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本实用新型涉及一种矿用巡回机器人,属于矿用监控设备技术领域,主要特点是由隔爆型箱体和隔爆型箱体内的智能摄像机、智能控制系统、声响探测器、驱动电机和隔爆型箱体上固定的滑槽构成,接通主腔内的动力设备、摄像头等,本实用新型中驱动电机驱动的传动机构和滑槽与矿井内固定的轨道配合,不仅可以不间断的监控所在观察点的相关状况,有利于主动采取必要的技术措施消除隐患,而且可以根据需要,在智能控制系统的作用下,运动到所需观察点与输送带同步运动,确保摄像机所摄画面的清晰,本实用新型阻燃层能够有效起到隔阻灭火的功能,起到防止爆炸事故的发生,满足矿井应用的技术要求。
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本实用新型公开一种矿用多功能监控系统，包括控制器、瓦斯监测器、排风装置和探头，还包括对讲器和蜂鸣器，探头设置在瓦斯监测器安装的位置，对讲器和蜂鸣器设置在探头的下方，瓦斯监测器、排风装置、探头、蜂鸣器和对讲器均与控制器电连接。在瓦斯监测器附近增设探头，探头为全方位探头，可以实时监测瓦斯监测器的工作状态，如遇到瓦斯监测器监测出瓦斯含量超标，控制器会控制蜂鸣器报警同时加大排风装置排风量，井下人员及时撤离，如果瓦斯监测器工作出现异常，监控室的人员可以通过探头观察到，然后通过对讲器通知井下附近的工作人员及时检查瓦斯监测器，如有故障及时修复。
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本发明公开了一种矿用粉尘预警装置，包括底座、上壳体、警示灯、信号处理器和电路板，所述底座的底部两侧边均设有一个凸起，凸起与底座为一体铸造而成，凸起内设有安装孔，安装孔为通孔，两个凸起之间的底座上设有提手，通过提手就能够将底座提起；所述上壳体的两端设有固定脚，固定脚通过螺栓固定安装在底座上，上壳体内设有设备腔，设备腔内侧的底部设有蓄电池组件；所述上壳体的上端设有警示灯，警示灯的外侧设有金属防护罩，设备腔的内侧上部设有探测设备外壳。本发明设置的提手能够便捷的将预警装置整个提起，从而便于移动探测，设置的安装孔能够使预警装置安装在固定的机架或者墙壁上，增加了实用性。
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一种新型智能化矿用安全帽,包括帽体和装在帽体前部的灯头,帽体的两侧及后部设有向外凸起的安装槽,在安装槽内分别装有瓦斯报警模块、基于射频识别技术的考勤定位模块以及生命信息采集模块,考勤定位模块设有双向有源射频卡,瓦斯报警模块及生命信息采集模块的信号线与双向有源射频卡相接。采用功能模块的方式,集照明,瓦斯报警,考勤定位,远程通讯,生命信息探测于一体。满足现代化数字矿井管理对矿用安全帽的高性能要求,不仅极大的保障了井下作业人员的安全性,也极大的减少了危险发生的可能性。满足了市场上对智能化矿用安全帽的需求。
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本发明属于光电功能材料技术领域，尤其涉及一种相变可控的全无机钙钛矿薄膜制备方法及器件应用。所述方法包括：(1)将先驱物溴化铅和溴化铯分别置于气相沉积装置内，将衬底置于沉积区，并对整个装置抽真空；(2)向气相沉积装置内通入惰性气体；(3)设定沉积温度和沉积时间，沉积温度选自500‑800℃，不同沉积温度下，钙钛矿薄膜的成分和晶型不同。本发明采用化学气相沉积方法，工艺条件简单，易于精确控制，适合产业化生产，同时薄膜均匀性好，与衬底材料附着性，覆盖性好，制备的光电薄膜，具有广阔的应用前景。本发明通过改变沉积温度，实现钙钛矿相从CsPb2Br5到CsPbBr3可控生长。基于本发明得到的钙钛矿薄膜制备的光电探测器，表现出良好的光电响应和开关特性。
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本发明公开了一种利用拉曼光谱检测太阳能电池钙钛矿层表面形貌的方法，包括如下步骤：第一步、制备钙钛矿前驱体溶液；第二步、ITO导电玻璃在丙酮和乙醇中清洗后，紫外照射处理；第三步、将PEDOU：PSS溶液旋涂在ITO导电玻璃上，加热；第四步、在氮气手套箱中旋涂钙钛矿前驱体溶液，然后加热；第五步、在钙钛矿层上滴加结晶紫溶液，拉曼探针采用结晶紫,测试拉曼信号。本发明的操作简单，不需要复杂的真空、对焦等操作步骤；本发明的价格实惠，不需要各种昂贵的高精度显微镜；本发明的表征直接，可以通过拉曼特征峰值直接表征钙钛矿表面形貌。
