本发明涉及煤矿综掘巷道顶板的支护机械,具体为一种机载式临时支护机,解决超前支护距离、支撑能力和支护面积等,保证操作过程中具有良好视线等问题。该支护机安装在掘进机截割部位上,在截割部与单层支护架体之间安装有前垂直升降支撑装置和后垂直升降支撑装置。单层支护架体为单层主、副架梁展开式结构,单层支护架体侧伸缩支撑梁的左、右两端分别铰接两侧探梁,两侧探梁之间平行设置两前伸缩梁,前伸缩梁外筒前端与内弧形承重钢板连接,前伸缩梁外筒与侧伸缩支撑梁连接,前伸缩梁内筒前端连接前探梁,前伸缩梁内筒后端与连杆连接,连杆的另一端与侧探梁前部耳板铰接。该支护机采用前垂直升降支撑技术,实现了“超前支护”的技术要求。
本实用新型涉及一种基于LIBS技术的水下元素在线检测装置。装置由密封压力仓内部的LIBS系统与外部的气流控制系统两部分组成,气流控制系统包括气体探头仓、气源,气源通过气源管路连接气体探头仓,气体探头仓一端开孔,另一端与密封压力仓之间通过玻璃窗口密封隔断。LIBS系统内部的激光器输出激光至水下待检测物体表面产生等离子体光谱,光谱仪采集沿原光路返回的等离子体光谱。装置在水中工作时,通过气体探头使探测光路由原有的水体环境改为气体环境,可极大提高等离子体的激发与收集效率,无需繁琐的精密对焦过程,提高水下固体或水体化学元素原位在线检测灵敏度。本装置可广泛用于海洋矿产勘探,海洋环境监测等领域。
本发明涉及激光诱导击穿光谱技术领域,具体为一种基于LIBS设备的水下元素在线检测装置及方法。装置由密封压力仓内部的LIBS系统与外部的气流控制系统两部分组成,气流控制系统包括气体探头仓、气源,气源通过气源管路连接气体探头仓,气体探头仓一端开孔,另一端与密封压力仓之间通过玻璃窗口密封隔断。LIBS系统内部的激光器输出激光至水下待检测物体表面产生等离子体光谱,光谱仪采集沿原光路返回的等离子体光谱。装置在水中工作时,通过气体探头使探测光路由原有的水体环境改为气体环境,可极大提高等离子体的激发与收集效率,无需繁琐的精密对焦过程,提高水下固体或水体化学元素原位在线检测灵敏度。本装置和方法,可广泛用于海洋矿产勘探,海洋环境监测等领域。
一种煤炭无氧开采方法,包括以下步骤:步骤1,矿井密封:将矿井主井与副井封闭至密封状态,使矿井内部大气环境与地面大气隔离;步骤2,煤炭无氧开采:实时监测矿井内氧气浓度和瓦斯浓度,当矿井内氧气浓度降至5%以下,且瓦斯浓度保持在爆炸极限上限以上,井下开采人员佩戴呼吸器开始煤炭开采,并在开采过程中,配合设置的氧气浓度监测探头和惰性气体注入系统,实时监测氧气浓度,使氧气浓度控制在5%以下,完成煤炭开采。本发明的煤炭开采方法适用于各种井型,能够完全避免井下瓦斯爆炸、煤尘爆炸、井下火灾等重大安全事故的发生,有效保障人员安全,操作方法简单,且大幅减少初期投资费用和矿井生产成本,同时减少温室气体排放,保护环境。
本发明涉及一种基于微波加热液氮冷却的冷热冲击破岩装置及方法,属于矿山开采技术领域,装置包括微波加热系统、液氮冷却系统、声发射监测系统,微波加热系统将微波发射至岩(矿)体,液氮冷却系统通过液氮输送软管将液氮输入到钻孔内进行液氮降温;声发射监测系统通过声发射探头对岩(矿)体破裂过程中声发射信号进行接收,传递给声发射数据采集处理系统进行采集,由记录分析显示系统整合分析,从而对岩(矿)体破裂过程实时监测。本发明对矿山、岩土、石油尤其是金属矿山开采领域具有广泛的实用性,大幅度提高单一微波加热或液氮冷却岩(矿)体破裂效果,通过反复冷热冲击实现破岩,通过声发射监测系统对岩(矿)体损伤破裂效果实现动态调控。
