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本实用新型公开了一种地质测绳及地质测量装置，属于地质测量设备领域。一种地质测绳及地质测量装置，包括支撑杆、固定板和固定架，传统的地质测量装置结构复杂，体积较大，在进入偏远地区进行地质测量时，不易携带，本实用新型通过设置支撑杆，以及多处的螺栓连接，使得测量装置变得容易拆卸，也就使得测量装置的携带变得更加的方便，此外，本实用新型通过设置地质测量仪，使得地质检测的时间大大的减少，给地质检测工作带来了方便。
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本实用新型公开了一种矿山地质勘测用地质锤，包括地质锤本体、橡胶圈和标记尺，所述地质锤本体的下端中部活动连接有内杆，所述地质锤本体的上方中部固定有承托杆，所述地质锤本体的右侧中部活动连接有侧板，所述内杆的内部上端固定有第一弹簧，且第一弹簧的右端安装有按钮，所述内杆的内部下端安装有橡胶圈，且橡胶圈的内部活动连接有标记尺，所述承托杆的内部活动连接有安装杆，所述刀把的右端固定有刀片，且刀片安装在第二弹簧的内部。该矿山地质勘测用地质锤，方便携带尺子，勘测过程中可以快速测量标记，便于根据自身需要调节锤杆的长度，收纳效果好，勘测时可以使用刀片清除杂草。
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本发明公开了一种用于煤矿井下探放水钻进的逆水阀，包括止水塞，固定止水塞的连接杆，所述的止水塞呈锥形，锥形的大小与钻杆公扣端内部孔洞相应；锥形的底面的中心设有连接孔，连接孔与连接杆的一端连接，连接杆上设有导向环，导向环套接在连接杆上，导向环的直径与钻杆内径相应，锥形的底面的直径小于导向环的直径。本发明通过设置止水塞，止水塞被孔底水流上冲后可堵住钻杆公扣一端，起到阻水的作用；当泥浆泵往孔内给水时，从公扣一端被冲出，保证可以继续钻进；连接杆固定止水塞，使止水塞也公扣一端更好地匹配封闭或打开；连接杆上的导向环，保证连接杆移动时，止水端能顺利进入钻杆公扣端孔洞内，有效阻水。
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本发明公开了深地采场破碎矿石浸出渗透性探测实验系统及实验方法，包括透明密封外罩，所述透明密封外罩内部放置有若干加热片和一个电子温度计，所述透明密封外罩四面放置有数码录像机；所述透明密封外罩内部放置有采场机构；所述采场机构包括一块底板、两块侧板和两块主板以及筛板、脚柱、预留孔、全牙螺栓、螺母、集液口、集液池、蠕动泵、软管、分管、密封胶条和透明防水胶带；与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，该系统开展深地温度环境下采场内溶液渗透性测试实验，开展耦合高温环境、喷淋强度、采场尺寸、采场角度等多因素耦合作用下采场渗透演化特征的非接触式研究。
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本实用新型涉及磁粉探伤仪技术领域，尤其为一种矿渣粉用交直流磁粉探伤仪，包括主机、探测头和外壳，所述主机上端面前侧中间固定连接有限位块，所述主机前端面固定连接有外壳，所述外壳上端面内侧通过连接轴固定连接有盖板，所述盖板上端面中间固定连接有第一固定轴，所述第一固定轴外侧固定连接有回位弹簧，所述回位弹簧外侧固定连接有转动板，所述转动板后端位于主机前端开设的限位槽内侧，所述连接轴中间外侧固定连接有第一齿轮，本实用新型中，通过设置的盖板、外壳、移动支架和竖架，可以在对磁粉探伤仪放置的过程中对其进行稳定的夹持，这样的设置可以有效的防止磁粉探伤仪在使用的过程中出现损伤的情况发生，具有良好的稳定性能。
