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本发明涉及了一种多机器人协作系统的运动可靠性计算方法。目的是提出一种基于边界估计的多工业机器人可靠性计算方法，以解决多机器人协作系统的运动可靠性分析问题，保证机器人在实际运用之中能够精确、稳定、可靠协作运行。技术方案是：本发明将关节间隙及连杆长度偏差及连杆偏距偏差视为正态分布的变量，利用上述变量的概率分布模型，通过机器人的正运动学建立了机器人的功能函数，基于泰勒级数将功能函数在变量均值点处进行一阶展开，利用变量的均值和标准差分别计算机器人功能函数的均值和标准差，从而得到机器人的可靠度指标，利用积分计算机器人的运动失效概率。
本发明公开了防止NH4Cl垢下腐蚀的加氢反应流出物空冷器系统优化方法。通过DCS控制系统数据库读取加氢反应流出物空冷器的运行参数，结合加氢反应流出物空冷器系统的原料油化验分析数据，针对加氢反应流出物空冷器系统变工况运行过程中NH4Cl水溶液的垢下腐蚀特性，对加氢反应流出物空冷器系统的NH4Cl的化学平衡常数Kp值、空冷器平均流速和工艺注水量进行优化。本发明可为加氢空冷器系统的设计运行提供科学指导，确保设备系统长周期稳定运行。可有效防止加氢空冷器系统中的NH4Cl沉积，避免NH4Cl腐蚀失效引发的非计划停工事故，确保设备的安全、稳定、长周期运行。
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本发明公开了一种基于连续性倒塌设计的基坑计算方法，包括以下步骤：步骤1：建立开挖有限元模型；步骤2：模拟土体开挖过程；步骤3：利用“单元生死”模拟基坑支撑局部失效；步骤4：得出荷载(轴力)传递系数。本发明土体采用M‑C模型，围护结构采用线弹性模型，利用大型有限元软件建立有限元模型对基坑施工过程进行模拟分析，对基坑开挖过程中地应力平衡、围护结构的施工、土方开挖等细节进行了详细的模拟，进而得到基坑荷载(轴力)传递系数，具有创新意义，拥有广泛的工程应用前景。
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本发明公开了一种质子交换膜燃料电池系统温度主动容错控制方法。首先建立质子交换膜燃料电池温度控制系统的模型，通过结构分析法针对模型建立系统结构矩阵，并使用Dulmage‑Mendelsohn分解系统结构矩阵，获得模型冗余部分，并构建系统余差以反映温度控制系统传感器故障，在故障识别基础上，设计了基于滑模的主动容错控制，对电堆出口温度实现精确控制。本发明解决了质子交换膜燃料电池系统温度控制模型在运行过程中的传感器失效问题，将基于模型的容错控制运用到温度控制中，可以有效提高燃料电池系统的可靠性与耐久性。
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本发明适用于数据管理技术领域，提供了一种数据接口管理方法，包括以下步骤：客户端调用数据网关上的接口，在按照接口要求传递参数的同时，传递数据网关交互所需的令牌；对参数进行权限判断，对参数的权限合法性进行判定，若权限非法则结束流程并进行提示，若参数权限合法，则进入下一步骤；按照设定的负载策略寻找服务，转向可用的服务，若服务都失效，则结束本次流程并提示错误；对接口数据进行调用，本发明的有益效果是：其通过设计的数据调用机制,统一进行数据接口的管理与交互，便于接口信息的安全，并对用户发送的数据包进行拆分包，提取有用的信息进行分析沉淀，可实现对数据进出的统一管理以及对散乱接口的统一运维。
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本申请涉及一种智能GGD机柜，涉及配电柜的技术领域。常见的GGD机柜中设置有多种电子元件，电子元件对外界的温度变化较为敏感，因此正常运行需要将温度控制在适宜的范围内。但是，如果在夏天处于暴晒的情况下，柜体内部的温度很高且散热差，电子元件容易损坏、失效。本申请包括柜体、转动设置于柜体的柜门，柜体内设有温度控制机构，温度控制机构包括安装于柜体上端的排风扇、温度传感器以及用于根据温度检测值控制排风扇关闭或运行的第一控制电路，温度传感器实时监测柜体内部的温度，当温度较高时，第一控制电路控制排风扇运行，从而对柜体内部降温、冷却。
