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本发明公开了一种基于深度相机的自动驾驶可行驶区域检测方法，包括：获取深度图像；获取深度图像的垂直梯度图；根据梯度结果二值化分类地面和障碍物，将筛选后的二值图像取接近车体的像素作为种子点获取最大连通区域，该最大连通区域的深度像素即为可行驶区域深度图。本发明使用深度图像2D处理方法对3D几何特征进行降维分类处理，大幅降低计算复杂度，保证实时性的同时消耗很少的计算资源；基于3维几何特征进行检测，直接得到可行驶区域结果，无需提前标注训练，不会出现未训练样本导致识别失效的问题。
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本发明公开了一种液压拉紧装置张力检测系统，包括STC单片机接口电路，以及分别与所述STC单片机接口电路连接的开关量输入接口电路、模拟量输入接口电路、单片机模拟量输出接口电路、单片机开关量输出接口电路、单片机供电开关电源和小键盘接口电路，单片机供电开关电源连接系统供电开关电源。本液压拉紧装置张力检测系统可以很好的解决因个别传感器失效或损坏而造成的数据误差的问题，使整个液压系统压力测试数据处在线性无偏最小方差性，提高了系统的稳定性和可靠性。
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本实用新型公开了一种新型智慧井盖检测机器人报警装置，包括主体、井盖、转轴、触压装置、排水装置、井道、扬声器、警示牌和固定扣，所述主体的上方设有转轴，所述转轴的右侧设有井盖，所述井盖的右侧设有固定扣，所述主体的下方设有井道，所述主体的内部固定连接排水装置，所述排水装置包括漏孔、滤网和导流管，所述排水装置的内部通过嵌合的方式连接漏孔，所述排水装置的底部固定连接导流管，所述导流管的顶部通过嵌合的方式连接滤网，在主体的内部安装了排水装置，主要的有益好处就是把井盖顶部渗出的雨水和废水收集集中排放，防止雨水进入报警检测的仪器内造成仪器失效的问题，提高了报警仪器的使用寿命，体现了此装置的实用性与多功能性。
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本实用新型公开了一种蓄电池电解液添加量快速检测装置，涉及蓄电池技术领域，包括固定块，所述固定块的顶端开设有多个装液槽，且装液槽内部的一端均开设有排气孔，所述固定块的顶端设置有固定架，且固定架的一端安装有多个喷酸嘴，所述喷酸嘴的顶端连接有连接管，所述装液槽的内部设置有活动结构。本实用新型通过PP料原料生产而成固定块，不含有任何色母，使得固定块整体处于透明状态，因此在通过喷酸嘴对装液槽的内部加入电解液时，通过固定块一端设置的容积刻度对液面的高度进行读数，及时了解到各个装液槽内部加入电解液的状况，避免因每个单格加酸量的不一致导致电池失效，通过此便可以实现了本装置能够快速检测蓄电池电解液添加量的功能。
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本发明涉及一种用于检测太阳能电池背面银浆和铝浆接触电阻的方法，包括以下步骤，1)取成品电池片，采用激光切割的方式将电池片切割成固定长宽大小的测试片；2)采用四探针或欧姆表的测试方法，测量测试片电阻；3)将测试片在去离子水中进行水煮，水煮完后再按照步骤2)的方式再次测试电阻；4)通过水煮前和水煮后的两个接触电阻值来综合判定银铝合金层性能。本发明不仅可以直观的测试银铝合金的电阻，利于产线及时发现浆料性能是否有波动；而且操作简单，通过水煮实验后，测得的电阻可模拟组件在极端条件下的失效风险。
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一种基于母线电压检测的电机控制电路，包括：第一电压采样电路，用于基于光隔离实时采样母线电压；第二电压采样电路，用于基于电容隔离实时采样母线电压；处理电路，分别连接所述第一电压采样电路和第二电压采样电路，用于将第一电压采样电路和第二电压采样电路的采样电压进行实时比对，并在根据比对结果判断采样电压异常时控制电机停机。本实用新型利用两个电压采样电路采样母线电压，同时实现采样电压的实时比对，根据比对结果可判断出异常，及时触发驱动电路执行停机动作，且每个电压采样电路的隔离原理是不同的，避免了同类隔离原理的器件在相同的条件下触发失效的可能性，大幅提高了母线电压检测的可靠性，提高了电动汽车的可靠性和安全性。
