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本发明公开了一种海底矿产采收装置，包括切削组件、收集组件、驱动臂机构、转接座和旋转驱动组件；所述驱动臂机构的一端连接所述切削组件、相对的另一端转动连接所述转接座，所述转接座固连于采矿车；所述旋转驱动组件设于所述采矿车且驱动连接所述驱动臂机构，用于驱动所述驱动臂机构左右旋转摆动；所述收集组件设于所述驱动臂机构靠近所述切削组件的一端，用于收集经所述切削组件破碎后的矿物。本发明通过旋转驱动组件驱动驱动臂机构左右旋转摆动，使得切削组件可在驱动臂机构的带动下左右旋转摆动，使其可以进行弧形切削作业，切削范围广、灵活，使得切削效率高。
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本发明涉及一种二硫代氨基甲酸基改性多孔淀粉的制备方法。以淀粉为原料,通过由糖化酶、α-淀粉酶组成的复合酶在pH?4～6,30～60℃,酶解1～26h后干燥制成多孔淀粉,将多孔淀粉进行交联,醚化,胺化改性后,碱性条件下接枝二硫化碳,得到二硫代氨基甲酸基改性多孔淀粉。与原有的多孔淀粉相比,本发明的二硫代氨基甲酸基改性多孔淀粉吸附特性强,吸附选择性高,吸附效果降低时,取出将其浸在2mol·L-1的HNO3溶液中进行脱附解析,脱附解析率超过90%,经多次脱附解析吸附效果不降低。本发明具有可贵的经济和社会效益,可用于电镀、电池、采矿行业等废水中的重金属离子的处理。
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本发明属地下采矿业避难救生设备领域,尤其涉及一种封闭式井下救生系统,它包括设备舱(1)及滞留舱(2);人工换气单元包括伸缩式工作气囊(301)及伸缩顶推机构(401);伸缩式工作气囊(301)底部与伸缩顶推机构(401)相接;伸缩式工作气囊(301)端部设有换气吸气口(601)及换气排气口(701);伸缩式工作气囊(301)的换气排气口(701)与舱体进气管(12)相通;环境气体净化单元的吸气端口(1001)与舱体吸气管(9)相通,其排气端口(1101)与伸缩式工作气囊(301)换气吸气口(601)相通。本发明舱体内待救人员无需佩戴面罩,在发生矿难时能有效隔绝矿难发生区域的外部环境。
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本发明涉及一种倾角工作面的矿料分采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的中部或中上部，矿壁的中高品位矿料层的上方和下方分别是顶废料层和底废料层，顶废料层为低品位矿料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时设置两台采矿机C1和C2，两采矿机先由低处向高处并行开采中高品位矿料层，再由高处向低处并行割除顶、底废料层，顶废料层截割后形成顶板，底废料层截割后形成底板。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
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本发明涉及一种有如救生脐带功能的预先建造在地下采矿区的常设性的用于在地下矿难事故发生时立即可用的进行地下现场救援作业的救生管道及其设备,地面和地下受困人员可利用本发明的设施以解危,避免人命损失。本发明是一种由地面向下贯通各类矿区的地下各采矿层的适当直径的钢筋混凝土救生管道,它具有多个救生门、多处接力式的救援站。本发明结构简明实用,使用寿命长,可移运到别处再使用,节省投资费用。
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本发明涉及一种倾角工作面的及时支护矿料分采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的上部，矿壁的中高品位矿料层的下方是底废料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时设置两台采矿机C1和C2，两采矿机先由低处向高处并行开采中高品位矿料层，然后立即通过向矿壁侧拉移支架对裸露的顶板进行随机支护，再由高处向低处并行割除底废料层，中高品位矿料层截割后形成顶板，底废料层截割后形成底板。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
