本发明公开了一种基于物联网控制的矿山综采自动化设备,属于矿山综采技术领域,本方案通过启动采矿机,通过有线连接装置传输电能,同时通过无线连接装置传输信号,从而依次启动液压支架、刮板输送机、矿石转载机、带式输送机和破碎机,从而对矿山自动开采,当出现故障时,通过电流传感器感应到电流的异变,并将信号传输给电磁铁后,使得电磁铁与磁铁块之间相互排斥,从而推动通气塞扎入到气嘴中,释放其中压缩的二氧化碳气体,使得两个接触环相互分离,由于电线之间接触不良,容易使得局部的温度升高,使得球形气囊膨胀,使得锥刺扎入到锥形槽中,将隔热环扎破,使得球形空腔内的绝缘液体流出,对电线进行绝缘保护。
一种面向耕地保护的固体充填采煤充实率设计方法。适用于矿区耕地保护、耕地下压煤资源回收及控制地表沉陷。其步骤为:收集研究区域地质采矿条件、水文条件、耕地种类与分布以及矸石量等资料;结合研究区域的耕地分布、种类以及破坏形式,确定矿区耕地保护的设防指标;基于等价采高模型,利用概率积分法计算不同充实率下充填采煤地表移动与变形值;根据耕地保护的设防指标,结合研究区域充实率与充填采煤地表移动与变形值之间的关系,合理确定面向耕地保护的固体充填采煤充实率。其兼顾了耕地的特性及破坏形式,填补了面向耕地保护的固体充填采煤充实率设计空白,解决了矿区因煤炭地下开采而导致的耕地损害问题,具有广泛的实用性。
一种固体充填采煤地表变形预计方法,属于采矿技术中的地表变形预计方法。该方法在固体充填采煤岩层和地表变形特征分析的基础上,建立一种基于等价采高的概率积分地表变形预计模型;根据矿区地质条件确定模型的预计参数,然后根据充填采煤岩层移动控制的基本原理,确定一定充实率条件下控制的最大等价采高Me,再将一定充实率条件下控制的最大等价采高Me与预计参数代入预计模型求出该充实率条件下地表变形预计值,即最大下沉值W0、最大倾斜值i0、最大曲率值K0及最大水平变形值ε0;该方法在实际运用时只需要确定预计模型的预计参数及一定充实率控制的最大等价采高,便可计算出地表变形预计值。此预计方法简单易行,成本低,具有广泛的实用性。
本发明属于煤矿开采技术领域,涉及一种浅埋双硬特厚煤层基本顶与顶煤同步预裂设计方法,以浅埋双硬特厚煤层采矿地质条件与工作面煤岩体试样的物理力学参数为基础,采用数值分析方法,确定爆破钻孔直径、孔距、不耦合系数、延时起爆时间等钻孔与爆破关键参数。实施工作面内顶板爆破预裂钻孔、工作面超前区域煤层顶板爆破预裂钻孔和工作面超前区域两巷顶板爆破预裂钻孔三种爆破预裂钻孔,实现基本顶和煤层同步预裂;此方法可有效提高浅埋双硬特厚煤层工作面放顶煤开采过程中顶煤的冒放性,同时实现基本顶的切顶卸压,避免顶板大面积悬顶与强矿压显现。本方法适用性高、安全高效、具有广泛的实用性。
本发明公开了一种避免渗流隔水层形成和毛细效应的露天矿内排方法,将采矿后的内排物先进行筛分,筛分出的碎石铺设在底板层的上部作为基础层,筛分出的碎石和石块后剩余的内排物铺设在基础层上方作为常规排土层,筛分出的石块铺设在常规排土层上方作为毛细阻滞层,毛细阻滞层上方铺设塑料盲沟层,塑料盲沟层上方依次铺设根植层和腐殖土层,在内排土场底板层内部设置若干渗水盲沟,渗水盲沟平行于内排土场边坡剖面方向布置。本发明通过调整排土层的岩性,满足排土场复垦的需要;加入塑料盲沟层,避免渗流隔水层形成;借助毛细阻滞层来消除毛细效应,切断排土场基底与上部的水力联系,应用成本低、经济效果好,更具有推广价值。
