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本实用新型公开了一种采矿用自动化带式输送装置，该装置包含：支撑板；输送带本体，其两端通过转动轴转动设置在所述支撑板的上方，用于对矿石进行输送；便捷清理组件，其转动设置在所述支撑板的顶端，且处于所述输送带本体的下方且与输送带本体的下表面接触，用于对所述输送带本体清理；防撒阻挡组件，其对称设置在所述输送带本体的两端，用于防止所述输送带本体上的矿石掉落。本实用新型的装置通过对挡料板的角度可进行调节，保证挡料效果，防止出现撒料的情况，提高工作质量。
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本实用新型公开了一种采矿工程用节能型低磨损的新型掘进机，包括掘进机本体、限位机构和喷洒机构，所述喷洒机构设置在掘进机本体上，所述限位机构设置在掘进机本体的右侧，所述限位机构包括连接臂，所述连接臂安装在掘进机本体右侧的顶部。本实用新型通过连接臂、驱动臂、固定槽、钻头、固定柱、旋转板、挡板、通口、固定块和固定螺栓的相互配合，从而方便对钻头进行拆卸，使得拆卸过程简单方便，从而可以对钻头进行定期维护，通过支撑板、水箱、水泵、吸水管、固定管、软管和喷头的相互配合，从而方便对钻头工作时产生的高温进行降温处理，避免长时间的高温容易加剧钻头的磨损，给使用者带来极大的便利。
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本实用新型公开一种采矿物理相似模拟实验采煤装置，包括采煤运动装置，采煤运动装置包括固定升降底座，固定升降底座包括第一固定底座和第一升降螺母，固定升降底座上部为运动轨道，运动轨道与第一螺栓端部相连，第一螺栓另一端部穿过第一固定底座连接第一升降螺母，运动轨道上部设有驱动装置，驱动装置上设有电机，电机连接滚筒一端，驱动装置上设有移动丝杠，辅助支撑装置包括第二固定底座，第二固定底座上方为滑动导轨，滑动导轨上设有辅助支撑滑块，辅助支撑滑块连接滚筒另一端，第二螺栓另一端穿过第二固定底座与第二升降螺母进行连接。相对现有技术，本实用新型能够降低人工工作量，大大提高工作效率，操作便捷，结构稳定性好，运行平稳。
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本实用新型涉及掘进机技术领域，具体揭示了一种采矿工程用稳定高效的掘进机，包括机壳，所述机壳的右侧固定连接有机头，所述机壳右侧的底部活动连接有铲板，所述机壳的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有侧板，所述侧板的内腔开设有凹槽。本实用新型通过调节气缸推动移动板移动，通过移动板的移动带动刮板移动，通过刮板的移动对凹槽内部的杂物进行刮除，同时移动板的移动带动导向轮移动，此时导向轮在导向槽的内部滑动，达到了除尘效果好的优点，解决了现有的采矿工程用掘进机在使用时除尘效果不好，通常掘进机工作过程中其灰尘容易落入顶部，长时间影响掘进机工作稳定性，因此不便于人们使用的问题。
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本发明公开了超前采矿工作面巷内浇筑间隔式混凝土墙沿空留巷的方法，超前采矿工作面，在回风顺槽内采用单体或锚杆吊挂多个间隔布置的柔性模板，通过混凝土泵向柔性模板内注入混凝土，形成一道间隔式混凝土墙体，并与顶板密贴，然后滞后工作面在间隔式混凝土墙体的间隔空间内挂设柔性模板并泵注入混凝土形成封闭混凝土连续墙，最终形成沿空巷道。本发明超前工作面浇筑间隔式混凝土墙进行沿空留巷，满足通风、回采及施工要求，支护安全可靠，不影响回采，适合回采时破碎顶板沿空留巷，广泛用于煤矿，冶金矿山等行业。