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本实用新型涉及前叉总成极限强度检测工装，包括底座，底座上安装有夹紧机构，夹紧机构中夹持有前叉总成的立管；位于立管前方的前叉总成双柄杆处安装有调平施压机构；调平施压机构使得双柄杆的双柄位于同一水平面内，调平施压机构在外部动力下向下施力于前叉总成；还包括压力传感器；将前叉总成支承放置于夹紧机构处，先由调平施压机构将前叉总成前部的双柄杆夹持住，再通过夹紧机构将前叉总成的立管夹紧，随后调平施压机构下行施力于前侧总成，直至达到预设压力值或者是前叉总成失效，从而实现了前叉总成极限强度检测，助力于保证其使用的安全、稳定性。
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本实用新型提供一种SMT车间气压检测装置，具体涉及SMT生产领域，包括压力管道，所述压力管道的底端分别连接有第一连接管和第二连接管，所述第一连接管和第二连接管的端部设有第一压力表和第二压力表；还设有警报装置，所述警报装置与所述第一压力表或所述第二压力表活动相接；且所述压力管道、所述第一连接管和所述第二连接管上分别设有阀门。本实用新型可避免压力表损失时，压力检测的失效，确保生产的顺利。
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本实用新型涉及一种空气置换式防冷凝水的电池包及其湿度检测系统，具有电池包本体；所述电池包本体包括上盖和箱体；所述上盖和箱体气密性连接；其特征在于：所述电池包本体的箱体的一侧设有气体置换阀和气压平衡阀；所述气压平衡阀为进气口，气压平衡阀与箱体气密性连接；所述气体置换阀为出气口，气体置换阀与箱体气密性连接。本实用新型采用箱体内水汽消除的方式破坏冷凝水的产生条件，实现降低了电池包装配车间环境温湿度管控要求，减少制造成本的投入；方案过程可重复操作，避免电池包因开箱维修等原因导致箱体进行多次打开后，空气中的水分进入到箱体内部，导致水汽隔绝措施失效的状况发生，规避此不可逆过程的失效风险。
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压焊是集成电路封装中不可或缺的一个重要环节，如果控制不好，极易造成压焊部PAD的损伤，集成电路漏电、性能变差甚至电路失效。现有的压焊损伤检测技术周期长，费用高，无论是时间还是成本上都非常不利。本发明提供的一种简单检测压焊损伤的方法，在对芯片进行开封并通过王水溶解PAD表面金属后再经过酸腐蚀，在显微镜下观察PAD面，若观察到腐蚀的图形则说明存在压焊损伤，若观察不到腐蚀的图形则说明不存在压焊损伤，从而能够简单可靠地判断出是否存在压焊损伤。本发明提供的压焊损伤方法具有实施周期短，成本低，可靠性高的优势。
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本实用新型涉及一种继电器检测装置，包括：继电器驱动模块，用于驱动继电器产生磁场信号；传感器，用于采集继电器的磁场信号；采样漏磁脉冲电路，用于接收传感器采集的磁场信号并进行放大、调整处理；整形脉宽延长电路，用于接收经过采样漏磁脉冲电路调理后的磁场信号并进行展宽；处理器，用于接收经过整形脉宽延长电路展宽后的磁场信号以及判别传感器是否采集到磁场信号、采样漏磁脉冲电路是否接收到磁场信号。本实用新型通过检测继电器应用的电子产品中是否有磁场信号，从而判断该电子产品是否存在漏装、虚焊、失效的反电势吸收二极管的情况，精度好且可靠，保护了电子产品自身的电子元件，延长了使用寿命，也防止了电磁辐射对应用场合的干扰。
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一种交流电动工具电压检测方法，包括以下步骤：对交流电动工具的电压输入端输入的电压正弦信号进行整流，获得周期波形信号；采集所述周期波形信号在预设的采样时间段内，采样时刻t对应的电压值u；对采集到的所述电压值u进行线性拟合，获得与所述电压正弦信号的相位相对应的斜率k；所述斜率k等于预设值的时刻，获得所述电压正弦信号在该时刻对应的相位φ；以所述相位φ为起始相位φ0获取所述电压正弦信号在周期T内任意时刻的相位φ。由此方法可以准确获得起始相位和周期内任意时刻的相位，本发明还提供一种运用该电压检测方法的交流电动工具，该交流电动工具可以更为精准的驱动电机运转，避免换相错误、驱动失效等问题。
