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本发明公开了一种露天采矿坡面角度超限视频监控智能分析预警系统，其包括：水平校准仪，与垂直校准仪相连接，其作用是使得两个发射仪所在的平面保持水平，并且向数据汇总器提供初始水平数据，避免因为仪器所处的平面不水平，最后导致检测结果出现略微的偏差；垂直校准仪，与光束发射仪相连接，其作用是使得两个发射仪所在的平面保持垂直，并且向数据汇总器提供初始垂直数据，避免因为仪器所处的平面不垂直，最后导致检测结果出现略微的偏差，与水平校准仪一起校准所在的平面，使得数据更加精准等。本发明能够有效地测出露天采矿坡面角度，大大提高了工作效率，并且如果出现异常情况可以第一时间预警。
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本实用新型公开了一种露天采矿坡面角度超限视频识别装置，其包括：视频识别机构，与照明装置相连，其包括视频识别机构，与照明装置相连，其包括遮光板、反射镜、镜片固定环、识别孔、支撑架、螺母、可伸缩握手、后置台、焦距调整片、连接块、透镜，遮光板位于反射镜上侧，反射镜位于镜片固定环左侧，识别孔位于后置台内侧，支撑架与连接块固定，螺母位于可伸缩握手下侧，可伸缩握手与后置台固定，焦距调整片与后置台固定，连接块位于透镜后侧，透镜位于反射镜外侧等。本实用新型结构能够自由调整镜头角度，并通过镜头识别当前采矿坡面角度，操作简便，还自带照明设备，使其黑夜中也能工作。
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本发明涉及一种具有大变速范围的采矿机截割机构，包括壳体、电机、多级变速传动机构、行星减速机构和截割滚筒，动力从电机经多级变速传动机构、行星减速机构传递到截割滚筒，通过不同参数的电机、行星减速机构和多级变速传动机构里的前段变速机构、中段变速机构中任意一处或多处的更换，实现大变速范围，以适应硬质物料的开采。本发明能适应不同硬度、不同磨蚀性、不同特性的物料的截割，能较好地解决现有采矿机滚筒截割机构的截割齿易磨损、碎裂等问题，且投入产出的性价比高。
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一种与采矿机械或港口机械配套使用的传动机构，连接在电动机和变速器之间，它包括箱体1动力输入曲轴、动力输出轴、动力输出曲轴、杠杆传动连接机构和支点轴。其中的一组动力输出传动组件包括飞轮、从动大齿轮、从动小齿轮、传动大齿轮、传动小齿轮、传动过桥齿轮和离合器。采用本发明的装置能有效降低采矿机械或港口机械的电耗，降低运行成本，提高工作效率。
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本实用新型公开了一种海底采矿船选矿系统用旋流器结构，包括设置在一支撑平台上的若干组起第一级粗选作用的旋流器，每组旋流器的矿料出口分别与下一级精选装置连接，所述旋流器包括一中空圆柱壳体，中空圆柱壳体的上部设置有切向进料口，中空圆柱壳体的顶部设置有溢流口，中空圆柱壳体的下端设置有沉沙口。本实用新型的有益效果在于：旋流器作为海底采矿船选矿系统的第一级粗选设备，布置紧凑、占地面积小、重量轻、处理量大。旋流器分选不受物理筛分的筛网材料限制，分选粒径小，可达到0.25~0.3mm。旋流器本身无运动部件，结构简单，故障率低，维护工作量小。旋流器不需要额外动力，节能环保。
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本发明涉及一种适用于薄矿层开采的采矿机截割臂，包括臂架和安装在臂架内腔的截割电机和传动系统，传动系统包括高速级行星机构、前定轴减速传动机构和后定轴减速传动机构，后定轴减速传动机构的末级传动采用齿轮轴，高速级行星机构和前定轴减速传动机构位于臂架的近段，并连接截割电机的输出，齿轮轴旋转支撑于臂架的滚筒安装部，齿轮轴的齿轮端及后定轴减速传动机构的其他各级传动位于直臂部的中远段，齿轮轴的非齿轮端同轴固定连接小直径滚筒，臂架远端设置成越靠近远端上下厚度越薄的局部薄条状结构。本发明能使采矿机保持足够的下切量和挑顶量，适用于开采范围大、地质条件复杂的矿岩工作面的开采。
