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本发明适用于计算机技术领域，尤其涉及一种无人驾驶矿车的弯道角度生成方法及装置，所述方法包括：对矿车周边进行点位探测，获取点阵集合，所述点阵集合中包含探测距离和探测方向；根据点阵集合在平面坐标图中进行点位标记，得到点阵模拟图像；根据点阵模拟图像生成虚拟边界线，并计算得到中轴线；根据中轴线计算矿车在当前矿洞内的所有弯道内的转弯角度，得到弯道角度数据。本发明通过实时探测的方式测量无人矿车自身与矿洞之间的点间距，从而根据间距绘制虚拟矿洞图像，从而根据虚拟矿洞图像推算矿洞内每个弯道的角度，以最终生成无人驾驶矿车的行进路线，使得无人驾驶矿车能够自动识别矿道，提高了采矿的安全性。
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本发明公开一种封闭式单鼓型抽芯铆钉，包括一个钉芯，在钉芯的顶部外面套装一钉体，钉体下端设有一钉体头。针对已有的抽芯铆钉存在的密封性不够好、不能防水的问题，提供一种具有良好密封性的封闭式单鼓型抽芯铆钉。本发明具有如下技术优点：1.防水性能佳、密封性强，并且具有更高的抗震性能、更长的使用寿命，它具有的最大特点是单面铆接有极强的性能，钉头不脱落。产品可适用于各种刚性材料构件的铆接，满足了市场需要；2.具有其它抽芯铆钉的用途外，还用于防震，防水，高密封性高强度材料构件的铆接，尤其是像航空、航天、采矿、运输、建筑工业的需要。产品的使用相当方便，铆接效率高，并且大大降低了劳动强度和噪音。
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本发明涉及一种利用微电站余热的烘干破碎机系统，包括燃气轮机、发电机、烘干机、气体管道、破碎机，燃气轮机带动发电机，发电机为破碎机供电，燃气轮机产生的余热气流经过气体管道送入烘干机，被烘干机烘干的物料送入破碎机进行破碎。利用燃气轮机余热烘干物料，再进行破碎处理，一体化设计能大大提高能源利用率，体积相对与传统系统使用锅炉体积减小，而且本系统可以直接在采矿区使用，减少厂区的污染，生产效率也可大幅度提高。
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本发明涉及采矿技术领域，具体提供了一种无人驾驶矿车的自动倾卸方法及装置，包括车架，车厢设置在车架上，曲轨设置在车架的旁侧，车厢的底部边缘具有曲轨轮，车厢具有下料敞口，下料敞口通过活动厢板密封，车厢能够朝向下料敞口方向倾斜，底部卸料机构包括支撑柱，支撑柱的上端铰接在车厢的侧壁，支撑杆固定在支撑柱的下端，滑套套设在支撑杆上，连接块固定在滑套上，转动杆与滑套铰接，翻板固定在转动杆上，当活动厢板关闭时，滑套的一端与活动厢板抵接，当在曲轨轮推动车厢倾斜进行卸料时，翻板与车厢的底部脱离并发生偏转，使矿料顺利从翻板上落下，翻板和转动杆在动作时，也能够对车厢内的矿料进行松动，方便对矿料进行卸料。
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一种承受动载荷的需疲劳验算的设备支撑系统的刚接节点，它涉及一种应用于大型采矿设备的钢结构支撑系统的承受动荷载的需进行疲劳验算的梁柱刚接节点。钢柱(1)的一侧翼缘上焊接有大于水平钢梁截面高度的H型牛腿(4)，H型牛腿(4)上设置有多块牛腿的翼缘腹板(5)，H型牛腿(4)的斜面焊接有第一端板(6)，第一端板(6)与第二端板(7)之间通过螺栓(8)连接，钢梁上表面加强腋(9)的一端与第二端板(7)连接，钢梁上表面加强腋(9)的另一端与钢梁(3)连接。它可以满足疲劳作用力下的各项力学性能要求，而且还能与设备之间有良好的衔接性以及满足现场安装的安全可靠及施工简便性。
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本发明涉及一种轨道接触表面润滑装置，包括滑动体、润滑机构和连接机构，滑动体通过连接机构连接在导向滑靴的左右方向的一侧，滑动体前后跨接安装在轨道上，在导向滑靴的带动下沿轨道左右滑动，滑动体上设有左右贯通的滑槽，滑槽表面由依次连接的前面、顶面、后面和底面围成，前面、顶面、后面和底面分别与轨道的各工作面相对，前面、后面和底面的左、右部以及顶面的左前部、左后部、右前部和右后部均设置成耐磨表面，其他部分为非耐磨表面，润滑机构设置在滑动体上，润滑机构的多个出口分散位于前面、顶面、后面和底面的非耐磨表面上。本发明能解决滚筒式采矿机开采高硬度与高磨蚀性矿料时轨道及导向滑靴干摩擦导致的接触面磨损问题。
