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本发明涉及一种硬质矿层机械化连续开采方法，先对待开采矿体进行弱化处理，然后利用滚筒式采矿机对经弱化处理后的矿层采用变截深工艺进行开采，所述变截深工艺是指如果经弱化处理后的矿层的硬度系数f在1‑4之间，采用整截深开采，采矿机的滚筒的全部截割齿参与截割作业，如果经弱化处理后的矿层的硬度系数f＞4，采用半截深开采，采矿机的滚筒的轴向长度1/3‑2/3范围内的截割齿参与截割作业。本发明能采用滚筒式采矿机进行截割、装载，从而提高开采的经济性和生产效率，并在此基础上通过一系列优化，减少了截割齿等易损件的磨蚀和碎裂情况的发生，实现了不同品位等级矿料的连续开采、运输和分装储存。
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本发明涉及一种坚硬矿料井下机械化连续开采设备，包括滚筒式采矿机、工作面输送机和支护架，所述工作面输送机上沿长度方向全长设有滑轨，所述采矿机跨设在所述工作面输送机上并通过所述滑轨与所述工作面输送机滑动连接，所述支护架设置在所述工作面输送机的后方，用于为采矿机、工作面输送机提供运行空间，其上设有能用于抵住矿壁顶部的顶梁组，工作状态下，顶梁组内各顶梁的延伸方向与工作面输送机的延伸方向垂直，所述采矿机和工作面输送机位于所述顶梁组的下方，所述采矿机包括机身、截割机构、清料机构和辅助装料机构。本发明生产效率高，安全性好，开采经济性高。
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本发明涉及一种矿料机械化连续生产方法，先对待开采矿体所在区域进行勘探，形成地下矿层模型，获得矿料品位分布情况数据，确定矿料开采设备的主要参数，挖掘矿井，布设配套开采设备，进行连续开采；连续开采时，根据矿料品位等级的不同在工作面开采矿壁上划分不同的矿层，或者同时还横向划分一个或多个工作段，利用采矿机对工作面开采矿壁按照矿料品位等级由高到低的顺序进行逐个矿层开采或者利用采矿机从工作面的一端向另一端行走过程中逐个工作段进行开采，每个工作段内按照矿料品位等级由高到低的顺序进行逐个矿层开采。本发明能提升矿料品位，降低提炼成本，且开采经济性好，能适应不同硬度的坚硬矿料的开采。
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本发明提供一种可减少矿山基本建设的掘进工程量、降低矿山建设费用、缩短矿山基建时间,又可提高矿山投产初期的采矿效率和采矿回收率、降低矿山采矿成本的无底柱分段崩落法首采分段回采进路的布置方法。该方法是根据矿体的赋存条件、形态以及矿山的生产规模,确定阶段高度、分段高度和进路间距,首采分段分段高度是其它分段高度的两倍;回采炮孔控制的范围覆盖该首采分段控制的范围。
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本发明涉及倾斜矿体上盘矿石回收方法,主要解决现有倾斜矿体上盘矿石回收中存在的矿石回收量少,采矿难度大,以及生产效率不高等技术问题。本发明在开采倾斜矿体时,回采进路按上盘探矿巷道—矿岩边界线—上盘切割巷道的施工布局,将探矿巷道掘出矿岩边界线1.5～3米,将上盘切割巷道布置在矿岩边界线以内,以上盘切割巷道的位置上方矿体高度为一个分段,沿上盘切割巷道的方向布置垂直向上的切割炮孔,在退采方向上按照崩矿步距、凿岩排间距布置垂直或前倾方向向上的回采扇形炮孔。本发明适合于传统的无底柱分段崩落采矿法、大间距无底柱采矿新技术。
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本发明公开了一种矿区安全作业管理方法，所述方法包括以下步骤：采集矿区矿脉的地质信息、矿区设备信息、区域位置信息和矿区实时作业信息并据此形成模拟现场采矿的矿区动态图；根据矿区动态图对采矿路径进行设计规划；根据采矿路径对矿区设备进行分配、管理；实时采集矿区设备的位置和采矿作业情况并在矿区动态图上进行显示；通过实时采集矿区设备的相关数据对矿区设备的运行情况进行监控。本发明还公开了一种矿区安全作业管理系统，所述系统包括信息采集模块、建模模块、路径规划模块、作业分配管理模块和实时数据模块。本发明提供的矿区安全作业管理方法及系统，能优化采矿作业，提高了采矿作业效率和安全性。