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一种破碎转子及自行式破碎采矿机，该自行式破碎采矿机主机体、动力单元、行走履带及破碎挖掘组件，该挖掘破碎组件包括连接架、铰轴、安装体、传动箱、转子罩、破碎转子驱动单元、破碎转子，破碎转子驱动单元的输出轴与传动箱的输入轴相连，传动箱的输出轴与破碎转子的动力输入轴相连，在破碎转子的两端设置有用于安装减速机的安装凹槽，减速机包括减速机壳体、传动轴、减速主动齿轮、减速从动齿轮、传动盘，传动盘、减速从动齿轮的轴线与破碎转子的中心转轴相重合，传动轴的轴线为破碎转子的安装轴线，安装轴线位于中心转轴的上方。本发明的破碎转子采用偏心的安装方式安装在传动箱上，解决了铣切深度受限制的问题，设计合理，成本低。
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一种破碎滚筒及自行式破碎采矿机，该自行式破碎采矿机主机体、动力单元、行走履带及破碎挖掘组件，该挖掘破碎组件包括连接架、铰轴、安装体、传动箱、转子罩、破碎滚筒驱动单元、破碎滚筒，破碎滚筒驱动单元的输出轴与传动箱的输入轴相连，传动箱的输出轴与破碎滚筒的动力输入轴相连，在破碎滚筒的两端设置有用于安装减速机的安装凹槽，减速机包括减速机壳体、传动轴、减速主动齿轮、减速从动齿轮、传动盘，传动盘、减速从动齿轮的轴线与破碎滚筒的中心转轴相重合，传动轴的轴线为破碎滚筒的安装轴线，安装轴线位于中心转轴的上方。本实用新型的破碎滚筒采用偏心的安装方式安装在传动箱上，解决了铣切深度受限制的问题，设计合理，成本低。
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本实用新型公开了一种采矿工程运输车，包括运输主板、控制推柄、一对弹簧安装座、一对减震弹簧套、一对减震套杆、一对减震套管、一对运输后轮、一对伸缩连杆、一对防撞前轮支架、多个运输前轮、防落围板及降尘挡板；控制推柄、降尘挡板连运输主板，防落围板设在运输主板上，减震弹簧套及减震套杆通过弹簧安装座连运输主板，减震套杆插入减震套管，减震弹簧套套在减震套杆上，运输后轮设在减震套管底部，伸缩连杆连运输主板及防撞前轮支架，防撞前轮支架分别为等边三角形框架结构，多个运输前轮分别对应安装在一对防撞前轮支架的边角上。本实用新型能辅助运输煤炭等矿产资源，便于采矿工程作业，平衡性高，提高运输效率。
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一种阶段留矿崩落采矿法，在回采过程中不出现大面积采空区，在回采前期利用崩落矿石支撑上盘围岩，在回采后期随着底部出矿，上部覆岩下移充填采空区控制地压，达到安全高效开采，底部结构采用底部堑沟聚矿，底部堑沟采用人字形的无轨装矿进路与运输巷道相连，实现阶段出矿，实施拉底工作时，崩落矿石只出一部分，矿块内松散矿岩维持上盘围岩不垮塌且保证上部落矿有足够自由补偿空间，落矿后从无轨装矿进路出矿，装入矿车运出采场，出矿只出一部分，矿块内松散矿岩维持顶板不垮塌且保证上部落矿有足够自由补偿空间，之后再次落矿，循环直至矿块内的矿石全部爆落，最后进行大放矿，大放矿时，随矿石的不断采出，覆岩不断下移充填采矿区控制地压。
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一种用于采矿相似材料模拟实验开挖的模型，包括底板、煤层、木条块和顶板，所述底板的顶部设有一层煤层，该煤层内设有数个木条块，该木条块由数个木条叠加而成，木条的一端设有把手，该把手镶嵌在木条内；所述煤层的顶部设有顶板，该顶板由伪顶、直接顶、老顶和上覆岩层从下向上依次铺设而成；该用于采矿相似材料模拟实验开挖的模型将一般方法中需要回采开挖的煤粉用木条进行替换，确保了煤层高度的准确性，开挖易行、简单、无煤粉撒扬，绿色环保；并且木条的适用性广，适用煤层厚度范围大，可在二维实验中适用，也可在三维实验中适用，可重复使用节省材料，值得大力推广。
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本发明为人工假顶下诱导崩落采矿方法，首先在急倾斜的采场顶板直接安装1-2层钢管桩并注浆加固顶板，或者直接胶结钢筋混凝土置换矿体，形成人工假顶，然后在采场沿走向逐步拉底，同时逐步深孔预裂爆破切断矿体与上盘和下盘的联系，诱导矿体自然冒落，避免采场矿体在冒落过程中冒穿上部一个或多个中段高度，从而保护上部隔水层免遭破坏，本发明不仅可以引起采场矿体自然冒落，节省采矿的炸药消耗量，而且可以成功隔断采场与上部中段的联系，避免矿体的自然冒落无限制地向上部扩展，从而保护上部隔水层免遭破坏。
