浙江有色金属化学分析技术理论与应用

脑瘤MIB-1指数范围检测方法 831     

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本发明涉及一种通过分析脑瘤患者的磁共振图像得到脑瘤MIB-1指数范围的检测方法，包括步骤：采集脑瘤患者的磁共振图像，构造病变区域图像训练样本；提取病变区域图像训练样本的图像特征，根据提取的病变区域图像训练样本的图像特征，训练得到支持向量机模型；构造病变区域图像检测样本，提取病变区域图像检测样本的图像特征；根据病变区域图像检测样本的图像特征，用支持向量机模型检测并获取该病变区域图像检测样本的MIB-1指数所处的范围。本发明克服了现有技术中只能通过手术获得脑瘤病理组织后利用免疫组织化学检测MIB-1指数的缺陷，避免了在免疫组织化学检测中引入的检测者主观思维及标准化不足的问题。

化学机械平坦化设备 912     

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本实用新型公开了一种化学机械平坦化设备，包括研磨垫，设于旋转台上；研磨头，用于带动晶圆在研磨垫上旋转以研磨晶圆表面；研磨液输送臂，包括带有出口的研磨液输送管，用于向研磨垫上输送研磨液；还包括，冷却单元，用于降低研磨液输送管内研磨液的温度；加热单元，用于升高研磨液输送管内研磨液的温度；调控单元，用于至少监测研磨垫的温度和研磨液输送管内研磨液的温度，以通过冷却单元和/加热单元的调节，使得研磨垫的温度和研磨液输送管出口处的研磨液温度趋于相同。本实用新型中研磨液温度可以快速升降双向切换；降低能耗；提高生产效率。

基于多智能体强化学习的无线充电设备协作任务卸载策略 800     

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本发明公开了一种基于多智能体强化学习的无线充电设备协作任务卸载策略，使用Q‑Learning算法以及神经网络来学习多个移动设备如何在有限的计算资源和电量资源环境下进行协作任务卸载。本发明首次将多用户协作任务卸载建模为部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）的问题表述，视每个智能体为相互独立的学习者，提出了一种在无线充电D2D网络环境下基于多智能体深度确定性策略梯度（MADDPG）的协作任务执行方案（CACTE），其目标是使多个移动设备彼此有效地协作，从而执行更多任务，获得更高的长期回报。并且，将本发明提出的策略与其他策略在不同实验参数下进行对比，证明了本发明所提出策略的有效性。

石墨烯-纳米金仿生免疫传感器对雌激素的检测方法 736     

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本发明涉及一种石墨烯-纳米金仿生免疫传感器对雌激素的检测方法。本发明涉及分析测试领域，构建一种仿生免疫传感器对雌二醇的特异性检测。所述的仿生免疫传感器包含基底电极，在基底电极表面修饰石墨烯和沉积纳米金，以聚吡咯为骨架，将模板分子雌二醇分子嵌入聚吡咯膜层中，通过洗脱模板分子过程将雌二醇从聚吡咯膜层中移除，膜层表面形成与雌二醇相匹配的空穴，能够对雌二醇识别。所述的仿生免疫传感器表面具有大量的与雌二醇分子相匹配的空穴，在复杂的样品环境中能够对雌二醇分子的特异性识别，将雌二醇分子富集到传感器表面，通过电化学的分析方法，可以用于雌二醇的检测。本发明的仿生免疫传感器具有高的灵敏度和高的识别特性，其检测方法简单，能够适应高温，高压等恶劣环境中雌二醇的富集分析检测。

基于双Q值网络深度强化学习的微电网能量调度方法 694     

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本发明公开了一种基于双Q值网络深度强化学习的微电网能量调度方法，将微电网的一天预测信息当作生成最优控制策略的训练集，训练一个独立于微电网环境、以储能系统作为控制对象的智能体，通过对储能系统的充放电动作进行控制来实现微电网的运行花费最小和对公共电网功率波动最小的双重优化目标。该方法因其不依赖于具体微电网模型的构建，并且由奖励函数的设计来引导策略实现微电网运行的目标，可以获得全局时间的最优策略，能够有效解决新能源发电和用户负荷分布的不确定性导致的功率不平衡。

