山西有色金属矿山技术理论与应用

煤矿采矿工程用的冲孔装置 1074     

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本实用新型公开一种煤矿采矿工程用的冲孔装置，冲孔装置包括底座，底座的上端设置有液压柱和两组导向架，液压柱的上端设置有横板，横板的下端均匀设置有两组支撑板，两组支撑板的下端分别设置有卡块，卡块卡设在导向架内侧的卡槽内，横板的上端设置有两组安装板、收集组件和排气泵，两组安装板上设置有固定组件，固定组件内设置有喷枪，喷枪上设置有防护组件，防护组件分别与收集组件和排气泵连接，通过内螺纹管与固定螺杆配合，使固定螺杆插入地面进行固定，避免冲孔时的反作用力使装置移动，提高装置固定时的稳定性，通过设置锥形罩套、分类箱和排气泵，便于处理冲孔时产生的煤渣泥水和瓦斯，提高装置的实用性。

用于采矿工程的机电设备防尘装置 1016     

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本实用新型提供了一种用于采矿工程的机电设备防尘装置，包括两个固定半圆环，两个所述固定半圆环圆周外壁分别设置有喷水机构，固定半圆环一侧外壁设置有引流罩，引流罩一侧外壁通过连接组件固定有过滤网，固定半圆环一侧外壁开设有两个以上进风口，进风口外壁设置有锥形滤网。本实用新型通过设置有两个固定半圆环，利用安装机构将两个固定半圆环固定在掘进机上，然后利用连接组件将过滤网固定在引流罩上，此时引流罩的开口对着截割头，然后利用喷水机构进行喷水降尘，利用外界的吸气泵对灰尘进行吸取，在进风口外壁通过螺栓固定有锥形滤网，锥形滤网和过滤网会对大型杂物进行阻挡，从而起到吸尘的目的。

固液分离输送装置及深海采矿装置 1179     

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本发明公开一种固液分离输送装置及深海采矿装置，涉及固液分离器械技术领域，固液分离输送装置包括：旋流分离装置；进料管路，其与旋流分离装置的进料口相连通；隔离组件，其包括隔离罐和第一阀门，隔离罐与第一阀门二者一一对应、并连通，且各第一阀门均与旋流分离装置的出料口相连通；加压装置，其进液口与旋流分离装置的出液口相连通；汇流组件，其包括汇流器、第二阀门和第三阀门，隔离罐与汇流器二者一一对应、并连通，第二阀门与汇流器二者一一对应、并连通，且各第二阀门均与加压装置的出液口相连通，第三阀门与汇流器二者一一对应、并连通；出料管路，各第三阀门均与出料管路相连通。通过采用旋流分离取代自然沉降，分离效率大大提高。

采矿用运输车 963     

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本实用新型公开了一种采矿用运输车，包括车箱箱体、下料板、拉杆结构、拉杆、固定螺杆、挡板、转轴、支撑杆、挂钩和铰链。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过拉杆可以进行转动，在使用时，工作者可以通过转动拉杆使其尽可能的平行于坡面以达到省力的效果，同时车箱后部设有挡板，挡板在车箱载物进行上坡时，由于挡板由支撑杆固定，可以有效防止物料由车后部发生掉落，下料板可以进行转动，联合挡板可以起到下料坡的作用，在物料运输完成时，即可将下料板转下，挡板顶端抵触地面，方便物料的卸料工作，方便操作，可以有效提高工作效率。

采矿工程用勘探采样装置 1233     

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本实用新型公开了一种采矿工程用勘探采样装置，涉及地质采样技术领域。本实用新型包括工作台，工作台上设置固定座，固定座上设置调节柱和电钻，工作台下表面设置轨道槽和支撑柱，轨道槽内设置滑块，滑块一端设置伸缩柱，伸缩柱上设置横杆和盛放盒，支撑柱下表面设置底座，底座内设置滑轮座，底座一表面设置固定环，固定环内设置固定锥。本实用新型通过在底座上设置滑轮座和固定锥，便于采样装置灵活移动且需要固定时能稳定固定；通过盛放盒的位置与电钻相适应，便于电钻击落的矿石准确的掉落在盛放盒中，避免矿石落入地面附着杂质影响检测结果；本实用新型结构简单，操作简便，能保持多处持续取样，提高了取样的工作效率。