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本实用新型公开了一种矿山采矿用重型给矿机，包括基架，所述基架的上表面安装有底架，所述底架的下表面左右两侧焊接有凸出块，且凸出块的上表面安装有螺栓，所述螺栓的底部贯穿凸出块，并与基架的上表面固定连接。该一种矿山采矿用重型给矿机，凸出板一的外壁上所设置的收集板一和收集板二都会在凸出板一的作用下进行传送，在矿山落入到收集板一和收集板二的上表面的时候，通过外侧凸出条二和前凸出条进行格挡，避免矿石外泄，在外侧凸出条二的外壁上安装的凸出板二配合上转杆与收集板二的左壁转动连接，从而收集板一和收集板二在经过凸出板一的时候，收集板一向着收集板二进行转动，而前凸出条的前立面所连的凸出块将会脱离凹槽。
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本实用新型公开了一种用于采矿工程的智能勘测机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的内侧外表面设置有电机，所述电机的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有尖刺，所述机器人主体的上端设置有限位槽，所述限位槽的一侧设置有防护板，所述限位槽的内侧外表面设置有弹簧，所述弹簧的上端设置有限位器。本实用新型所述的一种用于采矿工程的智能勘测机器人，通过设置电、伸缩杆、支撑板和尖刺，当机器人工作时，增加与地面的摩擦力，防止滑动，通过设置限位槽、弹簧、防护板、限位器、减震板，减少车辆的震动对摄像头的影响，保护摄像头，增加摄像头的使用寿命。
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本实用新型公开了一种矿山采矿安全防护装置，包括立板，立板的前侧固定连接有若干弧形杆，弧形杆的两端外壁均开设有穿线孔，若干穿线孔之间穿插设置有拉绳，拉绳内设置有防护网，立板的上侧固定连接有若干尖刺，立板的下侧固定连接有若干插杆，立板的两侧边上分别固定连接有连接套和连接杆，连接套和连接杆外壁上均开设有销孔，立板的中部设置有若干竖槽，竖槽的相对内壁上均螺丝固定有框板，本实用新型一种矿山采矿安全防护装置，防护网能够起到初步缓冲的作用，能够有效削弱大块矿石的冲击力，而倾斜伸缩式的摆杆能够配合弹簧起到缓冲的作用，从而能够进一步加强立板的稳定性和抗冲击能力，弧形杆则能够引导超速的大块矿石。
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本发明公开了采矿工作面沿空留巷浇筑混凝土连续墙的装置及方法。纤维柔性模板形状为长方体或立方体,由主体模板与接顶模板构成,纤维柔性模板上连接翼缘、灌注口、植筋口、限位孔、拉筋。预先制作纤维柔性模板,翼缘通过单体液压支柱或锚杆将柔性模板吊挂在煤层顶板上,植筋外露端通过植筋口插入柔性模板内,丝杠穿入限位孔并将其两端用托盘螺母固定,灌注口内插入混凝土输送管并绑扎,通过混凝土泵经由输送管向柔性模板内注入混凝土,最终形成混凝土连续墙。结构简单,施工速度快,劳动效率高,密闭性好,不易漏浆,混凝土填充密实、接顶效果好,机械化作业,适应顶底板坡度的变化,广泛用于煤矿,冶金矿山,水利,地下建筑,国防等行业。
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本发明涉及一种自拉槽挤压爆破崩落采矿法，落矿以切割天井为自由空间，采用小补偿空间自拉槽挤压爆破，即每个分段利用小补偿空间一次性切割、拉底、落矿，回采过程中不出现大面积采空区，回采后期随着底部出矿，上部覆岩下移充填采空区控制地压，达到安全高效开采，本发明补偿空间取值为：18％≥δb≥14％，爆落的矿石在底部出矿，随着矿石的不断采出，覆岩不断下移充填采矿区，控制地压。