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本发明涉及一种具有漏料结构的采矿机行走啮合系统，包括轨道单元和导向滑靴，导向滑靴上设有前方底耐磨层、前方侧耐磨层、后方顶耐磨层、后方侧耐磨层和后方底耐磨层，轨道单元包括前立板、后立板和轨道齿，前立板的底面和前侧面分别与前方底耐磨层和前方侧耐磨层接触与配合，后立板的上部设有向后凸出的台阶，后立板的顶面、台阶的后侧面和底面分别与后方顶耐磨层、后方侧耐磨层和后方底耐磨层接触与配合，轨道齿之间的轨道齿窝下为第一漏料通道，前立板、后立板和轨道齿下方为第二漏料通道。本发明能提高滚筒式采矿机导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免导向系统快速磨损压溃，故障处理时间短。
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本实用新型涉及一种采矿机用轨道防护装置，包括防护网和翻卷体，防护网前低后高倾斜覆盖在输送机的轨道的上方，防护网的后边缘固定，一对翻卷体左右对称安装在采矿机行走箱的左右两侧，翻卷体靠近和远离行走箱的端分别称为近端和远端，翻卷体主体的工作面为中部内凹的圆滑空间曲面，工作面的高度自远端向着近端逐渐升高，工作面靠近远端和近端的部分分别为前低后高和前高后低的圆滑凹曲面，翻卷体的上部设置有自近端向远端悬伸的顶檐，顶檐的下表面是所述主体的工作面的一部分。本实用新型能防止大于一定尺寸的块状矿料进入轨道齿窝，从源头上避免块料矿料对行走啮合系统的快速磨损和压溃。
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本实用新型涉及船舶装备领域，公开了一种海底采矿船自动控制选矿系统。本实用新型中，包括：液位传感器和矿浆流量控制系统；液位传感器安装在矿池中，用于检测矿池中矿浆液位的高低，并输出矿浆液位信号给矿浆流量控制系统；矿浆流量控制系统，用于根据矿浆液位信号，自动控制渣浆泵的流量，实现渣浆泵抽吸输出的矿浆流量与矿池中流入的矿浆流量匹配。矿浆流量控制系统根据矿池中矿浆液位的高低自动控制渣浆泵的流量，使渣浆泵抽吸输出的矿浆流量与流入到矿池中的矿浆流量匹配，实现海底采矿船矿浆流量平衡，不会发生渣浆泵吸入空气造成非正常磨损，也不会发生矿池中的矿浆溢出外流，实现海底采矿船生产均衡。
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本实用新型公开了一种海底采矿船矿池，包括矿池基座、矿浆池结构和搅拌器；矿浆池结构为上端敞口，下端设有底封板，底封板设置在底封板架上；矿浆池结构的内侧壁为矿浆池围壁板，在矿浆池围壁板外侧设置有矿浆池围壁板扶强材，矿浆池围壁板扶强材下端设置有端部肘板，端部肘板与用以连接矿池基座的座板连接，座板与底封板对齐；矿浆池结构通过座板与所述矿池基座连接；搅拌器通过搅拌器支撑支架安装在矿浆池结构中部。本实用新型满足海底采矿船选矿作业功能需要，本实用新型具有结构简洁、自重轻、体积相对较小、便于移位更换及维护的特点。本实用新型避免矿浆池出现“死角”，确保矿浆保持均匀，提高选矿系统运行的稳定性和选别效果。
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本发明涉及一种位置可调节的采矿机摇臂及其安装结构，包括摇臂本体和过渡架，摇臂本体与过渡架之间通过上下前后分散设置的多处连接耳一一对应再配合第一销轴和第一调节环配对铰接实现连接固定，过渡架远离摇臂本体的一端的牵引部连接耳通过第二销轴、第二调节环和牵引部铰接，油缸连接耳通过第三销轴、第三调节环和油缸铰接。第一、二、三调节环各自有靠前和靠后两个可供选择的安装位置。本发明可通过调整调节环的前后安装位置来调整摇臂相对机身的前后位置，继而改变摇臂与刮板运输机的前后距离，不仅容易现场操作，而且不需要额外更换大部件，调整成本很低，能提高采矿机对复杂生产条件的适应性。