矿山机电采矿用地质勘探取样设备 1177     

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本实用新型提供一种矿山机电采矿用地质勘探取样设备，包括回字型安装座，固定板，变速箱，发动机，六角块，螺杆，取样钻头，操作杆，套管，加固板，快拆螺栓一，水平度可调座结构，可收纳移动轮结构和防损可拆暂存盒结构，所述的回字型安装座内侧中间部位的左右两侧均螺栓连接有固定板，且固定板之间上部螺栓连接有变速箱；所述的变速箱上部螺栓连接有发动机，且发动机的输出轴与变速箱的输入轴联轴器连接设置；所述的变速箱的输出轴下端一体化连接有六角块。本实用新型回字型底座，螺纹杆一，翼形螺钉，支撑板，防滑垫，导向杆，拖杆，回字型安装座和套管的设置，有利于实现垂直取样的功能。

采矿用废水处理装置 1222     

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本实用新型涉及废水处理的技术领域，特别是涉及一种采矿用废水处理装置，其能够使精滤层清洗更加的便捷，有效改善精滤层的清洗效果，提高工作效率，降低使用局限性；包括处理箱、粗滤层、精滤层、电机、驱动轴、连接管、传动带、清洗泵和喷水管，处理箱的左端设有进水管，处理箱的右端设有出水管，处理箱的底端设置有箱腿，处理箱的内部设置有左隔板和右隔板，左隔板和右隔板上均设置有通口，连接管转动安装在处理箱上，清洗泵的输出端连通设置有导流管，导流管的输出端与连接管的输入端转动连接，喷水管可拆卸的螺装在连接管的输出端，喷水管上设置有多组喷头和多组清洁刷，处理箱的底端设置有排污阀。

采矿机减震座装置 874     

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本实用新型涉及一种采矿机减震座装置，包括底座，所述底座顶部中央垂直连接有支撑座，所述支撑座顶部中央开设有安装槽，所述安装槽内腔底部对称连接有导向柱，且所述导向柱垂直设置有四个，所述导向柱外侧滑动套装有活动座，所述活动座外侧滑动连接加固套，且所述加固套压入连接在安装槽内壁，所述导向柱底部外侧均套装有减震弹簧，且所述减震弹簧贴合连接在支撑座与活动座之间，所述活动座底部均匀连接有第一减震器，本实用新型结构简单，稳定可靠，便于安装，具有双重减震作用，提升了减震效果，具有良好的导向作用，提升了垂直方向减震的稳定性，通过加固套的设置，增加了滑动部件的稳定与耐磨性能，提高了使用寿命。

采矿设备零件的保养清洗装置 873     

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本实用新型公开了一种采矿设备零件的保养清洗装置，包括壳体，所述壳体的内部设置有清洗水池，所述搅拌机构的底部设置有第一步进电机，所述转动主轴的上方安装有固定块，所述壳体的左侧设置有废水流出口，所述废水流出口的下方安装有支撑杆，且左右两个支撑杆之间安装有固定横梁，所述支撑杆的一侧设置有清水流入口，所述清洗水池的右侧安装有传送机构，且传送机构的左侧安装有传送滚轮，所述传送滚轮的表面设置有传送皮带，且传送滚轮通过动力传输带和第二步进电机连接，所述传送机构的右侧设置有储存烘干室。本实用新型通过设置有清洗水池、搅拌机构、传送机构和储存烘干室，具有清洗省时省力，清洁效果好和保养零部件等优点。

可调式安全性能高的采矿升降支架 909     

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本实用新型涉及一种可调式安全性能高的采矿升降支架，包括支架本体，所述支架本体包括支撑杆与支撑板，且所述支撑板水平设置在所述支撑杆之间，且位于所述支撑杆顶端，通过设有橡胶减震板与减震连接组件，能够起到有效减震效果，能够有效防止支撑杆的震动，提高本实用新型的稳固性，通过设有二号气缸，能够在不移动时将移动滑轮收纳至空腔内，能够有效保证支撑座与地面的稳固固定，通过设有加强支撑组件，能够对支撑杆进一步加固支撑，增强其稳固性能，通过设有固定管帽与连接插管、连接件，本实用新型便于组装拆卸，收纳十分方便，通过设有固定板与插杆，能够有效增加加强支撑组件与地面的连接牢固性，适合广泛推广。