耦合微腔光子分子的生物化学传感器 1052     

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本发明涉及一种耦合微腔光子分子的生物化学传感器。本发明包括一段熔锥光纤、一个光微流微腔和一个外部封装聚合物，熔锥光纤主要成分为二氧化硅，直径为3-5μm，搭靠在微流微腔上；微流微腔主要成分为二氧化硅，直径为100-500μm，壁厚为2-20μm；封装聚合物主要为低折射率材料，折射率在1-1.4之间，用于固定熔锥光纤与微流微腔的相对位置关系。本发明具有结构紧凑，尺寸小，抗外界振动能力强，稳定性好，探测极限低，制作工艺比较简单以及成本低等优点。

用于定量检测单个活细菌粘附行为的原位测试系统和测试方法 946     

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本发明公开了一种用于定量检测单个活细菌粘附行为的原位测试系统和测试方法，所述测试系统包括电磁屏蔽箱、电化学工作站、计算机、设于电磁屏蔽箱内的减震台、以及设于减震台上的原子力显微镜和光学倒置显微镜；所述的原子力显微镜包括AFM基盘和AFM扫描器。采样本发明的系统和方法可以实现在细菌真实的生理代谢过程中定量检测单个活细菌在材料表面的粘附行为(包括细菌和材料表面粘附力、膜外蛋白生物大分子链长度、平均展开事件次数、平均展开力)，并同时获得单个活细菌和材料之间电子转移信号。

强化学习的目标规划方法 842     

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本发明通过将强化学习中的动作，通过词向量嵌入的方式，转化为具有内在联系的向量表示，以此作为预测器，并结合给定目标的环境特征，计算其到达目标状态的规划路径，从而将稀疏环境奖励转化为密集奖励的形式。同时，通过采用规划器和执行器对抗训练的方式，一定程度上解决了局部最优问题。

基于强化学习的Baxter机械臂轨迹跟踪控制方法 679     

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一种基于强化学习的Baxter机械臂轨迹跟踪控制方法，首先对Baxter机械臂前三个关节进行系统辨识，确定其连续时间的状态空间方程并将之离散化，得到离散的状态空间模型，该步骤仅用于在仿真时获取机器人前三个关节下一时刻的位置和速度跟踪误差；首先给定机械臂前三个关节一个初始状态，按照固定的采样时间测量并记录三个关节下一时刻的位置和速度跟踪误差，对采集到的位置和速度信息预处理之后使用递归的最小二乘法计算最优控制策略所对应的权值矩阵H，最后根据权值矩阵计算出下一时刻的最优反馈控制。本发明自动适应模型改变带来的模型误差，提高机器人在日常使用中的准确性。

多代理强化学习合作任务下的奖励函数建模方法 756     

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本发明公开了一种多代理强化学习合作任务下的奖励函数建模方法，包括：每个代理独立观测环境状态，输入各自的策略网络，得到各自的动作决策；在模拟环境执行各代理的动作，得到每个代理各自的奖励；将各代理之间的交互建模为一张无向图，使用此图计算出每个代理的奖励的加权总和；使用加权后的奖励训练代理的策略网络。该方法能够对多个代理与环境交互后的结果进行整合，同时建模出的无向图能够起到可信度赋值的效果，给训练算法提供更加精准的奖励描述，帮助多代理系统在合作任务上学习到更好的策略。