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本发明是一种采矿专用的聚氨酯加固堵水材料及其制备方法。属于聚氨酯组合物。其特征在于由A、B两组分组成，其重量比例为A∶B＝1∶1，其中：A组分由如下以重量份数计的原料组成：聚醚多元醇63～77，泡沫稳定剂3.0～6.0，阻燃剂20～30，催化剂0.1～1，B组分由如下以重量份数计的原料组成：聚醚多元醇10～20，多异氰酸酯80～90，储存稳定剂0.001。提供了一种粘度适中，施工方便，填充性好；室温固化、省时省力；粘结强度高，加固效果好；兼具优异的堵水性能和阻燃性能的采矿专用的聚氨酯加固堵水材料及其制备方法。具有反应速度快、反应温度低、流动性好、粘结性强、阻燃性高的优点。适用于矿区岩层填充加固堵水防渗处理。
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本发明涉及一种双滚筒采矿机开采工艺，将高品位矿料预设于上下两层中的较上层或者上中下三层中的中间层，通过留距推移、两滚筒上摆状态斜切进刀、中部前后两滚筒同轨迹或叠加开采的方式，先开采高品位矿料，再在返回时开采中低品位矿料，并在中低品位矿料的装载过程中预留部分中低品位浮料在底板上，推移输送机槽后，预留的中低品位浮料的高度与较下层或下层的中低品位矿料的顶面持平，为后续的高品位矿料直接流入输送机提供基础，提高了高品位矿料的产出率。本发明能解决薄型高品位矿料的独立截割与装载问题，提高了经济效益，还避免了传统工艺中采矿机与输送机之间的干涉。
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本发明涉及一种适应块状矿料的采矿机行走啮合系统，包括轨道单元和导向滑靴，导向滑靴包括滑靴主体、分别可拆卸固定连接在滑靴主体的前、后部的底部的滑靴底板和滑靴后板，轨道单元包括前立板、后立板和轨道齿，前立板的底面和前侧面与导向滑靴上前方槽口朝向后上方的L形槽接触与配合，后立板的上部设有向后凸出的台阶，后立板的顶面、台阶的后侧面和底面与导向滑靴上后方槽口向前双边槽接触与配合，轨道齿之间的轨道齿窝下为第一漏料通道，前立板、后立板和轨道齿下方为第二漏料通道。本发明能提高滚筒式采矿机导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免导向系统快速磨损压溃，故障处理时间短。
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本发明涉及一种深海采矿海底矿物存储与转运系统，由一个海底矿物储存舱和一套海底矿物转运装置组成，其中：所述海底矿物储存舱，用于临时储存采矿车采集的矿物，等收集满后再转运到提升系统、再到运输船，减少运输船的驻留时间；所述海底矿物转运装置，进料端连接海底矿物储存舱底部，出料端连接输送提升系统，用于将海底矿物储存舱内矿物排送到提升系统，并增加输送距离，保证在提升系统不转场的情况下，扩大采集矿区的面积，提高采矿效率。
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本实用新型涉及一种快拆装式采矿机多导向系统，包括轨道单元和导向滑靴，导向滑靴包括滑靴主体、分别可拆卸固定连接在滑靴主体的前、后部的底部的滑靴底板和滑靴后板，滑靴主体、滑靴底板和滑靴后板上各自设有不同数量和方位的耐磨层，这些耐磨层形成了前方槽口向后双边槽和后方槽口向前双边槽，轨道单元包括前立板、后立板和轨道齿，前立板的底面、前侧面和顶面均为硬化表面，并与前方槽口向后双边槽接触与配合，后立板的上部设有向后凸出的台阶，后立板的顶面和台阶的后侧面和底面均为硬化表面，并与后方槽口向前双边槽接触与配合。本实用新型能提高采矿机导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免导向系统快速磨损压溃，故障处理时间短。
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本发明涉及一种地下铝土大倾角中厚矿层双采矿机开采方法，具体为：布设工作面时将高品位矿料层留设于矿壁高度方向的中部，矿壁的高品位矿料层的上方和下方均为中等品位矿料层，以所述高品位矿料层和中等品位矿料层为目标矿料层实施一次采全高的混采作业，上方和下方的中等品位矿料层开采后分别形成顶板和底板，顶板形成后，通过向矿壁侧拉移支架对裸露的顶板进行随机支护，同一工作面上同时设置两台采矿机，两台采矿机分别从工作面的中部和较高的端头斜切进刀，并分别向工作面的较低的端头和中部下行同时开采，且两采矿机并行。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