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本实用新型涉及防护装置技术领域，且公开了一种便携式矿井作业防护装置，包括安全帽装置、呼吸装置、毒气检测装置和衣体四部分组成。该便携式矿井作业防护装置，拥有帽体，内含北斗定位芯片和通讯装置，一旦发生紧急情况，可以随时与矿井外进行联系沟通，并进行精确定位，方便矿外开展救援，拥有智能呼吸装置，解决矿井内有害气体环境下供氧问题，拥有毒气探测杆，杆端设有毒气检测芯体可以让作业人员较安全的检查作业环境，拥有自动供氧装置，一旦接收到毒气检测芯体传来的毒气浓度过高信号，立即发生化学反应，为作业人员提供新鲜氧气，拥有智能卡环，固定自动供养装置，并作为各种信息传递的中转站和设备供电枢纽。
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本发明公开了一种Cs4PbI6钙钛矿晶体与制备方法及应用，该钙钛矿晶体为无机阳离子Cs+包围[PbI6]4‑八面体；制备时先将N,N‑二甲基甲酰胺和二甲基亚砜混匀，加入碘化铅和碘化铯制得过饱和前驱体溶液，最后将该过饱和前驱体溶液过滤后，加热进行晶体生长，直至溶液中长出其他杂质时停止生长。本发明的Cs4PbI6钙钛矿晶体质量高、外形规则、透明度好、稳定性好、量子发光效率高，响应度高，可以用于核辐射探测；同时，其制备时采用逆温结晶法，操作简单、可控性强、可重复性好，能够实现大规模工业化生产。
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本发明公开了一种柔性钙钛矿薄膜太阳能电池，包括框架、含溴薄膜层、超薄氧化锡层、吸收层、柔性衬底层、钙钛矿薄膜层、钾铯离子层、电荷复合层和柔性玻璃层，含溴薄膜层设置在框架最下部，所述电荷复合层设置在钙钛矿薄膜层上，所述电荷复合层呈凹陷结构线性阵列设置有全无机空穴传输层，所述柔性柔性玻璃层密封固定设置在电荷复合层顶部。柔性薄膜叠层太阳能电池，该电池优于传统薄膜太阳能电池，在高海拔部队巡防、野外作战、探险、航天空间飞行器、室内低照度应用场景及小型化轻柔便携式能源供给等领域应用前景广阔。可以在有限空间内更优的组合模块，单个更高电压的模块组合，能够形成更可靠的电池模组，使得能源密度最大化。
本发明公开了一种基于CH3NH2PbBr3钙钛矿单晶的高性能X射线传感器及其制备方法，成本低、性能高，可用于数字X射线探测。该传感器包括：1.CH3NH2PbBr3钙钛矿单晶衬底，采用变温结晶法制备，单晶具有很高的结晶质量，而且制备方法适用于大面积衬底的制备；2.位于钙钛矿晶体上方设有行电极，由对X射线吸收较少的导电材料构成；3.位于钙钛矿晶体下方设有列电极，该电极与行电极相互垂直，且由导电性能良好的金属材料构成。由于CH3NH2PbBr3钙钛矿单晶衬底具有较大的厚度和较高的原子序数金属，其对X射线具有较高的光电转换效率；另外，CH3NH2PbBr3钙钛矿单晶衬底中光生载流子的复合率比较小，因此本发明的X射线传感器灵敏度较高。
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本发明公开了一种基于分段混合测距的矿井机车防撞方法及装置，该方法以无线电信号作为整个测距过程中的同步通信信号，并利用无线电、声波和超声波的不同传播特性对矿井机车进行远中近不同距离上的测距，先利用无线电的无线应答检测进行远距离测距，待两机车能够完成无线通信应答后再启动并利用声波的能量强度检测进行中长距离粗略测距，最后再启动并利用超声波的传输时间进行近距离测距，并根据各段测距结果执行相应的动作；借助无线电传输和声波传输的性能几乎不受矿井下环境中光线、粉尘、烟雾和空气湿度的影响；声波检测存在误差时，还可利用超声波进行精确测量，使该方法的环境适应能力强，探测范围大，测距精确度高，可靠性强。
