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本发明提供了一种柔性类钙钛矿闪烁体薄膜的原位制备方法和应用，所述制备方法包括如下步骤：(1)以无水卤化锰作为锰源，式I所示的有机磷作为配体，按照一定配比溶解到溶剂中，得到总浓度为0.01‑1g/mL的前驱体溶液；(2)向步骤(1)得到的前驱体溶液中添加聚合物，其加入量为0.1‑1g/mL，溶解得到成膜液；(3)取步骤(2)得到的成膜液倒入模具或均匀涂覆在基底表面，然后放入50‑100℃烘箱干燥5‑48小时进行固化，得到厚度在100‑5000μm之间的柔性闪烁体薄膜。本发明所制备的闪烁体薄膜表面光滑，质地均匀，柔性效果好，厚度及尺寸易调控，拥有一定的透过率，并且具有优异的光学性能，适合于X射线探测器。
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本发明涉及一种煤矿坑道钻机用双液压卡盘，包括顶盖、卡盘上外壳、卡盘下外壳、横梁和立轴，卡盘内设有上活塞和下活塞，他们与卡圈之间设有轴承，上活塞和下活塞的运动会使卡圈一起轴向运动，卡圈与卡瓦呈倒斜面配合，立轴外设有卡瓦座，卡瓦在轴向位置受到顶盖和卡瓦座的限制，在卡圈的配合下只能产生径向运动，上活塞和下活塞分别通过与上进油口和下进油口连接的两路液压系统工作。发明有益的效果是：本发明利用液压动力使钻机夹紧钻具或者是松开钻具，能提供较大的夹紧力以满足现在大孔径、长距离钻探工艺的要求，并且可以将其液压控制系统与主机有效结合，实现与主机的联动控制及远程控制。
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本发明公开了矿山爆破炸药放置设备，包括外侧箱体，所述外侧箱体内设置有内部箱体，所述外侧箱体内设置有侧驱动马达，所述侧驱动马达的输出轴与所述内部箱体固定，所述内部箱体一侧设置有能够用于装载不同规格炸药筒的装载装置，还包括用于汇集炸药筒引线且便于使所有炸药筒引线进行高效快速引燃的引燃装置，所述内部箱体和外侧箱体内设置有开口，此设备能够利用将设备放入到预先钻探好的孔洞内将炸药筒进行释放，然后能够将炸药筒的引线进行集中的收集并且充分的点燃防止哑弹的发生。
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本实用新型公开了一种用于矿井事故搜救的机器人，包括机器人本体和中央处理器，所述机器人本体的顶部固定安装有信号收发装置，所述机器人本体的前端固定安装有前置驱动装置，所述机器人本体的后端固定安装有后置驱动装置，所述前置驱动装置的内部固定安装有驱动桥，所述驱动桥的两侧均设置有传动套筒，所述驱动桥的两侧均传动连接有传动轴。本实用新型通过在机器人本体的前端和后端均设置有驱动装置，能够有效的增强机器人的动力，使机器人更加容易在崎岖的地面进行前进，并且通过配合支撑杆使用，使驱动轮离开地面，而且可以使驱动轮不容易被卡住，从而可以使机器人正常进行搜救，可以提高探测的效率。
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本发明公开了一种基于UCOSII的矿井搜救系统及搜救方法。井下救援机器人需要良好的地形适应能力、避障能力以及搜索功能。本发明的搜救机器人携带移动终端节点；移动终端节点将搜救机器人采集到的数据发送到路由器节点；路由器节点负责移动终端节点的路径查询，并将数据转发到网络协调器；网络协调器在接收到移动终端节点采集的数据信息后，通过串口向控制中心发送数据；控制中心在接收到数据后，实时显示现场环境参数信息，并向搜救机器人发出指令。本发明帮助救援人员快速获取现场信息，探明被困人员位置、采集灾难现场环境参数信息、实时地返回灾难现场图像、动态规划搜救路径，力求搜救过程的高效性，为生命救援提供保障。
