公开了采矿技术领域的一种采矿矿石装车装置，包括螺旋输送机，弧形卡座一的外壁分别卡接有弧形卡座一和弧形卡座二，且弧形卡座一和弧形卡座二上下对称设置，本实用新型通过控制开关控制转动电机的转动，通过转动电机的转动带动弧形卡座一和弧形卡座二的转动，从而带动固定在弧形卡座一和弧形卡座二之间的螺旋输送机进行一定范围的转动，通过螺旋输送机的转动调整其出料口在车厢中的位置，进而在对矿石的装载过程不需要车辆发生运动，只需要装载人员控制螺旋输送机进行转动即可将矿石均匀的装载到运输车辆的车厢中，提高工作效率，同时避免因为车辆的运动控制沟通不及时而造成矿石从车厢中脱离的现象。
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本实用新型提供一种采矿用防冲击地压头盔。所述外壳；内壳，所述内壳设在所述外壳内；多个安装块，多个所述安装块固定安装在所述外壳的内壁上；第一弧形槽，所述第一弧形槽开设在所述安装块上；第一球体，所述第一球体活动安装在所述第一弧形槽内；滑动杆，所述滑动杆固定安装在所述第一球体上；第二弧形槽，所述第二弧形槽开设在所述内壳上；第二球体，所述第二球体活动安装在所述第二弧形槽内；柱形块，所述柱形块固定安装在所述第二球体上；滑动孔，所述滑动孔开设在所述柱形块上。本实用新型提供的采矿用防冲击地压头盔具有缓冲性能好，强度高，可以有效的保护头部，防止冲击地压对头部造成损伤的优点。
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本实用新型涉及废水循环利用领域,特别是一种井下水力采矿机水循环利用装置,它至少包括水泵、水处理器,其特征是:它的输水软管(2)两端分别连有带初级水处理器的潜水泵(1)和二级水处理器(3),带初级水处理器的潜水泵(1)置于废水集储坑内。它可以使水力采矿机作业时排出的工作废水及部分采矿伴出水通过三次净化后回供高压水泵再循环利用,节水、环保。
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急倾斜薄脉至极薄脉矿体开采的中深孔预裂爆破采矿法，在矿体脉内沿走向掘进沿脉的拉底巷道及脉内的分层凿岩巷道，每次落矿凿岩爆破时，在拉底巷道或分层凿岩巷道中沿上盘、下盘矿岩分界线分别凿沿矿体倾向的上盘矿岩分界面中的预裂炮孔及下盘矿岩分界面中的预裂炮孔，确保每次预裂爆破切开本分层沿采场走向长约2～4m内的矿岩。本发明突破了阶段矿房法适用的矿体厚度界线，从而使其可以在急倾斜薄脉至极薄脉矿体开采中应用，避免了削壁充填采矿法或留矿法在悬空顶板下的爆堆上凿岩、落矿，提高了作业人员的安全性，并可类似阶段矿房法借助铲运机或耙渣机等大规模、高效率地平底结构出矿。
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本实用新型公开了一种用于矿山机械采矿设备的集成多路液控多路阀，包括壳体和手柄座，所述壳体外侧的一端固定连接有多组手柄座，所述壳体外侧的顶端固定连接有多组连接孔，所述壳体外侧的另一端固定连接有多组圆盒，所述壳体内部的两端之间设置有多组活动腔，所述活动腔与手柄座及圆盒的一端之间设置有阀芯，所述阀芯与圆盒的一端之间设置有调节结构。该用于矿山机械采矿设备的集成多路液控多路阀通过在活动腔与壳体的一端之间设置有多组清擦结构，阀芯于活动腔的内部左右滑动时，圆槽内部的各组固定板在压缩弹簧的支撑下以刷块贴近阀芯，并对其外侧粘黏的过多油液进行吸附，避免将其带往圆盒中，影响复位弹簧工作，解决了阀芯易淤积油污的问题。
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本发明公开了一种基于原镁渣和改性镁渣的联合充填采矿方法，包括步骤一、沿煤层延伸方向划分多个竖直的条状煤柱；二、对多个竖直的条状煤柱进行间隔开采，条状煤柱采出后形成间隔的充填区；三、制备原镁渣基充填材料和改性镁渣基充填材料；四、确定充填区的空间尺寸；五、计算原镁渣基充填体和改性镁渣基充填体的充填高度；六、对充填区进行改性镁渣基充填材料的充填；七、对充填区进行原镁渣基充填材料的充填，形成间隔的充填支撑体；八、对相邻充填支撑体之间的条状煤柱进行开采。本发明方法步骤简单，能够有效应用在联合充填采矿中，提高了开采的安全性，同时实现了煤气化渣和优化镁渣两大工业固废的资源化利用，效果显著，便于推广。