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本发明公开一种矿山使用的警报装置，包括外壳，外壳的内部为中空结构，外壳的表面设置有可闪烁的警报灯，警报灯的一端衔接语音播报器，警报灯的另一端衔接太阳能板，语音播报器的一侧安装有电路板，电路板依次衔接温度感应器，颗粒检测仪，气体探测仪，电路板通过传感器衔接操作面板，操作面板的表面设置有观察窗。可以方便的应用在矿山上面，能够自动检测相关的参数，通过参数的对比来判断是否需要警报，准确率高，可以确保矿山上的工人安全，也可以采取手动的方式进行报警，自动化性能优，使用灵活，实用性能优，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。
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本实用新型公开了一种矿山设备控制器的防护装置，包括防护外框，防护外框内部且靠近上方的位置固定连接有过滤网，防护外框内部的两侧且位于过滤网的顶部均固定连接有主动通风机构，防护外框顶部的中间位置转动连接有调节挡门，调节挡门位于防护外框外部的顶端固定连接有太阳能板，调节挡门的外部且位于太阳能板的右侧固定连接有雨水探测器，调节挡门位于防护外框内部的一侧固定连接有太阳能蓄电池，调节挡门的底部且位于太阳能蓄电池的右侧固定连接有总控制器，本实用新型涉及矿山设备技术领域。该一种矿山设备控制器的防护装置，达到了实现设备的平稳固定，为矿山设备控制器的提供优良的工作环境，提高防护能力的目的。
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一种铜芯矿物绝缘耐火电缆的制造方法，主要步骤如下：铜杆拉线——线芯绞合——导体电阻检测——对矿物绝缘材料烘烤除潮——绕包矿物绝缘层——对线芯绝缘火花试验——绝缘线芯绞合成缆、空隙填充并绕包矿物绝缘层——对缆芯进行烘烤除潮——纵包、焊接金属护套并探伤、轧纹——非金属外护套挤包。采用本发明制造出来的电缆具有优异的耐火、无烟、无卤、不燃特性，以及良好的弯曲性能、耐腐性能、柔软性能、耐高低温性能、机械性能和防水性能，做到大截面、芯数多、长度长，优于一般的橡塑耐火电缆和铜护套氧化镁绝缘电缆。
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本实用新型提供一种基于无线传感网的煤矿安全监测装置，包括若干个探测节点、汇聚节点、控制中心和电源模块，若干个探测节点通过WIFI模块与所述汇聚节点相连，所述汇聚节点通过无线通信模块与所述控制中心相连，所述电源模块用于向所述探测节点、汇聚节点和所述控制中心供电；所述探测节点包括处理器、信息采集模块和射频模块一，所述信息采集模块通过I/O接口与所述处理器上的A/D转换器相连，所述射频模块一通过RF-N、RF-P引脚与所述处理器相连，所述射频模块一的射频前端与所述WIFI模块相连；所述汇聚节点包括微控制器和射频模块二，所述射频模块二通过USART端口与所述微控制器相连，所述射频模块二的射频前端与所述WIFI模块相连。
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本发明公开了一种矿用引导式馈电传感器，包括绝缘体内感应探头、高压屏蔽电缆、传感器主体，所述绝缘体内感应探头包括感应体、电阻R1、电容C1、结型场效应管Q0，传感器主体包括电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电容C2、二极管D1、二极管D2、稳压管D3、发光二极管D4、运算放大器Q1、运算放大器Q2、隔离电源；所述绝缘体内感应探头与传感器主体之间的信号采用高压屏蔽电缆进行传输。本发明的传感器主体把馈电信息通过电缆准确传递给传感器主机处理，准确监测设备的有电或无电工作状态，并且适用于对配电箱内部进行馈电检测。
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一种基于深度神经网络的煤矿井下图像处理方法，采用AlexNet的网络结构模型，构建了八层卷积神经网络，利用Tensorflow深度学习训练框架完成对网络的训练；然后，针对五类图像质量亮度过高，亮度过低，噪点过高，对比度过低，分辨率过低的图像，利用其实现对初始训练后的卷积神经网络的训练和测试，以获得可实现图像质量分类的深度卷积神经网络；结合目前成熟的图像处理方法，分别针对不同质量类型的图像使用不同类型的图像处理方法。本发明内容不仅是矿井灾区侦检探测可视化必须解决的关键问题，也将为未来我国深部煤炭资源大规模安全开采提供知识储备和技术基础。
