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本发明公开了一种用于矿山无人驾驶场景的高精地图制作方法，具体步骤包括通过车载高精地图引擎检索云端高精地图，并提取对应范围内的高精地图要素；利用激光雷达实时采集矿区的原始点云数据，并上传至云端服务器；根据原始点云数据分割提取原始点云数据中的地图要素，并赋予语义信息进行存储；对云端高精地图实时同步更新至仿真地图和调度地图。本发明通过激光雷达采集矿区场景的点云数据，进行要素分割提取。并对地图要素进行进一步确认。同时将高精地图信息实时更新至调度地图和仿真地图。从而实现了三种地图的联动效果。能够适用于复杂露天矿山环境中提取出矿区地面、周边山体以及碎石堆等道路要素进行识别，且具有较高的准确性与鲁棒性。
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本发明公开了一种土壤改性黏土矿物及其制备方法，该制备方法包括：1）将坡缕石PAL进行煅烧以得到PAL粉末；2）将PAL粉末、表面活性剂、水进行混合，然后加入含硫氨基酸、EDTA、聚丙烯酸进行超声震荡得到改性体系；3）将甲基纤维素添加至改性体系中进行包覆，然后过滤、干燥、破碎以得到土壤改性黏土矿物。本发明土壤改性黏土矿物能够有效地富集土壤中的重金属，该制备方法工序简单、操作便捷。
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本发明公开了一种矿物吸附型猫砂及其制备方法，由以下重量份的原料制成：石墨粉4~5、石英砂5~10、红土15~20、高岭土40~50、废纸20~25、硬脂酸钙5~8、磁矿粉8~15、氧化镁5~8、麦饭石粉10~15、粘结剂4~5及适量的水；本发明是利用矿物质吸附作用能力强的特点，将其与土壤混合用于吸附宠物粪便的猫砂的制备，充分合理的利用矿物对于异味及水分的吸收功能，同时它有一个由红土、石墨、粘结剂组成的外包膜结构，红土烧结后坚硬很碎，是很好的支架，这就可以保证内部松软的形态，易于与气体接触，效果更好，石墨在烧结的过程会有部分完全炭化留下微孔，使得猫砂的比表面积更大，吸附效果更好。
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本实用新型是一种适用于采矿钻头的研磨抛光机，包括传动装置及设置在传动装置上的固定装置，其特征在于：所述的传动装置包括传动室、电机一、研磨盘，所述的传动室内设置有电机一、排污管，并在传动室外壁上设置有控制器、吊耳，所述的电机一上设置有传动轴，所述的研磨盘设置在传动轴上，所述的固定装置包括臂梁、定位板、电机二，所述的臂梁上设置有安装板、旋转轴。本实用新型在传动室上设置有排污管，能够将采矿钻头研磨抛光产生的碎屑及时排出传动室，提高了采矿钻头的研磨抛光精度，在传动室的外壁上设置有多个吊耳，方便研磨抛光机的移运，在传动室上设置有多个固定装置，能够同时对多个采矿钻头进行研磨抛光，提高了工作效率。
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本实用新型公开了一种用于矿石开采后的筛分输送装置，涉及矿业技术领域。本实用新型包括输送架和碎渣箱，输送架一表面固定有进料架，进料架一表面固定有翻料桶，翻料桶周侧面贯穿固定有进料斗，翻料桶周侧面贯穿固定有出料口，翻料桶一相对内壁通过轴承转动连接有翻料辊，翻料辊通过翻料电机驱动。本实用新型通过使用翻料电机带动翻料辊转动，翻料板将矿石料翻至出料口排出均匀洒落至输送网带上，通过振动电机带动输送架在固定座上进行振动，促使矿石料在输送网带上输送时进行快速高效筛分处理，毛刷板能够对经过的输送网带进行清洁处理，有效避免输送网带容易出现堵塞现象影响筛分效果，有利于改善矿石的筛分输送质量。