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本发明涉及一种采矿机截割臂，其臂架包括直臂部和自直臂部的近端向后方凸出的电机安装部以及自直臂部的远端向前方凸出的滚筒安装部，截割电机、传动系统和离合机构设置在臂架的内腔，截割电机位于电机安装部，传动系统按传动方向由近及远布置在直臂部和滚筒安装部，传动系统的末级传动位于滚筒安装部，与末级传动的输出端同轴固定小直径滚筒，直臂部的中远段的顶面和底面分别设有上斜平面和下斜平面，倾斜方向是使直臂部越靠近远端上下厚度越薄的方向，使直臂部的中远段形成上下厚度较薄的薄条状结构。本发明能使采矿机保持足够的下切量和挑顶量，适用于开采范围大、地质条件复杂的矿岩工作面的开采。
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本发明公开了一种露天采矿台阶高度超限视频监控智能分析预警系统，其包括：采集装置，其用于采集露天采矿台阶的信息，并进行传输；信息接收处理装置，与采集器相连，其用于接收采集装置传输出来的信息，并进行处理等。本发明能够提高测量的准确性，提高工作效率，操作简单、方便。
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本实用新型公开了一种采选一体式海底采矿船，包括采选平台，在该采选平台上从后到前依次设置有定位系统、机舱、选矿系统、采矿系统；所述选矿系统包括依次连接的滚筒筛、若干分矿筒、与分矿筒对应的螺旋溜槽组，所述螺旋溜槽组包括粗选螺旋溜槽、精选螺旋溜槽、扫选螺旋溜槽，在螺旋溜槽组下方设置有矿浆池；所述机舱包括舱内机舱和甲板机舱两部分，动力系统于甲板机舱内。本实用新型适用于海底砂矿的采矿和选矿一体化作业，具有布置紧凑、设备密度大、甲板面积大、抗风浪能力强的特点，能用于离岸1～20km以内海域。
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本发明公开了一种深海采矿矿物处理系统，其特征在于，包括两装舱系统和出舱系统；所述装舱系统包括运输海底矿浆的管路，管路连通至设于矿舱顶部的装舱管，所述装舱管在矿舱顶部均匀分布并设有开孔；所述出舱系统包括设置在矿舱底部的液压门，液压门下方设有水平皮带机对矿物进行水平输送，水平皮带机末端输送至垂直提升机，垂直提升机将矿物提升、输送至装船机。与现有技术中的采矿船的装舱系统相比，因设备配置少，初投资成本低，经济性好，故障率低，效果好。
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本发明涉及挖矿掘进机技术领域，尤其是涉及一种采矿时用于保护掘进钻头的特殊地形掘进装置，包括机身以及位于所述机身内开口向左的掘进腔，所述掘进腔内可转动的设置有花键套轴，所述花键套轴末端固设有用于掘进岩层的钻头，本发明提供一种采矿时用于保护掘进钻头的特殊地形掘进装置，可实现自动化掘进钻开岩层，在掘进过程中通过钻头轴内部的减震块以及钻机两侧的弹簧和气囊设计将钻头震动尽可能减少，阻止其在工作过程中对岩壁的额外损伤，通过监控摄像监控过程中的岩层情况，到达指定位置后拨开后方经过区域的岩石并自动护理钻头减少其疲劳程度，遇到塌陷区域可及时收回钻头换成击锤将前方障碍物推开，防止其影响掘进机正常行进。
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本发明涉及一种用于干散货船或采矿船干散货舱的自整平和自卸结构，干散货舱四周由侧壁围成，干散货舱底部设有底斜板。底斜板为沿着干散货舱对角线方向倾斜的板。干散货舱内设置数层导料板，利用重力将干散货疏导至舱内位置较低的区域。本发明由于不需要外部起重和装卸货设备的辅助整平和装卸，因此避免了类似干散货船货舱盖频繁开启、关闭的问题，也不需要像常规海上采矿船的干散货舱一样，配备大量的整平设备、卸货传送带等动力设备，并且完全解放了人力的辅助，货舱结构型式简单，完全利用干散货的物理特性以及分层导流的物理学原理，在斜底干散货舱的基础上，加入分层导料板的结构设计，真正意义上的实现了干散货舱的自整平和自卸。
