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本发明公开了一种基于信任域的井下矿用铰接车轨迹规划方法，包括：生成一条粗略的行车轨迹：在明确了行驶的起点和终点前提下，形成一条衔接始末位置的避障轨迹；基于信任域技术求解精细的最优的运动轨迹：构建一个最优控制问题描述轨迹规划任务，随后对其进行数值求解，数值求解的过程中引入信任域技术辅助加速计算。本发明为井下采矿场景中多体铰接车的轨迹规划方法提供了明确的现实意义，在保障求解结果最优的前提下提升了计算效率。
本发明涉及一种采场围岩受力特性和振动特性实时观测的可回收式采集仪，其技术方案是：在应力传感器的凹槽内装入振动传感器，连接同轴导线固定后，套上保护套筒，装上止动圆环，在应力传感器上端通过左旋螺纹与装有涨壳锚头的头部连杆连接，在应力传感器下端通过左旋螺纹与尾部连杆连接，连接处进行胶水紧固，尾部连杆内置的无线数据采集模块与布置在钻孔外的数据集成装置进行应力和振动数据的无线传输，基于监测数据对采场围岩进行实时监测预警。本发明成本低、可回收重复使用、同时进行岩石应力和振动数据监测，实现了数据远程采集、传输和集成的实时化，提高采矿的安全性和高效性。
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本实用新型提供了一种易于回收的中深孔采场底部结构，包含若干个相邻的单元采场，每个单元采场均包含两个相邻的呈镜像对称分布的分段采场、分别设置于两个分段采场底部的凿岩巷道以及两条凿岩巷道中间的三角大矿柱，两条凿岩巷道分别紧贴单元采场两边界呈镜像对称分布；三角大矿柱包括中间底部设置的小断面凿岩巷道、由小断面凿岩巷道向三角大矿柱的自由面延伸的若干上向中深孔炮孔以及水平中深孔炮孔，以实现对三角大矿柱的回收。本实用新型通过优化中深孔采场的底部结构，使需要回收的底柱数量减少、体积增大，减少了采切工程量，回收工艺便捷；还提高了底柱的回收率、整个盘区采场的采矿效率和矿石回收率，且大底柱的稳定性和安全性更高。
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一种充填料给料装置及系统，涉及采矿业充填技术领域。本发明实施例的充填料给料装置包括料仓，以及对料仓内部进行破拱的破拱装置，料仓的顶部安装有雷达料位计，料仓的出料口安装有稳流装置，稳流装置的出口连接有微粉秤，微粉秤的出口下方设置有螺旋给料机，该充填料给料装置保证下料顺畅，且计量精度高。本发明实施例的充填料给料系统包括水泥罐、过滤箱和上述的充填料给料装置，水泥罐与过滤箱的进料口连通，过滤箱的出料口与料仓的进料口连通，该充填料给料系统下料顺畅，且计量精度高。
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本发明公开了一种海底土质剪切与承载强度力学特性测量系统，十字剪切板与静力触探头安装于同一升降板，升降板连接丝杠沿导杆上下运动，升降板驱动电机为步进电机，驱动丝杠转动，十字剪切板连接磁性联轴器通过扭矩传感器由另一步进电机驱动，静力触探头与十字剪切板于同一水平高度安装于升降板的另一侧。本发明在不破坏海底土质构造的情况下同时全面测量土质的抗剪切强度特性与承载强度能力，并确保了测量数据的准确性，为海底采矿作业车的设计分析提供详细的原位测试参数。
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本发明公开了一种斜井矿车用自动脱钩装置，包括行驶在运行轨道上的矿车、安装在矿车一端并通过延长链上下连接的脱钩框架和插销、安装在运行轨道上方的导轨、滑动安装在导轨上的吊钩，所述导轨沿矿车走向向上倾斜布置，在所述插销的下端段上铰接有一偏心块，该偏心块的水平端通过一提拉绳与脱钩框架连接，所述吊钩由一电动卷盘驱动在导轨上斜向滑动，所述吊钩的水平前行速度与矿车的水平前行速度相同，所述脱钩框架上移驱动偏心块旋转后与插销同步脱离矿车。本发明结构简单，摘钩动作更加安全、可靠、迅速，可以保证采矿整体进度，提高经济效益。