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本发明公开了一种矿石用收集设备，包括支撑底座、摆动电机和中层隔板，所述支撑底座的下端内部设置有连接通孔，且支撑底座的内部设置有内衬圈，所述支撑底座的上方设置有支撑弹簧，且支撑弹簧的上方设置有支撑基座，所述摆动电机的上下两端均设置有重锤，所述摆动电机的中部分别设置有限位槽和限位圈，所述摆动电机的左右两侧均设置有支撑块，所述中层隔板的左右两端上方设置有外包块。该矿石用收集设备，与现有的普通碎石收集装置相比，增加结构的同时大大提高了该装置的使用性能，具有对矿石的自主分类收集能力，便于使用者的操作，大大提高了对矿石的加工效率，有效的满足了人们的使用需求。
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本发明提供了一种利用红土镍矿冶炼废渣制取ZSM‑5分子筛的方法，基于红土镍矿冶炼废渣，经破碎过筛、碱煮提取、离心分离、水热晶化、离心洗涤、粉体干燥、脱模焙烧等环节制得ZSM‑5分子筛。与现有技术相比，本发明针对镍矿冶炼废渣采用碱煮提取法，实现了Si‑Al的有效提取，避免了多步除杂，工艺大幅度简化。本发明不仅可有效提取Si‑Al制成ZSM‑5分子筛，提取后剩余的滤渣亦可资源化利用制得水体除磷剂及COD降解催化剂，基本实现了镍矿冶炼废渣的100％综合利用。提供了一种红土镍矿冶炼废渣制取ZSM‑5分子筛的资源化利用全新途径，工艺简单可行，绿色环保，经济性高。
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本发明为一种从尾砂中提取铁精粉、磁铁矿的方法，属于尾矿加工技术技术领域。步骤一：对尾砂进行初次筛分，筛分出里面的石块或是大体积的尾砂，使尾砂粒径控制在20mm以下；步骤二：通过连续给料机和输送线连续将尾砂送到切磨机进行破碎，形成初矿；步骤三：将切磨机和分级机设置成闭路系统，对初矿分级，得到细矿；步骤四：将细矿加水、捕收剂、活化剂、抑剂和气泡剂制成矿浆，进入浮选机，浮选过程中的精选后得到铁精粉，排入进砂池，扫选后得到尾矿后进入磁选机磁选，磁选出的磁铁矿脱水，得到成品磁铁矿。提取出来的铁精粉、磁铁矿品位高，且回收率高。
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本发明涉及一种萃取领域，尤其涉及一种采用离心法处理沥青矿料的沥青初步萃取装置。要解决的技术问题：提供一种采用离心法处理沥青矿料的沥青初步萃取装置。技术方案如下：一种采用离心法处理沥青矿料的沥青初步萃取装置，包括有破碎上料单元、淋洗萃取单元和收集单元；破碎上料单元与淋洗萃取单元相连接。本发明可实现将破碎后的沥青矿料先是进行摊平成薄薄一层，便于溶剂对沥青的粉料进行淋洗，增加粉料与溶剂接触的机会，使得沥青油的萃取更加快速，能有效提高沥青矿料的提炼效率。
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本发明公开了一种低品位铁矿石的富集方法及装置,包括以下工序:A)粗碎工序;B)细碎工序;C)混匀工序;D)焙烧工序;E)球磨工序;F)分级工序;G)粗磁选工序;H)精磁选工序;I)重选工序,本发明与现有技术相比,将原低品位的赤铁矿石、镜铁矿石、褐铁矿石焙烧后制成铁精矿品位为60-70%,铁回收率为75-85%,焙烧窑具有操作简单、布料均匀、通风顺畅、底火稳定、运转平稳、出料连续快速、节能环保等特点。
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本实用新型提供一种矿山机械制造用陶瓷摩擦圈原料混合装置。所述矿山机械制造用陶瓷摩擦圈原料混合装置，包括包括：罐体；进料管道，所述进料管道固定连接于所述罐体的顶部；粉碎组件，所述粉碎组件固定连接于所述进料管道的一侧；烘干组件，所述烘干组件固定连接固定连接于所述进料管道的另一侧；导料板，所述导料板固定连接于所述进料管道内壁一侧的底部。本实用新型提供的矿山机械制造用陶瓷摩擦圈原料混合装置通过粉碎组件能够对陶瓷摩擦圈的多种原料进行粉碎打散处理，避免了原料结块影响多种原料之间的混合，再通过烘干组件能够对打散初步混合的原料进行一定的烘干处理，避免了潮湿的环境对原料的混合造成的影响。