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本发明涉及一种组合式多点独立润滑的开式行走部滴油系统，包括固定在行走部壳体上的油箱、连接盒和连接块，油箱位于行走部壳体的顶面上，连接盒位于行走部壳体的顶面以下、行走部的驱动轮以上的空腔内，连接盒位于行走部壳体内、大齿轮和行走轮上方的空腔内，油箱至少设有相互独立的四个油腔，每个油腔均设有加油盖和出油流量调节装置，连接盒设有相互独立的四条油路，并与四个油腔一对一连接，四条油路分别与驱动轮润滑点、连接块的两个进油口以及导向滑靴润滑接入点对应，连接块的两个出油口分别与大齿轮润滑点和行走轮润滑点连接。本发明能大大改善滚筒式采矿机开采高硬度与高磨蚀性矿料时行走部磨损损耗问题，能提高行走部的寿命。
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本发明公开了一种手机,包括一控制芯片和一输出模块,所述手机还包括一瓦斯传感器,用于探测空气中的瓦斯浓度并转化成一模拟电信号;一A/D转换器,用于接收所述模拟电信号,并将所述模拟电信号转化成一数字电信号;所述控制芯片用于接收所述数字电信号,并将所述数字电信号转化成一浓度值,然后将所述浓度值发送到所述输出模块;所述输出模块用于接收所述浓度值并输出。本发明还提供了一种瓦斯探测方法。瓦斯探测功能的获得是通过在原有手机硬件的基础上内置并增加少量硬件实现,因此耗费硬件器材较少,同时又便于携带。从而使瓦斯探测更加灵活和方便,极大地提高采矿作业的安全。
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本发明涉及一种基于焊接主体的可拆卸式导向滑靴，包括板件组焊结构的主滑靴和底勾，主滑靴的主滑靴底座的前部设有左右延伸的导向槽，导向槽下方开口左右贯通，导向槽的表面为依次首尾连接的前耐磨层、顶耐磨层和后耐磨层，底勾包括底板和底板上左右各一处插板，底勾的左部和右部分别与主滑靴底座的后部在左右两处上下插接，插接部位前后方向各插入一个定位块，每个定位块与主滑靴的交界面处左右方向各插入并固定一个销钉，底板的顶面向前超出主滑靴底座的后部之外的部分设有底勾耐磨层，前耐磨层、顶耐磨层、后耐磨层和底勾耐磨层依次排列围成方形框口。本发明能用于开采高硬度与高磨蚀性矿料的滚筒式采矿机，解决导向滑靴寿命短的问题。
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一种高温多阶段式湍流漩涡间接加热的热风锅炉，本发明涉及一种热风锅炉。本发明为了解决现有的加热器存在热交换效果差的问题。本发明的多个热交换器由上至下依次连接，每个热交换器与一个气液燃料燃烧器(2)连接，鼓风机(5)安装在多个热交换器中最上面的一个热交换器内，过滤器(9)安装在预热器(4)上，预热器(4)的上部与鼓风机(5)连接，预热器(4)的上端与烟道(10)连接，预热器(4)的下端与主管道(15)连接，且主管道(15)分别与多个热交换器连通。本发明用于行业的干燥、烘干设备、工业热源、煤炭、采矿选矿行业以及洗选业、煤炭以及其他有机原料气化、冶金、化工等领域。
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本发明公开了一种螺旋流吸矿选矿装置及其进行海水与矿物分离的方法，所述装置包括:新型螺旋吸矿装置，根据龙卷风原理通过螺旋导流板(2)诱导吸入水流产生漩涡，从而利用较少的能耗将海底矿物吸起；旋流分离装置，连接所述新型螺旋吸矿装置，利用旋流分离器将质量较大的固体颗粒矿物经旋流与沉降作用一方面产生旋流离心运动，另一方面做向下的沉降作用，并最终由矿物出口排入矿物收集装置，而将淤泥和海水一同经由所述旋流分离装置的淤泥出口排出，本发明可以将混有矿物的泥浆在海底直接进行分离，之后仅仅将矿物进行提升，不仅可以大幅降低能耗，而且可以最大限度地减少海底生物对海洋上层生物环境的影响，使海底采矿实现可持续发展。