一种煤炭开采中固体充填充实率设计及控制方法,属于充填开采中充实率设计及控制方法。首先根据充填开采目的及控制对象得到固体充填采煤充实率的理论设计值综合分析关键充填设备、工作面布置、固体充填材料、采矿地质条件以及采充一体化工艺主控因素对充实率的影响,设计出充实率的工程控制值工程实践中,通过在采空区安装顶板动态监测设备实测得到现场工作面不同推进位置的充实率实测曲线对比工程控制值调整工艺及管理方法以确保充填实测值满足工程设计的需要,保证充填效果。此方法为固体充填采煤充实率设计及控制提供参考,对固体充填开采技术在工程现场的推广应用提供理论支持。
本发明公开了一种冲击矿压的综合指数评估方法,通过综合分析评估开采区域的地质类和采矿类因素对冲击矿压发生影响的权重,分别计算得出两者的危险指数,并取其中的最大值作为最终的冲击矿压危险综合指数,依此确定开采区域的冲击矿压危险等级、状态和防治对策。本发明提供的冲击矿压的综合指数评估方法,是一种简单、易操作且使用的提前评估预测方法,只需通过分析开采区域的地质类因素和开采类因素便可确定其冲击矿压危险水平和等级,再根据预定的防治对策,可以提前做好冲击矿压的相关监测和防治准备,提升矿井生产的安全水平。
本发明公开一种准确获取开采影响边界及确定建筑物损害等级的方法,属于开采损害技术鉴定领域,具体步骤为:(1)利用目标区域连续成像的N景SAR影像数据,通过InSAR时序分析方法解译获得开采影响区沿雷达视线向地表形变的时间序列;(2)利用所开采工作面的相关信息和目标区地质采矿参数,基于沉陷预计模型联合解求地表三维形变信息,进而精确获取地表下沉、倾斜(曲率)及水平变形量;(3)基于前述各变形指标确定开采影响边界以及建筑物损害等级。其步骤简单,检测效果好,够为开采损害技术鉴定工作提供有效、真实、可靠的数据基础,能够公平、公正的解决矿、企(民)争议,缓解社会矛盾。
本实用新型公开了一种矿用智能排水分站,涉及矿用排水分站领域,针对采矿用的智能排水分站散热能力差的问题,现提出如下方案,包括分站壳体,所述分站壳体的背面顶部壳体内壁通过螺栓连接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴固定连接有第一转轴,所述第一转轴的下方设有传动轴,所述传动轴的一端转动连接在分站壳体的背面壳体内壁上,所述传动轴的另一端外圈和第一转轴远离驱动电机的一端外圈均固定套接有转盘,所述转盘的正面壳体滑动连接有限位杆,所述限位杆的正面右侧壳体开设有通孔。本实用新型设计新颖,方便对采矿用的智能排水分站进行充分的散热,从而降低高温对分站的损耗,由此可以延长智能排水分站的使用寿命,适合进行市场推广。
一种松散承压含水层采动水位变化规律的实验装置及方法,装置包括数据采集器、内装有模拟煤岩层的模拟箱,在模拟箱上部的模拟岩层中设有松散承压含水层袋,松散承压含水层袋的一侧上部设有伸出模拟箱外部的水位管,另一侧设有伸出模拟箱外部与水箱相连接的进水管;水位管上设有与数据采集器相连水位计。通过水位仪来记录含水位随工作面开采的变化情况,可模拟水位变化与关键层运动对应的时空关系及其影响因素,还可模拟承压含水层下导水裂隙带与水位变化的时空关系。结构简单、操作方便、用途多元化、水位补给源高度可调、可实现不同的承压水头,满足不同采矿条件下的模拟需要。
本发明公开了一种采煤机转速提取装置,包括测速探头、信号提取装置和移动电源装置,所述信号提取装置包括有圆筒壳,所述圆筒壳内部设有集成模块板,所述集成模块板上分别设有电源稳压器、中央处理芯片和无线信号传输器,且所述圆筒壳一端与测速探头固定连接,另一端与移动电源装置为可拆卸连接。本发明通过移动电源装置提供测速探头和信号提取装置所需的工作电源,减少了电源导线的设置,同样也减少了信号导线的设置,使得采矿机的工作更加方便,降低了频繁的维护成本,并且移动电源装置是可拆卸的连接方式,便于采矿机闲置时可取下移动电源装置进行充电,提高了使用便捷性。
