本发明公开了采矿工作面挡矸切顶挂模沿空留巷液压支架,包括底座、设在底座上的液压支柱、与液压支柱相连的顶梁,采矿工作面挡矸切顶挂模沿空留巷液压支架由四排窄体液压支架并排排列连接组合而成,采空区至沿空留巷方向依次为第一排、第二排、第三排与第四排,每排窄体支架设有前侧护板、尾部挡矸板及一个四连杆和一个单连杆,第一排与第三排设有侧部挡矸板,第四排一侧设有挂模机构,第一排与第二排之间、第三排与第四排之间分别通过底部和顶部斜推拉千斤顶连接。实现了采空区挡矸、支护、切顶、纠偏自移与挂模的机械化,保证了作业人员安全,适合日推采15m左右的快速沿空留巷,不影响生产,为沿空留巷浇筑混凝土连续墙提供作业空间。
本发明公开了一种采矿勘测装置,包括履带车体,履带车体下部两侧均安装有履带,履带车体上安装有主动轮、从动轮和辅助轮,主动轮、从动轮和辅助轮均与履带配合,主动轮和从动轮均位于辅助轮上方,履带车体内安装有用于驱动履带车体行走的驱动电机,主动轮安装在驱动电机输出轴上,履带车体上安装有用于平衡车体的车体平衡调节机构,履带车体上部一侧安装有箱体,履带车体上部另一侧安装有法兰盘,法兰盘上安装有能够多方位进行采矿勘测的采矿勘测机械臂,采矿勘测机械臂的端部安装有用于实时拍摄采矿勘测环境的摄像头。本发明采矿勘测效率高,勘探能力强,能有效避免危险事故发生,且适应能力强,能适应山地、洼地等各种复杂环境。
本发明涉及一种缓倾斜中厚矿体机械房柱采矿法,包括以下几步:将缓倾斜中厚矿体沿走向划分为若干个盘区,盘区自上而下设四个分层回采巷道,掘进机由盘区外斜坡道经无轨设备联络道进入盘区底部,沿无轨设备联络道开拓盘区内斜坡道,盘区内斜坡道联通各分层回采巷道;掘进机采用自上而下的方式沿最上部的分层回采巷道自盘区斜坡道与分层回采巷道交汇处向隔离矿柱方向进行回采,先采矿房,后采矿柱;采一留一,循环往复,使矿房与矿柱呈鱼刺状排布;掘进机回采完后,检查顶板,采用预应力树脂锚杆和条网支护的方式进行顶板支护。本发明首次利用掘进机作为回采矿体的设备,解决了房柱法开采矿石的运搬问题以及高大空场的顶板管理和作业安全问题。
本发明公开了一种属性强度函数已知的煤炭资源采矿权估价方法,包括步骤:一、确定待评估煤炭资源采矿权的属性指标并确定属性指标的评价值;二、存储案例煤炭资源采矿权;三、获得属性强度函数系数;四、预测待评估煤炭资源采矿权的价格;五、确定待评估煤炭资源采矿权预测价格的方差的估计值;六、构建准最优案例煤炭资源采矿权集;七、确定最优案例煤炭资源采矿权集;八、评估待评估煤炭资源采矿权价值。本发明通过案例煤炭资源采矿权确定各个属性指标的评价值,采用调整案例煤炭资源采矿权的价格对待评估煤炭资源采矿权的价格进行预测,设定最优案例煤炭资源采矿权集选取准则并确定相似度向量,获取待评估煤炭资源采矿权价值。
本发明公开了一种缓倾斜至倾斜矿体房柱采矿嗣后充填采矿法,涉及采矿技术领域,解决现有的技术问题,包括步骤一、工作面布置方式确定;步骤二、采准、切割巷道布置;步骤三、回采;步骤四、充填;本发明工艺简单、机械化程度高、产能大、效率高、采切工程量较少,且开采完后不会对上覆岩层或地表造成坍塌的缓倾斜至倾斜矿体中厚矿体开采方法。高效开采的同时,可充分利用尾矿砂,不会对上部生态环境造成影响。矿房、矿柱回采均利用大型机械设备进行作业、具有工人劳动强度小、安全性好、产能大、效率高的优点。
本发明涉及采矿机械制造领域,特别是简便水力采矿方法及设备,其特征是:它采用高压水力切割设备将采掘面上的矿石切割成若干相对规则的几何区域的独立块,再用简易撑断矿石工具将几何区域的独立块矿石撑断落地。所述的简便水力采矿设备,其特征是:它包括高压水力切割设备和简易撑断矿石工具,高压水力切割设备和简易撑断矿石工具相互独立并单独使用。该简便水力采矿方法及设备环保、节能、体积小、重量轻、成本低、功效高,安全可靠,还可满足大块矿石开采的要求,也使操作者的劳动强度和工作环境得到改善。
移动式煤炭采样机是一套集采样、送样、制样(破碎、缩分)、集样(自动封装)、弃样(自动返料或储存)于一体,可浅层采样、深层采样、全断面采样和制样,满足GB19494机械化采样标准的车载移动式采制样设备,可实现“准确、灵活、高效、省力”地对煤品进行自动采样,能够广泛应用于煤场、矿山、电厂、港口、发运站等的火车、汽车、煤堆商品煤的采制样作业,还适用于非煤矿山的铁矿石、铝矾土、石灰石、有色金属采样,填补了国内市场的技术空白。
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