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浙江有色金属化学分析技术理论与应用

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基于贝叶斯概率的强化学习智能体控制优化方法

本发明公开了一种基于贝叶斯概率的强化学习智能体控制优化方法,该方法通过贝叶斯概率,将策略空间向量化,使得使用者能够较好的测定当前深度强化学习智能体已经探索的策略空间,更有利于使用者调整训练方法,探索未知的策略空间。

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化学分析
浙江 - 宁波 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于深度强化学习的体育赛事全场回顾短视频生成方法

本发明公开了一种基于深度强化学习的体育赛事全场回顾短视频生成方法,包括:输入体育赛事原始视频,通过数据预处理、镜头分割和特征提取对原始视频进行数据处理,并以结构化的数据格式存储,得到原始视频的结构化数据;构建深度摘要网络,在编码器‑解码器深度学习网络结构的基础上,通过强化学习的方式,以多样性和代表性为目标奖励函数,训练和优化模型;输入待预测的原始视频的结构化数据,根据相应的结果数据合成并输出相应的短视频媒体文件。本发明方法在短视频生成过程中,解决了体育赛事视频由于数据自身的复杂性而导致处理困难的问题,同时融合了全场回顾新闻要素的性质要求,生成出符合体育赛事新闻需求的短视频。

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化学分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于近红外光谱快速检测大型褐藻木质纤维素三组分含量的方法

一种基于近红外光谱快速检测大型褐藻木质纤维素三组分含量的方法,属于海藻生物质检测领域,包括以下步骤:(1)大型褐藻样本的收集与预处理;(2)大型褐藻样本近红外光谱数据的采集;(3)大型褐藻样本中木质纤维素三组分含量的湿化学分析法测定;(4)近红外快速检测模型的建立与验证;(5)近红外快速检测模型的应用。本发明可用于快速、准确测定大型褐藻中的木质纤维素三组分含量,满足了实际生产检测中高通量的要求,且与现有的木质纤维素化学分析方法相比,本方法具有操作简便、绿色环保等优点。

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化学分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
快速检测单核细胞增生李斯特氏菌的方法

本发明公开了一种快速检测单核细胞增生李斯特氏菌的方法,主要包括步骤:制备Fe3O4/SiO2–NH2?纳米微球、制备Ab/SiO2/Fe3O4、制备rGO/AuNPs/Ab、双抗夹心法制备免疫传感器、DPV检测和结果判断。本发明以还原氧化石墨烯为基板固定的AuNPs作为电化学标记,以免疫磁性纳米微球为捕获探针,用来富集待检样品中的目标物。以修饰Anti?L.?monocytogenes?抗体的还原氧化石墨烯/纳米金作为非酶标记物与富集L.?monocytogenes的IMNPS形成夹心结构。在外加磁场的作用下将夹心结构复合物吸附在丝网印刷碳电极表面,用差分脉冲伏安法进行分析。DPV响应信号在103CFU/mL?109?CFU/mL有良好的线性关系,线性回归方程为y=0.02933x?0.01996,R2=0.99367,检出限为1.8×104?CFU·mL?1?(S/N=3),即在检测中3μL的检测样品中54?CFU的L.?monocytogenes即可被检出。

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化学分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
提升电化学修复混凝土效率的装置及方法

本发明公开了一种提升电化学修复混凝土效率的装置及方法,该装置包括设置在阴极处的第一温度传感器,与第一温度传感器相连的显示器,以及温度控制器;浸入所述电解液中的搅拌器、电阻丝以及第二温度传感器,所述电阻丝的一端与搅拌器的一端相连,电阻丝的另一端和搅拌器的另一端以及第二温度传感器均与温度控制器相连。本发明以电解质溶液温度作为控制参数,简单、方便;实时监测混凝土内部温度,可以确保整个脱盐过程都在控制温度内进行;本发明可显著提高修复效率,节省了施工时间;显著提高电化学脱盐效率的同时无需增大通电电流密度,可以有效避免大电流密度带来的钢筋延性、混凝土黏结性能降低等负面影响。