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本实用新型涉及一种煤矿坑道钻机用双向液压卡盘，包括顶盖、卡盘上外壳、卡盘下外壳、横梁和立轴，卡盘内设有上活塞和下活塞，他们与卡圈之间设有轴承，上活塞和下活塞的运动会使卡圈一起轴向运动，卡圈与卡瓦呈倒斜面配合，立轴外设有卡瓦座，卡瓦在轴向位置受到顶盖和卡瓦座的限制，在卡圈的配合下只能产生径向运动，上活塞和下活塞分别通过与上进油口和下进油口连接的两路液压系统工作。实用新型有益的效果是：本实用新型利用液压动力使钻机夹紧钻具或者是松开钻具，能提供较大的夹紧力以满足现在大孔径、长距离钻探工艺的要求，并且可以将其液压控制系统与主机有效结合，实现与主机的联动控制及远程控制。
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本发明涉及一种矿用井下新能源环保型机车，包括充电台、支杆、线路、轨道、探照灯、车头、车窗、客仓、悬挂机构、机车本体、机车能源、轨道线圈、机车线圈、接线柱，所述机车本体前端设有一车头，所述车头与车头后方设有的客仓固定连接，所述机车本体下方设有一轨道，所述轨道伸入机车本体下部设有的空腔内，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：一种矿用井下新能源环保型机车通过设有T型轨道以及在机车与轨道下设有线圈，实现了轨道与机车间的零摩擦，避免了摩擦引起泄露的煤气发生爆炸，同时利用不同线圈间的相互排斥来驱动机车，加快了机车的速度，提高了运输的效率。
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本发明公开的是一种基于矿物元素指纹对丝织物产地溯源的方法，属于同位素溯源领域，将蚕茧中的蚕蛹与蚕茧产地的桑叶，土壤烘干研磨后置于高压消解罐中制成消解液后，经过消解、稀释、测量大量元素含量、元素分析仪分析后得到的结果利用主成分分析和逐步线性判别对数据进行分析处理；本发明的有益效果是：将矿物元素分析溯源分析技术应用于纺织领域，发明了一种能够对于丝织物产地地源的判别准确判别而且此方法快速有效，准确率高，同时对其它领域的探索提供一种新方法。
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本发明公开了一种阶梯式113型钙钛矿结构及其制备方法和应用，该阶梯式113型钙钛矿结构呈层状阶梯结构，沿晶轴X与晶轴Y呈层状生长，且每层的边长逐渐增加，同时沿晶轴Z方向生长；整体颗粒大小为0.2～10μm，单层边长为0.1～1μm。制备方法包括：(1)将铯的前驱体、油酸与十八烯混合，加热至完全溶解得到溶液Ⅰ；(2)将卤化铅、油酸与油胺混合，加热至完全溶解得到溶液Ⅱ；油酸与油胺的体积比为1：1～2；溶液Ⅰ与溶液Ⅱ混合，加热至150～180℃下充分反应3～12h。本发明制备的产品有望改善光生电子和空穴的扩散距离，改变传输机制提高其稳定性，可用于光电探测、太阳能电池、LED等领域。
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本发明公开了一种基于Linux嵌入式系统的矿井搜救机器人。使用代替人类执行危险、复杂的矿井搜救任务的机器人，有非常重要的意义。本发明包括搭载多种传感器的搜救机器人本体、外围设备、搜救机器人动力系统和搜救机器人无线通信模块；搜救机器人本体包括底仓、中仓和上仓；中仓内设有电源模块、控制外围设备及实现搜救算法的控制核心；上仓内设有实时检测井下环境的井下环境信息检测系统和无线传感器模块；外围设备包括机械臂、车前取景器和雷达。本发明通过机械手臂及多种环境探测传感器，可完成多种搜救任务，同时通过ZigBee无线传感器模块实现多机器人通讯及组网，搜救效率高、协同性好。
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本发明公开了一种具有多发射峰的钙钛矿材料的制备方法，包括：(1)将铯的前驱体、油酸与十八烯混合，加热至完全溶解得到溶液Ⅰ；(2)将卤化铅、油酸与油胺混合，加热至完全溶解得到溶液Ⅱ；油酸与油胺的体积比为6～9：1；(3)将溶液Ⅰ与溶液Ⅱ混合，加热至150～180℃下充分反应10s～30min。制备得到的具有多发射峰的钙钛矿材料呈球形结构，平均直径为50～200nm，球形结构的内部包裹有粒径为3～50nm的小颗粒；在375nm激光激发下，该钙钛矿材料在400～700nm之间具有多个发光峰以及高稳定性，有望在太阳能电池、光电探测及LED等光电领域具有很大的应用潜力。