本实用新型涉及一种应用在煤矿防爆场合和普通工业现场的煤炭智能干选控制系统,煤炭分选粒度范围:+6~300mm。采用的技术方案是:包括工业计算机、X射线源、X射线探测器、PLC控制箱、振动布料筛分装置变频器、皮带输送机变频器、电磁阀系统、铅板防护门禁开关、皮带输送机跑偏开关;工业计算机与X射线源、X射线探测器、PLC控制箱均通过以太网连接,振动布料装置变频器、皮带输送机变频器、电磁阀系统、铅板防护门禁开关、皮带输送机跑偏开关分别与PLC控制箱连接。本实用新型具有应用在煤矿防爆场合和普通工业现场的煤炭智能干选机自动控制、现场电控装置防爆等功能,能够提高煤矿防爆场合和普通工业现场智能干法选煤排矸的精度、处理量、效率和自动化水平。
本发明提供了一种接近预警系统,包括:至少一个磁场天线,设置在矿下机械设备上;至少一个探测装置,设置在工作人员身上,用于在感应到所述磁场天线的磁场的情况下,生成对应的磁场感应信息;信号接收装置,用于接收来自所述探测装置的磁场感应信息;处理装置,用于在所述信号接收装置接收到所述磁场感应信息的情况下,判定所述工作人员处于所述矿下机械设备的危险区域内,并生成警报命令;警报装置,用于在接收到所述警报命令的情况下进行警报。根据本发明的技术方案,可以对接近矿下机械设备的工作人员进行警示,避免由于矿下复杂的工作环境导致人员误伤。
本发明提供一种适用于多孔径多角度的钻孔成像仪可视化控制输送装置,涉及矿产开采技术领域。该装置包括遥控视频监测动力机构、弹簧导轮机构、钻孔成像仪护套、动力机构信号及探头信号传输线和总控单元。本发明的装置可以使钻孔成像仪适用多种矿山常用钻孔孔径,适用水平钻孔、竖直钻孔、俯倾钻孔、仰角钻孔等全方位多角度钻孔,确保探头居中,无需仅依靠重力或支撑杆作为放置探头的动力,且保证探头推进及布置过程的速度可控,可以实时传输回探头前方光线照射或红外线照射的视频信息以方便判断探头前进位置。
本实用新型涉及改进型TBS干扰床粗煤泥分选机。采用的技术方案是:包括桶体和执行器,设有复合入料桶,复合入料桶伸入桶体内,上端通过固定架与桶体固定,入料管与入料桶连接;桶体上端设有进水管;桶体上端设有环形精煤出料槽和精煤出口;桶体底部均布尾矿出口,每个尾矿出口连接一个均布出气孔的进气支管,进气支管通过设在桶体内的环形进气管道与设在桶体外的进气管连通;每个尾矿出口的上端设有尾矿排料阀,连杆一端与尾矿排料阀连接,另一端与支架连接,执行器带动尾矿排料阀上下移动;桶体内设有探测器,探测器一端固定在固定架上。本实用新型适于不同入料量和入料压力的粗煤泥物料的分选,解决了入料桶磨损快和尾矿排料不畅的问题。
本发明涉及一种智能型干扰床分选机,属于煤炭行业粗煤泥分选,筒式主体上端设有行走平台,筒式主体内部安装有紊流板,紊流板中心处设有尾矿排料口,紊流板位于筒式主体底部,行走平台一侧安装有可升降的密度探测器,密度探测器的探测端头位于紊流板上方,筒式主体内部设有耙式机构,耙式机构安装在尾矿排料口上方,紊流板的尾矿排料口通过管路I与尾矿桶连接,筒式主体上端设有入料井,筒式主体侧壁通过管路II与供水箱连接,分选床由智能控制系统控制。具有入料均匀、供水参数优化控制、紊流系统优化设计、尾矿防堆积机构、尾矿连续均匀稳定排料、采用智能化模糊控制算法的干扰床层密度控制功能实现了精矿与尾矿的有效分离,满足煤炭分选生产需要。
本实用新型涉及一种地质找矿勘探设备,具体涉及一种岩心取样装置。本实用新型的技术方案如下:一种岩心取样装置,包括采集箱、挡板、转动轴销、转轴丁字销、上切刀、下切刀、切刀槽和缓冲垫,所述挡板的一端带有直角折弯,其弯角处设有三角块;所述三角块上设有圆孔一,所述采集箱上设有圆孔二,所述转动轴销插入所述圆孔一和圆孔二中将所述挡板与所述采集箱安装在一起,所述转轴丁字销插入所述转动轴销中予以固定;所述切刀槽对称安装在所述采集箱内,所述采集箱底部放置所述缓冲垫,所述下切刀和所述上切刀放置在所述切刀槽内,岩心放置在所述下切刀与所述上切刀之间。本实用新型解决了设备野外施工受供电限制、便携性差、耐久度弱等问题。