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本实用新型公开了一种用于消除煤矿井下内因火灾隐患的探入式泡沫发生装置。比例混合器的两个进口分别与静压水管和发泡剂罐连通，比例混合器的出口与供液管的进口连通，还包括探入筒、风动马达、扰动叶轮、蜂窝网，风动马达安装在探入筒的筒体内，风动马达的输出轴一端的筒体内安装密封盘，风动马达的输出轴穿出该密封盘并安装扰动叶轮，扰动叶轮外侧的筒体内安装蜂窝网；所述密封盘设有出口朝向蜂窝网的进液单向阀和进气单向阀，进液单向阀的进口通过固定管与供液管的出口连通，进气单向阀与风动马达的出风口连通，风动马达的进风口与压风管连通。本实用新型使用轻便灵活，在井下任何地点都能够使用防灭火效果好。
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本实用新型公开了一种煤矿井下探测机器人隔爆兼本安壳体,属于煤矿井下探测机器人部件。它由左侧防爆壳体、右侧防爆壳体、中部防爆壳体、防爆壳体上盖和本安壳体构成,左侧防爆壳体和右侧防爆壳体对称设置在中部防爆壳体的左右侧,本安壳体位于防爆壳体上盖上;左侧防爆壳体、右侧防爆壳体和防爆壳体上盖与中部防爆壳体的连接处均为防爆连接面,本安壳体的两侧设置有接线嘴。本实用新型结构合理,拆装方便,便于互换和维护,防爆性能好。
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本实用新型公开了一种煤矿探测用便携式采样装置，包括外壳和采样钻头，所述外壳的顶端安装有轴承，且轴承的内部安装有支撑杆所述钻洞杆的左侧连接有记米器，且钻洞杆的尾端连接有挖洞钻头，所述挖洞钻头的左侧安装有伸缩杆，且伸缩杆的尾端连接有转动板，所述采样钻头安装于车轮的右侧，且采样钻头的上方连接有采样杆。该装置设置有记米器，当钻洞杆与采样杆向下运动时，会带动记米器上的滚轮运动，记录钻洞杆与采样杆向下延伸的深度，保证采样深度更为准确，从而使得采样工作更为便捷，设置有可以升降的车轮，在煤矿探测中，需要不断移动装置的位置进行取样作业，通过转动螺纹管，使得车轮上升或下降，使得装置的移动和固定较为简单。
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本实用新型公开了一种矿用防爆钻孔探测机器人，它是一个集机械、电子、计算机、光纤通讯和矿用防爆技术于一体的多学科相互交叉、融合的复杂系统。它包括钻孔机器人前端、显示终端和光电复合缆，其特征在于：流线型设计的钻孔探测机器人前端安装有图像、声音、温度采集设备，沿钻孔进入探测区域，通过光电复合缆将探测到的数据实时传输到地面的钻孔机器人显示终端，通过这些数据，可以了解钻孔终端的现场情况，是否有生命迹象，对于制定合理的抢险救援方案具有重大意义。
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本实用新型公开了一种模块化履带摇臂式煤矿井下探测机器人,属于履带式移动平台设计领域,适用于煤矿井下探测移动平台。它由左(右)侧总成模块、中部机体总成模块和上部机体总成模块构成,其中左(右)侧总成模块为对称结构,置于中部机体总成模块两侧,上部机体总成模块位于中部机体总成模块的上方;左(右)侧总成模块上安装有行走履带,安装有独立控制的两个前摆臂和同轴控制的两个后摆臂,前后摆臂上安装前后摆臂履带,上部机体总成模块上安装探测设备。本实用新型防爆、防水,越障能力强,特别适用于煤矿井下的探测搜救工作。
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本实用新型涉及一种多功能煤矿安全探测棒。包括：外套管，中空结构，两端内壁均设有内螺纹；中间套管，中空结构，一端与外套管连接且设有外螺纹，另一端设有内螺纹；内套管，中空结构，设有与中间套管内螺纹配合的外螺纹，另一端设有探测头；矿山温度计，安装在内套管靠近探测头的一端；尾端堵头，与外套管通过螺纹连接，且设有用于连接气囊的通孔；前端堵头，与外套管另一端通过螺纹连接，且具有与矿山温度计配合的凹陷。本实用新型优点：具有测煤层温度、收集气体、巷道行进用手杖等多种功能；可伸缩结构，成本低廉，简单易使用，小巧美观，快捷方便；轻便：采用铝合金制成，减轻了过去铁质长杆的重量。