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本发明公开了一种螺旋式125型钙钛矿纳米片及其制备方法和应用，该螺旋式125型钙钛矿纳米片，呈多层螺旋式片状结构，边长为2～10μm，厚度为100nm～2μm。制备方法包括：(1)将铯的前驱体、油酸与十八烯混合，加热至完全溶解，得到溶液Ⅰ；(2)将卤化铅、油酸、油胺与可选择性加入的助溶剂混合，加热至完全溶解，得到溶液Ⅱ；(3)将溶液Ⅰ与溶液Ⅱ混合，加热至150～180℃下，充分反应6～12h。本发明制备的螺旋式125型钙钛矿纳米片，不仅具有纳米片本身的电子传输特性和结构稳定性，在z轴方向也会有电子传输通道，有望在光电探测、太阳能电池领域获得巨大的应用前景。
本发明公开了一种大尺寸超薄全无机铅卤钙钛矿纳米片及其制备方法和应用，所述大尺寸超薄全无机铅卤钙钛矿纳米片呈正方形，边长为1～5μm，厚度不大于10nm；结构式为CsPb2X5，X选自Cl、Br或I。制备方法包括：(1)将铯的前驱体、油酸与十八烯混合，加热至完全溶解得到溶液Ⅰ；(2)将卤化铅、油酸与油胺混合，加热至完全溶解得到溶液Ⅱ；油酸与油胺的体积比为10～20：1；(3)将溶液Ⅰ与溶液Ⅱ混合，加热至150～180℃下充分反应40min～90min。所述大尺寸超薄全无机铅卤钙钛矿纳米片有望改善光生电子和空穴的扩散距离，传输机制以及提高其稳定性，可用于光电探测、太阳能电池、LED等领域。
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本发明公开了一种钙铁矿型单相多铁性陶瓷及其制备方法，该钙铁矿型单相多铁性陶瓷的成分是Ca2Fe2‑x‑yAlxGayO5，其中0.0≤x≤0.50，0.0≤y≤0.50；采用固相烧结法并结合氧气氛热处理的方法制备：将氧化物A、CaCO3、Fe2O3混合、烘干后预烧得到陶瓷粉末；所述氧化物A为Al2O3和Ga2O3中的至少一种；通过单轴压力成形制备陶瓷坯体；在温度为1150～1250℃，气氛为空气的条件下烧结得到致密的陶瓷烧结体；在温度为1050～1150℃，气氛为氧气的条件下热处理得到所需的钙铁矿型单相多铁性陶瓷。所述陶瓷在室温下同时具备铁电性与反铁磁性，室温饱和极化强度可达0.35μC/cm2，在信息存储与弱磁场探测领域具有极大的应用价值。
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本发明公开了一种室温下制备钙钛矿量子点的方法，该发光量子点为MPbX3，式中M为甲胺(MA)或Cs，X为Cl、Br、I中的任意一种。该方法将MX与PbX2溶于有机溶剂中并加入一定量的表面活性剂以形成前驱体溶液，取适量前驱体溶液加入不良溶剂中形成钙钛矿量子点。通过改变表面活性剂的量，可以调节量子点的发光波长，实现全可见光波段的发光。本发明在常温下进行，不需要保护气体，设备简单，可规模化生产。根据本发明制得的钙钛矿量子点荧光半高宽为20～43nm，荧光量子效率接近90％，可用于太阳能电池、激光、光探测器、发光二极管等领域。
本发明提供一种Li+掺杂的零维钙钛矿结构金属卤化物闪烁晶体及其制备方法与应用，所述闪烁晶体的化学式为Cs3‑xCu2I5:xLi，其中x的取值范围为0.003≤x≤0.3。将CuI粉体、CsI粉体和LiI粉体在惰性气氛下以摩尔比为2：(3‑x)：x进行配料，充分混合后作为原料粉体通过自发成核坩埚下降法生长所述Cs3‑xCu2I5:xLi零维钙钛矿结构金属卤化物闪烁晶体。晶体激发后可发射350‑550 nm的宽带蓝光，且强度远高于原纯组分晶体。由于Li+的存在，其应用范围由原有的X/伽马射线探测进一步拓展至中子探测领域。