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本发明公开了一种利用高炉矿渣生产加气空心砖方法，该方法包括有以下步骤：1）将水泥、石膏和磷矿渣混合进行破碎后，并按质量份取5-10份的水泥、1-3份的石膏和12-35份的磷矿渣等；2）在细磨前的质量份取50-70份的高炉矿渣和1-3份的铝粉，并将破碎后的水泥、石膏和磷矿渣与高炉矿渣及铝粉等混合均匀后细磨；本发明高炉矿渣用量大、节能环保，缓解高炉矿渣堆存处理带来的环境污染问题，同时为空心砖提供了新的原料来源。
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本发明公开了一种铁矿粉微孔猫砂，由以下重量份的原料制成：锯末粉6~8、铁矿石粉10~12、高岭土35~40、废报纸10~15、氢氧化钠2~3、氧化钙5~7、卡拉胶2~4、硫酸铵10~12、粘结剂4~5和适量的水；利用铁矿粉的加入增强其吸水效果，铁矿粉具备一定的磁性，导致其更容易形成疏松多孔的结构，猫砂的空间结构越大，其吸水的能力也越强，这里添加本发明特制的强力粘结剂，具备极好的粘连效果，所以不必担心吸水后因结构松散导致猫砂破碎，难以处理，同样效果的还有卡拉胶及锯末粉碎后的植物纤维，这些材料不仅吸附效果一流，无污染，其韧性也较好。
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本发明公开了一种岩石矿层打孔装置，包括装置本体、活动箱、吸石口、钻头、螺纹、底座、固定箱、碎石收集箱、电源控制板、滚轮、发电装置、蓄电池、连接杆、太阳能板、第一电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第二电机、风机、碎石收集内箱、凹槽把手、锥形防砸板和出风口，装置本体的顶部设有连接杆，连接杆的顶端设有第一电机，该岩石矿层打孔装置设有太阳能板和滚轮使其便于户外使用，通过电机带动太阳能板旋转，使其在有阳光的情况下，能一直有太阳照射，保证蓄电池电力充足，节省能源，在钻孔时将吸石口推近岩石，可以充分的将碎石吸走收集，防止碎石迸溅对人们造成威胁，通过设置碎石收集内箱，便于清理碎石。
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本发明公开了一种含铜尾矿的多孔陶瓷材料及其制备方法，所述制备方法包括：将铜尾矿经干燥、破碎，制得铜尾矿颗粒；将铜尾矿颗粒、钾长石、砂岩、碳酸钙、炭粉、纤维和纳米硅灰石粉末混合后压制成型，制得待烧结料；将上述待烧结料置于温度为1140‑1180℃的条件下烧结，制得含铜尾矿的多孔陶瓷材料。本发明将铜尾矿经干燥和破碎等处理，而后将处理后的铜尾矿颗粒与钾长石、砂岩、碳酸钙、炭粉、纤维和纳米硅灰石粉末锦绣混合，并压制成型，再将上述压制成型的雏形置于1140‑1180℃的条件下烧结，使得制得的多孔陶瓷材料在使用大量铜尾矿的前提下，具有良好的强度等使用性能，提高了对铜尾矿的有效利用，对环境的友好度高。
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本发明公开了一种利用萤石矿渣生产加气空心砖方法，该方法包括有以下步骤：1）、将水泥、磷石膏和磷矿渣分别进行破碎后，并按质量份取10-15份的水泥、1-3份的磷石膏和10-30份的磷矿渣；2）、在细磨前的质量份取60-70份的萤石矿渣和0.05-0.08份的铝粉、2-5份的可再分散性乳胶粉、0.5-2份的木质纤维素，并将破碎后的水泥、磷石膏和磷矿渣与萤石矿渣细磨后和铝粉、可再分散性乳胶粉、木质纤维素混合；以及发泡、蒸压养护等；本发明的萤石矿渣用量大、节能环保，缓解萤石矿渣堆存处理带来的环境污染问题，同时为空心砖提供了新的原料。
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本发明公开了一种矿山智能调度系统，所述系统包括：M台铲车，每台铲车上设置有GPS定位仪一，N台卡车，N>M，每台卡车上设有GPS定位仪二；调度装置，GPS定位仪一、GPS定位仪二与调度装置无线通讯连接；设于指定位置的碎石场，碎石场内设有k个碎石站，每个碎石站均配置有一个用于存储待破碎的矿石的料仓；铲车在采石场进行采矿采集作业，卡车基于调度装置规划的行驶路线在采石场与目标碎石站之间做往返运动，碎石站对负载卡车输送的矿石进行破碎。实现的GPS卡车的智能调度，优化采矿生产过程的效率。