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化学分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于深度强化学习的数据仪表板生成方法

本发明公开了一种基于深度强化学习的数据仪表板生成方法,包括:(1)将仪表板生成问题刻画为马尔可夫决策问题,即将马尔可夫决策问题中的状态空间视为由图表组成的仪表板,将动作空间视为对图表的操作动作和图表参数;(2)构建包含嵌入网络、决策网络和评价网络的深度强化学习模型;(3)构建仪表板特征,利用嵌入网络提取仪表板特征的共享嵌入向量,利用决策网络根据输入的共享嵌入特征经计算预测对图表的操作动作和图表参数选择,并计算决策网络获得的即时奖励,利用评价网络根据共享嵌入向量产生图表的操作动作和图表参数的预期回报;(4)根据图表操作和图表参数进行图表绘制以更新仪表板。该方法能够快速准确地生成仪表板。

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化学分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于SAC强化学习的自适应股票交易方法

本发明公开了一种基于SAC强化学习的自适应股票交易方法,包括以下步骤:1)、从互联网获取股票数据,对股票数据进行预处理;2)、提取上述股票数据对应的股票特征,输入到LSTM中预测该股票的收益率Ri,t+1,根据PMSE获取股票预期收益特征;3)、结合市场价格特征、持仓特征、交易费用特征、剩余可用资金特征,表示当前SAC智能体可观测的交易状况S;4)、SAC智能体计算作出投资决策的预期收益Rt;5)、通过最大化预期累积收益和熵信息,自我调整执行的买入、卖出操作,得到适应市场变化的股票交易策略G。本发明提高了对市场的探索能力和预测能力,以快速适应市场变化,提高投资收益的同时减少产生的交易费用。

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化学分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
复杂体系中化合物的萃取、检测装置及方法

本发明涉及一种复杂体系中化合物的萃取、检测装置,本发明还涉及应用上述装置萃取、检测复杂体系中化合物的方法。与现有技术相比,由于功能化石墨烯具有独特的纳米结构,从而使工作电极具有了良好的吸附能力;利用石墨烯的导电能力,使得鲁米诺可以在石墨烯表面发生电化学反应并发光,进而实现ECL测定,从而将萃取与电化学测试集合在一个整体设备上,完成萃取过程后用电化学发光仪器直接对目标物进行检测,避免了传统分析流程中的洗脱步骤,大大节约了分析检测时间,提高了检测效率;本发明的装置易于组装和调整,操作方便;本发明的方法步骤简单、灵活性和自动化程度高,尤其适用于复杂体系中离子型化合物、强极性化合物的萃取和检测。

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化学分析
浙江 - 宁波 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
治疗关节炎、痛风的中药制剂的高效检测方法

本发明公开了一种治疗关节炎、痛风的中药制剂的高效检测方法,包括机身和固定设置在设置在所述机身底面四周的支脚,所述机身中设置有粉碎腔,所述粉碎腔下方设置有推进腔,所述推进腔下方设置有筛选腔,所述筛选腔中设置有筛选结构,所述粉碎腔中横向设置有粉碎转轴,所述粉碎转轴上等间距固设有粉碎刀叶,所述粉碎转轴左端与所述粉碎腔左侧壁可转动配合连接;本装置结构简单,使用方便,仅通过一台设备就可完成对中药制剂样品的粉碎和筛选,工作效率高,检测成本低,通过对筛出的杂质进行检查,并测定含量,并对粉碎完毕的样品进行化学分析,从而实现对中药制剂的检测,保证用于治疗关节炎和痛风的中药制剂的质量。

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化学分析
浙江 - 金华 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于泡沫铜电极的蔗糖浓度检测方法