用于电化学重金属污水处理系统的自动控制方法 1102     

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本发明公开一种用于电化学重金属污水处理系统的自动控制方法，包括：获取第一处理池对应重金属含量降低到达标量的时间t1；获取第二处理池对应重金属含量降低到达标量的时间t2；获取第三处理池对应重金属含量降低到达标量的时间t3；建立时间拟合函数T(t,m)，时间拟合函数T(t,m)给出m含量的污水处理时间与一个单位的含重金属污水中重金属被附加剂反应完全的时间的映射关系，测量一个周期中等待处理的污水的含量m,将t1、t2、t3分别与m代入到时间拟合函数T(t,m)，计算对应m含量的污水处理时间T1、T2、T3；然后通过控制器编程设置第一电磁阀的开启时间为：T0+T1+合理周转时间；设置第二电磁阀的开启时间T0+T1+T2+合理周转时间；设置第三电磁阀的开启时间T0+T1+T2+T3+合理周转时间。

检测工作中工业润滑油中残留抗氧化剂含量的方法 761     

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本发明公开了一种检测工作中工业润滑油中残留抗氧化剂含量的方法，分别取等体积、同型号的未使用和工作中工业润滑油样品，加入溶有支持电解质的有机溶剂和入石英砂，盖上塞子振荡、静置，待混合体系上部形成清澈的分析液后，插入三电极体系，以电化学检测方法检测记录抗氧化剂的电化学响应曲线，得到未使用和工作中工业润滑油中抗氧化剂的电化学响应峰电流值Ipn和Ipu，计算得到工作中工业润滑油中残留抗氧化剂的相对含量RUL%=Ipn/Ipu×100%。本发明通过电化学技术能进行及时快速的监测使用中工业润滑油残留原始抗氧化剂的含量，预测润滑油的剩余使用寿命，及时换油，延长机械设备的使用寿命，检测下限低，检测结果准确可靠。

多智能体强化学习和双层策略分配的多区域热电协调控制方法 818     

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本发明公开了一种基于多智能体强化学习和双层策略分配的多区域热电协调控制方法，包括：建立多区域热电联合系统数字孪生模型；创建多个区域智能体，并建立多个区域智能体间的通信机制；设计基于多智能体均衡学习算法的多区域均衡控制器，包括奖励函数、均衡选择函数和资格迹的选取；通过多区域均衡控制器对各个区域进行状态估计、更新资格迹、奖励值观测和更新状态‑动作值函数操作后，再进行多个区域部分信息的交互，在线寻求各区域最优均衡总控制策略；将区域热电联合系统中每台机组作为一个机组智能体，以各机组的爬升时间作为一致性变量，采用一致性算法将各区域总控制策略分配给各个机组，实现区域内各机组之间的协调控制。

用于氨纶预聚体中异氰酸酯基含量的近红外光谱检测方法 866     

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本发明涉及一种用于氨纶预聚体中异氰酸酯基含量检测的近红外光谱方法，该方法包括以下步骤：一)收集氨纶预聚体样品，选择足量有代表性的校正集样本，用化学滴定法检测样品中异氰酸酯基含量；二)测定校正集样品的近红外光谱谱图，取光谱图的9000～4000cm-1波段进行光谱预处理后，与化学滴定法测得的该样品中异氰酸酯基含量相关联，采用偏最小二乘法建立校正模型；三)测定待测氨纶预聚体样品的近红外光谱谱图，采用与步骤二中相同的预处理方法处理所得谱图中9000～4000cm-1波段，将预处理后得到的吸光度值代入步骤二的校正模型，得到待测氨纶预聚体样品中异氰酸酯基含量。本发明具有分析过程简单快速，抗干扰能力强，无损分析，取样量小等优点。

山核桃功能器官和林地土壤C、N、P化学计量相关性确定方法 766     

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本发明公开了山核桃功能器官和林地土壤C、N、P化学计量相关性确定方法，此确定山核桃季节性精准施肥措施，包括：采样；土壤指标和植株全氮全磷含量测定；采用SPSS软件进行数据处理。采用本发明的方法，可以确定，叶片和细根的N、P含量与土壤N、P含量间没有明显的相关性，这说明山核桃植株对土壤N、P的变化具有内稳态平衡机制。叶物质的积累与叶片的C∶P比呈现极显著相关，由此我们可以推断P对山核桃碳物质的积累，即植株的生长发育乃至结实起着极其重要的作用。

