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本发明涉及煤矿开采领域，提出了一种使用偏态影响函数预测山区采煤沉陷的方法，包括以下步骤：S1、设置20~50个仅地形变化的数值模型；S2、在模型上模拟单元开采，计算地表沉陷值，含下沉和水平移动；选择偏态分布的概率密度函数作为下沉的影响函数，对其进行局部求导作为水平移动的影响函数，用最小二乘法将2个影响函数和模拟的沉陷值进行拟合，得到对应各个数值模型的影响函数参数值；S3、用最小二乘法拟合得到影响函数的各个参数关于地表倾角ag、覆岩层平均厚度H的表达式；S4、计算山区地形条件下单元开采和全采区开采的沉陷值。本发明使用2个偏态影响函数表征单元开采的地表下沉和水平移动进行山区沉陷预测，计算结果比经典方法更加准确。
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本发明提供了一种采空区铁塔的监测方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：实时确定至少三个测量点与塔顶之间的距离以及至少三个测量点与塔基之间的距离；根据测量点与塔顶、塔基之间的距离以及测量点的位置坐标确定塔顶、塔基的位置坐标；根据塔顶的位置坐标的矢量变化和塔基的位置坐标的矢量变化确定铁塔的变化量，在变化量大于预设阈值时生成报警消息。通过本发明实施例提供的采空区铁塔的监测方法、装置、存储介质及电子设备，可以确定塔顶和塔基位置的矢量变化，不仅可以检测出铁塔倾斜，还可以检测出铁塔沉降、水平滑移等现象，监测效果较好；且通过设置多个测量点即可完成监测，成本也较低。
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本发明急倾斜煤层纵向长壁刨铣建槽式开采方法，属于急倾斜煤层开采技术领域；所要解决的技术问题为提供一种能够降低工人劳动强度、改善井下作业环境、提高煤炭回收率的急倾斜煤层开采方法；采用的技术方案为：第一步，在煤层上部和下部分别布置开采巷道；第二步，按一定的间距施工多个溜矿孔，在下部开采巷道中布置煤炭运输系统；第三步，在上部开采巷道内，采用采煤机械进行开采，将上部开采巷道和下部开采巷道之间除保护煤柱外的煤开采完；第四步，进行采空区充填；第五步，重复第一步到第四步，实现急倾斜煤层的安全高效开采、煤矸石低成本回填、生态环境有效保护和资源可持续开采利用；本发明特别适用于厚度2～20m的急倾斜煤层的开采。
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一种油页岩油气资源原位开采方法，属于地下矿产资源开采技术领域，其特征在于是一种综合利用水力压裂、金刚砂支撑和过热蒸汽热解等技术，对地下油页岩中的油气进行高效、绿色、节能开采的方法的技术方案。其优点在于：与现有对流加热法相比，该方法通过油页岩矿层厚度方向的分段压裂、压裂液中加入mm级金刚砂支撑以及高温过热蒸汽注入后的间歇式启闭生产等措施，极大提高了油页岩油气资源回采率与生产效率。该发明的方法可广泛适用于地下不同埋深、不同厚度的油页岩油气资源开采，特别适用于厚度较大的油页岩矿开采。
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本发明提供了一种RDX‑Al复合含能材料及其制备方法和应用，属于含能材料技术领域。本发明采用喷雾干燥方法将炸药组分(环三亚甲基三硝胺和粘结剂)包覆在铝粉上，形成致密的核壳结构金属复合含能材料粒子，能够使炸药与铝粉均匀复合在一起，解决了传统含铝炸药制备过程中存在的组分混合不均匀问题，使组分间紧密结合，减少各组分间的传质和传热距离，增强组分间的反应速率；同时，炸药组分在铝粉表面的沉积包覆可防止铝粉粒子间的直接接触，达到对铝粉表面改性的目的，缓解铝粉团聚行为，显著提高了含铝炸药的爆轰性能和安全性能。
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本发明公开了绿色充填矿山开采技术及工艺；本发明的目的在于提供绿色充填矿山开采技术及工艺，具备充分回收“三下”压矿和边角残矿，延长矿井服务年限，最大限度地回收矿产资源。降低采空区突水、瓦斯爆炸、有害气体突出、浮煤自燃等事故发生可能性，抑制煤层及顶底板的动力现象，有效控制冲击地压，提高矿井安全保障程度；可以降低碳排放量，为国家碳达峰，碳中和做贡献的优点，解决了资源回采率低，采空区大量存在且埋深小，极易因井下空区垮冒造成地表塌陷，农田和工业场地安全；大量固体废弃物造成环境污染。工业生产产生的煤矸石等大量固体废渣，排弃在地表堆存，不仅占用大量土地，而且极易造成环境污染的问题。
