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本实用公开了一种机器人关节零点自动校准末端执行装置，包括安装在机器人本体上的机械抓手、以及外部的定位球，所述机械抓手由3个相互正交垂直的激光距离传感器组成，所述3个激光距离传感器通过接触位于定位球的表面，用来进行机器人关节的自动校准，具有精度高，无损耗、长期性能稳定等特点；其自动化的校准方法，直接对各个轴的位置和向量进行测量，避免了计算和模型误差，提高了机器人的控制精度，降低了机器人的加工精度和成本。
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一种保温箱仔猪生长参数监控系统，它包括图像传感器节点、网关和控制中心服务器，所述图像传感器节点包括图像ARM模块、图像ZigBee模块、图像电源模块、称重传感器、信号转换电路和图像采集模块；所述称重传感器通过信号转换电路和图像ARM模块连接，图像ZigBee模块与图像ARM模块双向连接，图像采集模块与图像ARM模块双向连接，称重传感器、信号转换电路、图像ARM模块和图像采集模块分别同图像电源模块连接；所述图像ARM模块通过图像ZigBee模块与网关无线连接，网关与控制中心服务器无线连接。本监控系统可连续、无损、自动监测保温箱仔猪的生长参数，减少仔猪应激性，增加仔猪的成活率和体重增长率。
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本实用新型公开了一种巷道用消防设备用推车装置，包括存放柜、电机和照明灯，所述存放柜的上方设置有防滑踏板，所述防滑踏板的上方设置有防护栏，所述存放柜的内部设置有存放槽，所述存放柜的前表面设置有柜门；对现有的巷道用消防设备用推车设置了升降机、防护栏和防滑踏板、利用升降机稳定上升，方便消防人员登高进行灭火和营救被困人员，加快了降低了消防人员灭火救援作业的速度，避免了火灾火势的蔓延，降低了人员的伤亡，对现有的巷道用消防设备用推车设置了蓄电池和照明灯，利用照明灯照亮狭小黑暗的巷道，方便夜晚消防人员勘测地形和开展灭火救援的行动，避免推车发生碰撞，确保消防设备完好无损，能正常使用。
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本实用新型公开了基于光纤传输的高速模拟量变送器，其技术方案要点是：包括发射模块和接收模块，所述发射模块中包括有DC‑DC升压电路，所述DC‑DC升压电路电性连接电池，所述DC‑DC升压电路电性连接有衰减电路、阻抗匹配网络、信号放大电路和激光器驱动电路，所述衰减电路电性连接着所述阻抗匹配网络，所述阻抗匹配网络电性连接着所述信号放大电路，所述信号放大电路电性连接着所述激光器驱动电路；所述接收模块中也包括有一组DC‑DC升压电路，所述DC‑DC升压电路电性连接有激光探测器和信号放大器；利用本实用新型实现了将模拟高频电信号转化为光信号传输，对整个模拟量光纤传输模块进行保护，高速无损耗远程传输，具有天然的抗电磁干扰能力。
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本实用新型公开了一种便携式全过程高温加热软管，涉及加热软管技术领域，包括隔热块，所述隔热块的内部套接有活动套筒，且隔热块与活动套筒之间通过螺丝固定连接，所述活动套筒的内部设置有气嘴接头，所述气嘴接头的一端外壁螺纹连接有加热基座，所述加热基座的内部套接有加热棒，所述加热基座嵌套于活动套筒的内部，所述加热基座的内部设置有挡圈，所述加热基座的外壁设置有滚花扣扳，本实用新型中，加热棒与加热软管内的加热丝同步工作，保证气嘴接头的内部温度与内置气管内部的温度相同，实现全过程高温加热的目的，有效避免了系统管路中冷点的出现，保证待测气体组份无损失。