电化学耦合上流式厌氧生物反应装置及使用方法 704     

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本发明涉及一种电化学耦合上流式厌氧生物反应装置及使用方法。该装置包括上流式厌氧生物反应器筒体、生物电极系统、恒温水浴系统，生物电极系统为所述的上流式厌氧生物反应器筒体内微生物体系提供电子供体，恒温水浴系统为所述的上流式厌氧生物反应器筒体提供恒温水浴；上流式厌氧生物反应器的污泥区设置一对可调电极面积和电极间距的生物电极，生物电极通过金属导线与反应装置主体外部的直流电源相连接，电极电压、回路电流以及阴极电势均通过装置主体外部连接的直流电源和电表进行实时监测和调控。本发明加速厌氧污泥颗粒化，实现反应器的快速启动和对氯代硝基苯的稳定降解，并且结构可靠、易加工、能耗小、运行稳定。

基于深度强化学习的分层决策方法 841     

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本发明公开了一种基于深度强化学习的分层决策方法，先初始化决策对象的战术决策层智能体和意图识别层智能体，意图识别智能体采用深度循环Q网络根据输入的意图识别观测信息，生成意图识别层行为，根据意图识别层行为选择战术决策层智能体；战术决策层智能体采用深度确定性策略梯度算法，根据战术决策观测信息计算战术决策层智能体的行为。本发明战术决策层和意图识别层在训练时是相互独立的，在决策时是相互联系的，避免了同时训练难以收敛的问题，能够加快训练时的算法收敛速度，进而提升智能体整体决策能力。

基于强化学习的无超调PID控制器参数整定方法 1196     

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本申请涉及一种基于强化学习的无超调PID控制器参数整定方法。本申请通过构造学习智能体，观测当前状态数据输入到动作神经网络得到动作参数，之后再观测下一状态的数据以及奖励。当前状态，动作，转移后状态，奖励值，四个元素组成了状态转移元组，每一次被控对象执行动作时都会进行一次状态转移，并将状态转移元组存入经验池内。智能体抽取一定量的状态转移元组，用于训练动作网络和评价网络。重复训练动作网络和评价网络直到参数收敛，保存参数权重。最终智能体根据当前状态数据输出最优PID参数提供给PID控制器，使得被控对象的状态值在无超调的基础上以较快的速度达到设定值，进而实现对控制器PID参数无超调整定的方面改进。

电化学溶液反应罐 863     

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本实用新型公开了一种电化学溶液反应罐，包括溶液添加罐、反应罐本体、温度计、加热器、排液管、透明玻璃板、电极、pH测试仪、电流表、计时器和LED灯，所述的反应罐本体上设有溶液添加罐，溶液添加罐上设有刻度，反应罐本体侧壁设有温度计，反应罐本体内设有加热器，反应罐本体内壁上部设有高位报警器，反应罐本体内壁下部设有低位报警器，反应罐本体底端设有排液管，反应罐本体内设有电极，连接电极的导线上安装电流表，反应罐本体上设有pH测试仪，反应罐本体上设有计时器，反应罐本体上设有LED灯。本实用新型为反应提供最合适的温度，加快反应速率，适时添加酸性或者碱性溶液，增加导电性，提高反应速率，结构简单，使用方便，利于推广。

外周血中抗NY-ESO-1自身抗体的检测方法 1172     

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本发明公开了一种外周血中抗NY?ESO?1自身抗体的检测方法，所述方法以NY?ESO?1重组蛋白为抗原制备抗NY?ESO?1抗体，将抗NY?ESO?1抗体与胶乳微球偶联制备抗体偶联物，然后将NY?ESO?1重组蛋白混合液a与外周血待测样品混合反应5?10min，最后再加入抗体偶联物，检测546nm处吸光值，根据标准曲线获得样品中抗NY?ESO?1自身抗体浓度；本发明还提供一种外周血中抗NY?ESO?1自身抗体的化学发光检测方法。本发明所述外周血中抗NY?ESO?1自身抗体的检测方法可在生化分析仪和化学发光免疫分析仪等大型自动化仪器上进行大样本自动化检测，灵敏度1?10ng/mL。