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本发明涉及一种公路采空区勘察方法，其步骤如下：（1）搜集沿线路方向矿产开采资料及压覆矿产资料；（2）沿线路方向进行地质调查与测绘；（3）确定合理的路线线位和通过采空区的方式；（4）进行线路采空区专项调查；（5）进行线路采空区地面物探勘察；（6）合理布置钻孔进行钻探勘察；（7）在钻孔内采用C‑ALS空腔扫描系统进行扫描成图，在两个钻孔内进行孔间电磁波测试取得剖面图；（8）根据钻探成果柱状图结合空腔扫描系统成果图与孔间电磁波剖面成果图，确定采空区平面位置及空间分布，形成公路采空区地质平面图与公路采空区地质横断面图、纵断面图；（9）编写勘察成果报告；（10）原始资料整理与归档。
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本发明公开了一种膏体充填效果的评价方法，通过分析膏体充填材料与周围岩层的电阻率差异，融合了对充填体深度的探测和沿充填效果评价测线水平方向上对覆岩、煤体、充填体电性电阻率性能分界的划分。在地表沿工作面推进方向布设电极，利用电阻率测试装置完成数据的采集、处理和成图，对膏体充填材料在地下的凝固时间、接顶效果和分布范围进行分析和判断。本发明很好地解决了井下充填效果评价困难、评价手段单一的问题。
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一种利用上覆采空区废水原位弱化主控煤岩层的方法，所述方法是利用开槽、垂直分段爆破进行预裂诱导上覆采空区废水进入主控煤岩层，预防采场支架异常压力、顶板突水等煤岩失稳灾变现象。本方法充分利用上覆采空区多年沉积的矿井废水，让采空区废水逐渐渗透进需要软化的坚硬煤岩层，实现了主控煤岩层悬顶长度的控制以及对采空区灾害进行预防和治理，具有明显的效果。
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一种利用顶板裂隙水原位弱化主控煤岩层控制灾害的方法，所述方法是在含有顶板裂隙水的条件下，利用物探法对顶板裂隙水的空间分布及其特征做详细的探测，分析研究裂隙水的含量及运移情况，钻探验证并取样进行室内常规岩石力学实验测取相关系数；后分别在运输平巷和回风平巷两巷的顶板打两排放水钻孔，在每个钻孔中沿着不同的角度布置两个扇形钻孔；然后在所有钻孔中利用开槽钻头每隔一定的距离开设一个“V“型环槽，最后通过注水封孔器对所有钻孔进行分段水压致裂。该方法施工简单，避免了传统爆破施工中各种复杂措施和工艺，具有广泛的实用性和较高的推广意义。
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本发明属于地质灾害信息提取领域，公开了一种多特征辅助分水岭算法的斜坡地质灾害提取方法，包括以下步骤：对待分割影像通过模拟浸没分水岭算法进行分割，将分割后区域由RGB颜色空间转换至Luv颜色空间；寻找所有分割后区域中的极小区域；遍历每个极小区的所有相邻区域，将色差值满足条件的相邻区域与极小区域进行合并，直到所有的极小区域完成合并；计算各特征因子图层并与合并后分割区域叠加；设定地形特征阈值、敏感性特征阈值和几何特征阈值，剔除不满足阈值条件的区域，剩余区域即为提取的斜坡地质灾害图斑。本发明所提取实验区斜坡地质灾害时间效率与正确率较高，斜坡灾害边界与目视解译结果吻合度好，提取过程中人工干预较少，客观性强。
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本发明涉及一种大规模低浓度尾砂干排和膏体处置联合处置方法，该联合处置系统由一组或多组轮式捞沙机、高效浓密机、盘式双真空过滤机、一级或多级泵站、深锥浓密机及配套的剪切输送系统、立式搅拌桶、充填工业泵组成。本发明提供的联合处置方法可对来自选矿厂的全尾砂进行高效综合处理，整个系统采用连续进料连续出料方式来实现干排和膏体堆存过程的连续进行，兼顾干排、尾矿膏体堆存两个功能。本发明可以同时很好地解决采空区充填和尾矿堆存两个难题，大大降低了尾砂处置成本，最大限度地利用尾沙，最大程度的保护了尾矿库的安全。