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本实用新型涉及一种适合短期储存钙钛矿太阳能电池的置物盒，包括盒体及盒盖，盒体内架设有置物平台，置物平台与盒盖形成的空间为存放空间，盒体内置物平台下方设置有抽气管、回气管、抽气泵、除湿器、干燥器、氧过滤器和供电电源，置物平台上设置有水氧探测器，盒体外设有与水氧探测器电连接的数显模块，抽气泵的抽气口与抽气管一端连通连接，其出气口由管路经除湿器、干燥器、氧过滤器后与回气管一端连通连接，抽气管另一端及回气管另一端均与存放空间连通。通过抽气管将存放空间的空气抽取经除湿器、干燥器、氧过滤器处理后由回气管回流至存放空间，实现存放空间内的空气除水和除氧处理，有助于钙钛矿太阳能电池短时间内的稳定存储。
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本发明公开了一种基于地形分析的海底硫化物找矿方法，包括如下步骤：步骤1：选择成矿远景区；步骤2：搜集成矿远景区地形数据，绘制海底地形图；步骤3：对海底地形图进行分析，规划设计取样站位；步骤4：获取步骤3中取样站位位置的沉积物样品；步骤5：对沉积物样品进行重砂矿物鉴定及主微量元素分析，绘制海底重矿物分散晕图及地球化学晕图；步骤6：对海底重矿物分散晕图及地球化学晕图进行叠加分析，结合地形分析圈定成矿有利区。本发明方法对海底沉积物取样站位设置进行了优化创新，取样站位设置更加合理有效；结合重矿物和地球化学方法，对非活动热液区隐伏硫化物及二次富集成矿具有更好的探测效果；相对于其他方法成本较低。
本发明公开了一种113型和125型复合钙钛矿多级结构材料及其制备方法和应用，该复合钙钛矿多级结构材料包括113型钙钛矿纳米材料与125型钙钛矿纳米材料；113型钙钛矿纳米材料为纳米晶，125型钙钛矿纳米材料为纳米片，113型钙钛矿纳米材料嵌合在125型钙钛矿纳米材料中；113型钙钛矿纳米材料的结构分子式为CsPbX3，125型钙钛矿纳米材料的结构分子式为CsPb2X5，X选自Cl、Br或I。本发明公开的复合钙钛矿多级结构材料，由113型钙钛矿纳米晶嵌入125型钙钛矿纳米片中复合而成，具有高稳定性与载流子迁移距离长等优点，有望在光电探测器、太阳能电池以及LED等光电领域有着广泛的应用前景。
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本发明公开了矿井液压支柱防腐喷涂的自动定位技术，属于矿井液压支柱领域。装置包括行车及与行车连接的工件支架，工件安装在工件支架上，其特征在于工件前端的上方安装有垂直红外发射器，下方安装有垂直红外接收器，每个工件前端的前方水平安装水平红外探头。首先采用水平红外探头检测，确定工件之间的相对距离ΔL，再进行垂直检测，当检测到最右端面工件时，开始喷涂，假设从最上面第一个工件开始喷涂，自上而下完成全部工件喷涂。既可避免长时间工作时，水平红外探头上被喷上涂料而影响检测，又可节省涂料，确保喷涂质量。
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本发明公开了一种基于机器学习的海底硫化物成矿定量预测方法。该方法首先确定海底硫化物找矿指标，根据找矿指标构建空间数据集，随后建立机器学习模型，利用模糊算子将随机森林与孤立森林两种机器学习模型的预测结果相结合，最终圈定成矿远景区。与传统的统计技术和经验探索模型相比，本发明方法适用于小样本数据的同时能充分利用特征变量中的成矿信息，是一种适用于海底硫化物的成矿定量预测方法。
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本实用新型涉及一种气流式矿浆浓度计装置。工业化生产的液相反应当中，浓度的监测比较复杂，通常采用放射性元素来检测矿浆浓度，使用不安全。本实用新型包括探测装置，其特点在于：还包括壳体、保护壳和用于升降探测装置的提升装置，所述保护壳和壳体固定，所述提升装置安装在壳体内，所述探测装置和提升装置连接，该探测装置位于保护壳内。本实用新型的结构设计合理，可以实现简单、快速、安全地检测液相反应溶液浓度。