近红外光谱技术快速检测带鱼新鲜度的方法 812     

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本发明公开了一种近红外光谱技术快速检测带鱼新鲜度的方法，旨在克服现有检测带鱼新鲜度的方法过程复杂、存在化学试剂污染的不足，该方法通过近红外光谱技术和数学建模，建立一个带鱼体内挥发性盐基氮含量的检测模型，然后通过模型分析带鱼样品的近红外光谱来计算出样品中的挥发性盐基氮含量。最后根据挥发性盐基氮含量来评价带鱼的新鲜度等级。本发明具有分析速度快、不会造成化学污染的优点。

基于均相化学发光技术的快速诊断试纸条 1108     

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本发明公开了一种基于均相化学发光技术的快速诊断试纸条，包括PVC底板、样品垫、玻璃纤维垫、包被C线以及T线的硝酸纤维素膜、吸水垫；玻璃纤维垫中包被有偶联了特异性抗体Ⅰ的供体微球；硝酸纤维素膜的T线为偶联了特异性抗体Ⅱ的受体微球，硝酸纤维素膜的C线为偶联了能与所述特异性抗体Ⅰ相结合的特异性抗体Ⅲ的受体微球；所述特异性抗体Ⅰ和特异性抗体Ⅱ均能与待测蛋白特异性结合，且结合在待测蛋白质的不同表位。该诊断试纸条具有特异性强、灵敏度高、快捷、简便、可定量，适合快速诊断等特点。

生物化学实验综合试剂盒 985     

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本发明公开了一种生物化学实验综合试剂盒，涉及实验仪器技术领域。本发明包括盒体和盖体、操作盘和试剂架，试剂架用于放置试剂管和显色剂管，盒体内固定有一支撑环，支撑环上开设有一凹字形槽道，盒体周侧面开设有一开口，盒体底面开设有四个贯穿孔。本发明通过旋转转动柱并通过凹字形槽道和凸字形滑块的配合使用带动操作盘沿着支撑环转动，让其中一种类型的试纸及其比色卡处于扇形操作孔处，通过滴加实验试剂让试纸显色与比色卡比对测定参数值，通过旋转转动柱使另一种类型的试纸及其比色卡处于扇形操作孔正下方，则可以进行另一项参数的测定，解决了实验用具过多导致杂乱不便于使用者实验的问题。

多代理强化学习合作任务场景下的代理间交换知识的方法 777     

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本发明公开了一种多代理强化学习合作任务场景下的代理间交换知识的方法，包括：每个代理独立观测环境，使用神经网络将环境进行编码，提取相关的特征向量；所述代理将各自的特征向量交由中心站（使用循环神经网络实现）进行整合，所述中心站为各代理生成新的知识编码并进行分发；所述代理接收到新的知识，整合旧有的环境特征向量，然后输入神经网络策略进行决策；上述所有神经网络的参数学习是端到端进行的。该方法能够对多个代理所观测的知识进行整合，帮助多代理系统在合作任务上学习到更好的策略。其中，代理的数目不受限制。

水体中壬基酚聚氧乙烯醚的气相色谱-质谱检测方法 914     

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本发明公开了一种水体中壬基酚聚氧乙烯醚的气相色谱-质谱检测方法,属于水环境污染物的检测技术领域,包括膜过滤预净化、固相萃取富集及洗脱,洗脱液经特殊化学处理后,用有机溶剂萃取,然后对有机相进行气相色谱-质谱检测,与标准曲线比较,定量得到壬基酚聚氧乙烯醚浓度值。本发明预处理简单、易于操作、线性范围宽、富集倍数高、重现性较好、定性准确,无须采用昂贵的液相色谱-质谱仪,能够快速分析水体中壬基酚聚氧乙烯醚浓度。