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本发明涉及一种树脂锚固剂,具体涉及一种无级变速树脂锚固剂,属煤矿采矿加工技术领域。该锚固剂采用树脂胶泥、固化剂按比例分封装于相互隔绝的聚酯薄膜袋内,其中装有固化剂的内袋呈锥型,在同一根树脂锚固剂内实现凝胶时间从8S-90S,(抗压强度≥60MPa,剪切强度≥35MPa)的无级变速锚固剂。以一卷代替多卷,避免了因锚固剂卷数多带来的搅拌不匀、无法安装、锚固力低质量问题以及不同凝胶速度的锚固剂因装填顺序的错误导致的质量问题。施工操作更便捷、锚固力更高、锚固质量更稳定。
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本发明提供一种水下爬行底盘，包括支架，在所述支架上设有驱动机构；运动机构，所述运动机构设置在所述支架的两侧，所述运动机构与所述驱动机构连接；控制机构，所述控制机构设置在所述支架上，所述控制机构与所述驱动机构连接。与现有技术相比，本发明水下爬行底盘具有以下优点：1)能够在深海、高压的环境下稳定、长时间地负载工作，并且具有克服地形障碍的能力。2)根据不同的应用需求，可以在底盘上搭载不同的作业工具，通过水面控制端可以对海底地形的实时观测和远距离遥控作业。3)能实现水下无人智能采矿，填补国内空白。
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一种安全泄放机构，外形呈圆柱型，为预压紧膜片结构；膜片夹于压环与垫圈之间，由泄放螺塞紧固于本体泄压口，阻尼塞过盈装配于本体泄压口内，0型密封圈嵌装于垫圈槽内；平时处于持压密封状态，超压压力源经阻尼塞形成较窄的斜流、直流，至垫圈锥面进入垫圈圆柱孔道，冲破膜片进行泄放降压；属消防领域；解决了常规安全泄放机构在阀门开启时受高动能介质冲击误爆破泄放的问题，提高了装配合格率、密封性能与耐腐蚀性能；确保了安全泄放机构在伺服工作状态与启动喷放时爆破压力的一致性，增强了系统工作的安全性；安全泄放机构由本体、膜片、泄放螺塞、压环、垫圈、0型密封圈、阻尼塞组成；在食品、医药、石油化工、汽车、造纸、喷漆烘漆线、采矿冶金具有广泛的应用前景。
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一种气体灭火喷嘴，外形呈圆杆，头部为圆弧型；进口设有可调螺杆，与管道相接，喷头体旋在螺杆上，调整完管道、喷头体与顶部装饰板的距离后，由锁紧螺母紧固，喷嘴与喷头体相接，由O型密封圈密封，旋涡器装在喷嘴入口；在工作压力下药剂通过旋涡器涡转搅拌加速，经切向喷孔扩散分解汽化，并按预定角度喷放的喷头，其设置间距达5米，适用高度为6米，属消防领域；解决了常规气体喷嘴雾化不匀，汽化不良的问题。气体喷嘴由螺杆、锁紧螺母、O型密封圈、喷头体、喷嘴、旋涡器、紫铜垫片、波纹垫片与防尘罩组成；在食品、医药、银行、发电配电、化工、造纸、喷漆烘漆线、采矿冶金、控制机房、数据中心、档案、博物馆、机场、地铁、电信等具有广泛的应用前景。
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本发明涉及一种基于康达效应的新型海底集矿装备，包括自调节水力式集矿头、矿泥分离器、泥水分离器；自调节水力式集矿头通过液压缸伸缩可调节位于下部的曲面壁的曲率；喷射筒体的轴端通过一连杆固定于一摆动机构上，摆动机构可带动喷射筒体小幅摆动，进而使得喷口的朝向与集矿腔体入口相适应；矿泥分离器竖井后侧具有一用于矿石流出的竖井出口，竖井出口的下表面为倾斜向下；竖井内设置多孔挡板，多孔挡板也倾斜向下；矿泥分离器的出口通过潜水泵与泥水分离器的入口连接，泥水分离器出口还与水力式集矿头的入口连接。本发明的集矿性能稳定、集矿效率高、矿粒海泥分离率高，采矿作业对海底生态环境扰动较小。
