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本发明提供一种使用差动连杆履带底盘的矿用救援机器人，其将矿用机器人防爆机箱与差动连杆履带底盘结合而成一种矿用救援机器人，包括：矿用机器人防爆机箱、本质安全音箱、履带底盘、差动连杆、光纤盘。该机器人具有被动适应地形的能力，并且符合煤矿爆炸性环境的防爆要求；该矿用救援机器人具有被动适应地形、环境探测功能、通信和遥控功能和对讲功能。
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本发明涉及一种红土镍矿生产镍/铁的方法，具体来讲是一种金属化还原焙烧—分离有价金属的火湿结合冶炼方法，属于红土镍矿综合利用技术领域。红土镍矿在回转窑内完成金属化还原焙烧，焙烧产物经过浮选、磁选、重选使有价金属有效分离，将火法和湿法两种工艺有效结合，是一种对红土镍矿资源综合利用工艺的全新探索与开发。该技术的实现可以有效降低冶炼过程的能耗，提高冶炼生产效率，实现红土镍矿资源综合利用。
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本发明公开了一种基于核磁传感器的煤矿井下含水量实时监测系统及方法，适用于煤矿井下使用。包括设置在煤层中的核磁探测系统，核磁探测系统通过井下电缆连接有井下分站，井下分站通过电缆与设置在地面的地面基站连接，地面基站通过无线信号与指挥中心连接；巷道掘进期间，在钻场内向煤层、煤层顶底板打钻孔安装玻纤筒，玻纤筒内装有微核磁传感器，并可在钢丝牵引下实现微核磁传感器在玻纤筒内的移动，传感器采集到的回波信号又实时的传回地面指挥中心。其结构简单，使用效果好，能够快速准确的获取煤岩体内的含水量信息。
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本实用新型实施例提供一种自动灭火系统及应用该系统的矿车，属于工程机械制造技术领域，包括探测装置（1）、控制装置（2）、驱动装置（3）和灭火装置（4），所述探测装置（1）与所述控制装置（2）相连，所述控制装置（2）与所述驱动装置（3）相连，所述驱动装置（3）与所述灭火装置（4）相连。本实用新型实施例的自动灭火系统及应用该系统的矿车结构简单、操作方便、方便实用、安全可靠、反应速度快、使用效果理想，有效的避免减少车辆火灾。
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本实用新型涉及一种可用于矿用人员管理的多功能监测装置，包括基座，滚轴和移动轮，所述基座包括滑动基座和固定基座，所述基座上设有条形第一通道，所述滑动基座内可滚动的设有移动轮，所述滚轴穿过第一通道固定在移动轮的中心，滚轴内设有信号转换模块，支架上设有语音模块，指纹考勤机和传感器，所述传感器的输出端与信号转换模块的输入端相连接，信号转换模块的输出端与PLC控制器的输入端相连接，指纹考勤机的输出端与PLC控制器的输入端相连接，PLC控制器的输出端与语音模块的输入端相连接，具有语音报警功能，可以在煤矿内随意移动探测位置，即可以监控煤矿内的实时环境情况，又能够对煤矿内的工作人员进行管理，超员报警。
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本实用新型涉及一种远视矿工帽，包括矿工帽本体、单管望远镜、转动杆、转动轴、固定带以及红外线发射器，其特征是在矿工帽本体的下部设置有转动轴，转动杆的一端连接着单管望远镜，另一端设置在转动轴内，转动杆可以绕转动轴转动，在矿工帽本体上和转动杆相对应的位置设置有固定带，平时不使用单管望远镜的时候可以通过固定带将转动杆固定在矿工帽本体上，另外，在单管望远镜上还设置有红外线发射器，这样矿工在光线不是太好的情况下打开红外线发射器就能够探查到顶板离层仪的方位，同时红外线可以用于标定巷道掘进的中线，以及标定单体液压支架是否排列整齐等。本实用新型结构简单，易于制造。