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本发明公开了一种用于深海采矿水力提升试验的分离标定装置和方法，涉及固液两相流试验领域，分离标定装置包括装置本体、混合物入口管道、过滤部件和回收装置；过滤部件设置于装置本体内，装置本体下端与回收装置连接，还提供了一种分离标定方法，颗粒随着水流通过混合物入口管道下落至分离标定装置本体中，通过过滤板过滤，根据实际试验需要选择循环分离或标定功能，通过控制设备计算机端控制液体回收管道阀门、第一固体回收管道阀门和第二固体回收管道阀门开关。本发明将分离标定一体化，可根据试验需要进行控制和选择，适用于模拟深海采矿水力提升试验装置，实现了固液的高效循环分离，简单易控，方便试验观察。
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本发明公开的一种提升视线清晰度的采矿设备，包括采矿机，所述采矿机内设有动力腔，所述动力腔前后壁转动连接有齿轮轴，所述动力腔左壁转动连接有动力轴，所述动力腔左侧设有启闭腔，所述动力腔左壁与所述启闭腔右壁顶端连通设有连通腔，所述启闭腔下侧设有开口向右的风扇腔，所述风扇腔前后壁右端固定连接有罩板，所述启闭腔下壁与所述风扇腔上壁之间连通设有封闭腔，所述封闭腔左壁连通设有移动腔，所述移动腔上壁连通设有开口向上的导滑腔，本发明通过开采破碎轮的转动同时带动风扇旋转，从而对开采时产生的灰尘进行抽吸，并能够通过过滤板的连通性来对灰尘的浓度进行检测。
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本发明公开了一种用于深海采矿的走行式水下中继站，包括走行机构、框架和设于框架上的料仓、进料管路、出料管路；料仓用于存储矿石，进料管路分别连通料仓和从外部采矿车过来的输送软管，进料管路上设有进料驱动装置，用于驱动采矿车上的矿石通过进料管路进入料仓；出料管路的第一端同时连通料仓的出料口和进水管，第二端设有出料管接口，出料管接口用于连接从外部采矿船上下来的提升管道；走行机构与框架连接，用于驱动框架移动。走行式水下中继站通过走行机构能够实现在水下的自主移动，根据采矿系统的需要实时调整走行式水下中继站在水下的位置，实现采矿系统在一片矿区真正意义上的连续化作业，大大节省了时间和经济成本。
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本实用新型揭示了一种基于浮力重力差垂直提升装置的节能深海采矿系统，包括水面采矿辅助船、浮力重力差垂直提升装置、矿石装载作业区、矿石卸载作业区、压载物装载作业区、压载物卸载作业区和海底支撑基础；水面采矿辅助船搭载浮力重力差垂直提升装置，在水面采矿辅助船内包括设有矿石卸载作业区、压载物装载作业区、矿石初筛装置工作区和压载物储备舱，在海床的上方设有矿石装载作业区和压载物卸载作业区。本实用新型中所采用的垂直提升系统成本低，结构简单，布放流程方便，矿物输运效率高，对海洋环境污染小，且适用于各种水深海底矿物的提升作业，且不依赖于高能动力设备，节能环保。
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本发明涉及一种采矿机机身长螺杆组件的松动检测方法和检修方法，是针对每一组用于连接紧固采矿机机身的长螺杆组件，在其首次安装到采矿机机身上后、采矿机进行开采前测定其固有频率作为初始固有频率；在采矿机进行一段时间矿料开采后，再次测定其固有频率作为变动固有频率；当初始固有频率和变动固有频率相差超出允许范围时，认定为相应组长螺杆组件发生了松动，从而实现松动检测；仅对被认定为发生了松动的长螺杆组件，采用超高压手动泵打压液压螺母进行紧固，而对其他长螺杆组件无需进行紧固，从而减小检修工作量。采用本发明的方法能够有针对性地只对松动的长螺杆组件进行检修维护，减少紧固长螺杆组件的工作量，提高工作效率和检修质量。
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