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本发明涉及地下采矿技术领域，尤其涉及一种充填挡墙的构筑方法和充填挡墙。该充填挡墙的构筑方法，包括以下步骤：在采空区和岩脉之间的巷道内设置两个挡板，且令两个挡板的至少部分的周向边缘贴合巷道的围岩，以使两个挡板与围岩围设成充填空间；向充填空间内充填预定量的膨胀液，膨胀液能够在充填空间内膨胀并凝结形成膨胀型填充物；经过预定时长后，膨胀型填充物充满充填空间且粘结围岩和两个挡板形成充填挡墙。该充填挡墙通过该充填挡墙的构筑方法构建。该充填挡墙的构筑方法和该充填挡墙，使充填挡墙与围岩凝结在一起，可大幅提高充填挡墙与围岩的连接强度，防止在填充采空区时出现跑浆现象，避免发生坍塌等充填事故。
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本发明公开了一种用风化山砂制备充填料浆充填井下采空区的方法及系统，主要包括以下三大步骤：第一，‑10mm粒级风化山砂的制备；第二，粒级合格的山砂、胶结料及调浓水经各自的供料线进入计量装置计量后供至搅拌设备混合，经搅拌均匀后制备成高浓度、流动性良好的结构流充填料浆，转存至缓存待料仓；第三，充填料浆通过充填泵的压力输送，经充填钻孔及井下充填管网，输送至井下采空区进行充填。本发明既能满足矿山充填采矿安全要求，又有利于环境保护。充填料来源广泛，可就近就地取材，充填工艺流程简单，设备运行可靠，投资少，充填成本低，经济效益好。采用高浓度山砂胶结充填工艺，可减少充填体泌水量和胶结料的析出，充填体强度高。
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本发明涉及矿山采矿领域,尤其是利用立式砂仓内全尾砂进行矿山充填时全尾砂的快速浓缩工艺。将选矿厂排出的质量浓度为25%的全尾砂,直接进入立式砂仓,在立式砂仓内进行快速浓缩,配制NPA-060高效絮凝剂,配制PAC助凝剂;NPA-060高效絮凝剂用量为每立方米砂浆1-80g;砂浆性质发生变化时,添加PAC或BAC助凝剂,用量为每立方米砂浆0-100g;界面沉降速度达200mm/min;沉砂质量浓度可达60-70%。本发明省却了复杂的浓密、过滤等脱水过程;实现了立式砂仓内全尾砂的动态沉降、连续制浆,生产能力大;全尾砂浓缩处理后,溢流上清液达到国家工业废水排放标准;全尾砂浆质量浓度达60%以上,满足充填要求,仓底不板结。
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本发明涉及一种露天矿山质量平衡控制方法、装置及存储介质。该方法包括：S1、获取质量平衡控制目标；S2、设定出矿点约束参数、卸矿点约束参数和铲装设备约束参数；S3、根据所述质量平衡控制目标、所述出矿点约束参数、所述卸矿点约束参数和所述铲装设备约束参数，自动构建质量平衡控制数学模型；S4、求解所述质量平衡控制数学模型，生成质量平衡控制方案。该方法满足了对露天矿山开采矿石的质量要求的平衡控制，且质量平衡、波动性较小；同时，实现了大量质量较差的矿石科学地与质量较好的矿石均衡搭配，减少排废处理矿石量，最大化地利用矿石资源。同时，本发明还提出了采用该方法的装置及相关的存储介质。
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一种双磁场变流式异步调速电动机,绝缘外壳5中,有转子1,转子1上同轴线套有定子2与定子3,定子2与定子3之间轴向间隔。任一定子能在设定几何角度范围内往复转动。由执行器4执行驱动及定子2或定子3的锁定。只需调整两磁场夹角即可改变磁场大小实现异步电动机转速的调节。可广泛应用于电力、化工、机械、采矿、冶金、运输各行业。具有调节简单、节约投资、维护量少、可靠性高,可解决大容量、高电压调速困难的优点,有利实现远动化和自动化。