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本实用新型涉及防爆设备领域，提供一种磁悬浮电机，包括电机本体和控制器，电机本体上接有压力传感器和进气管路；压力传感器与控制器电连接；进气管路用于向电机本体内部输入保护气，进气管路上设有流量计，流量计与控制器电连接。电机本体在运行过程中，其内部的保护气会不断泄露，需要持续注入保护气进行补偿。通过流量计监测保护气的补偿量，通过压力传感器监测电机本体内部的气压，并将结果反馈至控制器中。若出现相同气压下保护气的补偿量偏高，或者保护气的补偿量不变而气压偏低的情况，则说明电机本体的密封效果变差或者完全失效。此时，控制器可以给出报警信号，提醒操作人员及时对电机本体进行检修，以消除安全隐患。
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本实用新型提供一种建筑雷电防护装置，包括避雷针，避雷球，避雷器，均压环，支柱，接线柱，底座，引下线，断接卡箱，接地线，接地棒和建筑物，本实用的新型的避雷器，均压环和断接卡箱的设置，当雷电传递到避雷器时，对入侵的高电压进行削幅，限制通过避雷器的电压，保证引下线可以完全将电压传导，由于避雷器对地有杂散电容，使得经过避雷器的电压不均匀，电压高的地方就容易对引下线发生损坏，在引下线上加入多个均压环，用来均衡对地杂散电容，使电压分布均匀，避免将引下线击穿而损坏，断接卡箱便于检测人员测量接地电阻是否达到使用要求，将雷电流就要通过接地方式向大地泄放，避免电阻过大雷电电压过高，雷电防护装置失效的情况。
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本发明涉及运输车辆技术的一种汽车传动零部件，具体涉及一种智能新型免维护型十字轴万向节，它包括十字轴和设置在十字轴的轴头处的轴承套、骨架油封、滚针、润滑油存储孔、尼龙垫片和无线晶片传感器组件。利用本发明，可以实时侦测十字轴万向节的轴头的状态，并把侦测到的情况发送到设置在车辆的仪表盘上的接收器上，这样一旦十字轴万向节的轴头出现问题，设置在车辆的仪表盘上的接收器上就会发出相应的信号提醒驾驶员注意检修万向节，从而可以最大限度地避免因万向节失效导致交通事故等问题的发生。
本发明涉及基于超声成像系统的温感元件阵列故障诊断方法及其应用，该方案包括以下步骤：S100、获取每个温感元件的空间位置，依据该空间位置对温感元件进行空间分组形成多组阵元并对多组阵元进行排序，每组阵元包括温感元件的序号；S200、依据每个温感元件的温度数据对每组阵元进行自可信度计算和阵元间互信度计算；S300、依据自可信度和阵元间互信度形成阵列可信度矩阵，阵列可信度矩阵包括温感元件的序号和该温感元件所在阵元的组序号；S400、依据自可信度和阵元间互信度得出故障温感元件，并输出该温感元件的序号和组序号，本申请具有及时检测失效温度传感器的位置，方便维修更换，保障测温系统正常运行的优点。
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本发明涉及运输车辆技术的一种汽车传动零部件，具体涉及一种智能维护型十字轴万向节，包括十字轴和设置在十字轴的轴头处的轴承套、骨架油封、滚针，十字轴上设有灌注有润滑油的通孔；轴头端面处还设有无线晶片传感器组件。利用本发明，可以实时侦测十字轴万向节的轴头的工作状态，并把侦测到的情况发送到设置在车辆的仪表盘上的接收器上，这样一旦十字轴万向节的轴头出现问题，设置在车辆的仪表盘上的接收器上就会发出相应的信号提醒驾驶员注意检修万向节，从而可以最大限度地避免因万向节失效导致交通事故等问题的发生。
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本发明涉及一种多重看门狗控制方法及其控制系统，其中方法包括S1：初始化多重看门狗和逻辑控制单元；S2：看门狗溢出中断时判断是否接收喂狗信号，若是执行S3，若否，执行S4；S3：将对应的看门狗定时器清零，返回S2；S4：逻辑控制单元发送复位指令，判断是否复位成功，成功执行S3，失败执行S5；S5：系统死机处理，对复位失败次数计数和是否超限；S6：切换至更高等级的复位操作。所述多重看门狗包括主控处理器内部通讯看门狗、外部硬件看门狗和低效能处理器中的软件看门狗组。本发明解决了同类型看门狗共因失效问题；逻辑控制单元能根据复位失败次数采用切换复位方式；外部低效能处理器监测主控处理器运行，减轻主控处理器运行压力，避免检测看门狗导致的系统故障。