本发明提供了精细化三维实体模型建模方法,要点是:基于地质勘探线位置进行加密处理,结合基于原始地质钻孔数据建立的概略煤层顶底板三维表面模型,建立矿区范围内的一系列三维剖面模型;将原始地质资料中的勘探线剖面图,经过数据提取和整理,保留所需钻孔位置、煤层结构及煤层分叉等相关信息后,对其进行空间坐标转换,建立基于原始勘探线剖面的三维剖面模型;在三维空间内,将加密部分的剖面与相邻勘探线剖面进行地层对比,部分区域煤层分叉直接确定,部分区域煤层分叉位置需要通过数学计算确定;利用确定煤层分叉位置后的系列剖面模型,采用空间插值方法进行内插或外推,依次生成所有煤层面;利用所有煤层的顶底板表面和煤层边界圈生成的垂直边界面,围合生成地层体。
本实用新型公开了一种露天煤矿边坡弱层取样装置,包括钻杆接头、传动仓和取土管;所述传动仓包括主传动轴,在主传动轴上设置有主齿轮,在承台上设置有多个与主齿轮啮合的传动齿轮;所述取土管包括与筒壁和取土腔室;还包括多个螺纹传动杆,螺纹传动杆与设置在取土腔室外侧的驱动螺纹相配合;在取土腔室的上部设置有排气孔,在取土腔室的下部设置有取土环刀。本实用新型具有以下优点:匹配现有边坡工程勘察设备;取样时,采用垂直压下的方式,解决了现有弱层取样技术在边坡工程勘察钻探弱层取样中的难度大,成功率低等问题;本实用新型结构简单,操作方便,便于拆卸。
一种带重锤自动提升机构的矿石落重试验装置,它包括有设备外框,物料放置平台,重锤,重锤竖直导向杆,重锤控制器,技术要点是:重锤套装于垂直设置在设备外框内的重锤竖直导向杆上,在重锤的顶部设置有气动阀,在设备外框上还设有一受控于气动阀的驱动气缸;在重锤顶部还设置有一标尺结构,该标尺结构与在落重试验设备外框内沿重锤运行方向上设置的高度标尺相对应,在落重试验设备外框内的顶部还设置有一探测重锤高度的位移传感器;在设备外框上还设置带有按键式输入器及显示器的重锤控制器。本结构中的重锤自动提升机构,克服了人用手抬标尺结构,采用气缸为动力,避免了人为操作重锤高度的不精确,并且使得重锤提升方便省力,提高了工作效率。
本发明公开了一种露天煤矿边坡弱层取样装置,包括钻杆接头、传动仓和取土管;所述传动仓包括主传动轴,在主传动轴上设置有主齿轮,在承台上设置有多个与主齿轮啮合的传动齿轮;所述取土管包括与筒壁和取土腔室;还包括多个螺纹传动杆,螺纹传动杆与设置在取土腔室外侧的驱动螺纹相配合;在取土腔室的上部设置有排气孔,在取土腔室的下部设置有取土环刀。本发明还公开了利用上述装置进行取样的采集方法。本发明具有以下优点:匹配现有边坡工程勘察设备;取样时,采用垂直压下的方式,解决了现有弱层取样技术在边坡工程勘察钻探弱层取样中的难度大,成功率低等问题;本发明结构简单,操作方便,便于拆卸。
本实用新型涉及一种带有PH值实时检测功能的矿浆搅拌冲蚀磨损实验装置,包括搅拌桶,在搅拌桶底部中央设有传动轴支撑底架,传动轴设置在传动轴支撑底架上,传动轴的顶部设有减速器,传动轴通过减速器连接电机;在搅拌桶的内壁上设有可变挡板,在搅拌桶桶壁内侧安装有PH值实时检测装置,在搅拌桶外部还设有显示器。本实用新型可以根据实验需求改变挡板的形状、数量、分布的方式等,进而分析出挡板形位参数对搅拌功率的影响,进一步探究在搅拌过程中搅拌桨冲蚀磨损的影响因素。