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本实用新型是一种低体重小儿主动脉灌注针，包括套管针和穿刺针，穿刺针插装在套管针中，所述套管针设有针体和针座，所述针体设有与针座相连的软针体，软针体的头端设有注液口，软针体的前部侧壁上设有排气孔，在软针体上紧密套装有护套，在护套的前端连接有限位挡翼，所述注液口和排气孔均伸出限位挡翼；所述套管针的尾部螺纹连接有三通阀，三通阀设有阀体，阀体上设有与套管针正对的灌注接口，阀体的侧部设有测压接口。本实用新型通过设置软针体，可以缩小留置在婴幼儿主动脉内的针体直径，这样创伤小，不易将主动脉贯穿，对主动脉后壁无损伤，同时便于术后止血，适合10Kg以下低体重幼儿手术的需求。
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本实用新型涉及一种低速电动车电机控制器外壳，包括壳体、上盖板和侧盖板，将壳体和盖板进行集成设计，通过模具压铸成形，加工时间少，安装方便。在密封槽里装入密封胶，盖板压紧密封胶，使外壳的IP防护等级达到IP67，壳体内部没有焊接件，电路板直接安装在壳体内部安装凸台上，抗震能力得到提高。散热齿设计成大小连齿，即达到了相同的散热能力又可以降低散热片高度。经过对样品测试，外壳满足IP67的要求，且经过震动实验、热积实验后，电机控制器内部器件完好无损，满足电机控制器的国家标准,相关实验标准参看GB-T18488.1-2006、GB-T18488.2-2006中相关部分。
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本实用新型公开了一种粉末涂料挤出机冷却控温装置，包括冷却水箱、管道电磁阀、冷却油泵和板式冷凝器，所述冷却水箱内部设置有测温探头，所述冷却水箱上方一侧设置有温控仪表，所述温控仪表一侧设置有一区循环水泵，所述温控仪表另一侧设置有二区循环水泵，所述一区循环水泵和所述二区循环水泵输出端设置有机头，所述冷却水箱一侧设置有所述管道电磁阀，所述管道电磁阀一侧设置有所述板式冷凝器，所述板式冷凝器下方设置有所述冷却油泵。有益效果在于：本实用新型中的冷却液采用二甘醇，在使用过程中无蒸发，无损耗，无腐蚀，可以真正做到免维护。
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本实用新型是一种粉末冶金成型压机接料装置,其特征在于,它包括机架和滑道,在机架上部连接设有转盘,转盘周围设有固定在机架上的挡板,转盘的下部通过传动机构与摆线针轮减速机连接,转盘与机架之间还连接设有滚动轴承;所述的滑道的出料端伸至转盘内,在滑道的出料端部上连接设有缓冲推板。使用时,压坯从滑道滑下,在缓冲推板的作用下缓冲后,在转盘的转动下不断地转出滑道,转一周后又被缓冲推板推出至外测;本实用新型应用旋转运动原理,其结构简单,实用性强。使用本实用新型粉末冶金成型压机接料装置,既可保证了压坯无损,又可减轻操作者的劳动强度,并大大提高了劳动效率,降低压坯外观废品率,产品粘粉现象少。
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本发明公开了一种机器人关节零点自动校准末端执行装置，包括安装在机器人本体上的机械抓手、以及外部的定位球，所述机械抓手由3个相互正交垂直的激光距离传感器组成，所述3个激光距离传感器通过接触位于定位球的表面，用来进行机器人关节的自动校准，具有精度高，无损耗、长期性能稳定等特点；以及其自动化的校准方法，直接对各个轴的位置和向量进行测量，避免了计算和模型误差，提高了机器人的控制精度，降低了机器人的加工精度和成本。
本发明公开了一种适用于小麦叶面积指数估算的新型三波段植被指数的构建方法，步骤如下：规范采集小麦的冠层反射率和叶面积指数；基于归一化植被指数构建新型的三波段植被指数形式，利用建模数据，采用比较任意组合形式确定三个波段最佳波长和系数k，得到一种适用于小麦叶面积估算的最优三波段植被指数并以此建立小麦叶面积指数估算模型。采用独立实验数据对该新型植被指数及其估算模型进行验证和测试。发现，本发明构建的新型植被指数结构简单，所建立的估算模型对小麦叶面积指数进行估算表现出较高的精度，在作物叶面积指数较高时，有效避免了饱和现象的发生。可以广泛应用于精确农业小麦生产中叶面积指数的实时、无损和准确估算。