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本发明涉及一种露天矿连续开采系统，包括采矿机、转载输送机和工作面输送机，通过前级连接机构采矿机的中间输送装置的后端与转载输送机的前端铰接，铰接轴线竖向延伸，中间输送装置的后端位于上方，转载输送机的主体的下方至少一处设有万向轮，转载输送机的后端与一后级连接机构铰接，铰接轴线竖向延伸，后级连接机构设有后级接料斗，后级接料斗位于转载输送机的后端的下方，后级接料斗的卸料口位于工作面输送机的上方，工作面输送机左右延伸，后级连接机构相对工作面输送机左右方向滑动连接。本发明是具有截割、收集、主机内输送、转载、工作面输送等所有环节的连续开采系统，采购及管理成本低，维护简单，尤其适用于中小型矿山矿层的开采。
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本发明涉及一种破碎齿组件及破碎机，破碎齿组件包括连接轴和若干破碎齿组，每个破碎齿组包括一个轴套和固定在轴套外周上的多个破碎齿，多个破碎齿组并排套设并周向固定在连接轴上；所述破碎机包括采矿机摇臂、固定座、摆动臂和破碎齿组件，固定座固定在摇臂上，摆动臂的一端设有前后延伸的管状结构，管状结构铰接在固定座上，回转轴的前后两端分别旋转支撑在管状结构的内腔的前后两端，连接轴的前后两端分别旋转支撑在位于摆动臂另一端的前、后臂架上，回转轴的前部通过位于前臂架的内腔中的传动系统与连接轴的前部传动连接。本发明的破碎齿可部分更换，因此能降低使用成本，所述破碎机结构紧凑，可用于较薄矿层开采的铝土采矿机。
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一种环境友好型生态绿化混凝土及其施工方法，其中环境友好型生态绿化混凝土由下述重量份的组分混合制成：石子1500份，水泥300份，水60份，以及外加剂，所述外加剂包括占水泥重量0.5‑1%的聚羧酸系减水剂，保水剂0.4份和早强剂2份。本发明的环境友好型生态绿化混凝土及其施工方法可将采矿、选矿后的废渣固废再利用，减轻了环境污染，变废为宝；选用废渣固废再利用的生态混凝土，降低了施工成本；而且采用小粒径石子，以及石粉，充分利用了废弃的采矿、选矿后的废渣，所制得的生态混凝土的不仅强度更高，且反滤效果好，免去了底层铺设土工布，简化了施工工序，进一步节省了生产成本。
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本发明涉及一种具有良好适应性的分体式破碎机构及其安装结构，破碎机构包括摆动臂，摆动臂的摆动臂壳体的一端设有前后延伸的管状结构，一回转轴旋转支撑在管状结构的内腔，摆动臂壳体上还设有前、后臂架，前臂架的内腔与管状结构相通，一连接轴的前后两端分别旋转支撑在前、后臂架上，连接轴上固定安装有破碎齿，回转轴的前部通过位于前臂架中的传动系统与连接轴的前部传动连接，摆动臂壳体上下对称；所述安装结构包括采矿机摇臂和破碎机构，破碎机构安装在摇臂的L形的拐角内侧，回转轴的前端与臂架内的一个传动齿轮的齿轮轴的后端同轴连接，臂架与摆动臂之间连接有油缸。本发明可用于较薄矿层开采的采矿机，并具有左右互换性和通用性。
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本发明涉及一种摇臂动力驱动的摆动式破碎机构，其摆动臂包括摆动臂壳体、回转轴和连接轴，摆动臂壳体的一端设有前后延伸的管状结构，回转轴旋转支撑在管状结构的内腔，摆动臂壳体包括主壳体和后臂架，主壳体的前部、管状结构的旁侧设有前臂架，前臂架的内腔与管状结构的前部内腔相通，后臂架固定连接在主壳体上，并与前臂架前后相对，连接轴的前后两端分别旋转支撑在前、后臂架上，回转轴的前部通过位于前臂架的内腔中的传动系统与连接轴的前部传动连接，连接轴上固定安装有破碎齿。本发明能用于较薄矿层或高品位薄矿层开采用的采矿机上，对大块度岩块进行有效破碎，使岩块能够顺利地从采矿机摇臂下方通过，避免堆积。