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本发明涉及一种具有摇臂动力的固定式破碎机构，包括支架、破碎齿组件和采矿机摇臂，所述破碎齿组件包括转轴、并排套在转轴上的多个轴套和安装在轴套上的破碎齿，所述支架设有前支撑臂和后支撑臂，所述转轴的前部和后部分别旋转支撑在前支撑臂和后支撑臂上，且转轴前后水平延伸，所述转轴的前端外露于前支撑臂的前方，所述支架的左右方向上的一端固定在采矿机摇臂的滚筒部一侧，所述采矿机摇臂内的一个传动齿轮的后端从采矿机摇臂的臂架部的后侧壁伸出并与所述转轴的前端传动连接。本发明能用于较薄矿层或高品位薄矿层开采用的采矿机上，对大块度岩块进行有效破碎，使岩块能够顺利地从采矿机摇臂下方通过，避免堆积。
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本发明涉及一种及时支护的矿料掏采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的上部，矿壁的中高品位矿料层的下方是底废料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时设置采矿机A、B，采矿机A、B分别配置小直径滚筒和中等直径滚筒，先用采矿机A开采工作面长度方向上的大部分中高品位矿料层，再用采矿机B截割工作面长度方向上的大部分底废料层，余下的中高品位矿料层由采矿机B开采，余下的底废料层由采矿机A截割，中高品位矿料层截割后形成裸露的顶板，底废料层截割后形成底板，中高品位矿料层截割后及时拉移支架跟随采矿机A对顶板进行随机支护。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
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本发明涉及一种矿料掏采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的中部或中上部，矿壁的中高品位矿料层的上方和下方分别是顶废料层和底废料层，顶废料层为低品位矿料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时设置采矿机A和采矿机B，采矿机A和采矿机B分别配置小直径滚筒和中等直径滚筒，先用采矿机A开采工作面长度方向上的大部分中高品位矿料层，再用采矿机B截割工作面长度方向上的大部分顶、底废料层，余下的中高品位矿料层由采矿机B开采，余下的顶、底废料层由采矿机A截割，顶废料层截割后形成顶板，底废料层截割后形成底板。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
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本发明公开了环保型海底矿产资源开发装置和开发方法，涉及海洋采矿工程领域，包括采矿棚、正压保持装置、泄水过滤装置、采矿车、布棚车、基础安放车和采矿棚基础，所述布棚车将所述采矿棚带至海底矿区，所述采矿棚罩在所述采矿车活动范围的海底矿区上方，所述基础安放车将所述采矿棚基础与海底面固定，所述采矿棚边缘嵌入至所述采矿棚基础，所述采矿棚设有预留孔，所述正压保持装置和所述泄水过滤装置伸入至所述预留孔中。通过本发明的实施，实现了海底采矿作业的零排放，降低了海底矿产资源开采对周围海底环境和生态的破坏。
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本实用新型提供一种带辅助电力推进及岸电接入功能的海底采矿船电力系统，包括第一配电板和第二配电板，所述第一配电板为AC690V配电板，第一配电板连接三台主发电机，三台主发电机连接第一配电板上的汇流排，汇流排连接若干变频器，变频器连接电机负载，汇流排还连接若干AC690V负载；所述第一配电板通过变压器连接第二配电板，第二配电板为包括AC400V配电板和AC230V配电板；所述第一配电板还预留岸电接入口。本实用新型所述的电力系统，主发电机及主要用电设备均采用AC690V电制，较常规AC400V电站的电流小，降低了设备的制造难度和成本，同时节省了大量电缆。设置岸电接入功能，在外界条件具备时可不使用船上的发电设备而直接使用岸电作业。
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本实用新型公开了一种带有装驳装置的海底采矿船，包括吊架、绞车、装驳管，所述装驳管的下部与吊架可转动连接，装驳管的上端为自由端，装驳管以装驳管与吊架的连接点为旋转点转动；所述装驳管的中段设置有一滑轮组，所述绞车上的钢丝绳与所述滑轮组连接，通过钢丝绳和滑轮组来控制驳装管的下放和收起；所述装驳管的上端设置有一用以降低矿浆的流速的T型管。通过控制绞车将装驳管放置水平位置，在装驳管上端的型的T型管，能有效的降低矿浆的流速，从而达到消能的作用，使排出的尾矿可以平稳的落入驳船内而不至于飞溅到船外。