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一种永磁与电磁组合激磁无刷发电机，属有永 久磁体的发电机领域。本发明是在一般的永磁与电 磁组合激磁无刷发电机的基础上还采用了导磁套、 导磁环，选择合理的气隙，组成了特殊的磁回路，达 到调节主磁路内的磁通大小，达到发电机转速变化 较大的情况下，得到较稳定的输出电压。本发明的发电机可广泛作汽车、拖拉机、内燃 机、翻斗车、吊车、叉车、采矿、船用、农村风力发电照 明和蓄电池充电之电源。
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本发明公开了一种利用基于过滤器的多点地质统计方法,该方法包括:(1)利用数据模板扫描训练图像获得数据事件:(2)连续型MPS方法使用过滤器对训练图像中的图案进行分类划分,以实现降维;(3)结合使用软硬数据的进行模拟预测。本发明方法为了准确预测未知信息,同时将软数据与硬数据信息共同作为多点地质统计方法模拟图像的条件数据,提高未知信息预测结果的精度。可广泛应用于如医学、地质、气象和采矿等许多科学领域。
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本发明公开了一种结合Markov模型和协同序贯高斯模拟方法的插值方法,该方法在协同序贯高斯模拟方法估计过程中引入了Markov模型,该方法利用Markov模型的屏蔽效应假设,实现了对于采用全局协同克里格情况下的协同序贯高斯模拟方法的合理逼近,提高了待模拟变量信息的预测精度。可广泛应用于如地质、气象和采矿等一些工程和科学领域。
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本发明公开了一种合金钢表层强化机。包括机架、转轴、滑台、强化头在内的结构,对合金钢表层进行强化,可以提高合金钢表层的密实度,合金钢表层的晶粒得到细化,合金钢表层硬度、抗疲劳、抗冲击、耐腐蚀的能力都得到提高,对较低级的合金钢进行表层强化,可以得到较高级的合金钢表层机械性能,进一步发掘了合金钢材料的潜能,这项技术可广泛地应用于航空、汽车、舰船、冶金、采矿、电站、石化、塑料等行业中,制造叶片、轧辊、刀具、阀门、螺杆等耐磨、耐高压高温腐蚀、抗冲击、抗疲劳等要求很高的零件。
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本发明涉及一种用于岩土体切削机理研究及刀齿优化的多功能装置，可以同时适用于疏浚工程领域、隧道施工工程和采矿工程的用于岩土体切削机理研究及刀齿优化的多功能装置，从而可以开展大比尺条件下不同环境、不同材质、多刀齿的切削试验，为刀齿的优化设计提供依据，进而有利于相应领域内的刀齿的优化设计。一种用于岩土体切削机理研究及刀齿优化的多功能装置，包括：包括试验台、试验刀齿、齿座、法兰盘、三向量力传感器、连接板、连接架、角度调节液压装置、耙臂、高度调节液压装置、牵引台车、轨道、试样固定板、固定板高度调节螺栓、试样固定台底板、高速摄像机和红外热成像仪。
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针对恶劣海况影响集装箱起吊、打捞救援、采矿船施工作业的难题，提出通过模糊变结构方法调节电液比例方向阀输出流量的方法，控制变幅机构补偿伸缩臂角度变化的策略，并重点研究了模糊变结构方法。模糊变结构方法包括模糊输入、模糊规则、变结构输出三方面，在模糊规则方面，单独使用E(角度偏差)和EC(角度偏差变化率)，其中E起着主调作用，EC起着微调作用，将模糊规则由49条减少为14条，缩小了模糊推理时间，提高了快速响应性；在模糊输入方面：角度偏差是当前角度偏差与偏差变化速率之和，提前预报偏差；在模糊输出方面，设置PID输出值的上下限和死区界限，降低执行机构的惯性和电液比例方向阀死区滞后的影响。通过以上方法提高了高海况作业下的稳定性。
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一种采矿、工业及消防领域的能智能监测易燃易爆及有毒有害气体的安全帽，包括易燃易爆及有毒有害气体监测装置、声音报警装置、强光色彩闪光装置、定位装置、控制器、备用电池，甲烷监测模块、一氧化碳监测模块、硫化氢监测模块、二氧化氮监测模块一起封装在有害气体监测装置内，易燃易爆及有毒有害气体监测装置安装在支撑内，声音报警装置、强光色彩、闪光装置安装在帽体的前部，定位装置、控制器、备用电池安装在帽体的后部。在发明中，当易燃易爆及有毒有害气体监测装置监测到某个易燃易爆及有毒有害气体超限时，就可以通过声音和灯光色彩、提示工作面或现场人员撤离，从而避免事故发生时给工作人员带来的伤亡。而且，该安全帽所需用的模块均可以根据使用者的要求采用2模块、3模块、4模块…6模块等组合。