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本发明涉及一种大区块化露天矿连续开采系统，包括刮板输送机和采矿机，所述刮板输送机沿工作面矿壁侧面铺设，所述刮板输送机的外端超出工作面矿壁的外端，所述采矿机骑设于所述刮板输送机上，并与所述刮板输送机直线滑动连接，所述刮板输送机的非矿壁侧设置有推移机，所述推移机通过其导向装置与所述刮板输送机直线滑动连接，所述刮板输送机的外端通过一过渡槽与胶带输送机衔接，所述胶带输送机固定设置于地面上，其延伸方向与所述刮板输送机的铺设方向垂直。本发明可满足中小型露天矿矿层的连续、高效、经济性开采需求。
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本发明涉及一种具有摇臂动力的滑动式破碎机构，包括滑动座、摆动壳体和破碎齿组件，破碎齿组件包括转轴和安装在转轴上的破碎齿，转轴的前、后部分别旋转支撑在滑动座的前、后支撑臂上，摆动壳体固定在前支撑臂的前方，摇臂内的一个传动齿轮的后端穿过摇臂进入摆动壳体的内腔，并通过摆动壳体内的传动系统与转轴的前端传动连接，摆动壳体与摇臂铰接，铰接处与传动齿轮同轴，传动齿轮与转轴不同轴，滑动座相对摇臂按照以传动齿轮的轴线为轴的圆弧形轨迹滑动连接，在油缸驱动下，滑动座带着摆动壳体绕传动齿轮摆动。本发明能用于较薄矿层或高品位薄矿层开采用的采矿机上，对岩块进行有效破碎，使岩块顺利地从采矿机摇臂下方通过，避免堆积。
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本实用新型提供了一种摇杆式矿用遥控发射装置，包括壳体、设置于壳体内的用于发射遥控信息的遥控发射电路板和用于向遥控发射电路板供电的电池、设置于壳体一端且电连接遥控发射电路板的防误触摇杆，防误触摇杆与壳体密封连接；遥控发射电路板设置若干用于输入控制信息的开关，壳体设置有防误触摇杆的一端设置有若干按钮，本实用新型的有益效果是：遥控发射装置设置防误触摇杆用于控制矿机移动和采矿臂的移动，提高遥控发射装置的操控性；用户未使用防误触摇杆时，杆体被防误触结构固定，壳体设置保护杆保护按钮和防误触摇杆，可以避免操作人员误触摇杆或按钮导致采矿机因错误指令而发生刀头损坏、采矿机撞击矿道等事故，提高操作安全性。
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本发明公开了一种矿井综采工作面用惯性导航定位定向系统，用采煤机运行过程提供的里程信息，同惯导模块进行组合，共同组成惯性导航定位定向系统；该系统可以实时测量采煤机三维姿态情况，为综采工作面实现自动化调高控制提供精确姿态信息，以适应起伏的煤层变化；实时测量并绘制出采煤机在工作面的运行轨迹，为调直系统和水平控制系统提供精确和连续轨迹信息，为采矿系统实现智能化、自动化调直提供解决方案；为采矿无人化，自动化提供必要传感信息，提高采矿生产效率，提升费效比，消除人员安全隐患。
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本实用新型涉及一种矿料机械化连续生产设备，包括滚筒式采矿机、工作面输送机和支护架，所述工作面输送机上沿长度方向全长设有滑轨，所述采矿机跨设在所述工作面输送机上并通过所述滑轨与所述工作面输送机滑动连接，采矿机包括机身、截割机构和清料机构，截割机构包括摇臂和截割滚筒，摇臂的一端角度可调地安装在机身上，截割滚筒旋转连接在摇臂的另一端，并悬伸于摇臂的前方，清料机构安装在摇臂上并位于摇臂近地面一侧的下方，其下表面设有导向斜面，导向斜面前低后高以及远离截割滚筒一端低、靠近截割滚筒一端高，导向斜面的远离截割滚筒一端在前后方向上延伸到正对机身的中部。本实用新型装载效果好，生产效率高，安全性好。
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本发明涉及一种具有摇臂动力的分体式破碎机构，包括支架、连接座、破碎齿组件和采矿机摇臂，支架包括底座和前、后支撑板，底座和连接座都固定在摇臂上，破碎齿组件包括转轴、并排套在转轴上的多个轴套和安装在轴套上的破碎齿，转轴的前、后部分别旋转支撑在前、后支撑板上，转轴的前端穿过前支撑板位于连接座的内腔中，摇臂内的一个传动齿轮的后端伸出摇臂并位于连接座的内腔中，传动齿轮的后端和转轴的前端通过传动系统传动连接，前、后支撑板可安装在底座的不同位置上，连接座也可以安装在摇臂的不同位置上。本发明能用于较薄矿层或高品位薄矿层开采用的采矿机上，对岩块进行有效破碎，使岩块能顺利地从采矿机摇臂下方通过，避免堆积。