本实用新型公开了一种矿用纯水监测装置,包括传感器安装座,以及安装在传感器安装座上的多个传感器,所述传感器安装座上设置有流体通道,所述流体通道包括进水口、内部孔道和出水口,所述多个传感器的探测端伸至内部孔道中。其优点为:将各种功能的传感器整合成为了一个具有特定功能的模块,占用空间小且各传感器的安装位置高度集中,便于统一维护及检修;采用多种专业传感器,大大提高了监测的精度和稳定性;解决了目前行业内通过煤安认证的传感器种类稀少的限制,使得各种传感器应用于煤矿井下设想成为现实。
本发明涉及矿用卡车预警技术领域,提供一种基于雷达和WIFI的矿用卡车防碰撞预警系统及方法。本发明的系统包括WIFI信号发射模块、WIFI信号接收模块、雷达信号采集模块、信号处理模块、报警模块、显示模块;信号处理模块用于将WIFI信号强度输入距离计算模型并输出卡车之间的距离给安全判定模型,在卡车之间的距离小于报警距离阈值时根据从雷达信号采集模块接收到的电信号判断危险矿用卡车的方位,同时输出报警信号给报警模块、输出距离及方位给显示模块。本发明能够进行实时的防碰撞预警,在测距中检测面积大、检测距离长、检测精度高,能够进行弯道探测、恶劣天气和粉尘的影响小,且预警成本低、预警准确率及稳定性高。
一种带重锤自动卡锁机构的矿石落重试验装置,它包括有设备外框,物料放置平台,重锤,重锤导向杆,带启动开关的重锤控制器,技术要点是:重锤套装于垂直设置在设备外框内的重锤导向杆上,在重锤的顶部设置有气动阀,在设备外框上还设有一受控于气动阀的止动气缸;在重锤顶部还设置有一标尺结构,该标尺结构与在落重试验设备外框内沿重锤运行方向上设置的高度标尺相对应,在落重试验设备外框内的顶部还设置有一探测重锤高度的位移传感器。本结构通过位移传感器监测重锤位移,当重锤落至最低点时,止动气缸工作使重锤停止运动。此机构完成自动卡锁重锤,从而避免了重锤冲击矿石反弹而二次冲击破碎矿石,使测量结果更加精确,减小试验误差。
本实用新型涉及矿用卡车预警技术领域,提供一种基于雷达和WIFI的矿用卡车防碰撞预警系统。本实用新型的系统包括WIFI信号发射模块、WIFI信号接收模块、雷达信号采集模块、信号处理模块、报警模块、显示模块;信号处理模块用于将WIFI信号强度输入距离计算模型并输出卡车之间的距离给安全判定模型,在卡车之间的距离小于报警距离阈值时根据从雷达信号采集模块接收到的电信号判断危险矿用卡车的方位,同时输出报警信号给报警模块、输出距离及方位给显示模块。本实用新型能够进行实时的防碰撞预警,在测距中检测面积大、检测距离长、检测精度高,能够进行弯道探测、恶劣天气和粉尘的影响小,且预警成本低、预警准确率及稳定性高。
高精度矿井参数检测装置,包括抗压管、机芯、上下接头;上下接头分别由护帽和防冲帽、上下扶正器支架管、上下扶正器和无线通信机构组成;上下扶正器分别套在上下扶正器支架管上,前端分别用螺纹与护帽和防冲帽连接,其后端以螺纹与抗压管连接,无线通信机构位于上扶正器支架管内;机芯包括CPU芯片、三维传感器、磁探头;三维传感器由二组磁力计和重力计组成,磁探头、CPU芯片、磁力计和重力计均设置在保温瓶内,保温瓶设置在抗压管内。磁力计和重力计的三个探头分别按三维坐标X、Y、Z方向设置,可获得六个与空间状态有关的数值,经CPU芯片运算处理,可得到井深、井方位和井的倾斜角等相关多种参数。
本发明公开了一种应用能量色散X射线荧光分析测定石灰岩矿中钙含量的方法,属于分析检测技术领域,主要解决现有技术在直接检测钙元素激发效率低、结果精度差、灵敏度不高及效率低的问题。该方法首先对石灰岩矿样品进行预处理及标准样品、待测样品的制备,用能量色散X射线荧光光谱仪对试样中的银元素进行测量,探测到银元素的特征峰面积,代入定标曲线,得到试样中银元素的百分含量。再根据样品中银和钙的化学数量关系,计算得到石灰岩矿中钙元素的含量。本发明通过间接的测量方法实现了对石灰岩矿中钙含量的测量,具有准确、便捷、经济、易操作的特点。