本发明涉及一种基于泡沫铜电极的蔗糖浓度检测方法,制备多个不同浓度的蔗糖溶液,利用CHI-660电化学分析工作站对蔗糖进行定量检测,电化学分析工作站的检测电极与由泡沫铜材料修饰的丝网印刷电极相连,所述泡沫铜材料由聚氨酯海绵与铜制得。本发明检测方法分析过程高效、快速,分辨率高,分析结果准确,对设备和费用要求低,重复性好,具有良好的使用前景;制备泡沫铜工艺快速、原料可重复使用,制备工艺简单、设备条件简单,成本低,提高生产效率;制备的泡沫铜孔隙率高,比表面积大,重量轻。

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化学分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
涂装工艺的氧化锆前处理检测方法

本发明提供了一种涂装工艺的氧化锆前处理检测方法,涉及汽车配件涂装技术领域。其包括步骤:对工件进行脱脂水洗处理;在脱脂水洗处理后预定时间内进行氧化锆的前处理,采用包括H2ZrF6、pH中和剂及去离子水的氧化锆镀液;通过可见光光谱仪测定所述氧化锆镀液中的化学组分的含量;通过X射线荧光光谱分析和电化学实验方法结合分析氧化锆涂层中的化学组分种类及含量。本发明提供的一种涂装工艺的氧化锆前处理检测方法,检验该氧化锆涂层的防腐性能,检测其能否达到相当与甚至超过磷化的防腐能力,为生产过程中品质管控提供依据。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于新型试剂离子和自校准的化学电离源

本实用新型提供了一种基于新型试剂离子和自校准的化学电离源,化学电离源用于电离样品分子,包括光源和电离腔;其中,电离腔包括:试剂离子产生区、样品分子电离区和设置在试剂离子产生区和样品分子电离区之间的遮光孔电极;试剂离子产生区用于对试剂分子电离产生试剂离子,试剂离子经由遮光孔电极的通过进入样品分子电离区,试剂离子与样品分子发生离子分子反应,使得样品分子电离为用于质谱测量的样品离子,样品离子经由样品离子出口进入外接的质谱仪;通过分隔的试剂离子产生区和样品分子电离区解决VUV灯光窗污染导致的仪器不稳定问题。

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化学分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
化学实验室用试管清洗装置

本实用新型公开了一种化学实验室用试管清洗装置,包括废液收集槽、清洗毛刷和升降装置,废液收集槽内部地测设有垫板,垫板上表面设有凹槽,垫板上侧设有试管,废液收集槽上端设有支撑板,试管穿过支撑板且试管内部设有刷把,刷把下端外壁上包裹有清洗毛刷,刷把顶端连接旋转电机,本实用新型化学实验室用试管清洗装置,采用电机带动清洗毛刷旋转对试管内壁进行清洗,且清洗毛刷可进行升降调节,使得清洗无死角,并且在清洗的同时采用清洗液对试管进行清洗,使得装置的清洗效果和工作效率得到提高,另外可对清洗液进行循环利用,节约了资源、降低了使用成本,避免了清洗废液排放造成的污染,保护了实验室的环境。

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化学分析
浙江 - 宁波 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于强化学习的离散制造行业生产排程方法及系统

本申请实施例中提供了一种基于强化学习的离散制造行业生产排程方法及系统,生产排程方法包括:启动原计划与排程方案,监测计划与排程的相关条件是否发生变化;判断发生变化的相关条件是否对计划与排程结果产生影响;将对计划与排程结果产生影响的相关条件对应的加工请求进行优先级排序,得到请求优先级排序表;最后,根据请求优先级排序表将加工请求依次通过计划与排程网络,输出新的计划与排程方案。本申请考虑到多批次小批量生产请求、多生产工序约束和人员请假及设备故障等约束,通过强化学习的方法对企业的计划与生产进行建模求解,从而在较短的时间内,获得企业高效的计划与排程结果,并提升离散制造企业的生产效率。

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化学分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
检测试纸
检测试纸 1094     
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本发明涉及一种检测试纸,尤其是一种检测血液样本中被分析物含量的干化学试纸。检测试纸包括加样层、反应层、底板和锁液部件,加样层、反应层和底板自上而下垂直排列,反应层的至少一侧包括锁液部件,锁液部件吸收液体的速度小于或等于反应层吸收液体的速度。由于锁液部件能够将多余的液体样本吸收,使多余的样本不会流出试纸范围,避免了对环境造成污染或避免样本接触到检测者。