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本发明公开了一种智能化协同作业海底集矿装备，其包括:水下探测器，用于探测海底地形及矿物分布，并发出控制信号至储矿车；海底集矿车，用于采集海底矿物，并将采集的所述矿物输送至储矿车内；储矿车，与所述水下探测器相连接，所述储矿车用于根据所述控制信号调整自身和海底集矿车的行进路径，所述储矿车还用于储存加工所述矿物，并为所述水下探测器提供电力。本发明使水下探测器、海底采矿车和储矿车不仅能分别完成探测、采矿、储矿和加工的功能，而且各个设备之间实现了协同配合，显著提高了海底采矿作业的安全性和高效性。
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本实用新型公开一种深海矿产资源开发系统，包括水下矿物采集子系统、矿物转运子系统、水面支持子系统、水下控制子系统和配套保障子系统，水下矿物采集子系统包括采矿潜水器群；矿物转运子系统包括提升潜水器；水下控制子系统包括深潜器，深潜器内设有核电站；配套保障子系统包括维护保障潜水器和通信导航定位装置；深潜器通过脐带缆分别与采矿潜水器群、维护保障潜水器连接，深潜器为采矿潜水器群、维护保障潜水器提供能源和控制信号。本实用新型的在水下的子系统不需要由在水上的子系统提供能量，工作时若遇到大风浪等海上恶劣天气，可将在水上的子系统移动到别处躲避风浪，而在水下的子系统可继续正常作业，作业要求不高，对海上风浪天气不敏感。
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本发明涉及一种多机联合的矿料分采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的中部或中上部，矿壁的中高品位矿料层的上方和下方分别是顶废料层和底废料层，顶废料层为低品位矿料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时间隔设置不少于三台的采矿机，所有采矿机先并行开采中高品位矿料层，再并行割除顶、底废料层，顶废料层截割后形成顶板，底废料层截割后形成底板，所有采矿机均配套大功率摇臂、中等直径滚筒，滚筒的直径大小与中高品位矿料层的厚度相适应。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
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本发明涉及一种井下机械化连续落矿选矿方法，根据对工作面矿体矿料成分的检测，按品位等级对工作面进行区域和工作段划分，利用滚筒式采矿机从工作面的始端到终端逐个工作段进行开采，每个工作段内按矿料品位等级由高到低的顺序逐个区域开采，每个工作段内仅保留顶部最低等级矿料和底部台阶，然后采矿机从终端返回始端，过程中一次性对顶部最低等级矿料和底部台阶逐工作段开采，在开采矿料的等级即将切换前，先通过信号协调控制输送机分时输送和末端卸料分装机的分装，按照矿料品位等级的不同将落下的矿料分装到不同的料仓。本发明实现了同一工作面内不同品质矿料的分别开采，开采利润大大增加，特别是坚硬且分品位等级物料开采的经济性显著提高。
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本发明涉及地下矿山阶段运输巷道的布置方法,特别涉及地下矿山穿脉运输巷道的布置方法。解决现有穿脉运输巷道与进路平行布置导致的当采矿结构变化引起采矿进路出矿过程中所形成的放出体形态与采矿进路所控制的矿石不吻合,采矿的矿石回收率、贫化率指标将恶化的技术问题。技术解决方案为:地下矿山穿脉运输巷道的布置方法,对于矿体厚度为中等以上、采用无底柱分段崩落法矿山,采用穿脉运输巷道与分段水平进路相交的布置,穿脉运输巷道与分段水平进路相交夹角为60°～90°。主要应用于矿体厚度为中等以上、采用无底柱分段崩落法矿山穿脉运输巷道的布置。
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本发明涉及一种大区块化露天矿连续开采工艺，沿工作面矿壁直线铺设刮板输送机，使采矿机骑设于刮板输送机上方并能沿刮板输送机往复行走，采矿机行走的同时截割矿壁，落矿进入刮板输送机的输送槽内，刮板输送机远离矿壁的一侧设有推移机，推移机沿刮板输送机在后方跟随采矿机往复行走，并及时将所经之处的刮板输送机向矿壁推移一个截深的距离，为采矿机下一单向行程的开采做好运行轨道、落矿、装矿准备。本发明的截割开采、装载、工作面内输送、工作面外输送、工作面设备移动等都采用连续方式进行，大大提高了设备的利用率和产能，且设备投入成本较小，适合中小型露天矿矿层的开采。