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本实用新型公开了一种用于煤矿坑道内的全液压履带式坑道钻机，包括机体，机体的两侧设有用于在煤矿坑道内移动的履带，钻机上设有翻转机构，翻转机构上设置有支撑板，支撑板上安装有用于在煤矿坑道内钻探的钻孔机构，翻转机构包括翻板与第一油缸，翻板的前端通过铰接件转动连接在机体的前侧壁上，翻板通过第一油缸在机体上进行翻转，本实用新型通过第一油缸的启动，致使翻板能够在机体上进行翻转，此时可调节钻孔机构的钻孔角度，且通过支撑板在翻板上能够进行转动，从而便可调节钻孔机构的钻孔方向，这样便可使该设备在煤矿坑道内进行多方位钻孔。
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本实用新型公开了一种深井煤矿运输装置，包括装置本体，所述装置本体由设置在该装置本体顶部的横梁和设置在横梁底部的运煤框构成，所述横梁的一侧设有导线，所述横梁底部的一侧设有对称的伸缩支架，且所述伸缩支架与横梁焊接，所述伸缩支架的一侧设有伸缩杆，且所述伸缩杆嵌入设置在横梁中，这种深井煤矿运输装置，首先极大的节省了人力，采用信号接收器通过电脑终端进行控制，与此同时，其底部的红外线探测器能够根据人体所散发的热量来辨别矿井下面是否有人，并通过声光预警器反馈到电脑终端，可以方便在运输的过程中实时监控矿井下面的情况，采用的伸缩杆也消除了原来绳子所带来的安全隐患。
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一种基于移动轨迹的矿井安全监测机会网络路由方法，基于如下设备：连接矿井有线网络的交换机，交换机在井上和井下均有设置，安装于矿车上的无线网络移动终端和矿工随身携带便携式智能移动终端，井下各处安装有各类功能的传感器，所述传感器具备感知数据探测功能和无线网络通讯功能，在本方法中将矿车和矿工身上携带的移动终端视为移动节点，矿井内的交换机视为固定节点。路由方法包括如下步骤：步骤1：节点初始化消息副本，步骤2：基于效用值的多副本分配传输，步骤3：基于最优期望能耗的单副本传输。本设计不仅提高数据传输速度和可靠性，而且降低了传输能耗和网络开销。
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本发明公开了一种透明钙钛矿/聚合物复合闪烁体材料及其制备方法，该材料包括有机塑料基质以及分散在有机塑料基质中的无机钙钛矿纳米晶。所述制备方法如下：首先将表面含有有机酸和有机胺配体的无机钙钛矿纳米晶进行配体交换，使之存在甲基丙烯酸酯配体，然后分散在已加入交联剂和引发剂的有机塑料基质中，超声充分混合，再离心获得澄清透明的混合液体，放入厌氧瓶中抽真空并充入氮气，采用热固化或光固化的方式进行充分固化，最后从厌氧瓶中取出样品并进行切割抛光即获得最终样品。该方法可以减轻有机塑料基质固化过程中钙钛矿纳米晶的聚集现象，增加聚合物的透明度，减少光传播过程中的散射，并应用于核辐射探测领域。
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本发明公开了一种矿用退锚车，机械臂通过回转支撑安装于车厢头部，可原位旋转，可上下摆动，可伸缩数节，退锚器固定于机械臂，可左右摆动，可上下摆动，升降支撑，可竖直伸缩，抵住矿道顶板和地面，驱动系统使履带行进，供油系统控制各油缸和马达动作，冷却系统降低液压油和机头作业温度，探照系统调整照明和摄像角度，传感系统探测周边距离、液压油温度和甲烷浓度，报警系统可发出声光报警，中控系统将通信系统收到的遥控指令转换成机电控制信号发送至其它系统，将采集到的作业数据经通信系统反馈至遥控中心。