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一种智能免维护型十字轴万向节，包括十字轴，十字轴的轴头处设有轴承套、骨架油封、滚针、盲孔和存储于盲孔内的润滑油；十字轴的轴头处还设有无线晶片传感器组件。利用本发明，可以实时侦测十字轴万向节的轴头的状态，并把侦测到的情况发送到设置在车辆的仪表盘上的接收器上，这样一旦十字轴万向节的轴头出现问题，设置在车辆的仪表盘上的接收器上就会发出相应的信号提醒驾驶员注意检修万向节，从而可以最大限度地避免因万向节失效导致交通事故等问题的发生。
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本实用新型公开了一种三相高压开关控制电路，属于开关电源供电的技术领域，包括两个交流接触器，左右两边的输入端3X220Vac和3X380Vac，分别来自3X220V和3X380Vac的隔离变压器的输出端，经过各自的交流接触器，切换不同的电压给负载供电，并在电路中增加了输出检测模块，来检查输出是否完全弹开，再决定是否闭合另外一组电压，从而解决了因其中一个交流接触器失效而引起的安全隐患问题。
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本公开实施例公开了一种语音软交换服务方法、装置、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：网格服务器确定待执行任务；边车服务节点向网格服务器发送任务拉取请求；网格服务器将与边车服务节点关联的语音软交换节点对应的目标执行任务发送给边车服务节点；边车服务节点执行目标执行任务；检测到目标执行任务执行完成后，将相应的执行结果上报给网格服务器；网格服务器对执行结果进行预设处理。该技术方案能够实现脱离中心服务的目的，并且能够对于语音软交换服务进行有效、及时并且准确的监测与控制，从而避免了由于对于中心服务的依赖而导致的监测与控制失效、请求延迟、数据统计不准确、通话接续时长过长等问题。
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本发明公开了一种基于轮胎气门嘴的能量采集系统及方法。它包括能量采集装置、轮毂、轮胎；能量采集装置包括气门嘴、压电俘能器、控制电路板、胎压监测系统传感器，气门嘴包括气门嘴体、第一轮毂密封垫、第二轮毂密封垫、嘴体螺母，压电俘能器包括压电材料层、弹性梁、固定圈，固定圈上固定有一个或多个弹性梁，弹性梁上贴有压电材料层，悬臂梁端部固定有质量块，气门嘴体上套有固定圈、第一轮毂密封垫，穿过轮毂再穿有第二轮毂密封垫，并用嘴体螺母固定在轮毂上，气门嘴体端部设有控制电路板、胎压监测系统传感器。本发明可避免传统胎压检测系统因电池寿命造成的失效；同时减少电池使用量，有利保护环境。
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本实用新型公开的是一种旋转式单相流冲蚀试验装置。包括下液体容器、上液体容器、传动轴、旋转圆盘、铜环-碳刷、联接轴套、变频电机、工控计算机、鲁金毛细管、恒电位仪、工作电极和辅助电极。旋转圆盘侧面开四个孔均布,并在其侧面包覆一层不锈钢或白金作为辅助电极。用四根导线穿过孔汇交于旋转圆盘并通过传动轴中心孔与铜环-碳刷联接,与恒电位仪相连;工作电极由待测试件构成;下液体容器设冷却盘管降低介质温度,上下容器外设循环线控制工作电极温度。它能模拟工业环境中的实际工况条件,用于冲蚀测试,进行冲蚀破坏的失效研究、冲蚀预测、优化设计、风险检验、安全评估及寿命预测等管道及管束类设备的安全保障技术研究。