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本发明公开了一种煤矿井下采空区的瓦斯分布测量方法，包括如下步骤：S1、基于蛇形机械手实现采空区形状、尺寸的测量，实现采空区三维立体图的构建；S2、基于采空区形状和尺寸的测量结果实现采空区瓦斯传感器布置地图的编制；S3、基于蛇形机械手根据预设的瓦斯传感器布置地图实现采空区瓦斯传感器节点的布置；S4、同步唤醒所有瓦斯传感器，基于瓦斯传感器节点实现采空区内瓦斯浓度的监测，瓦斯传感器节点将采集到的瓦斯浓度数据经无线网络反馈至智能终端；S5、智能终端接收并完成瓦斯浓度数据的处理分析，输出对应的采空区瓦斯浓度分布图。本发明可以实现煤矿井下采空区内瓦斯分布情况的精准测量，并绘制对应的采空区瓦斯浓度分布图。
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本发明涉及矿山开采技术领域，提供一种基于覆岩剩余自由空间高度的地表最大下沉值确定方法，包括：步骤1：构建待采工作面地表最大下沉值计算模型：W0＝H0，H0＝M‑Hc，Hc＝H‑Hm；步骤2：获取冒落带高度Hm；步骤3：对采空区顶板岩层自下而上编号为1,2,3,...，获取第i层岩层的厚度si；步骤4：从第一层开始，通过实验测试第n层岩层冒落岩体的残余碎胀性系数kn，在
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本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种巨厚钾盐矿床竖向深槽底卸式开采方法，通过改变水平落矿为竖向落矿、减少矿床分层次数、自溜连续运输矿石和低成本回填尾矿，减少设备重量、功率和能耗、降低落矿成本，减少采掘工作面搬家倒面次数多、降低搬家倒面成本，简化运输系统、提高运输效率、降低运输成本，简化充填工艺系统、降低充填成本，低成本全部回填尾矿、解决尾矿堆积生态环保问题，安全前提下尽可能的回收保护矿柱、减少保护矿柱留设、提高资源回收率，有效控制采空区围岩、提高矿井安全可靠程度，开创性的实现厚度30m以上巨厚钾盐矿床的安全、高效、生态环保、可持续稳定开采；本发明可广泛应用于盐类矿床开采领域。
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本发明涉及一种矿井通风防爆预警控制结构，至少一个气体浓度传感器、可燃气体浓度传感器、中央控制单元、采样总管，所述喷射器喷射口朝向气体浓度传感器、可燃气体浓度传感器，所述中央控制单元控制进气管从第一位置处抽取空气样本，将空气样本通过喷射器加压空气输送到第二位置的气体浓度传感器内，所述第二位置的气体浓度传感器将检测数据传送给中央控制单元；所述进气管内设有过滤器，所述电磁阀能够选择在任何时间点启动，使得喷射器启动将空气传到气体浓度传感器。本发明的优点：降低了矿井火灾、矿井粉尘爆炸和工人受伤或死亡的可能性。
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本实用新型公开了一种矿井通风装置阻尘结构，包括通风机本体，通风机本体的排风口装设有导入管，通风机本体的进风口装设有支撑管，支撑管的一端口装设有过滤罩，过滤罩上装设有遮挡盖，过滤罩为圆套型结构，材质为尼龙纤维，支撑管上装设有支撑环，支撑环上布设有挡杆，挡杆的一端连接在遮挡盖上。过滤罩将空气中弥漫的灰尘以及杂质过滤在其外壁，通过挡杆的格挡，防止外部环境中较大的杂质撞击导过滤罩上，保护过滤罩，通过遮挡盖，可防止雨水直接通过过滤罩上端口进入支撑管内，可有效防止地面上的灰尘和杂质被带至地下，保障地下采矿区域的良好环境，解决了会将地面上的灰尘和杂质带至地下的问题。
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本实用新型涉及一种薄煤层液压支架稳定装置，属于采矿工程技术领域，具体包括第一固定箱内的齿条导向座的顶面设置有导向滑槽，导向滑槽内滑动安装有齿条，齿条的端部固定有连接板，连接板上固定有油缸连接座，第一固定箱的端部还固定有第二固定箱，第二固定箱内安装有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆铰接在油缸连接座上，齿条导向座的一侧还设置有升降插杆，第一固定箱的底部设置有导向孔，升降插杆插装在导向孔内，齿条导向座的顶部还安装有支撑转轴，支撑转轴上固定有驱动齿轮，支撑转轴上还安装有第一连板，第一连接板的端部铰接连接有第二连板，第二连板的端部铰接在升降插杆的顶部，本实用新型结构简单，使用方便，能够有效防止液压支架滑动。