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本发明提供了一种基于节点曲率和小波分析的变截面梁损伤识别方法，该方法基于结构微损伤对其应力重分布影响很小的假定，首先测量在集中荷载匀速通过有损变截面梁时的位移信号，并计算基于无损单一尺度有限元模型求解变截面梁损伤前后的节点曲率矩阵实现损伤位置识别，进而基于时空多尺度模型对结构损伤程度展开精确计算，从而最终得到变截面梁的损伤状态。
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本发明公开了一种混凝土表面微小裂缝的定位方法,基于数字图像相关技术,通过对混凝土结构在一定载荷作用下变形前后的两幅表面图像进行相关匹配,获得表面全场各点变形前后的空间位置,其空间位置的变化即为位移场,通过位移场的拟合优化以及曲面微分处理就可以得到精确的应变场分布。计算机自动识别该应变场分布的特征,判断奇异区域,从而判断裂缝所在位置。本发明公开的方法可以识别出混凝土表面微小裂缝的位置,对于三维最大尺寸为10米范围的样品,通过一次测量,就可以识别出所有宽度大于10微米的小裂缝,并且具有与样品非接触、对样品无损伤等优点。
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本发明涉及农产品贮藏保鲜技术领域，公开了一种鲜切马铃薯保鲜有效方法。选择表面光滑、色泽正常、不发芽、不变绿、薯块肥大且硬实、无病虫害、无损伤的新鲜马铃薯为原料。用自来水将马铃薯表面附着物清洗干净，用去皮器、切分机进行去皮、切分，将切分好的马铃薯立即置于配制好的特殊消毒剂中，清洗表面淀粉并杀菌，然后将已消毒的马铃薯取出后直接置于特殊护色保脆剂中，用沥干机沥水，将去除表面水的马铃薯进行包装，将包装后的物料进行金属探测及冷藏，即制得鲜切马铃薯。该鲜切马铃薯保鲜有效方法，消毒方面安全有效，能够高效保持马铃薯脆度、防褐变效果好，且摒弃物料表面消毒剂导致的有害残留物去除步骤，工艺上适合工厂化应用。
本发明涉及密码评估技术领域，旨在提供一种基于指纹交叉比对的密码评估作业指导书智能生成方法。具体包括以下步骤:(1)基于离线采集与无损版本嗅探等方式，获取被评系统资产指纹；(2)根据资产指纹交叉匹配兼容设备信息库关键字，匹配失败则反馈提示信息，根据提示采取格式调整或知识库增补；(3)准确匹配，调用测评实施内容等知识库建立临时库；(4)基于临时库构建与报告框架的索引关系，实现不同设备或层面作业指导书的生成。本发明旨在利用自动化技术措施，实现大量对象的密码评估作业指导书标准化输出，提高作业指导书准确度，降低人工资源消耗率，提升更新迭代效率，规避人工版本更替主观干预，促进密码评估工作的规范性、可靠性、便利性。
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本发明公开了一种耐盐性水稻品种的筛选方法，该方法是在田间生长水稻的特定生长期，拍摄水稻冠层照片，根据照片测定和计算不同盐处理浓度下的水稻冠层温度(Tcanopy)以及不同盐分浓度处理下的水稻冠层温度(Tcanopy)与盐分浓度梯度胁迫的变化趋势。以水稻冠层温度变化与盐分浓度梯度胁迫的斜率K值为筛选耐盐性水稻的评价指标，K≥25为盐敏感性水稻品种，K＜25为耐盐性水稻品种。应用该方法可以从冠层光合生理角度筛选出耐盐性较强的水稻品种。本方法筛选准确度高，可大规模、快速筛选耐盐性水稻，且对水稻无损伤，可应用于实际生产中。
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本发明公开了盖梁无支架钢抱箍法施工工艺，包括钢抱箍力学实验，施工准备，钢抱箍安装，墩柱顶凿毛，测量放样，模板支架、底模的制作与安装，钢筋的制作、运输与安装，安装侧模；混凝土的浇筑及养护和模板与支架的拆除等步骤。通过采用本发明中的盖梁无支架钢抱箍法施工工艺，在满足钢抱箍原有的施工方便，对墩柱无损害，且钢材可重复利用的优点的同时，降低了安全风险，更具有实用性。