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本实用新型公开了一种盾构机主驱动密封性能检测试验工装，包括环形的并安装于盾构机的土仓外密封法兰和土仓内密封耐磨环之间的工装密封环，该工装密封环的底部通过双头螺柱固定于盾构机的主驱动回转体上；工装密封环通过O型圈与土仓内密封耐磨环、主驱动回转体两侧以及通过土仓外密封法兰之间分别密封连接；工装密封环、土仓内密封耐磨环和主驱动回转体之间形成若干内密封腔，工装密封环、土仓外密封法兰和主驱动回转体之间形成若干外密封腔，每个密封腔上分别设有测压装置。本实用新型在设备出厂前可以对主驱动内、外密封的密封性能进行检测，大大降低了施工过程中唇形密封失效的风险，确保了隧道掘进的安全、速度和效益。
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本实用新型涉及水质监测装置技术领域，且公开了一种取样深度可调的水质检测用取样装置，包括调节杆，所述调节杆的外侧底部螺纹连接有真空吸水盒，所述真空吸水盒内侧壁固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定安装有压板，所述压板的底部固定安装有底部与真空吸水盒内腔底壁接触的密封圈，所述真空吸水盒的底部连通有取水管，所述真空吸水盒的外侧固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的底部固定连接有连接环，所述连接环的底部固定安装有第一连接杆。该取样深度可调的水质检测用取样装置，具备了取水时不会出现阀门或其他部件失效导致无法取水的优点。
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本发明公开的一种基于随机哈希的异常检测算法，属于机器学习和数据挖掘领域。本发明的异常检测算法基于集成的思想，采取了哈希和随机森林相结合的方法，数据点的异常分数由该点所落入的叶子结点中数据点个数来衡量。对于一个待测的数据点，其所落入的叶子结点中数据点个数越少，则该数据点是异常点的可能性越大。同传统的基于密度和基于距离的方式相比，本发明中的方法具有更高的准确性，并且其所需的运行时间要比传统方式少很多。也能够克服传统方式在高维情况下失效的问题。
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本实用新型公开了一种液压拉紧装置张力检测系统，包括STC单片机接口电路，以及分别与所述STC单片机接口电路连接的开关量输入接口电路、模拟量输入接口电路、单片机模拟量输出接口电路、单片机开关量输出接口电路、单片机供电开关电源和小键盘接口电路，单片机供电开关电源连接系统供电开关电源。本液压拉紧装置张力检测系统可以很好的解决因个别传感器失效或损坏而造成的数据误差的问题，使整个液压系统压力测试数据处在线性无偏最小方差性，提高了系统的稳定性和可靠性。
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本发明公开了一种厅门关门到位检测的方法，该方法包括厅门上安装的光电感应装置，通过在厅门上安装的一套光电检测装置，并将光电检测装置串联进入电梯控制系统抱闸回路中，当厅门完全关闭后，回路闭合，并将信号传递给电梯控制系统，电梯控制系统接收到信号后，正常运转，当厅门打开后，光电装置接收不到信号，回路断开，即使给电梯控制系统发出信号，电梯也不会运转，从而实现安全保护的功能，可大大降低因回路被短接后失效的安全隐患，有利于电梯的安全使用。
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本实用新型提供一种改进后的主轴气密检测装置，包括夹头、主轴、中空拉杆、回转油缸、吹气杆、后盖、吹气连接杆，所述吹气连接杆置于回转油缸内部，所述吹气杆位于所述中空拉杆内，所述主轴位于所述中空拉杆外，所述中空拉杆一端与所述回转油缸连接，另一端与所述夹头连接，所述吹气杆一端穿过所述回转油缸与所述吹气连接杆连接，另一端通过塞套与所述夹头连接。通过在原有主轴结构基础上增加气密检测结构，因该机构处于主轴内部，无需占用额外空间，物料制作简单，在成本较低的条件下，可以满足客户处对工件精度要求，减少工件夹持不到位，夹头瓣失效断裂造成的品质不良，适合自动化生产线。