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本发明公开了一种采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，包括底座、设置在所述底座上的支撑架和设置在所述支撑架上且用于夹持采矿设备终端执行机构的定位卡盘，所述底座上且位于支撑架的下方转动安装有转盘，所述转盘的侧面连接有回转臂，所述回转臂上设置有立柱，所述立柱上设置有横臂，所述横臂上安装有用于夹持齿座的齿座定位夹具，所述立柱的下端设置有用于带动立柱沿回转臂靠近支撑架或远离支撑架的移动机构，所述横臂上设置有用于带动横臂沿立柱升降的升降机构。该工装能够方便对齿座空间姿态的调整，从而方便齿座的安装，其结构简单，改善了工人的工作强度，大大缩短了加工周期，降低产品成本。
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极破碎、极松软的中厚至厚大的倾斜至急倾斜矿体阶段留矿崩落法拉底后，中段内的全部矿体及上盘围岩自然垮塌，垮塌的松散矿岩压垮了矿体中部的桃形矿柱、脉内沿脉装运巷道及连接2条堑沟平巷的人字形无轨装矿进路，使得靠近矿体上盘的堑沟平巷中聚集的矿石在本中段无法装运，脉外装运巷道及其人字形无轨装矿进路也严重地压显现，为此，在阶段留矿崩落采矿法的基础上，结合中深孔挤压爆破自拉槽及自然崩落法的优点，集成创新，提出了一种阶段自拉槽自然崩落采矿法，在回采过程中不出现大面积采空区，在回采前期利用崩落矿石支撑上盘围岩，在回采后期随着底部结构出矿，上部覆岩下移充填采空区控制地压，底部结构能够承受自然冒落的散体地压。
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本实用新型公开了采矿技术领域的一种采矿矿石装车装置，包括螺旋输送机，弧形卡座一的外壁分别卡接有弧形卡座一和弧形卡座二，且弧形卡座一和弧形卡座二上下对称设置，本实用新型通过控制开关控制转动电机的转动，通过转动电机的转动带动弧形卡座一和弧形卡座二的转动，从而带动固定在弧形卡座一和弧形卡座二之间的螺旋输送机进行一定范围的转动，通过螺旋输送机的转动调整其出料口在车厢中的位置，进而在对矿石的装载过程不需要车辆发生运动，只需要装载人员控制螺旋输送机进行转动即可将矿石均匀的装载到运输车辆的车厢中，提高工作效率，同时避免因为车辆的运动控制沟通不及时而造成矿石从车厢中脱离的现象。
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本实用新型提供一种采矿用防冲击地压头盔。所述外壳；内壳，所述内壳设在所述外壳内；多个安装块，多个所述安装块固定安装在所述外壳的内壁上；第一弧形槽，所述第一弧形槽开设在所述安装块上；第一球体，所述第一球体活动安装在所述第一弧形槽内；滑动杆，所述滑动杆固定安装在所述第一球体上；第二弧形槽，所述第二弧形槽开设在所述内壳上；第二球体，所述第二球体活动安装在所述第二弧形槽内；柱形块，所述柱形块固定安装在所述第二球体上；滑动孔，所述滑动孔开设在所述柱形块上。本实用新型提供的采矿用防冲击地压头盔具有缓冲性能好，强度高，可以有效的保护头部，防止冲击地压对头部造成损伤的优点。
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本实用新型涉及废水循环利用领域,特别是一种井下水力采矿机水循环利用装置,它至少包括水泵、水处理器,其特征是:它的输水软管(2)两端分别连有带初级水处理器的潜水泵(1)和二级水处理器(3),带初级水处理器的潜水泵(1)置于废水集储坑内。它可以使水力采矿机作业时排出的工作废水及部分采矿伴出水通过三次净化后回供高压水泵再循环利用,节水、环保。
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急倾斜薄脉至极薄脉矿体开采的中深孔预裂爆破采矿法，在矿体脉内沿走向掘进沿脉的拉底巷道及脉内的分层凿岩巷道，每次落矿凿岩爆破时，在拉底巷道或分层凿岩巷道中沿上盘、下盘矿岩分界线分别凿沿矿体倾向的上盘矿岩分界面中的预裂炮孔及下盘矿岩分界面中的预裂炮孔，确保每次预裂爆破切开本分层沿采场走向长约2～4m内的矿岩。本发明突破了阶段矿房法适用的矿体厚度界线，从而使其可以在急倾斜薄脉至极薄脉矿体开采中应用，避免了削壁充填采矿法或留矿法在悬空顶板下的爆堆上凿岩、落矿，提高了作业人员的安全性，并可类似阶段矿房法借助铲运机或耙渣机等大规模、高效率地平底结构出矿。