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本实用新型公开了一种超音速气固两相流冲刷磨损试验装置。包括高压气瓶、减压阀、针阀、压力表、激波管、压力传感器、工控计算机、高速摄影仪、气体收集箱、试件安装台。激波管分驱动段和被驱动段，用铝膜隔开。被驱动段中安装测量用的颗粒。试件安装台安装在气体收集箱内，且正对观察段出口位置。压力传感器布置于被驱动段和观察段，分别用来测量铝膜破膜后的气流速度和测量用的颗粒速度。高速摄影仪与安装在气体收集箱壁面的光源相对布置且位于同一光轴上，用来观察固体颗粒的运动轨迹。本实用新型可以模拟煤化工领域管道系统的工程实际磨损失效案例，进行冲刷磨损的机理研究、优化设计、风险检验、安全评估及寿命预测等管道及阀门的安全保障研究。
本发明公开了一种可软启动的变频器及其软启动电路、软启动方法和软启动装置，所述软启动电路，包括串联在变频器整流回路中的升压电感、软启动电阻和侦测电阻，其中所述软启动电阻并联有软启动开关；所述软启动电路还包括控制单元，所述软启动开关以及变频器整流回路均受控于该控制单元，所述侦测电阻通过电压采样电路接入该控制单元；所述控制单元用于在变频器启动前，控制软启动开关吸合，再预导通侦测电阻所处的变频器整流回路，通过采集侦测电阻的电压变化以判断所述软启动开关的吸合状态。本发明提供的可软启动的变频器及其软启动电路、软启动方法和软启动装置，在变频器运行前进行自检，防止因软启动电阻或软启动开关失效对变频器造成损坏。
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本发明公开了基于差示扫描量热法的润滑油剩余使用寿命评估方法，涉及润滑油检测技术领域，解决了目前定期更换润滑油的成本较大、环境污染严重的问题，其技术方案要点是：获取待测润滑油样品和参比物；采用差示扫描量热法对样品氧化诱导的起始氧化时间进行测定；根据所述测定结果建立DSC氧化诱导的起始氧化时间与剩余使用寿命的定量关系；根据所述定量关系对所述样品的剩余使用寿命进行评估，并得出评估结果，具有及时了解润滑油在设备中的状态，预估润滑油的失效时间，避免润滑油的超期使用而造成事故，从而提高企业的经济效益，保证企业的安全运转的效果。
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本实用新型提供一种车载单元。本实用新型车载单元包括防拆按钮、侦测开关及电路板；侦测开关的感应传感器与防拆按钮间隔相对，在未安装状态下感应传感器与防拆按钮之间的距离大于感应传感器的感应范围；防拆按钮的第一端与车辆的安装面抵接，防拆按钮的第二端被配置为能够朝向感应传感器移动，在安装状态下防拆按钮的第二端与感应传感器的距离在感应传感器的感应范围内。通过采用无接触的侦测开关，避免现有轻触开关弹片长久受力失效导致防拆功能丧失的问题，提升车载单元防拆功能的可靠性；且侦测开关具有感应范围，从而避免现有轻触开关采用弹片接触式检测方案因车辆震动剧烈内部弹片瞬间断开，内部数据清零的误操作问题。
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本发明公开了一种获取、提供视频资源的方法、客户端和服务器，应用于视频监控系统能够。获取视频资源的方法包括：检测客户端与服务器之间的网络状态；在网络有效的状态下，基于用户操作请求获取实时显示的用户界面数据来展示视频资源，同时在后台采用增量加载的方式在线获取用于备份的资源数据并更新本地索引；在网络失效的状态下，基于用户操作请求从本地索引中检索用户界面数据来展示视频资源。本发明采用增量更新数据的方式，可以减少数据传输量，能够缩短数据更新时间，从而提高数据更新效率。另外，本发明采用实时检索和本地资源缓存的方式，并使其分别在前后台并发运行，保证了界面同步任务的实时性,并且确保了可用性和效率。
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本发明公开了非接触式判断半导体材料导电类型的方法。现有方法在测试后会造成半导体材料表面损坏。本发明方法在待测半导体晶片表面上方布置测量电极和参考电极，电极为透明导电玻璃，导电面朝下；两个电极的导电面分别接接运算放大器的同向和反向输入端；测量电极上方设置加热用光源。首先关闭光源，调节运算放大器输出电压为0，然后开启光源加热晶片局部表面，当运算放大器有信号输出，关闭光源；3～5秒后，检测运算放大器的输出电压极性：如果极性为正，则半导体材料为P型；如果极性为负，则半导体材料为N型。本发明方法避免了样品损伤，操作简单，易实现自动化，同时避免半导体材料因受热而进入本征激发状态，导致判断失效或者错误判断。