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本发明公开了一种固体矿物制样系统及方法，该系统包括：控制设备、智能分选与自感知子系统、样品一体化处理子系统、样品封装子系统；智能分选与自感知子系统对固体矿物样品进行采样及性质探测；控制设备控制智能分选及自感知系统对采取样品进行合样归批：样品一体化处理子系统对合样归批后的固体矿物样品进行粉碎及缩分处理，得到制样样品及弃料；控制设备还用于根据制样样品的样品信息对制样样品进行编码，根据制样样品的重量数据调节样品一体化处理子系统的工作参数；样品封装子系统对编码后的制样样品进行封装，得到带有编码的封装样品。利用本发明，可以实现固体矿物制样的全自动化流程，并且能够自动调节优化系统工作参数。
本发明公开了一种基于太赫兹时域光谱系统的矿井环境气体定量分析装置及方法。装置包括：飞秒激光器、分束器、光学延迟装置、反射镜、起偏器、聚焦透镜、太赫兹发射器、气体取样池、氧化铟锡导电玻璃、碲化锌电光晶体、高功率放大器、数据采集及处理系统、四分之一波片、渥拉斯顿棱镜、平衡探测器、锁相放大器、计算机。本发明提出的矿井环境气体定量分析方法，首先建立矿井环境气体的定量分析模型，然后通过本发明提出的装置获取待测气体的太赫兹光谱，再应用建立的定量分析模型确定矿井环境气体中各成分的含量。本方法具有结构简单、易操作、分析速度快及精度高等特点，本发明提出的方法还可应用到其他领域的混合物分析中。
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本实用新型揭示了一种矿用机车速度检测装置，所述矿用机车的车轮上设置有至少一个的强磁体；还包括一固定设置的霍尔传感器，所述车轮带动所述强磁体相对所述霍尔传感器转动，所述霍尔传感器的检测头正对所述强磁体转动形成的圆周。霍尔传感器可以探测到强磁体是由左边还是右边靠近，通过获取一定时间内检测到的强磁体靠近的次数，转换为矿用机车的速度。本实用新型的矿用机车速度检测装置由霍尔传感器与强磁体组成，能够准确的检测到机车的速度，不存在现有技术中齿轮磨损对速度检测准确性的干扰，而且安装在车轮附近，结构简单，维修方便。
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本发明公开了一种钙钛矿晶体/量子点复合闪烁体及其制备方法和应用，所述复合闪烁体的主体结构为钙钛矿晶体，在钙钛矿晶体中嵌入半导体量子点，半导体量子点与钙钛矿晶体界面处形成匹配的晶格结构，钙钛矿晶体厚度不低于5mm。其制备方法包括：(1)量子点溶液法制备；(2)量子点的配位体交换；(3)变温法外延生长钙钛矿晶体，最终得到所述复合闪烁体。其制备工艺简单，成本低廉，利用钙钛矿晶体高效率吸收X射线光子，并产生光生载流子，利用量子点的量子局域效应以及尺度调控效应，在量子点上实现载流子复合，产生高效的荧光辐射，最终实现高性能的X射线闪烁体间接探测。
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本发明是一种矿山内使用的安全头盔，包括头盔、探照灯和固定带，所述的头盔的形状为半球形，所述的头盔上安装有探照灯，所述的固定带数量为两个，且连接在头盔的底端；本发明更加便利，可以极大的增加矿用安全帽的稳定性，避免出现安全帽脱落的现象。
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本发明涉及一种适用于煤矿的照明效果好的地下施工安全设备，包括外壳和四个车轮、调节机构和探照灯，外壳内设有进气管、排气管和进气机构，调节机构包括移动单元、摆动杆、移动块和至少两个限位杆，进气机构包括驱动单元、压缩管、压缩单元和回复单元，该适用于煤矿的照明效果好的地下施工安全设备，通过进气机构能够较为精准地定量进气，利用瓦斯传感器，有效地检测煤矿内是否有含有瓦斯，当矿道内空气中含有瓦斯时，可以精确检测瓦斯的浓度，减少煤矿安全事故发生的几率，不仅如此，通过调节机构该地下施工安全设备能够有效调节照明灯光的角度，增强煤矿矿道内的照明效果，使得工人能够及时发现矿道内的路面情况，从而避免工人摔伤。