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本实用新型公开了一种用于矿山机械采矿设备的集成多路液控多路阀，包括壳体和手柄座，所述壳体外侧的一端固定连接有多组手柄座，所述壳体外侧的顶端固定连接有多组连接孔，所述壳体外侧的另一端固定连接有多组圆盒，所述壳体内部的两端之间设置有多组活动腔，所述活动腔与手柄座及圆盒的一端之间设置有阀芯，所述阀芯与圆盒的一端之间设置有调节结构。该用于矿山机械采矿设备的集成多路液控多路阀通过在活动腔与壳体的一端之间设置有多组清擦结构，阀芯于活动腔的内部左右滑动时，圆槽内部的各组固定板在压缩弹簧的支撑下以刷块贴近阀芯，并对其外侧粘黏的过多油液进行吸附，避免将其带往圆盒中，影响复位弹簧工作，解决了阀芯易淤积油污的问题。
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本发明公开了一种基于原镁渣和改性镁渣的联合充填采矿方法，包括步骤一、沿煤层延伸方向划分多个竖直的条状煤柱；二、对多个竖直的条状煤柱进行间隔开采，条状煤柱采出后形成间隔的充填区；三、制备原镁渣基充填材料和改性镁渣基充填材料；四、确定充填区的空间尺寸；五、计算原镁渣基充填体和改性镁渣基充填体的充填高度；六、对充填区进行改性镁渣基充填材料的充填；七、对充填区进行原镁渣基充填材料的充填，形成间隔的充填支撑体；八、对相邻充填支撑体之间的条状煤柱进行开采。本发明方法步骤简单，能够有效应用在联合充填采矿中，提高了开采的安全性，同时实现了煤气化渣和优化镁渣两大工业固废的资源化利用，效果显著，便于推广。
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本发明公开了一种联合充填采矿中充填体的充填高度分析方法，包括步骤一、计算强度充填体固结过程中的收缩率；二、计算膨胀充填体固结过程中的膨胀系数；三、建立充填体的平衡方程、变形协调方程和物理方程；四、对充填体进行临界状态分析，得到膨胀充填体和强度充填体的充填高度。本发明的方法步骤简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在联合充填采矿中充填体的充填高度分析计算中，为实现以现代煤化工和炼镁行业的废渣为主要原料进行充填奠定理论基础，实现资源循环利用，进而产生巨大的社会效益和经济效益，效果显著，便于推广。
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本实用新型公开了一种矿井采矿用回风井通道，属于矿井回风井通道领域，一种矿井采矿用回风井通道，包括矿井岩壁，矿井岩壁内开凿有通道，通道内连接有废气输送管道，废气输送管道的下端侧壁上开凿有一对限位安装槽，一对限位安装槽内均滑动连接有限位安装块，一对限位安装块之间固定连接有大功率排气扇，废气输送管道的下端管口处合页连接有风扇安装挡板，风扇安装挡板与废气输送管道之间连接有第一卡扣，且第一卡扣与废气输送管道固定连接，可以实现在正常工作时，回风井通道正常排气，并对废气进行一定程度的处理后，将其排放到空气中，一旦矿井发生矿难，回风井通道可以作为一条资源输送通道，辅助救援工作的进行。
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本发明为急倾斜极薄脉矿体开采的掏槽式削壁充填采矿法，采场拉底空间形成后，通过倾斜平行浅孔直眼掏槽式崩落100mm～600mm的极薄矿脉，先形成落矿的倾斜方向的自由面，然后一次性削壁900～400mm厚的上盘围岩充填采场，确保采场宽度满足落矿凿岩爆破等施工的要求；为了确保成功掏槽及崩落矿体不需要选矿粗碎或中碎，若矿体厚度大于300mm时，在两排倾斜平行直掏槽眼之间类似布置一排不装药空心眼；采出的矿体，经过选矿厂筛分后就能直接剔除绝大多数围岩，从而大幅度降低贫化率，确保入选品位满足经济高效开采的要求，本发明是削壁充填采矿法及掏槽式爆破落矿的集成创新。
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