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一种煤矿瓦斯的精准抽采方法，适用于提高煤矿瓦斯抽采设计与施工的准确性，保证钻孔抽采效率。该方法首先利用陀螺仪和内窥摄像头探测抽采区域的煤层走向、倾向趋势和煤层厚度数据；然后，根据待抽采区域的瓦斯抽采达标要求，设计、施工并跟踪钻孔的轨迹，获得钻孔设计参数与钻孔实际轨迹参数的对应关系；其次，根据设计钻孔参数与实际钻孔参数的对应关系，调整开孔参数，以施工至预定钻孔位置；随后，将钻孔连接到抽采管路，观测钻孔瓦斯抽采流量和每米瓦斯抽采量；最后，根据调整后的钻孔施工参数和抽采数据，设计施工其他钻孔，钻孔施工完毕后，联网进行瓦斯抽采。
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本实用新型涉及一种智能烘干矿工工作服衣柜,该智能烘干矿工工作服衣柜有一个长方体的柜体,在柜体前侧有两个长方形的柜门,柜体中间设有一个独立的夹层隔板,夹层隔板、柜体两侧内均设有电热丝、变压器、热继电器、控制线圈、辅助触点,在夹层隔板两侧和柜体顶部、两侧壁均匀分布着散热孔,在柜体两侧内壁位置各设有一个温度探头,柜体的外侧设有一个温度控制器和电源开关,当把湿的工作服放入柜体时,接通柜体内部电路,把温度控制器设置一个温度范围,该智能烘干矿工工作服衣柜能把湿的工作服烘干,给工作生活带来了方便,其结构简单,实用性强。
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本发明公开一种矿山使用的凿孔机，包括机壳，机壳的内部为腔体结构，机壳的一端设置有控制把手，机壳的另一端安装有凿孔轴，凿孔轴的表面设置有防护层，凿孔轴的一端衔接电机的主轴，凿孔轴的另一端衔接钻头，控制把手的下方设置有防震支撑架，防震支撑架的底部设置有缓冲垫，机壳的表面安装有控制开关。可以方便的应用在矿山上面，在探测完成之后，通过安装钻头，开动电机，使钻头可以在矿山进行打洞，操作方便，通过防震支撑架可以起到减震的作用，安全性能大，实用性能优，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。
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本发明公开了一种煤矿用自然发火光谱束管监测系统，所述气体预处理控制箱输入端连接有气体采样泵，所述气体采样泵的输入端连接有风管，所述风管的输入端连接有若干采风短管，所述采风短管一侧安装有固定板，所述固定板底部安装有电机，本发明通过在采风短管一侧，无法收集的位置安装固定板，并将传动皮带套接在转动辊外部，将安装螺栓卡接在安装管内部，通过电机带动检测管移动，从而通过气体浓度检测探头检测井下气体的浓度，通过检测管的移动能够对矿井中不同位置的气体浓度进行检测，从而能够更加精准的检测到火灾隐患，能够及时的发现隐患，方便及时采取措施，提高检测的效果和煤矿的安全性。
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一种露天矿卡车装载对位装置，包括电铲、露天矿卡车、驾驶室，在所述电铲正面的底架梁边缘安装一个射频识别系统的信号发射机，在所述露天矿卡车的车身右侧边缘安装一个信号接收机，信号接收机经导线与设在驾驶室中的显示器相连，将接收到的信号传输到卡车驾驶室中，并通过显示器显示相对位置信息。可用于实现卡车装载时的准确对位，并可保证露天矿卡车的准确对位，并能探测车、铲之间的距离，为安全、高效生产提供了保障，更具有推广价值。
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本发明公开了一种智能式矿用隔爆兼本安型LED巷道灯，包括承载座、马达、绕线机构、电源线和网状盖板，所述承载座的右侧通过第一固定螺栓固定有网状灯罩，所述网状灯罩罩放在LED巷道灯主体的外侧，所述承载座的前后端面均固定有扩音器，所述凹槽位于网状灯罩的内侧，所述绕线机构固定在承载座的左端面上，且承载座的内部放置有电池组和信号传输器。该智能式矿用隔爆兼本安型LED巷道灯，在使用LED巷道灯主体的过程中，LED巷道灯主体可在马达的作用下转动，搭配使用信号传输器可远程调节LED巷道灯主体的角度，监控探头可起到监控的作用，搭配使用监控探头、信号传输器和扩音器可向巷道内工作人员播报工作相关的通知。