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本实用新型公开了本矿用水泵无线多参数测试仪，包括防护箱和测试仪，测试仪安装在防护箱的内部，将测试仪安装在防护箱内部泡沫板上端的安装槽内，并在泡沫板和箱体间设置减震块和减震弹簧，以及在盖板下端设置防护棉，泡沫板、减震块、减震弹簧和防护棉能有效抵御外界物品对测试仪本体的冲击，避免测试仪本体遭受破坏。在测试仪本体上端设置多个安装插筒，利用接线柱和连接导线同时连接多个不同种类的传感探头，利用多个传感探头同时对矿用水泵进行检测，经试仪本体内部的电路基板上端设置的CPU处理器处理后将结果显示在显示屏上，快捷高效。
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一种新型矿用隔爆型温度传感器，设置传感器，传感器外设有防护装置，防护装置为罩状结构，防护装置将传感器包裹起来，防护装置为防爆壳体，传感器顶部设有探头，探头与传感器之间设有连接导杆，连接导杆上设有安装螺母，安装螺母为可活动结构。在测试探头后设有弹簧，可以调节安装螺纹的长度，可以对于防爆测试探头起到保护的作用，在弹簧后设有可活动安装螺母，可以方便人工将防爆测试探头进行拆卸，提高了拆卸探头的工作效率。
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本实用新型公开了一种矿用粉尘浓度传感器,包括显示箱体和设于显示箱体底部的探头,所述探头包括:管状的尘筒和尘筒套,尘筒上设有至少一对透光孔,与该对透光孔相对处分别设有激光发射器和光电转换器。使用时该矿用粉尘浓度传感器吊挂在自然风流中,含尘空气进入尘筒,含尘气流在尘筒内形成一束被激光照射的尘柱,光电转换器接收尘柱上的散射光强,经光电变换后送单片机进行处理,并最后显示粉尘浓度。尘筒中激光的发射和光电接收之间存在120度的夹角,筒内经无光漆处理,最大限度接收了含尘散射光面避免杂光干扰。
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本发明提供一种煤矿用涡街流量计，包括：流量管，所述流量管内设置三角柱，在所述三角柱的背部设置探针，在与探针对应位置处的流量管的外部设置永久磁铁，以所述探针和永久磁铁构成信号传感器；所述探针为针状导电体，垂直悬置于流量管的中央，探针的尾部置于流量管的外部，并连接有接线柱，探测信号在接线柱上引出，探针的接线柱连接于信号处理系统。本发明能够使免疫2g@10～110Hz全向振动干扰，而且具有60：1的量程比，同时可以实现低至0.8～1.12的阻力系数仅为国标50％的压力损失，另外，本发明无信号传导孔/隙卫生安全，可以使用不同的移动端进行精确控制使用方便，同时，本发明结构合理，能够安全防爆。
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一种煤矿安全生产侦测仪,其特征在于,它包括PC机、显示器和供电模块,PC机通过数据总线连接设有I/O卡、通信卡、声光卡、视声卡和定位卡;I/O卡上连接设有气体传感器、温度传感器、压力传感器、湿度传感器、振动传感器和颠震传感器;通信卡上连接设有移动通信模块和网络通信模块,移动通信模块上连接设有电子标签模块;声光卡上连接设有蜂鸣器和指示灯;所述的视声卡上连接设有探头和话筒;定位卡上连接设有发射模块。使用时,将其置于煤矿生产作业面上,在煤矿生产可实现监测、监视、监控、预警和报警等功能,为井下人员迅速撤离矿难现场赢得宝贵时间;在矿难发生后,可以对井下目标实现搜索、跟踪、定位,为抗险救援工作创造条件。
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本实用新型涉及一种多参数气体检测及报警组合矿灯帽。矿工佩戴本实用新型在井下移动或作业时，矿井空气通过帽体的气流通道进入气室，检测器探头实时检测气室内气体浓度并将数据传送至数据处理器，数据处理器同步传送数据至显示器对所检测的气体浓度值进行显示。当检测的气体浓度超过设定的阈值时，数据处理器发送信号至灯头及振动器，灯头处于警戒状态下一旦接收到信号则灯光闪烁，振动器接收到信号则开始振动，矿工发现灯光闪烁或振动器振动后可以查看显示器所显示的气体浓度值以判断危险原因，并迅速做出应对危险的相应动作。多参数气体检测及报警组合矿灯帽能实时检测矿井空气状态，及时对危险环境发出警报，减少人员伤害，具有广泛的适用性。