煤矿采矿用高度可调式矿石运输车 908     

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本实用新型涉及一种煤矿采矿用高度可调式矿石运输车，解决了现有矿石运输车作业时存在效率低下的问题。车体的右侧设置有动力箱体，动力箱体内设置有液压泵和油箱；车体四周侧壁为上端面敞口的空心结构，且其内放置有升降车体，升降车体前后两侧的下端面均固定有导向柱；车体左右侧壁内均设置有液压油缸；动力箱体下壁内开有穿线孔，车体下壁内设置有穿线孔I，穿线孔上设置有竖向连通孔，穿线孔I上设置有竖向连通孔I；液压泵的进油口与油箱连通，液压泵的出油口设置有管路，管路的另一端与液压油缸连通。本实用新型实现了矿石装载量的调整。

能源自给采矿用打破粉碎装置 1477     

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本实用新型公开了一种能源自给采矿用打破粉碎装置，包括底座，底座上表面左端固定连接有支腿，支腿顶端固定固定连接有太阳能板，太阳能板下方固定连接有蓄电池，蓄电池右方固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶端连接有固定块，固定块右端下表面固定连接有冲击钻，冲击钻下方固定连接有固定箱，固定箱右方固定连接有底盘，底盘前表面固定连接有操作面板，底盘右方可拆卸连接有盛料盒，底盘上方固定连接有工作箱，工作箱下方固定连接有出料通道，工作箱顶部固定连接有进料通道，操作面板、电动机、冲击钻和太阳能板均与蓄电池电性连接；它可以实现对煤矿集能源自给先打破和粉碎于一体的目的。

基于煤矿采矿工程用的组装式钻头 1155     

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本实用新型提供一种基于煤矿采矿工程用的组装式钻头，包括钻头主体、安装基体和刀头；所述钻头主体的底部嵌入安装基体的顶部内侧并通过四个内六角螺栓固定。钻头主体和刀头的设置，有利于提高整体牢固性，组装时只需要先将钻头主体底部的细圆柱嵌入安装在安装基体顶部的圆形槽中，并通过四个内六角螺栓穿过安装基体并拧入钻头主体上的螺纹孔进行固定，安装钻头时非常方便，然后将刀头一侧的L形板分别与钻头主体上的L形槽开口对齐并水平向内推入，推到最内侧后再竖直向下推动使L形板卡在L形槽内侧，再将内六角螺栓拧入即可将刀头牢牢固定，这样固定后刀头不会产生晃动，在钻地时也不会因为外部摩擦力松动，牢固程度大大提高。

用于采矿的矿石破碎装置 1188     

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本实用新型公开了一种用于采矿的矿石破碎装置，包括破碎筒、用于对烟尘进行处理的降尘部件以及用于对矿石进行处理的破碎部件，所述降尘部件包括设于破碎筒底部的水箱、设于水箱一侧的水泵、设于水泵一侧的抽水管、与水泵相连的排水管、与排水管相连的喷头、设于破碎筒内底部的弧形部、开设于弧形部上均匀排列的多个排水孔、开设于水箱内的安装槽、设于安装槽内的过滤板以及用于便捷更换过滤板的固定部件，本实用新型通过设置破碎筒、水箱、水泵、抽水管、排水管、喷头、弧形部、排水孔，解决了现有的矿石破碎装置在工作过程中容易产生大量的烟尘，烟尘的大量分散不仅会对环境造成污染，而且达到一定浓度后容易诱发粉尘爆炸等事故的问题。

采矿用多功能铁锹 916     

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本实用新型公开了一种采矿用多功能铁锹，包括锹头和踏板，所述锹头顶部两侧均固定焊接有踏板，所述锹头上表面中部固定焊接有连接座，所述连接座内腔螺纹连接有固定杆，所述固定杆顶部固定焊接有加长杆，所述加长杆顶部固定焊接有螺纹座，所述加长杆表面活动套装有锹把，所述锹把内壁固定开设有内螺纹，且内螺纹与螺纹座啮合相连，所述锹把顶部表面固定安装有电池，所述电池顶部通过导线连接有照明灯，所述锹把顶部螺纹连接有把套。本实用新型在使用时可根据使用环境对锹把的长度进行调节，使用更加的灵活，且功能较为丰富，可满足多种环境的使用需求。