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本实用新型公开了一种肿瘤个体化基因检测试剂盒，包括试剂盒外壳，所述试剂盒外壳内设有两个大小一致的磁珠区固定软垫、一个Barcode固定软垫、一个末端修复固定软垫、一个接头反应固定软垫、一个扩增子反应固定软垫和一个扩增子反应MIX固定软垫。本实用新型能较好的应用于肿瘤个体化用药相关基因位点的突变检测及基因多态性检测，且体积小、独立设置，便于携带和使用，可有效避免因试剂反复冻融造成的试剂失效及试剂交叉污染、气溶胶污染。
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本实用新型涉及管道补偿器技术领域，且公开了一种可实时检测应变量的管道用大型补偿器，解决了目前补偿器易受热胀冷缩出现疲劳受损，人员不能及时发现，导致管路中的补偿器失去效用的问题，其包括中间管体，所述中间管体一端连接有第一波纹管，本实用新型，当补偿器受外力或温度因素发生应变时，激光器发出的激光被激光检测器检测出发生变化，从而计算出发生位移变量，被后台接收数据，使得人员能够实时查看补偿器使用状态，从而当补偿器发生泄露时能够被及时发现并维护，避免管路补偿器失效；通过四组拉杆交叉对称状的设置，使得装置中间管体在圆周方向上受力更加均匀，整体结构的受力变形较小，改善了结构件的应力状态。
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本发明公开了电缆静态最小转弯半径检测方法，包括以下步骤：(1)制样，针对不同最大电缆直径进行卷绕制样；(2)制样完成后把制样放入电缆对应的长期工作温度等级的温度烘箱内进行加速老化试验；(3)加速老化试验后拿出冷却后对电缆进行3kV/1min耐电压试验，且观察电缆表面不能有裂纹或开裂等现象；把紧固的扎带取掉，将电缆拉直，观察电缆不能有裂纹或开裂等现象，且对电缆进行3kV/1min耐电压试验；本方法实现了车内高压电缆静态最小转弯半径的检测，通过该方法加速考核模拟电缆在其最小转弯半径下的情况，通过考核耐电压、不开裂等判断电缆实际应用中是否存在失效风险，其测试方法具备了实际应用中存在的必要条件，关键点，具有很高的可操作性。
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本实用新型公开了一种通信电源SPD在线非接触式漏电流自动检测倒换装置，当漏电流大于预定的界限，智能判定将该MOV离线脱扣并切换到原先检测正常的备用SPD，再利用单片机和外围接口对脱扣后的SPD进行接触式详细V‑I曲线等检查，并与程序中事先装定的器件正常参数对比，确认故障后，向上位机发出分级警报，提示用户及时更换。本实用新型可有效地避免防雷保护失效以及次生灾害的产生。
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本实用新型公开了一种新型漏电保护断路器检测实验陪试开关，包括壳体、操作手柄以及安装在壳体内的主触头、灭弧室、跳钩、锁扣、脱扣器、电动操作机构和智能控制器，所述的操作手柄安装在壳体外部并延伸至壳体内部与跳钩相连接，所述的灭弧室设置在主触头的上方，所述的跳钩和脱扣器分别与锁扣相连接，所述的智能控制器与分别与锁扣和电动操作机构相连接。通过上述方式，本实用新型提供的新型漏电保护断路器检测实验陪试开关，在参与实验时与试品开关连接在一起，当试品开关的动作失效的时候，起到保护的作用，具有短路与过载保护和漏电保护功能。
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本实用新型公开了一种餐饮油烟浓度检测用排放装置，包括导烟框架、传导机构、第一净化机构、检测机构、调节机构、第二净化机构和风机机构，所述传导机构设置于导烟框架顶部。本实用新型通过设置调节框架、旋转框架、连通槽和电机，通过电机可以带动旋转框架和连通槽转动，从而配合传导机构、第一净化机构、调节机构、第二净化机构和风机机构，对装置的排放路径进行调节，解决了目前的餐饮店都装配有油烟排放装置用于将油烟排出至外部环境，但是现有的油烟排放装置在长期使用后，其拦截油烟的能力随着使用时间的增加逐渐降低，同时由于缺少检测装置导致排放装置逐渐失效，导致厨房卫生环境变差的问题。