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本实用新型涉及一种矿山井下采空区探测设备推送装置，属于矿山设备技术领域。技术方案是：三角支撑架（6）固定在车轮（2）上；中部套管（4）焊接在三角支撑架（6）的中部，顶部套管（7）焊接在三角支撑架（6）的顶部；延伸杆（5）穿入设置在中部套管（4）中；拉紧钢丝绳（8）通过顶部套管（7）与延伸杆（5）的两端连接。本实用新型以支撑架为支点，在巷道底板断裂线以外安全区域，通过人工推送该装置方式，将探测设备伸入采空区内部完成三维扫描工作，进而实现采空区探测过程中的本质安全，具有操作简单、效果好、成本低等特点。
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一种矿用支护前探梁，属于煤矿支护设备技术领域，用于在煤矿掘进巷道支护作业中托起钢带和网片，其技术方案是：它由前探梁横梁、锚杆套筒、调节螺杆、锚杆紧固螺栓组成，前探梁横梁的前部焊接有钢带定位套筒，前探梁横梁的中部有垂直方向的锚杆套孔，锚杆套筒插在锚杆套孔中，锚杆套筒两侧的转动轴与横梁两侧壁上的连接轴孔为可转动连接，前探梁横梁后部有垂直方向的螺孔，调节螺杆旋在螺孔中，调节螺杆的上端有顶板圆盘，下端有调节手轮。本实用新型的前探梁横梁可以与巷道顶部打好的锚杆固定连接，再用前探梁横梁的前部托起钢带和网片，解决了施工人员人工托起网片的困难和掉吊伤人的问题，减轻了劳动强度、保证了安全施工和提高了工作效率。
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本实用新型提供了一种用于矿物放射性探测的无人机，包括机无人机身和螺旋桨，所述用于矿物放射性探测的无人机还包括纵向电机、横向电机以及无人机机身下侧通过第一固定杆连接的环形吊环；所述环形吊环上设置至少两个带有滑轮的滑套；所述纵向电机的电机轴通过第二固定杆固定连接于所述滑套；所述横向电机的电机轴上设有绕线辊，所述绕线辊上缠绕吊绳，所述吊绳穿过所述滑套上的滑轮将放射性探测仪吊于所述环形吊环的下方。本实用新型提供的用于货物放射性探测的无人机，对探测仪进行自动收放和旋转，实现无人机保持不动情况下对矿物进行全方位探测。
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本实用新型公开了一种用于矿山勘测的钻探装置，涉及勘察钻探技术领域，具体为一种用于矿山勘测的钻探装置，包括套腰环，套腰环的一侧固定连接有钻探箱，钻探箱的一侧固定连接有减震板，钻探箱的内顶壁固定连接有活性炭板，活性炭板远离钻探箱的一侧设置有固定板，固定板的一侧固定连接有滚轮轴承。该用于矿山勘测的钻探装置，通过固定支架的底部固定连接有伸缩支撑腿，并配合脚踏板，有效增强该装置的稳定使用效果，通过固定支架的一侧固定连接有照明灯，能够在光线较暗的情况下补充灯光照明度，通过减震支脚、减震弹簧和贴壁吸盘的设置，有效降低钻探螺纹杆在工作中所产生的震动问题，保证钻探螺纹杆准确勘测的钻探位置。
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本发明公开了一种矿用子母机器人救灾探测系统,属于用机器人对矿山灾害救护及非安全工作场所进行探测的方式。其母机器人上携带有子机器人,远程监控系统通过光纤通讯与母机器人进行信息连接并控制,母机器人通过无线通讯与子机器人进行信息连接并控制,远程监控系统将指令发送给母机器人,母机器人可以按指令运行并将采集到的信息发送给远程监控系统,也可以将指令转发给子机器人,子机器人按指令运行并将采集到的信息发送给母机器人,再由母机器人发送给远程监控系统。本发明可以通过子机器人进入灾害现场内部进行更为深入的探测,获取全面准确的信息,是一种更为有效的矿用救灾探测方式。