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本实用新型涉及汽车领域，特别是一种轮毂轴承单元端盖气密性试验装置。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、能够有效的测试待测端盖气密性的一种轮毂轴承单元端盖气密性试验装置，以确保在产品实现应用之前能够对产品的密封性能给出合理的评价，防止没有经过密封验证的产品流向市场，而存在密封失效的风险。本实用新型提供的一种轮毂轴承单元端盖气密性试验装置包括外圈、待测端盖、密封板及测试装置，待测端盖配合密封板、外圈形成一个密封空间，测试装置向密封空间内充气，将整个装置浸入液体中，观察密封空间泄漏气体的位置，即可确定待测端盖的气密性是否符合要求，有利于待测端盖的气密性检测。
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本发明公开了一种锂离子电池危害等级判定方法及智能判定系统，所述方法包括以下步骤：S1：依据锂离子电池失效时出现的各种异常现象，进行危害等级分类；S2：对锂离子电池进行测试，并记录下锂离子电池进行测试；S3：依据步骤S1中的危害等级分类和步骤S2中的测试后电池的现象对所测试的电池进行危害等级评定；S4：根据步骤S3中的危害等级判定，给出所测试的锂离子电池的测试的危害性判定结果；智能判定系统包括主控模块，主控模块分别连接有数据存储模块和智能判定模块，数据存储模块分别连接有红外测温模块、摄像模块和质量检测模块。
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本实用新型的目的是提供一种太阳能水温水位传感器采集电路,其特征在于,包括控制芯片、传感部分、电源防雷部分和通讯部分,传感部分、电源防雷部分和通讯部分分别与控制芯片连接,电源防雷部分与通讯部分相连,传感部分具有若干采集水位端和一个公共端,控制芯片具有若干检测端口。本实用新型检测端口之间采用并联方式连接,有效防止水位电极断裂和传感器失效。
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本实用新型涉及一种油烟机，具体为一种智能无线联动式油烟机。该油烟机与煤气灶配合使用，包括油烟机、煤气灶、第一微控制器、第二微控制器、霍尔传感器、无线发射模块和无线接收模块，第一微控制器、霍尔传感器和无线发射模块设置在煤气灶上，第二微控制器、无线接收模块设置在油烟机上。本实用新型的霍尔传感器判断煤气灶火力大小是通过发射脉冲个数来确定火力大小的，油烟机里面设置三个继电器来控制风机的三个不同转速；燃气检测部分采用无线发射方式，遥控油烟机工作，完全避免了传感器因油烟腐蚀而失效的现象，这样检测更灵敏，寿命更长，更可靠。
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本实用新型公开了一种3+x防电插座,特别是具有接地和基本绝缘同时失效时的人身安全保护插座。属于开关管实时检测和控制的技术领域。主要特征是在插座地线或地线、火线上各自串接一只继电器,继电器的开闭状态受控于开关管,开关管的导通截止信号取自跨接在地线与零线间的信号检测转换器。
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本实用新型涉及2D阀控振动拉削的激振缸纠偏装置，该装置包括与2D激振阀连接的激振缸缸筒，激振缸缸筒内设有激振缸活塞，激振缸活塞连接活塞杆，激振缸缸筒右侧外壁设有接近传感器，激振供油回路中并联纠偏油路，接近传感器连接控制器，控制器与纠偏油路连接，接近传感器用于检测激振缸活塞位置并向控制器发出位置信号，由控制器控制纠偏油路来完成纠正激振缸活塞偏置。本实用新型通过在激振缸缸筒上安装接近传感器，检测激振缸活塞杆位置并能向控制器发出位置信号，同时在激振缸供油回路中并联另一专门用来纠正激振缸活塞偏置的油路，有效避免了在工作过程中激振缸活塞被拉到极限位置，激振缸不产生振动，振动拉削失效的问题。
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