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本发明公开了一种联合充填采矿中充填体的充填高度分析方法，包括步骤一、计算强度充填体固结过程中的收缩率；二、计算膨胀充填体固结过程中的膨胀系数；三、建立充填体的平衡方程、变形协调方程和物理方程；四、对充填体进行临界状态分析，得到膨胀充填体和强度充填体的充填高度。本发明的方法步骤简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在联合充填采矿中充填体的充填高度分析计算中，为实现以现代煤化工和炼镁行业的废渣为主要原料进行充填奠定理论基础，实现资源循环利用，进而产生巨大的社会效益和经济效益，效果显著，便于推广。
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本实用新型公开了一种矿井采矿用回风井通道，属于矿井回风井通道领域，一种矿井采矿用回风井通道，包括矿井岩壁，矿井岩壁内开凿有通道，通道内连接有废气输送管道，废气输送管道的下端侧壁上开凿有一对限位安装槽，一对限位安装槽内均滑动连接有限位安装块，一对限位安装块之间固定连接有大功率排气扇，废气输送管道的下端管口处合页连接有风扇安装挡板，风扇安装挡板与废气输送管道之间连接有第一卡扣，且第一卡扣与废气输送管道固定连接，可以实现在正常工作时，回风井通道正常排气，并对废气进行一定程度的处理后，将其排放到空气中，一旦矿井发生矿难，回风井通道可以作为一条资源输送通道，辅助救援工作的进行。
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本发明为急倾斜极薄脉矿体开采的掏槽式削壁充填采矿法，采场拉底空间形成后，通过倾斜平行浅孔直眼掏槽式崩落100mm～600mm的极薄矿脉，先形成落矿的倾斜方向的自由面，然后一次性削壁900～400mm厚的上盘围岩充填采场，确保采场宽度满足落矿凿岩爆破等施工的要求；为了确保成功掏槽及崩落矿体不需要选矿粗碎或中碎，若矿体厚度大于300mm时，在两排倾斜平行直掏槽眼之间类似布置一排不装药空心眼；采出的矿体，经过选矿厂筛分后就能直接剔除绝大多数围岩，从而大幅度降低贫化率，确保入选品位满足经济高效开采的要求，本发明是削壁充填采矿法及掏槽式爆破落矿的集成创新。
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本发明公开了一种水平或缓倾斜极薄破碎矿体进路矿岩分采采矿工艺，包括以下步骤；步骤1：在开采水平或缓倾斜极薄破碎矿体时，矿石和岩石分开回采，在回采过程中视矿带在进路中的位置而采用不同的先后顺序；步骤2：若矿带在进路上部则先掏槽凿岩掘进补偿空间，再回采矿石；若矿体在进路的下部则先掏槽回采矿石形成补偿空间，再浅孔凿岩崩落岩石；步骤3：废石和岩石分开回采，回采进路中崩落的岩石直接充填进附近需要充填的进路中，不需要提升至地表。本发明可以极大缓解在极薄破碎矿体回采过程中回采效率低下、废石混入率高、运输、选矿成本较大等问题。
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本实用新型涉及采矿机械制造领域,特别是简便水力采矿装置,其特征是:它的高压水泵机组(3)、前混式磨料连续加混装置(4)、控制操作台(5)、废水回收处理系统(6)固定于自行平板车(7)上形成主体;水力割刀运动机构(1)通过水砂混输管汇(2)与主体连接高压水泵机组(3)与水砂混输管汇(2)连接,前混式磨料连续加混装置(4)的溢水通过排水管进入废水回收处理系统(6)的水箱。该简便水力采矿装置环保、节能、体积小、重量轻、成本低、功效高,安全可靠,还可满足大块矿石开采的要求,也使操作者的劳动强度和工作环境得到改善。
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本实用新型提供了一种金属矿山采矿用全自动安全滑梯，包括外端保护盒、外端连接法兰、空气过滤装置、上盖、碗托、管道连接法兰、管道保护盒、支架、连接块、内部保护盒、内部连接法兰、内管道和转辊，空气过滤装置位于外端保护盒的顶部，且空气过滤装置与外端保护盒固定连接，外端连接法兰位于外端保护盒的内侧中间位置，且外端连接法兰与外端保护盒相焊接，管道连接法兰位于外端连接法兰的后侧，且管道连接法兰与外端连接法兰通过螺栓连接，设置有上盖，通过上盖可将输送管道的顶部进行保护，可避免矿山上方的坠物进入碗托内砸中工作人员或内部器械，降低经济损失，适用于金属矿山采矿用全自动安全滑梯的生产和使用，具有良好的发展前景。