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本实用新型涉及一种薄矿层采矿机行走轮组件，包括轴套和套在轴套上的行走轮和大齿轮，行走轮和大齿轮的内孔分别为左小右大和右小左大的阶梯孔，行走轮的较小内孔段与轴套之间设置左滚子组，大齿轮的较小内孔段与轴套之间设置右滚子组，行走轮的较大内孔段、大齿轮的较大内孔段与轴套之间设有两列轴向受力轴承，通过在轴套的左端套设安装左端盖或在左滚子组的左端设置与行走轮一体的行走轮左挡边对左滚子组的左端轴向定位，通过在轴套的右端套设安装右端盖或在右滚子组的右端设置与大齿轮一体的大齿轮右挡边对右滚子组的右端轴向定位。本实用新型能承受较大的径向与轴向力，对导向滑靴与轨道接触面耐磨层过度磨损时的适应性提高。
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本发明涉及一种硐内采矿用装载机铲斗，其特征在于，包括铲斗体，铲斗体与装载机动臂铰接装配实现铲斗升降功能，并与装载机拉杆装配实现铲斗翻转功能。本发明提供一种硐采装载机铲斗，是通过深入调研矿硐特点及装载机矿硐作业分析，优化出最合理的铲斗斗形、排险装置、整体结构、铲斗附件。本发明铲斗实施作业后，实现在同等工况、同类机型的不同铲斗比对中，排险能力最佳、铲装效率最高、工况匹配性最好。通过实际验证再优化后，彻底解决客户的实际问题，赢得用户的满意。
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本发明涉及海洋工程技术领域，具体涉及一种适用于深水采矿的抽吸设备，包括：立管柱体，连接杆，固定环以及喇叭口装置组成；所述立管柱体由柱体内壳以及柱体外壳组成；所述连接杆与所述柱体外壳固定连接；所述喇叭口装置与所述连接杆连接，位于所述连接杆下方；所述固定环与所述连接杆连接，所述连接杆等角度分布在所述立管柱体以及所述固定环之间。本发明在抽吸环境方面得到极大的优化，出故障的概率极低，并且由于是与立管柱体结构嵌套安装，因此避免了海底环境进行安装的缺陷，大大增加了工程上的可操作性。
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本发明涉及一种深海采矿海坐底式矿物提升系统，由一个坐底式提升装置、中间立管和水下浮式装置组成，所述坐底式提升装置由坐底结构和提升泵组组成，坐底结构上部设置提升泵站；所述提升泵组通过立管连接水下浮式装置，用于将矿物直接提升到水下浮式装置。本发明采用了坐底式提升装置和零浮力立管，因此水下浮式装置负载大大降低，整体规模可以大大减少，大大节约了投资成本；采用了坐底式提升装置和零浮力立管，因此遇到风暴来临等恶劣气候，水面浮式装置可以随时快速解脱撤离，水下部分留着原地，减少了水下部分的回收费事费力的问题，增加了水面浮式装置的机动性和安全性。
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本发明提出一种海底采矿车的水力集矿头及其集矿方法，该水力集矿头包括带开口的壳体，输矿管，支撑连接件和螺旋旋转板，所述支撑连接件及输矿管连接于所述壳体外侧，所述螺旋旋转板设置于所述壳体内部；螺旋吸矿罩，设置于所述壳体内部两侧，所述螺旋吸矿罩末端圆柱部分和所述输矿管以轴承相接，所述螺旋吸矿罩前端与拨盘式限高轮固接，所述拨盘式限高轮与传动齿轮组相互配合，均置放于所述壳体远离开口一侧，所述传动齿轮组的轴两端分别伸入第一液压舱室和第二液压舱室，两液压舱室以传送管相连通。本发明采用螺旋水流实现海底矿物的采集，并且可以在运行速度不达要求时实现外部换挡，相比于原有海底集矿装备，其更环保、高效、节能、可靠。
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本实用新型公开了一种用于采矿行业的旋流器溢流口，包括采用铸铁材料制成上部法兰盘、中部圆筒体及下部圆筒体；在上部法兰盘、中部圆筒体内、外筒壁及下部圆筒体的内、外筒壁上均套设有橡胶套；中部圆筒体、下部圆筒体的内、外筒壁与橡胶套之间设置有PP/EVA/OMMT纳米复合阻燃材料层、聚(丙烯腈‑丁二烯‑苯乙烯)抗静电层、尼龙66/OMMT/SiO2纳米复合阻燃材料层以及PA11/T‑ZnOw复合抗静电材料层，本实用新型通过在上部法兰盘、中部圆筒体内、外筒壁以及下部圆筒体的内、外筒壁上均套设有橡胶套，大大的提高了其耐磨性和耐腐蚀性，最大限度地延长了本实用新型的使用寿命；本实用新型不仅具有抗静电的功能，而且还具有阻燃功能，能够进一步提高安全性。