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本发明是涉及一种用于矩形截面管道流量测量的均速管流量计。根据矩形截面管道内流速分布的特点,它采用了特殊的总压孔布置方案。通过检测杆的不同组合方式,它可以适用于各种截面形状和尺寸的矩形管道。它具有结构简单、造价低廉、装卸维修方便、操作容易、精度高,复现性好以及使用寿命长等特点,因而适用范围很广,它不仅能在低压、高温等条件下工作,且特别适用于废气、烟气、空气等介质的测量,本实用新型可在环保、冶金、化工、采矿、电站、高层建筑等领域内广泛应用。
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本发明属地下采矿业避难救生设备领域，尤其涉及一种隔绝式避难系 统用主动式送风装置，它包括风机壳体(26)、固定配于风机壳体(26)内 的发条驱动机构(27)及配有输出动力齿轮(29)的动力输出轴(28)；在 所述发条驱动机构(27)的中轴(32)上固定配有传输齿轮(33)及驱动 发条(35)；所述驱动发条(35)设于驱动发条装配箱(36)内；所述传输 齿轮(33)与输出动力齿轮(29)啮合；所述动力输出轴(28)配于风机 壳体(26)内，其端部固定配有风机叶片(34)。本发明不采用电力驱动， 其结构简单，操作安全、方便，在发生矿难时能有效配合生命支持系统完 成CO2及O2的循环过程。
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本发明涉及一种机械防护结构和破碎臂，所述机械防护结构包括支架和滚轮，支架上设有凹槽或通孔，多个滚轮安装在凹槽或通孔内，滚轮间隔布置形成一个弧形，滚轮的轴线与该弧形所在平面垂直，滚轮偏向远离弧形的中心的方向布置，使滚轮的轮边局部露在支架的同一侧边缘之外；所述破碎臂包括摆动臂壳体和机械防护结构，摆动臂壳体包括前臂架和后臂架，一连接轴的前后两端分别旋转支撑在前、后臂架上，连接轴上安装有破碎齿，机械防护结构安装在前臂架上，滚轮间隔布置形成的弧形与连接轴同轴，滚轮边缘到连接轴轴线的最远距离大于破碎齿的截割圆的半径。本发明能防止破碎齿损坏输送机，能用于矮机身采矿机上对矿料进行破碎，保证矿料的输送。
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本申请涉及岩土工程、采矿工程技术领域，提供一种高流速岩溶管道挂网、钩石、注浆联合堵水方法。本方法包括五个步骤(钻探、清淤、挂网固定、钩石填料、丙烯酸盐注浆)，为实现步骤三、四设计了两个特有装置(自锚固收纳管、串珠状石料)。具体流程为：首先探明岩溶管道；再清除岩溶管道底部淤泥；再通过自锚固收纳管将特制挂网一端锚固，其余部分自由展开；再向岩溶管道内投放若干个串珠状石料，利用挂钩将带孔石料固定在特制挂网上；重复步骤三、四操作，直至岩溶管道被特制挂网和串珠状石料填满；最后，向岩溶管道内充填丙烯酸盐浆液直至水流被完全堵住。本申请提供的方案，其有益效果在于：能够快速、有效封堵岩溶管道高速地下水流。
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本发明涉及一种双二硫代氨基甲酸基改性壳聚糖珠粒的制备方法。先将5g壳聚糖溶解于乙酸溶液后在氢氧化钠溶液中凝固形成直径为2-3mm的壳聚糖珠粒，凝固时间为8～26h。将此壳聚糖珠粒进行Shiff碱反应后、经醚化、胺化及去除苯甲醛后，碱性条件下接枝二硫化碳得到双二硫代氨基甲酸基改性的壳聚糖。与原壳聚糖相比，本发明的产品作为水处理剂吸附特性较强，可用于电镀、电池、采矿行业等废水中的重金属离子的处理，提高了壳聚糖吸附选择性，且产品可以多次回收利用，达到合理利用资源的目的。
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