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本发明公开了一种纺织品用展示装置，包括底座、升降调节装置、透明罩以及凸透镜，所述升降调节装置包括外柱、调节盘、内螺纹管、调节螺杆、转向球、圆盘、转盘以及转向套，所述转盘上设有固定磁铁，所述转盘为铁转盘，所述转盘外侧设有转动纹，所述调节盘外侧设有升降纹所述透明罩与圆盘之间设有连接柱，所述连接柱贯穿转盘设置。本发明属于纺织品展示技术领域，具体是提供了一种纺织品可以在无损伤的情况下得到良好固定，可以适应不同身高与观测角度的观察，可以更好的观察到纺织品结构的纺织品用展示装置。
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本发明公开了一种田间小麦茎蘖数提取方法，通过激光雷达获取田间小麦点云，提取研究区任意一行小麦点云，将Y轴投影到一个平面，保留X轴和Z轴，应用自适应分层，获得该行小麦的簇数；应用层次聚类分析，获得每簇小麦的分蘖数，进一步获得整行小麦的茎蘖数，从而提取田间小麦茎蘖数。本发明方法提取的小麦茎蘖数与田间实测的茎蘖数进行比较，验证了算法的可行性，说明本发明方法实现了对大田作物茎蘖数的快速、准确、无损提取，同时具有较高的普适性，为田间小麦茎蘖数的提取提供了理论基础和技术支撑。
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本发明公开了一种四维支护大变形锚杆，包括锚杆（1）、恒阻让压机构（2）、锚杆托盘（3）、锚杆锁具（4）、钢绞线连接座（5）和钢绞线（6），锚杆托盘呈喇叭型套结构，其小口端嵌入巷道围岩（7）内并套装的锚杆的后部，大口端顶靠在外岩壁上；锚杆锁具套装在锚杆的后部，并顶靠在锚杆托盘的小口端上；钢绞线连接座与锚杆的后端连接，多股钢绞线通过钢绞线连接座与锚杆连接。本四维支护大变形锚杆具有恒阻、大变形、预紧力实时可调、轴力无损监测、四维支护等特点，既可以避免因受力过大断裂造成支护失效的现象，又可以避免因岩层不协调变形离层造成预紧力失效的现象，且钢绞线能够与围岩紧密贴合、数量可自由设置，提高整体支护质量。
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本发明公开了一种基于图像亮度信息和投票机制的硫熏干姜鉴定方法，它包括以下步骤：(1)样品制备和图像数据采集；(2)提取图像特征；(3)分别使用采用支持向量机(SVM)、BP神经网络(BPNN)与随机森林算法(RF)建立硫熏干姜鉴别模型；(4)根据三种模型的结果，建立一套基于投票机制的识别模型。本发明首次采用基于图像亮度信息与投票机制的硫熏干姜鉴别方法，能够准确预测干姜硫熏程度，具有快速无损、识别准确率高以及稳定性强的优势。
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本发明涉及一种基于扁平栽培容器的植物根系自动化成像系统，包括栽培容器区：用于存放一个以上的待成像的扁平栽培容器；成像区：使用单反相机成像为待观察的扁平栽培容器中的根系进行正反面拍摄成像；运移装置：用于完成扁平栽培容器在栽培容器区和成像区之间的运移，本发明的有益效果是：系统整体结构简洁，可观察的植株数量大，通过单个相机和多排扁平栽培容器间的运动，实现对每个扁平栽培容器中植株植物根系正反面的成像，数据采集量大且效率高，可对作物植物根系无损伤、高通量（每小时可分析300株植物）、全自动植物根系表型分析，测量分析参数包括根冠结构（包括根深、冠幅等）、根冠面积、根长等，适合新时代对植物表型的科研仪器要求，值得广泛推广。