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本实用新型涉及除尘技术领域，具体地说，涉及一种双层式矿山采矿的除尘器，包括除尘箱，除尘箱一侧安装有风机，除尘箱内部的下侧固定安装有固定架，固定架内部转动安装有除尘件，除尘件下端的进风口通过管道与风机的出风口连接，除尘件上端的转轴与双轴电机一端的输出轴相连，除尘箱内部的上侧安装有过滤网。本实用新型，通过设置的双轴电机带着除尘件旋转，结合粉尘进入除尘箱内部后自身的漂浮，可使粉尘充分与除尘件的每个部位接触，从而达到将除尘件充分利用的目的，延长除尘件堵塞时间，提高其使用寿命，其次通过除尘件的旋转，可促使粉尘飘散，使粉尘与上侧的过滤网充分接触，进一步提高过滤的效果。
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本实用新型涉及电力电缆技术领域，尤其涉及一种地下电动采矿设备用抗扭抗拖拽卷筒电缆，包括绞合线芯，所述绞合线芯包括四根主线芯和中心加强芯，所述四根主线芯沿圆周方向排列设置，所述四根主线芯的中间设置有所述中心加强芯，所述中心加强芯为凯夫拉和聚乙烯纤维绳抗拉元件；所述四根主线芯中的每根主线芯由内至外依次设置有凯夫拉纤维抗拉元件、铜导体和绝缘层；所述绞合线芯的外部设有挤压式内护层，所述内护层外部设有凯夫拉网状编织层，所述凯夫拉网状编织层外挤包一外护套；本实用新型通过在电缆结构中应用导体抗拉元件，以及网状抗扭抗拉编织层和双层护套，使得该电缆具有较高的抗扭转性能、抗拉性能等特点，可显著提高电缆的使用寿命。
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本实用新型涉及一种适应于高磨损易堆积矿料的采矿机单轮行走系统，包括壳体、输出轴、轴套、行走轮、导向靴、压板和卸料轨道，导向靴通过靴孔与轴套的前端部间隙配合，轴套和压板固定安装在壳体上，导向靴轴向上通过压板和轴套上的环形外凸台限位，输出轴旋转连接在轴套的内孔中，输出轴的前端部悬伸于轴套之外，且其上同轴固定连接行走轮，导向靴上靴孔前方设有前后间隔的前台阶和后台阶，行走轮位于前台阶和后台阶之间，导向靴通过其底部的导向槽与卸料轨道的齿排直线滑动连接，行走轮为齿形轮，行走轮与齿排相啮合。本实用新型具有超长的耐磨层以及超强的积料清理功能，因此使用寿命长，可用于高磨损、易堆料的开采环境中。
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本发明涉及一种小行星采矿采样机械的锚定装置，包括多个设于采样机械周围的机械臂，以及设于机械臂端部的多段式钻头套管；其中多段式钻头套管包括膨胀调节丝杆，以及依次套设于膨胀调节丝杆上的光滑根部套管、膨胀锚定套管、钻进螺纹套管，膨胀调节丝杆的底端与钻进螺纹套管内壁螺纹连接。与现有技术相比，本发明通过膨胀锚定套管向外膨胀扩张形成嵌入小行星土壤内部的手指状卡爪，结合钻进螺纹套管头部处的钻进螺纹，实现双重锚定效果，进而保证该锚定装置与小行星表面的可靠固定。
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本发明公开了一种采矿用荧光驱虫灯座，包括支撑架，所述支撑架包括支撑脚，支撑脚的下端设有底板，支撑脚的端部设有安装板，安装板的下部设有安装柱，支撑脚的端部插接在安装板位置，支撑脚的端部与安装板通过止动销连接，支撑脚套装有底座，底座上设有若干凸块，安装板设置在底座上，底座上设有顶环，顶环设置在安装板的上方，顶环与凸块通过锁销连接，顶环设有开槽，支撑脚的端部安装在开槽位置。本发明通过安装柱可以安装荧光驱虫灯，从而可以起到驱虫的作用；通过底板与支撑脚可以起到固定与支撑的作用，通过底座与顶环可以保护安装板，从而可以保护荧光驱虫灯，通过止动销可以使支撑脚的端部与安装板连接更加牢固。