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本发明公开了利用偏振成像的牙齿表面脱矿检测装置，包括光源、照明系统等，光源提供可见光，其投射光线方向上依次安装照明系统、第一线偏振片，光源、照明系统、第一线偏振片所在的光轴方向与待测牙齿表面的法线呈锐角；在牙齿表面的法向方向依次安装第二线偏振片、成像系统、面阵光电探测器，其中，成像系统保证牙齿表面与面阵光电探测器接收面共轭成像，第二线偏振片安置于牙齿与成像系统之间，旋转控制器与第二线偏振片相连，用于控制第二线偏振片的转动；面阵光电探测器将获取的图像传输至主处理器。本发明检测装置利用偏振成像来检测牙齿表面脱矿状态，具有准确性、无接触、可视化等优点。
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本实用新型公开了利用偏振成像的牙齿表面脱矿检测装置，包括光源、照明系统等，光源提供可见光，其投射光线方向上依次安装照明系统、第一线偏振片，光源、照明系统、第一线偏振片所在的光轴方向与待测牙齿表面的法线呈锐角；在牙齿表面的法向方向依次安装第二线偏振片、成像系统、面阵光电探测器，其中，成像系统保证牙齿表面与面阵光电探测器接收面共轭成像，第二线偏振片安置于牙齿与成像系统之间，旋转控制器与第二线偏振片相连，用于控制第二线偏振片的转动；面阵光电探测器将获取的图像传输至主处理器。本实用新型检测装置利用偏振成像来检测牙齿表面脱矿状态，具有准确性、无接触、可视化等优点。
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本发明涉及半导体材料技术领域，公开涉及一种纯无机铅卤钙钛矿的X射线探测器及其制备方法和应用，制备方法包括将涂有SnO2中间层的导电衬底置于双温区管式炉的低温区，将前驱体粉末置于双温区管式炉高温区作为蒸发源；石英管抽真空后，将所述低温区和高温区分别升温至100～300℃和550～660℃，通入载气，保温20～40min，在SnO2中间层上形成钙钛矿膜，得到所述纯无机铅卤钙钛矿吸收层。该吸收层中钙钛矿层形貌良好，平整性高，稳定性好，制备的器件X射线灵敏度高，同时具有较好的稳定性和很低的暗电流，适用于X射线探测及成像应用。
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本实用新型涉及一种大面积钙钛矿吸光层薄膜处理装置，包括盛有溶液的器皿、控制器和距离探测传感器，器皿内左右两侧分别设置有导轨，两侧导轨上分别连接有滑块，且两侧滑块上分别设有夹具，器皿内一侧的上方设有传动电机，传动电机的动力输出端通过丝杆的转动控制滑块向上或向下动作；器皿的上方设置有距离探测传感器，器皿内一侧的侧壁上设有安装仓，安装仓内设有送风风机，距离探测传感器经数据线与控制器电性连接。通过利用该装置可以将待处理的钙钛矿吸光层薄膜完全平行液面浸入含特殊配方的液池，并且控制液面与钙钛矿吸光层薄膜相切，以及控制钙钛矿吸光层薄膜与溶液接触的时间，之后自动升起薄膜，然后利用吹风装置完成干燥。
本发明公开了一种基于频域荧光寿命成像的牙釉质矿物质含量检测的方法和装置。经过光强调制的光入射到牙齿样本上,激发的荧光成像在光强增益器上,通过对增益器的同频调制和相位调节,按照算法重构荧光寿命值。由于牙齿的自体荧光寿命大小与外界激发光强度、探测器灵敏度及荧光基团的物质含量等因素无关,仅与荧光基团物质所处的微环境如PH值、氧离子浓度、钙离子浓度等因素有关,可以客观描述牙釉质的物质内部状态。本发明为定量检测牙齿矿物质含量提供了一种无损的光学检测方法,有望成为在体实时观测,定量描述牙齿健康程度的新工具,可广泛应用于临床口腔医学诊断和龋齿病变机理的研究。
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本实用新型提供了一种锚定式深海硫化物地震勘探数据接收装置，该装置包括由上至下挂载在凯夫拉绳上的拉直与定位单元、数据接收单元、释放与定位单元及连接在释放与定位单元下端的锚定单元；本实用新型的技术方案采用模块化设计、锚定式作业方案，提高了装置布放与回收的便捷性，降低了重大故障导致系统瘫痪的概率，双释放器的设计进一步提高了系统的工作稳定性，可满足不同类型和尺度的深海硫化物矿床勘查需求，可以方便地加挂其他类型的传感器，高效经济地实现多参数数据观测功能。
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