采矿钻机气缸测压防护辅助装置,其特征在于:所述的采矿钻机气缸测压防护辅助装置包括钻机气压缸、测压线、压力传感器、压力显示器、钻机固定套;其中:钻机气压缸外套设一钻机固定套,压力显示器固定设置在钻机固定套外表面上,压力传感器连接压力显示器,压力传感器的探头从钻机固定套的内部穿过并伸入到钻机气压缸内,测压线的一端连接在压力显示器上,另一端和压力传感器连接。本发明的优点:本发明所述的采矿钻机气缸测压防护辅助装置,结构简单,设计合理,克服了现有技术的不足,安全可靠,实时监测,防止气缸损伤后依旧工作,保证了操作人员的人身安全,有效防止了安全事故的发生。
一种煤矿井下防爆四轮巡检机器人,属于井下巡检设备技术领域,包括防爆底盘、车体护罩和行走机构,所述行走机构上安装有防爆底盘,防爆底盘上安装有车体护罩,车体护罩上设置有多源探测传感系统。煤矿井下防爆四轮巡检机器人通过防爆云台摄像头、多参数传感器等采集设备,实时监测煤矿井下设备及环境状态,将采集到的数据上传至监控平台,统一进行分析管理,实现各类异常情况的实时报警并通知相关人员,提高输煤皮带的智能化程度,有效降低安全事故导致的经济损失,减少人工巡检作业负担、降低巡检作业风险,实现减人增效。
本发明公开了一种应用能量色散X射线荧光分析法测量石英矿中硅元素含量的方法,属于分析检测技术领域,主要解决现有技术在直接检测硅元素激发效率低、结果精度差及灵敏度不高的问题。该方法首先对市面上石英矿样品进行预处理及标准样品、待测样品的制备,用能量色散X射线荧光光谱仪对试样中的锌元素进行测量,探测到锌元素的特征峰面积,代入定标曲线,得到试样中锌元素的百分含量。再根据正硅酸锌中锌和硅的化学数量关系,计算得到石英矿中硅元素的含量。本发明通过间接的测量方法实现了对石英矿中硅含量的测量,具有准确、便捷、经济、易操作的特点。
煤矿开采区地表新建抗采动变形建筑实施方法,涉及一种煤矿开采实施方法,本发明实施了可选的“老采区物探‑地表残余移动变形评价‑老采区注浆”,或“未开采区及正开采区实施了地表移动变形预测评价‑离层带注浆”,提出的一套关于采区原地表建抗采动变形建筑物的“建筑抗采动变形总体方案‑建筑基础与上部结构的措施‑建筑内管道的措施‑建筑技术方案与经济综合分析‑建筑的最终规划和设计‑施工与监理‑建筑后期纠偏”全过程之严密的新工艺。该方法对煤矿开采沉陷及煤矿未开采区、正开采区及老采区地表稳定性评价与地基处理后的采区地表新建抗采动变形建筑实施提出了新的工艺方法。
本发明涉及隧道施工技术领域,具体涉及了一种隧道穿越煤矿采空区的吹砂回填注浆施工方法。该方法针对公路、铁路隧道穿越覆岩不稳定煤矿采空区的吹砂回填并注浆施工,可准确探明煤矿采空区、以实现隧道穿越煤矿采空区回填施工的信息化和机械化,降低人为因素的漏检或误判,最低限度的降低施工风险,尤其适用工期紧、结构安全要求高、施工难度大等特点的高速铁路隧道穿越煤层采空区回填注浆治理施工。
本发明属于薄膜材料的制备领域,具体涉及一种制备卤化铅钙钛矿薄膜的方法及其应用。该方法的主要步骤为:将钙钛矿前驱溶液滴加在高速旋转的基板上,一定时间后,滴加反极性溶剂冲洗基板表面,待膜干燥后进行退火处理,即可制备高质量钙钛矿薄膜。本发明制备的卤化铅钙钛矿薄膜纯度高、表面平整、结晶性高、并具有优异的光电转换性能。与传统旋涂法相比,这种工艺制备的卤化铅钙钛矿薄膜表面平整、结晶性高,可节约80%的前驱溶液,大幅度降低卤化铅钙钛矿薄膜的制备成本,在钙钛矿太阳能电池、发光二极管、光电探测器、气敏元件和激光器中得到广泛应用。
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