本发明公开了一种蓄电池驱动的铲运机,包括电池系统,电池系统通过变压系统分别与操作系统、牵引系统、液压系统、控制系统、第一速度区间变换装置、第二速度区间变换装置电连接;牵引系统包括连接铲运机前轴的第一电机和连接铲运机后轴的第二电机;第一速度区间变换装置用于变换铲运机前轴的转速区间,第二速度区间变换装置用于变换铲运机后轴的转速区间;液压系统用于驱动铲运机的铲斗运动。本发明的抓地性能和机动性更好,更清洁环保,更适于复杂恶劣的采矿环境,电机始终运转于高效区,电池续航能力提高,驾驶操作工作的强度降低,驾乘更加舒适安全,采矿作业的成本降低,生产效率和生产安全性提高。
一种井下矸石泵送充填系统及方法,最适用于煤矿井下工作面采空区及“三下”采煤的回填。采用给矸机、皮带输送机、二级齿辊破碎机、皮带输送机、强力液态搅拌机和输送泵构成的系统,直接将井下矸石进行细碎后送入搅拌机中加水搅拌,将不同细粒级的矸石制成流动稠料,通过管路泵入废旧巷道进行充填,主巷道旁边不需要增加掘进巷道,即可实现井下远距离输送。如果在破碎矸石中参入一定比例水泥可增加充填物凝固后的强度,可用于充填采矿法,进行“三下”采煤,提高煤炭回收率。其结构紧凑,方法简单,充填效果好,经济实惠,减少矸石井下井上的运输及矸石运输到地面的占地面积与矸石堆放在地面的自燃问题,具有广泛的实用性。
一株稳杆菌Empedobacter falsenii BWL1071,其保藏编号为:CGMCC No.13986。上述稳杆菌在转化红薯秸秆水解物生产生物絮凝剂中的应用,包括:将稳杆菌接种于种子液培养基中制备种子发酵液;种子发酵液转接至以红薯秸秆水解物作为碳源的发酵液培养基中培养获得发酵培养液;发酵培养液加热,离心,收集上清液;向上清液中加入无水乙醇,离心收集沉淀物,预冷乙醇洗涤,冷冻真空干燥,获得固体生物絮凝剂产品。本发明的菌株Empedobacter falsenii BWL1071可以转化红薯秸秆水解物生产生物絮凝剂,既有利于降低生物絮凝剂生产成本,又可以实现红薯秸秆的资源化利用,产生的生物絮凝剂能高效絮凝处理采矿废水。
本发明涉及矿区安全技术领域,公开了一种无人自动化矿区安全监控系统,包括:由若干立杆和位于相邻两立杆之间的栏杆组成的周向围挡,对矿区区域进行防护,所述立杆上设有安全监控装置,用于对围挡周围的区域进行监控,所述矿区区域内还设有多个移动监控装置,安全监控系统和移动监控装置分别与报警系统通信,这种无人自动化矿区安全监控系统,矿区不用人员值守,自动化监控,降低管理成本,提高矿区的安全,避免非法采矿等安全事故。
本发明提供一种实时进行高精度安全监测的矿山管理设备,包括外壳,所述外壳的外部活动连接有防护机构,所述防护机构包括用于减缓阻挡滚石滑落的安全组件,用于矿山生产滚石监测的感知组件、所述安全组件活动连接在外壳的外部,所述感知组件活动连接在安全组件的外部;通过弧形弹板形变触发触条,进而实现采矿作业对滚石的自动检测,同时挡板滑动打开出口使得保护壳内部的压缩空气高速进入外壳的内部,高压空气推动铁板滑动和电磁铁对铁板磁力吸引,从而使得铁板快速滑动使得冲击板滑动顶起对滚石进行阻挡和减速,有效的降低了滚石对生产设备损坏和对作业人员的人身威胁,提高了采矿作业的安全性和可靠性。
本发明公开了一种露天采矿方法,具体地说是露天矿L型条区工作面垂直定轴扇形转向方式,露天煤矿L型条区开采时,改变工作面推进方向时,各工作水平绕同一固定垂直轴转动,形成一系列同心不同半径的圆弧,该转向方式是工作面扇形转向方式中技术可行,经济合理,便于实施的理想转向方式。