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本实用新型公开一种水力压裂注水管的孔外固定装置，属于采矿工程技术领域，包括锚杆托盘，还包括固定装置；所述的固定装置的顶端两侧安装有环形卡扣；所述的环形卡扣上连接有U型环卡；所述的U型环卡连接有铁链；所述的铁链的一端连接有锚杆托盘；所述的固定装置的外侧表面布置有环形螺纹卡孔；所述的螺纹卡孔上安装有螺栓；所述的固定装置内连接有注水管有益效果是本实用新型设计合理、操作方便，能够安全、有效的实现围岩水力压裂注水管的固定。
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本实用新型涉及采矿工程技术领域，具体涉及一种基于大型煤矿环境的多功能教学矿井，地下巷道系统和地面辅助系统；地下巷道系统可在地表下10m以内的范围内以1:1的比例建造。通过设置主斜井、副斜井、副立井、回风立井、平硐，全面展示的井筒形式，通过设置高档普采工作面等6种工作面，系统地展示具备我国现代大多数煤矿特征的采煤、掘进方式；通过设置3种展示巷道，系统形象地展现了煤矿地质学、矿井水害及煤矿锚杆支护相关知识。本教学矿井将我国现代煤矿大多数方法、工艺综合在一起，提高了煤矿现场教学的真实性和全面性，为煤矿安全培训、实践教学提供一个的真实的大型煤矿环境。
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本实用新型提供了一种用汽化液体采矿的炭块 开采装置，它包括装入钻孔中的炭块破裂器和装在钻 孔口的封口装置。炭块破裂器包括内腔装有汽化液 体的管型主体，装在主体一端能封住主体内腔口的爆 破片和释压头，装在主体另一端的电极注液阀。封口 装置由一丝杠和与丝杠连接的可向周围扩张的组合 胀件组成。本装置通过装在破裂器内的液体升温、汽 化、升压、能量释放，使煤壁崩裂，作用缓慢、安全，可 使炭块率在原有的基础上提高15-30％。
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本实用新型适用于砂水分离设备技术领域，提供了一种矿用砂水分离机，包括处理组件和支撑组件，所述处理组件包括水箱，所述水箱内腔中心处固定连接有排沙管；通过设置水箱、排沙管、螺旋输送叶和导砂管，并将排沙管套设在水箱的内腔，待处理的污水通过进水泵和进水管排入水箱的内腔，待污水中的砂沉淀在水箱的内腔底端后，排水泵启动将水箱内腔的水排出，然后电机启动，带动排沙管转动，使得水箱底端沉淀的砂从进砂口排入螺旋输送叶排沙管的内腔，再由排沙管向上输送至导砂管处，最后从导砂管排出，避免了传统的砂水分离机的排沙管大多倾斜设置在水箱的外侧，造成整个砂水分离机占用空间较大，从而不便于在狭小的采矿环境下使用。
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本实用新型公开了一种矿用绞车钢丝绳自动涂油装置，涉及采矿装置领域，包括底板，所述底板上表面左侧固定连接有固定架一。本实用新型通过设置存储箱、吸油管、油泵、出油管、喷头及固定架二与底板连接，在使用该装置时使用者控制油泵工作将存储箱内的润滑油吸出经出油管及喷头喷涂在钢丝绳上侧，并且设置电机、连接轴、齿轮、齿环、支撑杆及固定架一与底板连接，电机工作时其通过连接轴及齿轮带动齿环转动，从而在绞车拉动钢丝绳经过齿环时利用旋转的海绵垫将钢丝绳上侧的润滑油涂抹均匀，解决了现有矿用绞车钢丝绳涂油装置对钢丝绳的涂抹效率较低，并且涂抹不均匀容易存在涂抹盲区的问题。