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红土镍矿中提取镍钴、综合开发铁和镁的工艺方法,本发明属于有色金属湿法冶金领域。以红土镍矿为原料,采用采矿、磨浆制矿、常压湿法氯化浸出、萃取分离铁、镍钴中和水解沉淀、氯化镁高温水解等工艺流程来提取镍钴中间产品、回收轻质氧化镁及用于铁产品精制的原料。主要技术要点是对红土镍矿中的镍钴先用常压盐酸选择性溶解浸出;经萃取分离铁,对萃取余液中的镍钴用沉淀法得到中间产品;沉镍钴后母液经过高温水解得到轻质氧化镁,并回收氯化氢得到盐酸;萃取有机相经水反萃铁,再中和水解得氢氧化铁,可用于铁产品生产。本发明镍钴浸出率高、成本低、投资少、盐酸闭路循环。整个工艺简要、清洁,对环境友好。尤其适应大规模工业生产。
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本发明涉及采矿安全工程技术领域，尤其涉及一种高寒高海拔高陡边坡稳定性监控方法，本发明通过现场工程地质、水文地质调查、工程地质岩体质量评价及岩体力学参数确定，提供对边坡的岩性条件、岩体结构、水文地质条件、边坡形态、地震和爆破参数等确定，对边坡稳定性分析以及采取防治对策措施，建立起全方面监控系统、边坡失稳判据。
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本发明涉及一种土工模袋，包括模袋本体（2），所述模袋本体（2）至少一端开口，所述模袋本体（2）的一端设有进料管（4）；所述模袋本体（2）外每隔50~250mm套设有一与模袋本体（2）匹配的支撑圈（3），该支撑圈（3）通过至少一个袋袢（6）固定于模袋本体（2）的相应位置。本发明用外套加固支撑圈的土工模袋做软模具来构建井下人工矿柱，柱体一次灌注成形，施工简便、速度快，构建的人工矿柱整体性强、稳定性好；本发明快速构筑人工矿柱的方法简化了井下立模工序，提高了构筑效率，运输方便，施工简单快捷，特别适用于地下开采矿山柱体等工程施工。
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本发明公开了一种孕镶金刚石-硬质合金强耐磨截齿及其制作工艺;所述截齿包括钢体齿身(3)、齿头(2)和硬质合金齿尖(1),所述的钢体齿身(3)、齿头(2)和硬质合金齿尖(1)直接通过粉末冶金的方法,利用热压工艺烧结成为一体;所述齿头(2)的原料包括胎体粉末和金刚石;所述胎体粉末含有一定比例的钴粉、镍粉、铁粉、铜粉、锰粉、锡粉、铬粉和碳化钨粉末,金刚石颗粒度为0.42MM～0.074MM,金刚石的体积占所述齿头体积的比例为5%～50%;其制作工艺0胎体粉末混料—工作层料的配混—热压烧结成型—喷砂。本发明的截齿工作效率高和使用寿命长,是适用于采煤、采矿、钻井等设备用的截齿,其制作工艺简单快捷。
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本发明公开了一种井底车场储调车线的布置方法，首先在甩车道与上盘主运巷道之间施工穿脉运输巷道，并由上盘主运巷道向两侧施工中段主运巷道，随后对位于穿脉运输巷道两侧的采场进行拉底工程，并由形成的拉底巷道分别向中段主运巷道与穿脉运输巷道施工间柱联络巷道与拉底联络巷道，各个巷道内均铺设轨道以形成中段的井底车场储调车线。通过上述方式，本发明适用于矿体稳固、主运巷道不稳固的井底车场，降低了扩大主运巷道断面带来的支护成本和安全隐患，并充分利用后期采矿工程的优势，不用新掘运输巷道作为车场的储调车线，降低了井底车场施工的分摊成本，同时对中段的生产能力有很大保障。