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化学分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于低场核磁共振技术快速无损检测干燥过程中绿茶含水率及干燥程度的方法

一种基于低场核磁共振技术快速无损检测干燥过程中绿茶含水率及干燥程度的方法,属于化学分析技术领域。该方法通过建立低场核磁T2弛豫谱总信号幅值与茶样含水率的模型方程:y=8E‑05x–0.0143,拟合度R2=0.967,检测干燥过程中待测茶样含水率时,先对其进行低场核磁共振分析,并进行归一化处理,得到低场核磁T2弛豫谱总信号幅值,代入上述模型方程,从而得到待测茶样的含水率。本发明方法将低场核磁共振分析技术应用于绿茶干燥过程,具有非破坏性和非侵入性,不会对样品造成物理破坏和化学污染,为茶叶在制品水分状态在线检测和品质控制提供了重要的技术支撑。

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化学分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于高纯球形硅溶胶的环保型化学机械抛光液及其制备方法和抛光方法

本发明属于化学机械抛光液技术领域,具体涉及一种基于高纯球形硅溶胶的环保型化学机械抛光液及其制备方法和抛光方法。粗抛抛光液包括以下重量百分比的各组分:高纯球形硅溶胶0.5‑25%,表面活性剂0.15‑0.5%,氧化剂2‑5%,pH调节剂10‑20%,螯合剂2‑5%,余量为水。精抛抛光液包括以下重量百分比的各组分:高纯球形硅溶胶0.5‑30%,表面活性剂0.25‑0.70%,氧化剂2‑5%,pH调节剂10‑18%,螯合剂2‑5%,余量为水。本发明所提供的抛光液高纯、稳定,经测试后表面光泽度高、去除率高、平坦均匀,几乎无划痕,无污染物,抛光效果优异。

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化学分析
浙江 - 衢州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电化学合成吡啶并三唑酮类化合物的方法

一种电化学合成吡啶并三唑酮类化合物(II)的方法,所述方法为:将酰肼类化合物(I)、催化剂、电解质溶解于溶剂中,在0~70℃搅拌,以碳棒为阳极、铂片为阴极,接通电源通电,控制电流强度为5~100mA,TLC监测反应完成之后,反应液经后处理,得到产物吡啶并三唑酮类化合物(II);本发明反应体系简单,原料特别是酰肼类化合物容易得到,底物无需多步制备,总收率较高,电化学使酰肼类化合物一步就能得到取代的吡啶并三唑酮类化合物,本发明所得吡啶并三唑酮类化合物收率最高为99%;

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化学分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
统一的基于好奇心驱动的强化学习方法

本发明公开了一种统一的基于好奇心驱动的强化学习方法,用于智能体在奖励稀疏的情况下能够快速有效地学习策略。具体包括如下步骤:1)通过注意力模块获得状态可靠的特征表达;2)使用状态新颖性估计和前向动态预测来估计状态以及状态动作对的探索程度,即初步估计的内部奖励;3)使用状态空间中的多个样本对估计出的内部奖励进行平滑处理;4)将不同类型的内部奖励进行融合,得到更加准确、鲁棒的内部奖励;5)智能体使用和环境交互产生的经验数据以及估计的内部奖励进行策略的学习。本发明适用于强化学习领域的稀疏奖励问题,能够在外部奖励比较稀疏或者不存在的情况下快速有效地学习策略。

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化学分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于语言模型和强化学习的关键词问答方法

本发明公开了一种基于语言模型和强化学习的关键词问答方法,包括以下步骤:(1)用关键词问题句和自然语言问题句的混合数据集来训练一个关键词问题分类器;(2)在自然语言问题句的数据集上预训练一个语言模型;(3)将步骤(2)中的语言模型高层网络提取,并用关键词问题句和其对应的自然语言问题句来训练一个含语言模型网络的问题重构模型来重构由步骤(1)判断为关键词问题句的问题;(4)将重构的问题句送入一个训练好的问答模型中,得到答案;(5)利用强化学习,以步骤(4)中预测答案和标准答案的相似度作为奖励函数来优化步骤(3)中的重构模型。利用本发明,可以大大提升了在大规模数据集上关键词问答任务的准确率。