基于深度强化学习的机器人导航方法及系统、设备、介质 803     

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本发明能够提供基于深度强化学习的机器人导航方法及系统、设备、介质。该方法包括：获取实时观测数据，以构建环境地图和确定机器人的当前位置和目标点相对位置。生成导航动作信息，依据导航动作信息控制机器人从当前位置向目标点相对位置移动。经过第一设定时长后判断机器人是否到达目标点相对位置。根据未到达目标点生成新导航路径，并控制机器人沿着新导航路径移动，以及再经过第二设定时长后返回获取实时观测数据步骤；或根据到达目标点结束导航。本发明能够在没有初始地图的环境下控制机器人在导航过程中灵活地避开静态和动态障碍物，计算量较小。本发明创新地结合了全局信息和局部信息，有效避免了常规机器人在局部区域徘徊的问题。

氨基酸的检测方法 1044     

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本发明公开了一种氨基酸的检测方法，包括以下的步骤：将尿素和氨基酸分别溶于水溶液，混合，于25‑100℃条件下反应1‑48h后，得到衍生化产物氨基甲酰氨基酸，氨基甲酰氨基酸经高效液相色谱柱分离，再利用检测器进行检测；优点在于本发明的方法制备快速简便、对分析柱使用寿命无影响，衍生化试剂毒性极低、易得且成本低，衍生化产物稳定且衍生化反应是在水中进行，符合绿色化学的要求，可同时检测20多种氨基酸的检测方法，普适性强，适用于食品研发、化学合成中氨基酸的定性定量分析。

压力蒸汽灭菌化学指示卡 808     

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本实用新型提出了一种压力蒸汽灭菌化学指示卡，包括指示卡带、第一标准色块、指示剂色块、第二标准色块、翻折部和刻度测量边，所述指示卡带的正面设有刻度测量边，所述指示卡带的正面设有指示剂色块，所述指示剂色块的一侧设有第一标准色块，所述指示剂色块的另一侧设有第二标准色块，所述第二标准色块位于指示卡带的背面，所述第二标准色块内开设有观察孔，所述指示剂色块与第二标准色块之间设有翻折部，所述第二标准色块通过观察孔沿翻折部翻转与指示剂色块相配合，增加刻度测量边，可以充当医用尺，便于携带，采用可翻转式标准色块，通过观察孔查看指示剂色块与标准色块的颜色对比，更为直观。

防止挥发的化学实验室量杯 669     

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本实用新型公开了一种防止挥发的化学实验室量杯，包括量杯，所述量杯顶部的一侧设置有第二出水口，且量杯的一侧设置有量表盘，所述量杯远离量表盘的外侧设置有防护垫，且量杯的顶部设置有与量杯杯口相配合的量杯盖，所述量杯的内部设置有与其相配合的漏斗，且漏斗的底部设置有连接管。本实用新型通过设置的漏斗和真空层，防止溶液的挥发，从而在测量溶剂时使测量结果更准确，通过设置的量杯盖和密封圈相互作用，既可以防止配置溶液时因摇晃导致溶液洒落，又可以长时间密封贮存溶液，通过设置的过滤网可以过滤水中的杂质，可以更好地配置纯净溶液。

用于燃烧烟气和化学气体的排放净化装置 992     

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用于燃烧烟气和化学气体的排放净化装置，它主要包括：一段或多段组合式供烟、雾、废气通过的多形状通道式厢壳体，在所述厢壳体前段设置有带进烟进气口的进烟气舱，厢壳体后段设置有带排烟排气口的排烟气舱，所述的厢壳体前段的进烟进气舱内设置有至少一个烟温监测装置，在烟温监测装置后设有颗粒过滤器；在所述厢壳体后段的排烟排气舱内安装有至少一台排风风机；所述厢壳体的中部至少安装有一个或一个以上等离子体净化器，所述的等离子体净化器由一个或一个以上等离子体反应器组成的一个反应器组段或多个反应器组段构成；等离子体反应器组段设置有运行故障和清洗报警监测系统；它具有结构设计合理、布局紧凑，使用安装方便等特点。