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本发明涉及一种确定茶树茎秆剪切力的方法，涉及农作物信息光谱分析技术领域。步骤为：采集茶树茎秆中酸性洗涤纤维和中性洗涤纤维的高光谱信息；测定茎秆剪切力、酸性洗涤纤维和中性洗涤纤维含量，建立茎秆剪切力与酸性洗涤纤维和中性洗涤纤维含量的关系模型；对上述光谱数据进行预处理，分别建立酸性洗涤纤维和中性洗涤纤维含量与光谱信息的关系模型；从而获得茎秆剪切力与光谱信息之间的关系模型。本发明可以快速、无损、准确地确定茶树茎秆剪切力，为切割器的设计和茶叶机械化采摘提供参数依据。
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一种集肿瘤靶向、pH敏感、可视等多种功能的siRNA纳米载体的制备方法和应用。本发明所述的siRNA纳米载体系统的核心由碲化镉量子点构成，所述的纳米载体壳层由肿瘤靶向基团、9聚精氨酸肽链及PEG组成。本发明的siRNA纳米载体生物相容性好、肿瘤靶向性强、细胞转染效率高，同时具有量子产率高、光稳定性强、可以进行无损在位实时监测等特点，因此适合用作肿瘤体内基因治疗的纳米传输系统。
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本发明公开一种基于属性分组的时序数据压缩方法，将每个测点的数据保存到缓冲区，将时序数据序列划分为时间戳、值、质量码序列；记录时间戳序列起始时间，再将具有相同变化周期的时间戳按序分组，记录每组起始时间戳与本缓冲区起始时间的差值、该组的变化周期以及本组时间戳个数；将浮点数分解成“符号‑指数”位和“尾数位”，将具有相同“符号‑指数”位的浮点数按序分组，记录每个分组的“符号‑指数”位、浮点数个数以及“尾数”位序列；将具有相同质量码值的质量码序列按序分组，记录每个分组的值及个数；将分组数据复制到压缩缓冲区，使用zlib算法对该缓冲区进行无损压缩。此种方法具有压缩率高且速度快的特点，能有效节省存储空间使用。
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本发明公开了一种基于电致发光计算太阳电池片局部IV性能的方法，通过在标准晶体硅太阳电池片电池上施加两组不同的外加偏压，得到相应的电致发光图像，然后计算得到校准系数，局部光生电流，局部串、并联电阻以及局部理想因子，最后根据单二极管等效电路模型，得到电池片局部IV曲线。本发明通过利用电致发光测试方法可以快速的计算出电池片的五个局部性能参数得到局部IV曲线，可以在对电池片的无损害的情况下，能够判断电池片产生光生载流子的能力，判断电池片局部IV性能，提高电池的可靠性。
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本发明公开了一种高稳定性单晶硅压差传感器，所述高稳定性单晶硅压差传感器包括有传感器壳体，所述传感器壳体包括有传感器正压腔，传感器负压腔，以及设置于传感器壳体内部的传感器芯片；传感器正压腔中设置连通至传感器芯片下端面的第一通油孔，传感器负压腔中设置有连通至传感器芯片上端面的第二通油孔；所述传感器壳体中设置有，由传感器壳体外部分别连通至第一通油孔与第二通油孔的充油管道；所述传感器芯片连接有电性接口；采用上述技术方案的高稳定性单晶硅压差传感器，其可通过硅油进行压力的无损传递，以实现对压力差的精确测量，从而有效改善了压差传感器的静压性能，进而使得上述压差传感器的工作稳定性得以提高。
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本发明公开了靶向肝细胞生长因子的高亲和肽及其应用。肿瘤靶向肽选自YQGM‑1等五条多肽中的任一条：YQGM‑1：Ac‑Tyr‑Leu‑Phe‑Ser‑Val‑His‑Gly‑Gly‑Gly‑Lys‑NH2。本发明YQGM‑X(X＝1‑5)系列多肽可以和肿瘤细胞特异性结合，经活体光学成像和结果证实对多种肿瘤具有优异的显像效果，包括结直肠癌、乳腺癌、肺癌及肝癌等。YQGM‑X(X＝1‑5)多肽放射性药物可用于肿瘤的筛查和早期诊断，还可以实时无损在位监测早期恶性肿瘤以及治疗。
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