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本发明涉及采矿技术领域，尤其涉及一种防止炮孔塌孔实现顺利装药的方法。该防止炮孔塌孔实现顺利装药的方法中，在炮孔中填塞套筒，实现顺利装药，通过取筒棒插入套筒内顶住炸药卷，将套筒回收，炸药留在炮孔中，然后装入雷管并采用炮泥堵塞炮孔，等待引爆；这样，对炮孔进行预先支护，防止了炮孔发生塌孔，与采用通孔器疏通炮孔相比，减少了二次处理的耗能，避免了高粉尘污染，而且实现了套筒重复回收利用，降低了爆破成本；通过向炮孔的底部顶入竹片，防止炮孔底部与套筒内径大小相近的矿渣进入套筒，进一步保证了炸药的妥善安置和爆破效果。
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本发明涉及深海采矿作业环境分析领域，公开了一种台风分布图绘制方法与系统，以实现对海域中特定区域的台风分布图绘制，简单易操作，实施成本低；本发明的方法S1：选定待分析台风区域，获取待分析台风区域的地理位置信息，并转化为区域图片；将区域图片进行网格划分，然后对所有网格进行筛选，得到包含台风区域的所有网格，分析该所有网格的地理位置信息；读取历史台风路径信息文件，并对历史路径信息文件进行解析，得到历史台风路径地理位置信息；将历史台风路径地理位置信息与网格的地理位置信息进行匹配，并根据匹配结果计算每个网格中的台风数量，然后根据台风数量的多少对网格进行绘制。
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一种抵抗动载的岩柱加固方法，包括下述步骤，首先取水泥、砂子、石头、水、纤维混合搅拌，得到纤维搅拌混凝土；然后，将纤维搅拌混凝土，垂直于岩柱表面均匀喷射附着至岩柱并固化。喷层可以充分吸收爆破、地震、机械振动等的动载能量，使岩柱免受动载损伤；且喷层中的纤维成份使喷层具有较大的抗拉强度，抵抗动载应力波在岩柱表面形成的拉伸应力和岩柱膨胀变形造成的横向张力，在强度上起到围护加固作用。本发明施工工艺简单、制备的岩柱加固结构能有效吸收动载能量，是一种能在动载环境下降低岩柱内部损伤，避免岩柱表面的动力剥蚀，同时通过增大岩柱围压，遏止内部损伤演化。适于使用在动载环境下的硐室工程、采矿工程中岩柱的加固。
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本发明提供了一种低采切比的中深孔采场底部结构及回收方法，通过对中深孔采场的底部结构进行优化，单元采场内两个呈镜像对称分布的凿岩巷道中心轴之间的距离大于单个分段采场的宽度，使单元采场内形成易于回收的三角大矿柱。对三角大矿柱中间掘进小断面凿岩巷道，施工上向中深孔扇形炮孔，以微差爆破的方式崩落矿石，达到回收的目的；采用相同的方法直至将整个中深孔采场底部结构中的三角大矿柱回收完成。本发明通过改变中深孔采场底部结构，使需要回收的底柱数量减少、体积增大，每两个采场只需回收一个底柱，减少了采切工程量，提高了底柱的回收率、稳定性和安全性；减少了矿石的损失率，增加了采矿收益，产生显著的经济效益。
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本发明公开了一种预切槽硬岩矿体旋转振动连续截割设备及其施工工艺，由矿体切槽机构、矿体截割机构、矿石铲运机构、行走机构、液压泵站、液压配给及控制系统、液压激振器、操作室组成；所述矿体切槽机构从内向外截割矿体形成预切槽，解除应力，促使裂隙发育，增加矿体自由面；所述矿体截割机构旋转振动截割矿体，前、后截割机构的截割方向都指向预切槽，呈以斜拉破坏为主的方式破岩落矿。本发明对矿块进行板条式往复截割，伴随设备往复行走，所述切槽机构对矿体进行连续预切槽，所述截割机构对矿体进行旋转振动截割，所述铲运机构对截落的矿石进行连续铲运，采矿作业协同连续，设备无需掉头，并可确保较低的矿石损失率和贫化率。