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本实用新型涉及一种煤矿管道传感器取气冷凝装置，包括用于连接正压侧管道的管道连接座组件、用于自动抽取正压侧管道内气体的取气组件、用于对气样冷凝的一体式冷凝器组件以及用于连接传感器的传感器安装组件。该煤矿管道传感器取气冷凝装置结构简单、免维护、高可靠性，快速降温，适应煤矿瓦斯抽采系统排(输)气管道即正压侧管道现场使用，解决了传感器探头内部冷凝水问题。
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本发明涉及到矿山法隧道二次衬砌内钢筋定位技术领域，尤其涉及到一种采用波形法分析矿山法隧道第二排钢筋位置的方法。采用波形法分析矿山法隧道第二排钢筋位置时，采用探地雷达对矿山法隧道二次衬砌进行数据采集后，采用波形法分析时，在第一排钢筋位置处，振幅为极大值，随着深度的增加，在未遇到第二排钢筋时，雷达波振幅逐渐减小，当雷达波遇到第二排钢筋时，其振幅明显增强，因此表明振幅增大的位置布置有第二排钢筋。采用波形法分析矿山法隧道第二排钢筋位置的方法通过对数据进行分析后，能够准确的显示出矿山法隧道内第二排钢筋的位置，能够满足人们对矿山法隧道第二排钢筋位置定位的需求，该方法适合推广使用。
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本发明公开一种煤矿监控系统的感应装置，包括外壳、支柱Ⅰ、弹簧Ⅰ、探头Ⅰ、感应器Ⅰ、支柱Ⅱ、弹簧Ⅱ、探头Ⅱ和感应器Ⅱ，外壳的顶端固定安装支柱Ⅰ，弹簧Ⅰ安装在支柱Ⅰ末端，探头Ⅰ安装在弹簧Ⅰ上，外壳的底端固定安装支柱Ⅱ，弹簧Ⅱ安装在支柱Ⅱ末端，探头Ⅱ安装在弹簧Ⅱ上，感应器Ⅰ和感应器Ⅱ安装在外壳表面上，不需要经常更换插口，可以大大提高插口的感应度，节省了大量的生产资源，无需其他工作人员协助才能完成工作，节省了工作时间，提高了工作效率。
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本发明公开了一种矿用垂落式主动隔爆抑火装置及其使用方法，包括探测处理传感装置、垂落式强化帆布装置和水与凝胶喷射装置，探测处理传感装置为两个，每个探测处理传感装置包括爆炸特征参数探测器、信号处理单元、控制单元和电源；垂落式强化帆布装置为多个，每个垂落式强化帆布装置包括滚动轴、强化帆布和触发驱动电机；在相邻两个垂落式强化帆布装置之间的巷道内至少设有一个惰性气体喷射装置；水与凝胶喷射装置为多个，水与凝胶喷射装置包括储水喷射单元、喷水导管、强化胶体储存喷射单元和胶体液压喷射导管。本发明通过多种方式联合作用，从而起到阻止爆炸火焰波的冲击力使其无法继续传播，从而减轻爆炸危害性和继发性。
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本发明涉及一种煤矿管道用一氧化碳传感器及其应用方法，属于煤矿设备技术领域。一种煤矿管道用一氧化碳传感器，包括依次连接的一氧化碳传感器、管道用传感器外置气室、DN35快装接头和管道用汽水分离器，一氧化碳传感器包括壳体和电路部分，电路部分设置在壳体内的PCB板上，电路部分包括处理器模块、声光报警模块、一氧化碳浓度探头、显示遥控模块、多制式输出模块、无线模块和电源模块。本发明的煤矿管道用一氧化碳传感器通过声光报警模块、数码管显示器、多制式输出模块和无线模块的配合使用，实现了多设备、多方位，多途径同时报警，大大提升了报警速度。
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本发明公开了一种含钙钛矿量子点的非晶氧化物浮栅晶体管的制备方法。属于半导体行业存储器技术和光探测技术领域，所述铟镓锌氧薄膜晶体管存储器或者光电探测器的结构从上到下依次为源漏电极、沟道层、隧穿绝缘介质层、浮栅层、栅绝缘层、栅电极和衬底。其中沟道层采用的是非晶氧化物，浮栅层采用的是钙钛矿量子点薄膜。本发明可以有效提高器件对于入射光的收集效率，增强光电转换效率，实现大的电流密度和出色的存储特性，在光敏存储器和智能光电感知器等方面有重要的潜在应用前景。
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