本实用新型公开了一种煤矿采集掘进面防沉降装置,包括采矿区和掘进机,所述掘进机的前侧上端设有防沉降机构,防沉降机构包括安装板一和安装板二,安装板一和安装板二均通过螺钉固接在掘进机的前侧上端位置,所述安装板一的上端滑动连接有固定板,固定板靠近采矿区一侧通过螺钉固接有挡片,挡片背离固定板一端侧壁焊接有插针,所述固定板背离挡片一侧还固接有锥形杆,所述安装板二的上端滑动连接有蓄能筒,蓄能筒靠近锥形杆一侧固接有锤击板,所述安装板二上端面后侧还通过螺钉固接有支撑座。本实用新型在掘进机采集煤矿时能够实现对掘进面临时支撑,从而避免掘进面沉降现象的发生,很好的保证了采集工作的安全性。
一种岩浆侵入区天然焦煤包开采方法,属于采矿领域。目前,采煤碰到岩浆侵入区内的天然焦煤包一般不作经营性开采。本方法采用探、采巷道合一,根据煤厚的情况采用菱格状雁行斜列式排列布置探、采巷道,采用一次放顶落煤或台阶式落煤工艺及螺旋状巷道布置和落煤工艺。本方法节约了巷道开掘量、支护材料,扩大了能源资源的利用。
一种近全岩上保护层开采设计方法,属于煤层开采中上保护层开采设计方法。以保护层开采矿井工程地质条件信息与煤岩体试样的物理力学参数为基础,采用数值分析的方法,确定被保护层膨胀变形率保护层底板塑性区破坏深度K、煤层瓦斯压力P满足《防治煤与瓦斯突出规定》的保护层开采厚度M、保护层与被保护层层间距H,然后依据近全岩上保护层中岩石层开采厚度所占百分比,在传统综采工艺、单排孔爆破预裂辅助传统综采工艺以及双排三花孔爆破辅助传统综采工艺中确定近全岩保护层开采工艺。此方法可为无常规保护层可采的低渗透性高瓦斯煤层的安全回采提供理论依据,同时进一步丰富保护层开采设计方法,该方法经济效益显著、安全高效,具有广泛的实用性。
一种预测煤矿井下冲击矿压危险的评估方法,属于预测冲击矿压危险的评估方法。将冲击矿压危险程度划分为A级无冲击矿压危险、B级弱冲击矿压危险、C级中等冲击矿压危险和D级强冲击矿压危险,制定相应的防治对策。综合分析评估开采区域的地质类和采矿类因素对冲击矿压发生影响的权重,分别计算得出两者的危险指数,并取其中的最大值作为最终的冲击矿压危险综合指数,依此确定开采区域的冲击矿压危险等级、状态和防治对策。综合指数法分析评估的地质类因素包括冲击矿压发生历史、开采深度和上覆裂隙带内坚硬厚层岩层距煤层的距离;采矿类因素包括保护层的卸压程度、工作面距上保护层开采遗留的煤柱的水平距离和作面与临近采空区的关系。
一种基于遥感监测的冲沟地形下采场覆岩活动控制方法,选取我国西北矿区典型的冲沟地形下浅埋煤层开采矿井,掌握不同矿井对应工作面的覆岩赋存状况和具体开采参数;利用无人机飞行平台获取冲沟地表多个时相影像,利用SFM三维重建方法建立冲沟地形;利用时序分析方法,对多个时相建立的冲沟地形进行差异提取,获取采动坡体动态形变信息,并利用数字地形分析方法提取冲沟的相关地形特征参数;联合采动坡体动态形变信息与冲沟地形特征参数,覆岩赋存状况和具体开采参数,针对不同工作面的采矿地质条件,分别采用不同的采场覆岩活动控制方法。本发明能够有效地控制冲沟地形下浅埋煤层开采上覆岩层活动,保证井下工作面能够实现安全高效开采。
本发明公开了一种矿用单轨悬挂式巡检装置及使用方法,属于矿用机械领域,装置设置在若干个液压支架下方,包括竖直液压缸、轨道、巡检机器人,竖直液压缸顶端与液压支架连接、底端与轨道连接,巡检机器人活动设置在轨道上,本发明通过轨道的可伸缩、可弯曲以及配合液压缸的使用,能够在液压支架随着采矿工作面移动时,仍然能够保持行走机构在轨道上继续行走,不会因轨道高度变化或者弯曲卡住行走机构,能够高效率的完成采矿工作区的检测工作,减少采矿事故的发生。