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本实用新型提供了一种地下矿山废水零排放系统，包括用水系统和用于为用水系统提供水源的回水补给系统和新水补给系统；所述回水补给系统和所述新水补给系统的出水口端与所述用水系统的进水口端相连；用水系统包括采矿系统、充填系统及选矿系统；新水补给系统包括井下涌水系统和外界水系统；井下涌水系统的张性断裂的裂隙处设有用于堵水的浆液，以对井下涌水系统进行堵水处理，实现地下矿山废水零排放。本实用新型通过在张性断裂的裂隙处设置浆液进行堵水以达到预设堵水率，然后通过外界水系统进行补给，使井下涌出的水全部利用，整体上实现废水零排放的绿色开采。
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一种用于水下作业的粗颗粒矿浆泵，包括双出轴潜水电机、至少一个上泵体和一个下泵体，上、下泵体中均设有叶轮和导叶，双出轴潜水电机的上、下轴分别连接上、下泵体中的叶轮，双出轴潜水电机的外部布置有输送管和连接管，且输送管和连接管沿双出轴潜水电机的中心轴对称布置，输送管和连接管的尺寸形状相同，连接管的两端封闭，输送管将上泵体的进口和下泵体的出口连通，且输送管的内径与下泵体下方连接的进口法兰的内径相等，与上泵体上方连接的出口法兰的内径相等。本发明结构简单、成本较低、操作简便、稳定性好，能够满足深海采矿系统粗颗粒矿石垂直管道水力输送水下作业要求。
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本发明公开了基于声发射信号功率的岩石裂纹扩展获取方法，涉及岩石力学及裂纹扩展监测领域。将声发射信号中的能量和持续时间作为关键参数，筛选出整个声发射力学试验过程中的有效事件，通过有效事件的演化表征计算岩石在声发射试验过程中的裂纹扩展规律，为地下采矿及岩土工程中岩体稳定性监测提供技术支撑。在岩石声发射力学参数中选出能量和持续时间；每个声发射事件对应着相应的功率和峰值频率，从功率‑峰值频率图中确定声发射信号的主频带和次主频带；基于主频事件和次主频事件的演化表征计算岩石试样在声发射试验中主裂纹和微裂纹的扩展规律。最终实现对地下岩土工程提供良好技术支撑的目的。
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本发明公开了一种采用水平分支孔对接井组的盐矿开采方法，包括如下步骤：1)钻设一第一竖直井段到盐矿的一下部盐层，造斜后沿着下部盐层钻设一第一下层水平井段到一预设水平分支孔靶点，第一竖直井段和第一下层水平井段形成第一卤井；2)在第一卤井下入套管固井；3)距离第一卤井井口一设定距离钻设一第二竖直井段到下部盐层，造斜后沿着下部盐层钻设一第二下层水平井段到一预设水平分支孔起点，第二竖直井段和第二下层水平井段形成第二卤井；以及其他多个步骤。本发明通过水平分支孔对接井组，在只需要钻凿一对钻井的情况下，达到多对对接井的开采效果，最大限度的减少钻井开发成本，同时有效提高采矿效率。
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红土镍矿中镍钴、铁和镁综合开发利用的方法,以红土镍矿为原料,采用采矿、磨浆制矿、加压湿法氯化浸出、萃取镍(钴)铁分离、氯化镁高温水解、浸出渣磁化焙烧和磁选等工艺流程来提取镍钴中间产品、回收轻质氧化镁及用于炼铁的原料。主要技术要点是对红土镍矿中的镍钴先用加压盐酸溶解浸出,在溶液中的镍钴用沉淀法得到中间产品,沉镍钴后母液经过高温水解得到轻质氧化镁,并回收氯化氢得到盐酸,浸出渣经还原磁化焙烧、弱磁选得到炼铁用原料,回收盐酸进入浸出工段从而使盐酸闭路循环。本发明综合回收镍钴、镁和铁,具有镍钴浸出率高、成本低、投资少、盐酸闭路循环。整个工艺简要、清洁,对环境友好。本发明尤其适应大规模工业生产。
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2025年03月25日 ~ 27日 