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本发明公开了一种矿井救援用便携UWB终端信号探测器，由信号探测器主机、定向天线和电缆组成，所述信号探测器主机包括：UWB定位单元、WIFI通讯组件、电池、本安电源模块和CPU控制模块。由该矿井救援用便携UWB终端信号探测器组成的救援系统，包括：矿用本安型手机、信号探测器主机、定向天线、电缆和人员定位终端。人员定位终端由下井人员随身携带在身上。信号探测器主机通过UWB信号与井下人员携带的人员定位终端通讯，确定其具体位置，通过内置WIFI通讯组件将数据发送到矿用本安型手机。本发明采用定向天线配合单边双向测距方法进行定位，相较于其他定位方法，只需要一台探测器即可精准定位，极大地方便井下救援人员使用。
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本实用新型公开了一种煤矿井下生命探测机器人。它包括矿井下生命探测机器人本体和用于生命探测的生命探测雷达装置,还有安装在防爆壳内的用于生命探测的生命探测雷达发射天线、生命探测雷达接收天线、生命探测雷达发射控制器、生命探测雷达接收控制器、生命探测雷达接收存储器、生命探测雷达数据转换器及后端控制器。本实用新型特别适用于煤矿井下特殊环境中探测不同废墟内是否具有生命的探测,使用灵活方便,结果可靠。
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本发明提供了一种用于矿物放射性探测的无人机及其用途，所述用于矿物放射性探测的无人机包括机无人机身、螺旋桨、纵向电机、横向电机以及所述无人机机身下侧通过第一固定杆连接的环形吊环；所述环形吊环上设置至少两个带有滑轮的滑套；所述纵向电机的电机轴通过第二固定杆固定连接于所述滑套；所述横向电机的电机轴上设有绕线辊，所述绕线辊上缠绕吊绳，所述吊绳穿过所述滑套上的滑轮将放射性探测仪吊于所述环形吊环的下方。本发明提供的用于货物放射性探测的无人机，对探测仪进行自动收放和旋转，实现无人机保持不动情况下对矿物进行全方位探测。
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本发明涉及一种探测煤层自燃隐患点的多功能煤矿安全探测棒及其制作方法。包括：外套管，中空结构，两端内壁均设有内螺纹；中间套管，中空结构，一端与外套管连接且设有外螺纹，另一端设有内螺纹；内套管，中空结构，设有与中间套管内螺纹配合的外螺纹，另一端设有探测头；矿山温度计，安装在内套管靠近探测头的一端；尾端堵头，与外套管通过螺纹连接，且设有用于连接气囊的通孔；前端堵头，与外套管另一端通过螺纹连接，且具有与矿山温度计配合的凹陷。本发明优点：具有测煤层温度、收集气体、巷道行进用手杖等多种功能；可伸缩结构，成本低廉，简单易使用，小巧美观，快捷方便；轻便：采用铝合金制成，减轻了过去铁质长杆的重量，方便使用。
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本发明为一种矿用管道探测机器人，包括：探测部Ⅰ、从动部Ⅱ、电池腔部Ⅲ、控制腔部Ⅳ、驱动部Ⅴ，所述探测部Ⅰ前端安装有传感器、照明灯1-1、摄像机1-5、麦克风1-6；所述驱动部Ⅴ安装有橡胶车轮9-4、无刷电机7-2，橡胶车轮9-4上安装有从动锥齿轮9-3，所述从动锥齿轮9-3与安装在主动轴9-5上的主动锥齿轮相配合，传递扭矩。本发明提供的矿用管道探测机器人自带动力系统可以在小孔径管道（救援孔）内行走，无需地面绞车拖动，体积小、携带方便；再有，本发明提供多种传感器，可探测煤矿事故区域内有害气体的浓度、环境温度、声音，压力；另外，本发明的外壳结构采用防水、防爆、防震设计，在使用过程中稳定、可靠。
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本实用新型公开了一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构,属于煤矿井下探测机器人的辅助探测装置。它由四连杆机构、导轨、滑块、滑槽、防爆电机、螺杆、螺母、十字轴、传感器平台组成,两导轨固定安装在机器人防爆腔机壳上盖两侧,导轨上设有滑槽,滑槽内装有滑块,两个四连杆机构分两侧对称设置,其上端连接传感器平台,下端连接导轨和滑块,螺杆与防爆电机连接,旋合在螺杆上的螺母通过十字轴两端与两滑块连接。本实用新型使用灵活方便,特别适用于对煤矿井下特殊环境中不同高度层面上的危险气体的探测。