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本发明涉及一种井下机械化连续开采方法，根据对工作面矿体矿料成分的检测，将工作面开采矿壁按照矿料品位等级划分成不同的层状区域，再将工作面开采矿壁横向划分成一个或多个工作段，开采时利用滚筒式采矿机从工作面的始端到终端逐个工作段进行开采，每个工作段内按矿料品位等级由高到低的顺序逐个区域开采，每个工作段内仅保留顶部最低等级矿料和底部台阶，然后采矿机从终端返回始端，过程中一次性对顶部最低等级矿料和底部台阶逐工作段开采。本发明实现了同一工作面内不同品质矿料的分别开采，开采利润大大增加，特别是坚硬且分品位等级物料开采的经济性显著提高。
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本发明提出了一种海洋矿物输送软管空间形态的稳定装置，涉及海洋采矿设备技术领域，该稳定装置包括：信号监听器、动力装置、控制器；其中，信号监听器用于监听第一信号和第二信号，并根据第一信号确定矿物收集点的位置，根据第二信号确定海底采矿机的位置；动力装置用于产生推进动力以进行位置调节；控制器用于从信号监听器获取矿物收集点和海底采矿机的位置信息，并根据其与矿物收集点和海底采矿机的相对位置，控制动力装置来调节稳定装置的位置，使矿物输送软管保持预设的空间形态。该稳定装置能够提高了海洋矿物输送过程中矿物输送软管空间形态的稳定性。
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一种充填用的有色矿山废石混凝土及其制备方法,涉及一种采矿回填用的混凝土及其制备方法。先将废石破碎成5至30MM的颗粒;再按照废石∶选矿尾砂∶粉煤灰=(5～7)∶(4～6)∶(0～3)份重量量取,作为骨料,并按骨料∶水泥=(7～11)∶1份重量量取水泥,再量取水泥重量的0.3～1.5%外加剂,将它们和采矿废水一起在搅拌器中搅拌,制成重量百分浓度为65～88%的砂浆,然后现场浇铸硬化成型,制成废石混凝土,或将沙浆泵送到回填矿山现场,然后浇注成型,制成废石混凝土。经检测,该废石混凝土满足R3≥1.5MPA,R7≥2.5MPA,R28≥5.0MPA强度要求及坍落度≥22CM;水平距离≥500M,高程≥30M的可泵性能。本发明材料费节省10-20%,废石提升和矿山基建费用减少,具有显着的经济和环境效益。
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本发明涉及一种坚硬矿料井下机械化连续开采方法，先围绕计划开采的矿体所在区域块，开设依次连通的输送通道、工作面通道和动力通道，输送通道和动力通道各有一端通向地面，区域块朝向工作面通道的一侧面为工作面开采矿壁；对区域块的矿体进行初始的弱化处理；根据矿料品位等级的不同在工作面开采矿壁上划分不同的矿层，利用滚筒式采矿机进行逐个矿层开采，后续每个工作面或连续多个工作面开采前进行一次近工作面矿体的弱化处理，每个工作面或连续多个工作面开采前进行一次矿体成分检测，并依据检测结果按照矿料品位等级在工作面开采矿壁上划分不同的矿层。本发明能提升矿料品位，降低提炼成本，且开采经济性好，能适应不同硬度的坚硬矿料的开采。
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本发明涉及一种地下铝土中厚矿层多机联合高效开采方法，具体为：布设工作面时将高品位矿料层留设于矿壁高度方向的中部，矿壁的高品位矿料层的上方和下方均为中等品位矿料层，以所述高品位矿料层和中等品位矿料层为目标矿料层实施一次采全高的混采作业，上方和下方的中等品位矿料层开采后分别形成顶板和底板，顶板形成后，通过向矿壁侧拉移支架对裸露的顶板进行随机支护，同一工作面上同时间隔设置不少于三台的采矿机，所有采矿机将工作面分隔成多个开采段，采矿机与开采段一一对应，每台采矿机在相应开采段内进行一次往返同时进行连续两刀开采作业，各采矿机的开采作业时间相互间存在重叠。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
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