煤矿采矿用的钻孔取样装置 870     

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本实用新型公开了一种煤矿采矿用的钻孔取样装置，包括装置主杆、丝杆和减震板，装置主杆的一侧安装有连接板，装置主杆的底部安装有装置底板，连接板的底部安装有丝杆，丝杆的表面螺纹连接有螺纹套，螺纹套的一侧安装有固定箱，固定箱的内部安装有第二电机。本实用新型通过在连接板的底部安装有丝杆，当装置使用时，工作人员启动第一电机带动转杆旋转，当转杆旋转时可通过传动皮带带动丝杆进行旋转，此时可使螺纹套在丝杆表面进行升降运动，工作人员可根据钻孔取样的深度进行自由调节，提升了装置的实用性，同时，当螺纹套在丝杆表面进行升降时，螺纹套一侧古里安的滑套在滑杆表面进行滑动，提升了装置使用的流畅性。

用于井下采矿工作面顶板支护的支柱 822     

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本实用新型公开了一种用于井下采矿工作面顶板支护的支柱，包括柱体，所述柱体底端伸入底座内，所述柱体底端两侧均设有顶板，两个所述顶板底端两侧均设有第一连接杆，两个所述第一连接杆均呈交叉状且中心处均通过第一转动销连接，两个所述第一连接杆底端分别固定在底板顶端两侧，两个所述底板底端两侧均通过插块固定在底座内；所述柱体底端中部设有支撑块，所述支撑块内设有凹槽，所述凹槽内设有支撑板，所述支撑板底端设有圆杆，所述圆杆贯穿凹槽与连接板固定连接，所述凹槽端口设有滑动块，所述滑动块套设在圆杆上且底端设有第一弹簧。本实用新型具备能够缓冲受到的压力，支撑平稳，消除安全隐患的优点。

煤矿采矿用的快速清洗装置 902     

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本实用新型提供了一种煤矿采矿用的快速清洗装置，包括有安装底板，安装底板上设置有通过安装架进行安装的安装筒，安装筒的一端设置有加煤口和加水口，加煤口上设置有加煤斗，加水口上设置有加水组件，安装筒内设置有提升机构，安装筒上设置有安装壳，安装壳内设置有烘干组件，安装筒底部开设有三组出煤槽，出煤槽上开设有安装槽，三组安装槽内均设置有筛分板，安装底板上设置有三组固定框，安装筒的一端设置有出渣组件。该煤矿清洗装置可对煤矿进行充分的清洗和烘干，且可对清洗后的煤矿进行筛分，方便对体积不同的煤矿进行收集，实用性强值得推广。

采矿业用内部瓦斯监测装置 1148     

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本实用新型公开了一种采矿业用内部瓦斯监测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体的顶部固定连接有安装块，安装块的内部开设有横向滑槽，横向滑槽内活动连接有控制面板，控制面板的一侧固定连接有两个第一弹簧，且第一弹簧与安装块相固定，所述安装块的顶部开设有安装槽，安装槽内活动连接有防护板，所述安装块的两侧内壁均开设有避位槽，避位槽内活动连接有显示面板，且防护板与显示面板相接触。本实用新型不仅能够使控制面板和显示面板得到防护，同时能够通过卡珠与卡槽的配合使用，使防护板的位置进行固定，提高了装置的定位效果，还能够通过万向轮方便工作人员对装置进行移动，提高了装置的便捷性。

露天采矿台阶上多孔径混合爆破孔的布置结构 875     

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本实用新型公开了一种露天采矿台阶上多孔径混合爆破孔的布置结构，解决了如何提高大孔径爆破孔中炸药能量利用率的问题；在阵列式布置的大口径爆破孔（1）的孔网中，两相邻的大口径爆破孔（1）的横向间距L为8米，两相邻的大口径爆破孔（1）的纵向间距H为6米，大口径爆破孔（1）的孔深为18米，在大口径爆破孔中，炸药上方填塞料的高度为7米；从第二排孔开始，以后的各排孔中，在相邻的两排大口径爆破孔（1）的排之间，间隔地布置有小口径爆破孔（2）；小口径爆破孔（2）的口径为140毫米，小口径爆破孔的孔深为17米，在小口径爆破孔中，炸药上方填塞料的高度为4米；缩减了炸药的消耗，爆堆破碎效果得到了显著性的提高。