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一种便携式磁铁矿探矿仪，属于矿山探矿仪器技术领域，用于方便地进行磁铁矿探矿作业。其技术方案是：控制盒固定连接在伸缩套杆的前端，报警器和压力开关安装在控制盒上，报警器和压力开关相连接，固定连杆的后端与控制盒前端面的一侧相连接，固定连杆的前端与永磁铁盒的后端一侧通过铰链相连接，永磁铁盒后端的另一侧与可调弹簧的前端相连接，可调弹簧的后端与控制盒上的压力开关压紧连接，永磁铁盒内安装永磁铁。本实用新型结构简单、使用方便，可以实现在一定范围内对工作面不同位置的矿体的探测，避免探测人员直接暴露在工作面裸露的岩石之下，同时也可以使探测人员对一定范围内的地质面进行探测，减少转换地点的频率，提高工作效率。
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本实用新型公开了一种地质采矿用取样装置，包括支撑筒、取样组件与固定板，所述支撑筒设置在固定板底部四周，支撑筒包括筒体、调节板与支撑杆，筒体底部安装定位齿，且其内设置调节板与支撑杆；所述调节板可沿筒体内腔移动，调节板上连接支撑杆，支撑杆上套设有弹簧，且弹簧连接于调节板以及筒体顶部之间；所述支撑杆顶端贯穿筒体并延伸至筒体外，固定板靠近支撑杆的端部安装有与支撑杆套接的固定座，且固定座上设置有用于支撑杆固定的锁紧件；所述固定板远离固定座的端部安装有防护框，防护框顶部安装有按压手柄，且其内设置有电机。本实用新型取样方便，工作效率高，能够更好的进行地质勘探作业。
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本实用新型公开了一种具有减震功能的矿山地质物探设备，包括支撑架、驱动结构、钻杆、钻头和减震底架，通过在支撑架底部设置了减震底架，减震底架的底框和连接框之间设置有减震杆，通过减震杆对底框和连接框之间进行减震，进而对质物探设备整体进行减震，减震杆顶端通过活动管贯穿连接框与缓冲支撑盖螺纹锁固即可完成对减震杆与连接框之间的连接固定，安装方式快速简单，且缓冲支撑盖内部为单向阀结构，缓冲支撑盖的阀板内部开设有通孔，使减震杆的第一弹簧复位时，由通孔对外管内部进行进气，减缓第一弹簧的复位速度，增加减震杆的减震效果。
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本实用新型涉及勘探设备技术领域，具体为一种新型矿产地质勘查钻探装置，其可以在钻探过程中将样品取出，包括探测装置主体，探测装置主体呈圆柱状设置，探测装置主体的前端、后端、左端与右端均设置有Z形支撑腿，数个Z形支撑腿呈均匀间隔分布，探测装置主体的顶端设置有智能升降装置，智能升降装置的前端设置有智能控制装置，智能升降装置的右端设置有探测柱，探测柱的底部呈锥形设置，探测柱的底端设置有数个滑动凹槽，每个滑动凹槽内均设置有智能钻探刀，每个智能钻探刀与智能控制装置之间设置有电连接，探测柱的底端设置有采样放置槽，采样槽内设置有智能采样刀。
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本实用新型公开一种矿产地质勘探用具有稳定结构的取样装置，涉及地质勘探领域。该一种矿产地质勘探用具有稳定结构的取样装置，两个所述底座两端的内部均连接有插接杆，所述插接杆的顶端安装有把手两个所述第一支撑杆和两个第二支撑杆分别安装在两个底座的上表面，所述第一滑槽的一侧开设有第二滑槽，且两个滑槽的内部分别连接有第一转动杆和第二转动杆。该一种矿产地质勘探用具有稳定结构的取样装置，便于取样器可以竖直的插入到的地面内，不会意外偏离导致插入困难，且弹性件反弹便于将取样器拔出。
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