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本实用新型属于采矿设备技术领域，具体涉及一种煤炭和生物燃料混合实验装置，包括框架、摆动架、气缸、三根支撑辊、两个混料桶、驱动电机以及皮带；所述摆动架的底部两端通过转轴与所述框架的内侧连接，所述摆动架的右侧与所述气缸的活塞杆铰接，所述三根支撑辊间隔设置在所述摆动架上，两个混料桶分别设置在相邻的两根支撑辊之间，混料桶的一端带有桶盖，在相邻两个支撑辊之间的摆动架上设有挡板，挡板的内侧设有支撑滚珠，所述驱动电机固定在所述摆动架的底部，所述驱动电机通过皮带与所述三根支撑辊的一端连接。本装置结构简单，降低了工人的劳动强度，提高实验速度。
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本实用新型涉及采矿技术领域，具体公开了一种煤矿采集用采煤机防护装置，包括防护板支撑框架、防护板、防护板连接杆、清除结构。所述防护板位于采煤机靠近采煤工人的一侧，所述防护板支撑框架与防护板固定合为一体，所述防护板连接杆一侧与采煤机滚筒固定连接，另一侧与防护板支撑框架固定连接，防护板右侧设有清除结构，包括第一杆、第二杆和清除块，第一杆与防护板支撑框架中心固定连接，第一杆与第二杆为转动连接，第二杆与清除块铰接，清除块在采煤机机身顶部的限位板中滑动。本实用新型的防护装置便于拆卸，防护板可伸缩变形以适应各种地形，防止采煤工人被砸伤，煤渣便于清理，且节省能耗，节省人工成本，防止采煤机由于煤块堆积造成机器损耗。
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本申请属于采矿场抑尘的技术领域，特别涉及一种露天矿粉尘处理洒水控制装置，设置在矿用卡车上，以在矿用卡车的排土过程中进行抑尘，包括：喷水模块，喷水模块在矿用卡车排土过程中进行喷水，喷水模块包括水箱及喷水管，在喷水管的末端设有喷头，所述喷头的角度可调；监测模块用以监测矿用卡车的车斗倾角、矿用卡车在道路运输及排土过程中的粉尘浓度，控制系统分别与监测模块以及喷水模块通讯连接，以根据矿用卡车的车斗倾角或粉尘浓度对喷水模块的喷水进行控制。通过采用控制系统和监测模块的设计，科学安排喷水管的喷水，实现对矿用卡车在运输道路及排土时，在节约水资源的前提下能够有效的降低运输道路以及排土场的粉尘浓度。
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本实用新型涉及煤矿开采设备技术领域，且公开了一种煤矿粉尘检测警报装置，包括传感器，所述传感器的正面固定安装有显示面板，所述传感器的顶部活动连接有提手，所述传感器一侧的顶部固定连接有声光报警器，所述传感器的一侧固定连接有位于声光报警器底部的扬声器，所述传感器底部的中部固定连接有连接板，所述连接板的底部螺纹连接有固定螺母。该煤矿粉尘检测警报装置，通过传感器一侧的顶部固定连接有声光报警器，传感器的一侧固定连接有位于声光报警器底部的扬声器，增加了扬声器装置，解决了在采矿嘈杂的环境下，警报声音太小，很难听见的问题。
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本发明公开一种井下采空区气体检测装置，其特征在于：包括检测管道、检测机器人和中间接收器，检测管道首端通过法兰内置接收天线，接收天线通过接收线缆电性连接中间接收器，一个检测管道通过法兰连接另一个检测管道，检测机器人包括车架和驱动装置，车架右端底部安装同轴水平布置的两个驱动轮，对应位置的车架右端顶部安装有一个伸缩轮，驱动轮由驱动装置驱动，车架左端底部安装同轴水平布置的两个被动轮，对应位置的车架左端顶部同样安装有一个伸缩轮，车架上安装有气泵、采样板、发射板、发射天线、激光探头、控制板和电池组，采样板上均匀分布设有采样器。本发明优点有：便于移动，不堆积煤灰和提高采矿工程进度稳定性。
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本实用新型公开了一种用于煤矿井下用喷雾降尘装置，包括水箱和底座，所述水箱呈垂直设置在底座的顶部，所述水箱与底座通过螺丝固定连接，所述水箱的内部设有呈垂直设置的螺旋杆，所述螺旋杆贯穿设置在水箱的顶部，并与水箱活动连接，所述螺旋杆的底部设有水平设置的控压板，所述螺旋杆呈垂直设置在控压板的中间位置，该种用于煤矿井下用喷雾降尘装置的底座底部安装有车轮，能够通过车轮带动底座在地面或矿车轨道上移动，替代了人力搬运，能够及时将该种用于煤矿井下用喷雾降尘装置移动至需要进行降尘处理的位置，大大提高了采矿工人的工作效率。
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