煤矿采矿区用排水装置 909     

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本实用新型公开了煤矿采矿区用排水装置，包括防护箱，所述防护箱内腔的四角均固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧设置有水泵，所述水泵的左侧连通有第一进水管。本实用新型通过水泵、第一进水管、第一三通阀、第二三通阀、回流管、转向头和过滤网的配合，过滤网对水进行过滤，避免煤渣堵塞第一进水管，当排水效率降低时，使第一三通阀、第二三通阀与回流管相连通，水流经过回流管和第一进水管排出，将过滤网底部的杂质完全清除，切换第一三通阀和第二三通阀继续进行排水，有效避免了第一进水管阻塞的情况，从而达到工作效率高的效果，解决了现有装置工作效率低的问题。

采矿用支护钢结结构 765     

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本实用新型公开了一种采矿用支护钢结结构，包括底板、L型座体、支护板、气缸和铰接座，所述底板顶端的一侧铰接有支护板，且支护板一侧的底板上方设有L型座体，并且L型座体顶端的中心位置处固定有铰接座，所述铰接座的顶端安装有气缸，且气缸远离铰接座的一端设有连接杆，连接杆的顶端与支护板的外壁相铰接，所述L型座体远离支护板一侧的底板顶端固定有定位腔体，且定位腔体内部的一侧设有缓冲腔体，并且缓冲腔体内部的一侧设有第二连板，所述第二连板一侧的外壁上设有弹簧，且弹簧远离第二连板的一端固定有第一连板。本实用新型不仅提高了支护结构使用时的稳定性，降低了支护结构使用时出现形变的现象，而且提高了支护结构的适用范围。

煤矿采矿工程薄煤层液压支撑架底座 1110     

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本实用新型公开一种煤矿采矿工程薄煤层液压支撑架底座，支撑架底座包括支撑底座，支撑底座的上端设置有连接套，支撑底座的上方设置有安装板，安装板的下端设置有连接柱，连接柱穿设在连接套内，安装板的上端设置有衔接框和两组固定座，固定座上设置有夹持组件，安装板的两端分别设置有定位套，定位套内穿设有固定组件，通过控制液压柱使支撑底座移动分别使支撑底座或滚轮与地面进行接触，固定移动方便，通过转动双向螺杆使两组螺纹套相对移动，两组螺纹套相对移动通过连接杆使两组夹持板相对移动，进行夹持固定，且双向螺杆与螺纹套配合具有自锁性，固定牢固，提高结构之间连接的稳定性和牢固性。

矿山采矿用空气净化装置 1090     

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本实用新型提供了一种矿山采矿用空气净化装置，包括有箱体,所述箱体顶端固定安装有进气设备，所述进气设备底端固定连接有进气管，所述进气管另一端螺纹连接有单向阀，所述箱体中间固定安装有过滤层，所述过滤层一侧固定安装有隔热层，且所述隔热层与箱体固定安装，所述箱体两侧壁固定安装有加热棒。本实用新型通过水箱的设计及烘干箱的设计，当空气从进气管进入水箱后，空气中的灰尘留入水中，经过滤层的过滤后，干净的空气经加热管加热后自排气口排除，以达到净化矿洞内空气中的粉尘及干燥度的效果。

多煤层开采矿井冲击地压综合防治方法 868     

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本发明公开了一种多煤层开采矿井冲击地压综合防治方法，根据监测数据估采用两帮卸压爆破、开设疏压硐室和煤层高压注水进行防治，其中，监测数据的来源包括电磁辐射监测、钻屑法煤粉监测，矿压监测和微震监测系统监测，深孔卸压爆破是在工作面上、下巷掘进期间，紧跟掘进工作面在上巷的下帮、下巷的上、下帮布置深孔卸压爆破，开设疏压硐室是掘进期间在上巷的下帮和下巷的上、下帮每隔40米开设疏压硐室一个，煤层注水是在巷道的上下帮及疏压硐室内施工超前注水辅以高压煤层注水进行冲击地压防治。本发明采用多种方法进行综合预测预报，提高冲击地压防治水平，又能够有效降低冲击地压带来的损失，极大的加强了防冲工作的针对性和有效性。