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化学分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
3D多孔电极的制备方法及其在电化学析氢反应中的应用

本发明公开了一种3D多孔电极的制备方法及其在电化学析氢反应中的应用,属于电化学领域。该方法是通过将商业碳布与过渡金属盐反复多次浸渍后,再与热不稳定性含氮单体放置瓷舟中经分步煅烧处理得到活化的碳布表面生长碳管的3D多孔电极,该发明方法工艺简单、设备投入少、批次差异小,适合规模化生产;制备得到的3D多孔电极具有发达的孔道分布,高比表面积,极优的导电性;且3D多孔电极可应用于电解水析氢析氧反应中,低温条件下测试析氢反应活性,能够表现出优越的催化性能。

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化学分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电化学脱氯用钯基催化剂及其制备方法

本发明公开了一种电化学脱氯用钯基催化剂及其制备方法,本发明复合电催化剂制备过程操作简单,反应过程中无需添加结构导向剂、模板剂和刻蚀剂,制得的Pd基催化剂同时含不同组分和化学状态的Pd,将所得Pd基催化剂用于脱氯反应中可充分发挥多元组分的协同作用,分别完成活性氢吸附和脱氯过程,通过在脱氯反应中的测试证实了该催化剂的高催化活性。

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化学分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于泡沫铜电极的水苏糖检测方法

本发明涉及一种基于泡沫铜电极的水苏糖检测方法,制备多个不同浓度的水苏糖溶液,利用CHI-660电化学分析工作站对水苏糖进行定量检测,电化学分析工作站的检测电极与由特殊制备的泡沫铜材料修饰的丝网印刷电极相连。本发明检测方法分析过程高效、快速,分辨率高,分析结果准确,对设备和费用要求低,重复性好,具有良好的使用前景;本发明制备的泡沫铜提高了耐腐蚀性能;制备泡沫铜工艺快速、原料可重复使用,制备工艺简单、设备条件简单,成本低,提高生产效率;本发明制备的泡沫铜孔隙率高,比表面积大,重量轻。

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化学分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于葡萄糖电化学传感的纳米结构铌酸锂电极及制备方法

本发明一种用于葡萄糖电化学传感的纳米结构铌酸锂电极,及其制备方法。本发明在金电极修饰上铌酸锂和葡萄糖氧化酶的混合物,并用壳聚糖作为保护膜,防止酶脱离。制备得到的铌酸锂电化学传感器具有探测灵敏度高,响应速度快,抗干扰能力强的特点。利用铌酸锂对H2O2的催化特性,实现了葡萄糖传感器的直接电子传递。同时基于纳米材料自身比表面积大的特点,为酶的固定提供了温和充裕的场所,有利于酶催化反应的进行,提高了传感性能。

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化学分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
溶解氧电化学传感器的电极及其制备方法

本发明公开了溶解氧电化学传感器的电极及其制备方法。它包括贵金属氧探测电极和Ag/AgCl参比电极;贵金属氧探测电极是封装在玻璃毛细管或环氧树脂中的贵金属丝,其表面包裹了有机半透膜;Ag/AgCl参比电极为贵金属丝,其探测端涂覆了含银粉的环氧树脂,并镀有活性氯化银膜。本发明的氧探测电极和Ag/AgCl参比电极体积均很小,探测灵敏度高,耗氧量低,适用范围广,而且所涉及的制备方法工艺简单,成本低廉。它能快速测定天然水体、水溶液及生物体液中的溶解氧含量。在环境实时探测、长期监测和生命科学研究等领域有广泛用途。

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化学分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
搅拌釜中分散相含量的检测方法