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本发明公开了一种掺杂钒矿尾渣生产加气砌块方法，该方法包括有以下步骤：1）将粉煤灰、磷石膏和磷矿渣混合进行破碎后，并按质量份取12-19份的粉煤灰、1-3份的磷石膏和10-30份的磷矿渣等；2）物料混合，3）将砖石渣进行破碎，并按质量份取12-25份的砖石渣；发泡、蒸压养护，本发明的钒矿尾渣用量大、节能环保，缓解钒矿尾渣堆存处理带来的环境污染问题，同时为空心砖提供了新的原料。
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本发明公开了一种采矿回收再利用装置，包括装置本体，装置本体的一侧设有传送带，装置本体的内部设有进料口，进料口的底端设有第一粉碎室，第一粉碎室的内部设有第一粉碎装置，第一粉碎室的底端设有第二粉碎室，第二粉碎室的内部设有第二粉碎装置，第二粉碎室的底端设有出料口，该采矿回收再利用装置通过在其底端设有动力总成连接的行走机构，使得该装置可以被移动至任意位置，从而解决了现有的采矿回收再利用装置体积较大，不便移动的缺点；通过装置本体内部的二级粉碎机构，使得该装置可对矿物废料进行粉碎完全，便于对其回收再利用。
本发明公开了一种基于改性疏水吸油固状轻质碎砖渣的起重机电镀废水处理剂，将轻质碎砖渣改性后添加到原料中替代部分磷灰石减少了天然磷灰石的开采量；同时本发明还将木屑、玛咖粉有机改性后作为粘接剂添加到原料中并配伍有效化学吸附剂，与有机污染物相容性好吸附率高，最后经造粒、高温焙烧工艺处理后，形成了丰富的孔隙和高强度的粘结体，且由于加入的粘结剂在焙烧过程中与其它物质形成化合物，抑制了天然磷矿粉在不同温度区间发生的相变，减少内应力产生，降低粉化程度，利用本发明制得的处理剂疏水吸油实现了油污的分散性，大大降低废水中的SS含量，处理后的废水中重金属离子、BOD和COD去除率高。
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一种水泥辅料破碎及输送工段安全逻辑控制装置,其特征在于:它包括计算机控制系统、板式喂料机、单段锤式破碎机、入堆场1#皮带输送机、入堆场2#皮带输送机、取料机、堆料机、入库1#皮带输送机、三通分料阀、入库2#皮带输送机、铜矿渣1#皮带输送机、铜矿渣2#皮带输送机;各个设备按水泥辅料破碎及输送工艺顺序相连,计算机控制系统实现对工段所有设备的监视、控制与操作。利用该装置保证了员工和设备的安全,降低操作人员和维护人员劳动强度,降低设备故障,提高设备年运转率,降低工序电耗,提高产量,提高企业效益。
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本发明涉及采矿装备领域，具体来说是一种石料破碎粉尘的自动检测及控制设备。所述石料破碎粉尘的自动检测及控制设备包括粉碎机，所述粉碎机外侧设置有隔板，组成半封闭空间，所述半封闭空间的四个拐角处各设置有一个能见度检测器，所述能见度检测器通过导线进行连接，所述导线的一端连接有一自动控制罗盘，所述自动控制罗盘上设置有指针和导体，同时所述自动控制罗盘也与自来水开关通过导线相连接连接，同时在所述破碎机上端设置有一排自来水蓬头，所述自来水蓬头与自来水控制开关相连接。本发明设计简单，投入的成本较低，可以有效地控制粉尘，降低对大气的污染，使矿山企业可持续发展。
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本实用新型涉及破碎设备技术领域，且公开了一种二级防尘效果的破碎装置，包括机体，机体的顶端固定连接有第一挡板，第一挡板的一侧固定连接有位于机体顶端的第二挡板，第二挡板的下方设置有位于机体内部的第一破碎板，第一挡板的下方设置有位于机体内部的第二破碎板，第二破碎板的底端固定连接有驱动杆，驱动杆远离第二破碎板的一端固定连接有驱动盘。该二级防尘效果的破碎装置，通过设置雾化箱，雾化箱中的雾化器对水管中的水进行雾化，鼓风机对水雾进行吹出，在矿石倒入机体时进行一次喷雾防扬尘处理，在矿石进行破碎时再进行一次喷雾防扬尘处理，从而保证了该二级防尘效果的破碎装置的二次防扬尘效果。