多层状石灰石矿体采矿方法 1070     

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本发明涉及一种多层状石灰石矿体采矿方法，该方法包括以下步骤：（1）、根据所要开采的石灰石矿石物理特性，利用爆破块度分析软件选择需要的钻孔孔径和爆破孔网参数；（2）、采用为底部夹层一次爆破法，并且掌握不同区域矿体倾向，控制穿孔深度，保证穿透底部岩层，爆破后夹层变形小，不飞散；（3）、采剥方法的确定：①根据钻孔资料和所揭露的矿体，如矿体呈朝向某一方向弓形布置，结合该朝向的地形特征，台阶推进朝向该方向；依据所开采的某一区位的地形，各台阶开段沟位置选在该区位的南部；②爆区规模纵向以25米为限，横向依次布置，直至台阶边缘。本发明可以降低废石混入率，利于矿岩分采，提高矿石回采率。

深海采矿沿绳攀升式省能提升装置 985     

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本发明涉及深海采矿沿绳攀升式省能提升装置，主要包括双臂式快速攀升机构、盛料箱、导向滑轮和高强度绳缆。其中，双臂式快速攀升机构用于提升海底矿物，由若干组机械手臂组成，其中两个机械手臂为一组，机械手臂的根臂由电机驱动并且末端与盛料箱顶部中间梁铰接，电机安装在根臂末端；前臂由液压缸驱动并且中段与根臂前端铰接，液压缸一端与根臂中段铰接，另一端与前臂末端铰接；前臂前端安装有可旋转的夹持装置，用于攀升时夹紧高强度绳缆；多组机械手臂在攀升时有序的交替运行，实现海底矿物的快速提升。此攀升式提升方案节能性与经济性强，实施过程简便，提高了海底矿物的开采效率并降低了开采成本。

石油勘探及采矿用金刚石硬质合金复合齿 1177     

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本发明提供的石油勘探及采矿用金刚石硬质合金复合齿，属于复杂岩层、高硬度岩层截割工具技术领域，具体涉及圆柱状及片状截割刀头镶嵌填充金刚石镶嵌体；所要解决的问题是：现有技术存在的易破碎、抗冲击性能差、复合层易剥落及对地质条件要求高的问题，其主要特点是：在刀头硬质合金基体的参与切割的表面上镶嵌金刚石镶嵌体；具体将圆管镶嵌体与硬质合金基体圈状结合；圆柱镶嵌体、多面体镶嵌体、与硬质合金基体呈点状结合。

采矿工程用具有防跑偏功能的皮带运输机 1016     

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本实用新型公开了一种采矿工程用具有防跑偏功能的皮带运输机，包括两个底板，所述底板顶部的左侧安装有两个第一支撑板，位于后侧的第一支撑板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动转轴，位于后侧的第一支撑板上的凹槽内安装有第一轴承。本实用新型通过设置底板、第一支撑板、驱动电机、驱动转轴、第一轴承、第二支撑板、第二轴承、从动转轴、防跑偏机构、固定框、限位框、螺栓、连接块、旋转转轴、压紧轮、皮带辊、限位槽和传动皮带相互配合，使得皮带运输机具有防跑偏的功能，避免皮带容易发生脱离，导致皮带运输机容易发生故障，提高了运输效率，提高了皮带运输机的使用寿命，给使用者带来极大的便利。

煤矿采矿填充掘进装置 1050     

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本实用新型涉及掘进机技术领域，且公开了一种煤矿采矿填充掘进装置，包括车体，所述车体的一侧固定连接有收缩臂，所述收缩臂的一侧固定连接有屈伸臂，所述屈伸臂的一侧通过安装件固定连接有掘进机构，所述掘进机构包括固定板，所述固定板的右侧活动连接有两个张合件。本实用新型通过对张合件、驱动气缸、破碎轮、液压伸缩气缸和推杆相互配合的使用，在使用时，通过对液压伸缩气缸启动，液压伸缩气缸能够带动推杆推伸和回收操作，这样张合件能够张开成一定的角度，这样的话，掘进装置在掘金机构的行径的范围内能够增大，解决了整体的掘进机构进行移动时定位困难的问题，减少掘进的死角，减少二次操作的情况出现。