本发明公开了一种搅拌釜中分散相含量的检测方法,包括以下步骤:(1)在搅拌釜内部或外壁面设置水听器检测装置;(2)接收多相流体运动过程中产生的振动信号;(3)分析接受到的振动信号,把振动信号按频率分解,根据体系选取特征频段的能量分率与总能量的乘积作为特征变量;(4)根据预先标定的特征变量与反应器内分散相含量之间的预测模型或标准曲线,通过分析采集的振动信号的特征变量判断反应器内的分散相含量。本发明适用于气固体系、液固体系、气液体系、气液固体系等多相体系以及有化学反应发生的多相流动体系,具有简易快捷、安全环保、实时在线的特点,能方便地测量搅拌釜中分散相的含量。

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化学分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
有效控制金刚线湿化学黑硅电池片EL不良的方法

本发明公开了一种有效控制金刚线湿化学黑硅电池片EL不良的方法,它包括以下步骤:1)制绒:将原硅片通过去除损伤层、银沉积、挖孔、初步脱银、扩孔的处理后(步骤间都有水漂洗),通过一种溶液处理,所述溶液为盐酸和水组成的酸性混合液,且混合液中的体积比为盐酸:水=1:6~1:1,所述盐酸的浓度为36%~38%,并且将湿法黑硅制绒硅片的减重控制在0.35~0.45g;2)从正常产线流程的扩散工序开始进入到正常产线流程中处理即可,就是依次进行扩散、去PSG、刻蚀、PECVD镀膜、丝网印刷和测试,本发明提供一种能降低电池片量产的低效比例的有效控制金刚线湿化学黑硅电池片EL不良的方法。

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化学分析
浙江 - 宁波 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
分体式可换膜控压三电极电化学电解池

本实用新型公开了一种分体式可换膜控压三电极电化学电解池,包括外池、分体式内池、顶盖和控压组件;外池为内部中空顶部开口的壳体;分体式内池置入外池的空腔内,且包括两块侧壁可拆卸连接的半池体;半池体顶部开口且内部用于盛装电解液;两块半池体的贴合面开设有连通的通孔,且两个通孔之间垫设有用于隔离电解液且交换离子的薄膜;顶盖可拆卸密封连接在外池的顶部开口处,且顶面外接有插入一块半池体内腔的参比电极和工作电极,以及插入另一块半池体内腔的对电极;控压组件包括安装在顶盖外侧,且与外池内部连通的进气阀、排气阀、泄压阀和压力表。本实用新型具有组装简便、可换膜、可控压、可通气等优点,适合广泛的薄膜电化学测试领域。

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化学分析
浙江 - 嘉兴 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
光化学反应器
光化学反应器 1080     
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公开了一种光化学反应器,光化学反应器中,光源提供可调节的光辐射,光源设在反射暗箱中;第一渐变区段位于内管壁靠近输入流体的第一端,其在涡旋流管的纵向上具有第一长度和第一横截面,第一横截面随着第一渐变区段在纵向上扭转第一预定角度的同时由半径为R的圆形光滑渐变为叶片形状,第一横截面随着第一渐变区段在纵向上非线性渐变地扭转第一预定角度,第三横截面随着第二渐变区段在纵向上扭转第三预定角度的同时由叶片形状光滑渐变为半径为R的圆形,第三横截面随着第二渐变区段在纵向上非线性渐变地扭转第三预定角度,第三横截面的横截面面积保持不变,测量单元设在管式反应单元中。

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化学分析
浙江 - 宁波 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于深度强化学习的移动机器人避障方法

本发明公开了一种基于深度强化学习的移动机器人避障方法,通过激光雷达获取点云数据,对点云数据进行卷积特征提取,与行人位置、行人速度、全局路径共同作为神经网络输入,建立全连接神经网络,设定环境奖励,通过PPO深度强化学习算法输出机器人动作。相对于其他规划或学习的导航方法,本方法无需对行人进行预测、传感器预处理、简化了算法复杂度,更加适用于在多人环境下的机器人导航策略。同时由于加入全局路径作为输入量,提升了算法的适用范围,同时也加快了算法的收敛时间。

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化学分析
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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