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本发明公开了一种掺杂碎玻璃生产加气砌块方法，该方法包括有以下步骤：？？1）、将河砂、磷石膏分别进行破碎后，并按质量份取12-19份的河砂、3-5份的磷石膏；2）、按质量份取60-70份的磷矿渣和0.02-0.03份的铝粉、0.5-2份的木质纤维素、2-5份的可再分散性乳胶粉、5-6份水泥、10-15份生石灰，并将破碎后的河砂、磷石膏与磷矿渣混合细磨后和铝粉、木质纤维素、可再分散性乳胶粉、水泥、生石灰混合；后经发泡、蒸压养护。本发明的碎玻璃用量大、节能环保，缓解碎玻璃堆存处理带来的环境污染问题，同时为空心砖提供了新的原料。
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本实用新型公开了矿山破碎机锤盘耐磨层半自动焊接工装，涉及焊接设备领域；包括基座、支架、悬臂、焊接装置、调整装置和工件转盘，基座上一侧安装有支架，支架的上部安装有悬臂，焊接装置通过调整装置安装在悬臂的下方，基座上安装有工件转盘，工件转盘位于焊接装置的下方，基座内设有冷却水池，冷却水池位于工件转盘的下方；工件转盘包括支撑装置、转动电机、转轴和卡盘，支撑装置有两组，分别安装在冷却水池的两侧，套有锤盘的转轴安装在支撑装置上，转轴的一端可拆卸连接在卡盘的中心，卡盘固定安装在转动电机输出轴的端部，转动电机安装在基座的上面；安装后，锤盘的下部浸泡在冷却水池内；本实用新型提高了提高生产效率。
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本发明提供了用于矿石破碎的差速式过载保护器，包括动力机构、动力接收机构、差速装置、过载保护装置，所述的动力接收机构、过载保护装置分别位于差速装置的一端，所述的动力机构用于为动力接收机构提供动力，所述的差速装置接收动力机构的动力并将其传递至动力接收机构，所述的过载保护装置用于保护动力接收机构/动力机构不受损坏，所述的差速装置包括差速壳体、动力传递机构、差速机构、传动轴a、传动轴b，所述的动力传递机构用于接收动力机构的动力并将其传递至差速机构，所述的差速机构在动力作用下进行公转，所述的传动轴a、传动轴b分别位于差速机构的一端且三者同轴连接，差速机构公转并牵引传动轴a、传动轴b同步转动。
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本发明提供了用于矿石破碎的传动过载保护器，包括动力机构、动力接收机构、差速装置、过载保护装置，所述的动力接收机构、过载保护装置分别连接于差速装置的一端，所述的动力机构用于为动力接收机构提供工作所需动力，所述的差速装置接收动力机构提供的动力并将该动力传递至动力接收机构，动力机构提供的动力远大于动力接收机构所需动力时，动力接收机构将卡死，所述的过载保护装置用于保护动力接收机构/动力机构并使其不受损坏。
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本发明提供了用于矿渣等废料破碎的过载防护设备，包括动力机构、动力接收机构、差速装置、过载保护装置，所述的动力接收机构、过载保护装置分别连接于差速装置的一端，所述的动力机构用于为动力接收机构提供工作所需动力，所述的差速装置接收动力机构提供的动力并将该动力传递至动力接收机构，所述的过载保护装置用于保护动力接收机构/动力机构并使其不受损坏，所述的过载保护装置包括保护外壳、中间轴、保护机构、调节机构、液压管网，所述的保护机构设置于保护壳体内且与中间轴连接、并且保护机构用于对动力接收机构/动力机构进行保护，所述的液压管网用于保护机构与调节机构之间的连接，所述的调节机构用于调整保护机构的保护范围。
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