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本发明涉及深海作业领域，具体是一种适用于深海采矿的脐带缆管理系统，包括顶部支撑装置和绑扎装置；顶部支撑装置为顶部支撑体，顶部支撑体设置在升沉补偿装置上，顶部支撑体上设置两个弧形的支撑装置，两根脐带缆分别安装在对应的支撑装置上；绑扎装置有数个第一管夹和数个第三管夹；数个第一管夹设置在升沉补偿装置上，第一管夹上开设两个脐带缆孔；数个第三管夹设置在提升泵与中继站之间的第三管道上，第三管夹上开设一个脐带缆孔。本发明通过设置顶部支撑体、第一管夹和第三管夹，使得脐带缆从海面至提升泵至中继站始终固定牢固，避免产生脐带缆与管道之间发生碰撞和/或缠绕等问题，从而确保脐带缆的作业安全。
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本实用新型提出一种海底采矿车的水力集矿头，包括带开口的壳体，输矿管，支撑连接件和螺旋旋转板，所述支撑连接件及输矿管连接于所述壳体外侧，所述螺旋旋转板设置于所述壳体内部；螺旋吸矿罩，设置于所述壳体内部两侧，所述螺旋吸矿罩末端圆柱部分和所述输矿管以轴承相接，所述螺旋吸矿罩前端与拨盘式限高轮固接，所述拨盘式限高轮与传动齿轮组相互配合，均置放于所述壳体远离开口一侧，所述传动齿轮组的轴两端分别伸入第一液压舱室和第二液压舱室，两液压舱室以传送管相连通。本实用新型采用螺旋水流实现海底矿物的采集，并且可以在运行速度不达要求时实现外部换挡，相比于原有海底集矿装备，其更环保、高效、节能、可靠。
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本实用新型涉及电力电缆技术领域，尤其涉及一种地下电动采矿设备用卷筒电缆，包括绞合线芯，所述绞合线芯为三芯火线和三芯接地线，所述三芯火线沿圆周方向排列设置，所述三芯火线中的每芯火线的中心均设置有镀锌钢丝绳导体，所述三芯火线的中间设置有中心加强芯；所述三芯接地线沿所述三芯火线缝隙依次排列设置，所述绞合线芯的外部挤压有内护层，所述内护层的外部设置有凯夫拉网状抗扭编织层，所述凯夫拉网状抗扭编织层的外部挤包有一外护套；本实用新型通过对传统电缆结构的改造和网状抗扭抗拉编织的应用，使得该产品具有较高的抗扭转性能、抗拉性能等特点，增加卷筒巻放电缆的长度，延长机械的运行距离，并显著提高电缆的使用寿命。
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本发明涉及一种具有多截割头的自行走式露天采矿机，包括机身、截割头组、输送装置组、集料机构、铲料机构、抑尘机构和转载连接机构，机身左右侧两个截割头组各自包括一个或多个截割头，每个所述截割头组中的各个截割头上下依次布置，当截割头组有一或两个截割头时，所有截割头滚筒大平面平齐，当截割头组有不少于三个截割头时，最下面两个截割头的滚筒大平面平齐，从自下而上第三个截割头起每个截割头的滚筒大平面相比其前一个的滚筒大平面更靠近前方。本发明能实现连续截割破碎、连续集料连续装料、连续对外输送，适用于中厚矿层的一次采全高开采。
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本实用新型涉及一种具有多动力接口的采矿机截割机构，包括臂架、齿轮减速传动机构、行星减速机构和截割滚筒，齿轮减速传动机构上设有多个动力接口，至少一个动力接口上同轴固定连接有电机，所述动力接口设置在非惰轮轴的传动轴的轴端上，动力接口包括设置在相应轴端中心处的电机轴连接用的花键轴孔、安装在该电机轴连接孔里侧与该电机轴连接孔相通的另一中心孔内的封堵、靠近轴端的轴径处设置的密封件以及臂架上与该轴端相对应的端面上设置的电机定位座孔。任一所述电机均可在极数为4、6、8、10、12、16、20的异步电机中选取。本实用新型能适应对硬质物料及条件变化物料的开采，明显改善截割齿的磨损、碎裂问题，且开采性价比较高。
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本实用新型公开了一种海底采矿船选矿系统支持装置，为桁架式结构，包括从下至上搭设在主甲板上方的螺旋溜槽支撑平台、分矿筒支撑平台和滚筒筛支撑平台；所述螺旋溜槽支撑平台上设置有若干组螺旋溜槽总成结构；所述分矿筒支撑平台上设置有若干个与所述螺旋溜槽总成结构一一对应的分矿筒，所述分矿筒通过分矿筒基座设置在分矿筒支撑平台上，所述滚筒筛支撑平台上设置有滚筒筛；滚筒筛与分矿筒连接。本实用新型提供了一个满足海上选矿作业功能需要、布置紧凑、占地面积小、重心低的海上选矿系统支持平台，该平台结构简单、重量轻、抗风浪能力强，适用于大型海底采矿船，为船上选矿工作人员提供了安全、舒适的工作环境。
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