本实用新型公开了用于采矿的钻孔应力监测装置,其技术方案要点是:包括接收仪与探测头,所述接收仪位于探测头一侧,所述接收仪与探测头之间设置有数据线,所述探测头底端中间设置有固定柱,所述固定柱底端外侧设置有固定环,所述固定环顶端两侧均设置有弹性片,所述弹性片外侧顶端设置有限位头,所述固定柱底端表面中间开设有连接槽,所述固定柱底端设置有连接杆,所述连接杆顶端表面中间开设有安装槽,所述连接杆顶端表面设置有连接套,所述安装槽位于连接套内侧,所述安装槽内部分别设置有弹簧与限位块,所述限位块贯穿弹簧;通过在连接杆顶端加装连接套,方便了探测头的移动,保障了探测头测压方向和位置的准确。
本实用新型公开了一种数字自动化采矿选矿设备,包括箱体,所述箱体的一侧安装有进料斗,所述进料斗的下方设置有两个散热装置,两个所述散热装置的下方安装有排水管,所述排水管的靠中央位置设置有排水阀门,所述箱体远离排水管的一侧安装有清洁装置,所述箱体的内侧安装有粗过滤网,所述粗过滤网的下方安装有细过滤网,所述粗过滤网与细过滤网的上方均设置有滚刀轴,粗过滤网上方所述滚刀轴的外侧设置有多个第一滚刀;本实用新型通过设置输水管、喷雾喷头、进水管、水泵、储水箱、吸水海绵和干燥滑架,使得矿石在加工筛选过程中能够被水所清洗,从而减少了矿石的清洁难度,进而降低了工作人员的劳动强度。
本发明涉及一种基于分层进路尾砂胶结充填采矿的采空区碳封存方法,属于金属矿山的二氧化碳封存领域。按回字形进路开采当前分层矿体边帮,用气密材料封闭除联络巷外的边帮;用分层进路充填法开采内部矿体,下向分层法用尾砂胶结充填体间隔充填预留空区,上向分层法用尾砂胶结充填体和废石间隔充填;当前分层作业结束,在联络巷架设由空区或废石充填区至分段运输巷的CO2管道,用气密材料封闭联络巷;当前中段作业结束,将捕集的CO2通过沿回风路径布置的管道注入空区或废石充填区,随采深和地温增大,CO2以气态至超临界态长期封存。本方法操作简单、成本低,对矿山地下空间可持续利用及绿色开采具有重要意义。
本实用新型公开了一种采矿工程用矿石凿取输送装置,包括掘进机本体,掘进机本体包括裁割机构、转运机构、行走机构和输送机构,所述输送机构的后侧设有辅助上料机构,辅助上料机构包括底板,底板的靠近输送机构一侧固接有安装座,安装座的上端开设有凹槽,凹槽的前后端内壁通过滚动轴承转动连接有安装板,安装板上端面两侧均焊接有支撑座,两个所述支撑座之间安装有输送带,输送带背离安装座一侧还设有导料架。本实用新型便于对矿石采集后的上料工作,使采集输送更便捷,大大降低了劳动强度,加上防尘机构的作用,能够实现对转运机构时产生的灰尘进行处理,很好的保证了采集的环境。
本申请涉及一种采煤工作面覆岩离层突水风险预测方法及安全采矿方法,充分考虑离层突水形成机制,精确识别采动覆岩突水离层带,从离层突水预灾、致灾的演化过程选取关键地层参数,建立表征离层突水直接水源、突水通道、动力规模的复合地层预测指标;然后根据划分的突水等级,确定工作面地层预测指标阈值,综合考虑工作面回采过程中复合地层预测指标的大小,采取相应的防治措施。本发明实现了对采煤工作面精准、连续的突水风险预测。
一种特厚煤层下行分层充填采矿方法,包括如下步骤:将特厚煤层按照2.5~3.5m厚划分为间隔分布的完全充填层和部分充填层;采用下行开采顺序,先开采完全充填层:在完全充填层布置固体充填工作面,顶、底板分别铺设金属网和竹笆,在采空区进行落料充填,制造人工假顶、假底;后开采部分充填层:在部分充填层间隔布置条带综采工作面与充填工作面,隔一充一,相邻部分充填层的工作面相错布置。本发明有效控制了地表沉陷,提高资源回采效率,实现矿井可持续发展和绿色高效开采。
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