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一种用于采矿机水循环利用设备，包括置于废水集储坑内的带初级水处理器的潜水泵，带初级水处理器的潜水泵通过输水管与二级水处理器相连通，所述的二级水处理器套接于水箱的顶部，其进水口与输水管连通，其侧壁上开设有渗滤水孔，所述的水箱内侧壁下方密封接有三级水处理器，三级水处理器的出水接头由管线连接高压水泵的储水柜。本发明使水力采矿机作业时排出的工作废水及部分采矿伴出水通过三次净化后回供高压水泵再循环利用，节水、环保。
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本发明公开了一种贵金属缓倾斜薄至极薄矿脉机械化房柱采矿方法，涉及矿床开采技术领域，包括步骤1、矿体工作面布置；步骤2：采准、切割；步骤3：回采:开采顺序为自下而上推进，先采围岩、后采矿体；步骤4：出渣、出矿；本发明设计合理、开采方法简单能有效地解决缓倾斜贵金属矿床在薄至极薄矿脉采矿法过程中存在的工序多、工艺复杂、贫化率高、机械化程度低、效率低、工人劳动强度大，安全性差的问题。
一种矿岩极破碎的急倾斜矿体的下向或上向胶结充填机械化采矿方法，自上而下或自下而上分层进路回采；在掘进分层联络道后，沿分层联络道进入矿体，应用悬臂式掘进机替代爆破落矿，每一分层薄矿体沿走向落矿，或厚大矿体垂直走向间隔或顺序进路落矿，全高布置进路，并铲车出矿，整个分层单步骤或两步骤前进式回采并后退式充填结束后再转入下一分层，并在充填体顶板下下向回采，或在充填体底板上上向回采；这是下(上)向胶结充填采矿法与综掘机落矿的集成创新。该方法因机械落矿而减小了对围岩的损伤，另外采矿时单体液压支柱+π型梁+铺设的塑料网护顶和帮，充填时回柱，高效安全、矿石损失和贫化率低，采场布置灵活，易于实现探采结合。
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本实用新型公开了一种山区采矿车通过性能测试装置，该装置包括山区采矿车，还包括安装在山区采矿车车轮处车速传感器、安装在采矿车的后保险杠的牵引力测试仪，所述的车速传感器和牵引力测试仪分别与单片机的输出端相连，单片机的输出端分别与微处理器和显示器相连。本实用新型结构简单，测试方便，形象直观的展现了山区采矿车通过性能的各项指标，便于操作者对山区采矿车整体性能进行有效优化。
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本发明公开了一种水平或缓倾斜薄矿体斜向掏槽采矿工艺，包括以下步骤；步骤1：首先沿矿体下盘掘进运输巷道；步骤2：视矿体倾角掘进切割上山，若矿体的倾角小于设备的爬坡极限，则直接在垂直运输巷道方向掘进切割上山，若矿体的倾角在12°～30°，超过设备的爬坡极限时，应将切割上山斜向布置以确保采矿设备能够顺利作业；步骤3：在掘进切割上山时，利用进路矿岩分采采矿工艺将巷道中的矿石采出。本发明可以极大的降低水平薄矿体开采过程中的废石混入率、崩落矿石的运输费用等，同时崩落的废石可以直接运输至附近已回采完毕的切割巷道或切割上山中而不需要将其运出地表，提高矿石的开采效率同时节约运输等采矿成本。
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本实用新型涉及采矿工程技术领域，且公开了一种采矿工程用具有纠偏功能的皮带运输机，包括固定架，所述固定架的一侧活动连接有皮带运输机本体，所述固定架的另一侧固定连接有连接台，所述连接台的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁活动连接有第一螺纹管，所述第一螺纹管的外壁固定连接有限位臂，所述限位臂的底部固定连接有滑块。该采矿工程用具有纠偏功能的皮带运输机，能够达到防止物料跑偏的目的，避免了矿石随着皮带运输机本体跑偏时被带着跑偏掉落，保证了矿石始终在运输的中心位置不会掉落，节省了人力物力，方便了人们的使用。
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本实用新型公开一种采矿用矿石自动输送周转装置，涉及采矿领域。该采矿用矿石自动输送周转装置包括输送带组件和安装板，输送带组件的底部固定连接有底板，底板通过滑动杆与安装板滑动连接，安装板的上表面固定连接有连接板，连接板的顶部开设有第一连接槽，安装板通过第一转动轴转动连接有旋转斗，安装板的上表面固定连接有两个第一孔座，两个第一孔座之间转动连接有气压缸，气压缸内滑动连接有活塞杆，活塞杆的顶部开设有第二连接槽，活塞杆通过第三转动轴与旋转斗转动连接，旋转斗的下表面固定连接有第二孔座和第三孔座。该采矿用矿石自动输送周转装置具有能够在更换运输车的过程中防止矿石掉落的功能。
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