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本实用新型公开了一种脂蛋白相关磷脂酶A2微流检测试纸，包括壳体和设于壳体内部的试纸条；壳体包括上壳和下壳，上壳内表面设置有挡板，当上壳与下壳连接时，挡板竖直抵接于样品垫和结合垫的交界处；下壳内沿四周环绕设置有隔板，当上壳与下壳连接时，隔板垂直抵接于上壳内表面，以分隔形成试纸腔和干燥腔。本实用新型能够实现有效隔开样品垫区域，防止待测样品直接进入到非样品垫区域而影响检测结果，降低了操作的难度。同时降低未使用的试纸卡因受潮而失效的概率，提高检测结果的可信度。
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本发明涉及电网安全监测技术领域，具体的说是一种在线IT系统绝缘智能检测系统，包括基于IT系统的感应模块、感应切换模块、报警显示模块和中央处理器；所述感应模块以一组采集电缆护套接地环流的电流传感器为载体；所述感应切换模块以切换装置为载体，所述感应切换装置工作时能够通过切换箱中转盘的转动，连通不同位置的两组导电片；所述报警显示模块以蜂鸣器与显示屏为载体；本发明通过在绝缘智能检测系统中设置感应切换模块，当其中一电流传感器损坏失效时，此时通过控制切换装置的运行，使得另一电流传感器能够继续工作，从而使得电缆护套的环流监控能够稳定持续的进行，提高了电缆运行时的安全性。
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本实用新型公开了一种便于杀菌和水温检测的多功能龙头，属于水龙头技术领域。一种便于杀菌和水温检测的多功能龙头，包括水龙头主体，所述水龙头主体的顶端固定有L型连接管，所述L型连接管的顶部固定有电子数显测温仪，所述电子数显测温仪的探针贯穿L型连接管的内壁并设置在L型连接管内；本实用新型通过设置电子数显测温仪，可以检测水的温度，从而可以提醒人们水温情况，通过设置紫外线杀菌灯，可以对水源起到较好的杀菌作用，通过在方形出水管的底部设置活性炭过滤板，可以吸附水中的异味，通过设置支撑板、竖板、弹簧、卡块、连接板和插块，当活性炭过滤板使用较长时间，失效后，可以方便快捷的对其进行更换。
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本发明提供一种微控制器的存储器片上自检测系统及方法，所述系统包括：存储器后台故障侦测模块，所述存储器后台故障侦测模块通过系统总线与微控制器的存储器相连，所述系统总线中包括私有总线，所述存储器后台故障侦测模块通过所述私有总线在系统空闲期间定时读取所述微控制器的存储器数据并做错误检查和纠正处理。从而降低一些不常被系统访问到的数据存储器地址因发生单点故障引发多点故障而导致失效的概率。而且本发明的结构简单，仅需要少量硬件电路，不需要软件代码参与就可以达到延长微控制器使用寿命的目的。
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本发明提供一种高压燃油泵故障检测方法，包括下述步骤：步骤一，采集燃油蓄压器内的瞬时燃油压力，对瞬时燃油压力进行滤波处理，保留燃油供给频率和燃油喷射频率对应的波动分量；步骤二，在每一个高压燃油泵供油周期内，根据瞬时燃油压力波动分量的最大值和最小值的差值计算燃油压力增量；步骤三，在预先设定的工况条件下，统计燃油压力增量在设定的周期内超过阈值的概率来判断高压燃油泵的故障。本方法能够及时检测出高压燃油泵的失效、供油能力降低和老化等故障，并发出预警信息，告知检修人员调整高压燃油泵，防止高压燃油泵进一步劣化导致排放和安全问题，降低维修成本。
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本实用新型提供一种具有检测功能的头部清扫器，包括清扫装置、检测装置和副清扫器。清扫装置包括第一连接块、两个滑动装置、两个转动装置和刮片，两个滑动装置分别同向设置于第一连接块的两侧，且两个滑动装置与第一连接块不接触，每个滑动装置包括滑动轴、第二连接块、第三连接块、垫片和弹性部件，滑动轴为圆弧形，滑动轴的两端分别与第二连接块和第三连接块固定连接，且第二连接块和第三连接块均固定设置，弹性部件缠绕于滑动轴上，中间具有一孔的垫片可滑动地套接于滑动轴的外周，且垫片位于第二连接块与弹性部件之间。本实用新型的头部清扫器具有粉尘高度检测装置，可以在第一时间修理失效的头部清扫器，保证了生产效率。
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