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本发明公开了一种基于激光直写的卤素钙钛矿纳米晶蓝光图案化的方法。卤素钙钛矿是一种在照明、显示、通讯、传感、生物成像及探测等领域有着广泛应用前景的新型荧光纳米材料。卤素钙钛矿纳米晶由于其独特的光学性质，可以通过调节阴离子(卤素)种类与比例实现紫外‑可见‑红外光谱的大面积覆盖。本发明是一种基于激光直写的卤素钙钛矿纳米晶蓝光图案化的方法，利用聚焦激光局域光诱导局域阴离子交换。通过电动平移台程序化移动，实现蓝光荧光图案化。本发明所采用的方法与现有卤素钙钛矿图案换方法相比，实现了纳米晶蓝光图案化，荧光光谱峰位可调控的特点。且有望实现钙钛矿量子点全光谱多色打印。
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本发明一种煤矿用气体传感器老化装置及检测方法，煤矿用气体传感器老化装置包括采集板、密封柜和计算机；煤矿用气体传感器老化装置还包括搅拌风扇、进气阀、出气阀，采集板控制所述搅拌风扇、所述进气阀、所述出气阀；采集板通过串口与所述计算机上位机相连，上位机将每块采集板上的探头进行信息交互，同时对主控板发出自动控制和手动控制命令。本发明提供的煤矿用气体传感器老化装置及检测方法，通过读取变送器关键参数，判断筛选出不合格产品，不需要逐台单机进行通气测试，减少测试工作量，大大提高传感器生产效率，同时减小对测试人员健康和安全隐患，通过唯一码查询，可追溯到该传感器生产检测过程数据，可靠性得到保证。
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本发明公开了一种加固深部矿井松散煤层巷道围岩的方法，在煤矿深部矿井掘进煤层巷道中，综合煤层赋存状况、巷道断面情况，进行超前探煤预设旋喷桩尺寸，在巷道断面轮廓钻孔进行水平旋喷并加钢筋，形成超前顶板旋喷拱形结构；在两帮部间隔设置的U型棚之间旋喷加锚杆形成帮部水平旋喷锚固桩组。本发明充分考虑了深部矿井下岩层条件的复杂程度，高压旋喷超前加固巷道顶板形成承载能力较高的超前顶板旋喷拱形结构，防止巷道掘进过程中工作面垮塌冒顶，确保了巷道安全掘进；掘进工作面后方巷道的U型棚配合帮部旋喷锚固桩组支护，支护阻力高、充分发挥了巷道围岩的自身承载能力，实现了全方位分时段控制巷道围岩，掘进后能够形成稳定的围岩承载结构。
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本实用新型属于矿井安全技术领域，具体涉及一种矿用激光甲烷检测报警仪。该激光甲烷检测报警仪包括壳体，所述壳体内设有激光专用玻璃、垂直激光专用玻璃的激光探头，所述壳体在激光专用玻璃分为激光腔和检测腔，所述检测腔前端设有前进气口，所述激光腔后端设有后安装孔；所述激光腔内侧壁设有若干高反平面镜，所述高反平面镜上设有光传感器，所述激光探头端部设有自动校正台，所述光传感器与自动校正台电连接；所述检测腔内设有激光甲烷传感器、信号处理器；所述壳体外设有显示屏、警示灯、扬声器。该种激光甲烷检测报警仪使用时激光探头不直接与甲烷接触，甲烷检测报警仪使用寿命长，生产成本低。
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本发明公开了一种煤矿水文动态监测系统，包括用于增强断层水导电性的石墨粉、用于向富水大断层内注入石墨粉的注入锚杆和安装在掘进设备背侧的固定板，所述固定板的远离掘进设备的一侧安装有减震滑轨，所述减震滑轨的表面滑动连接有监测机构，所述固定板的表面开设有弧形滑槽。一种煤矿水文动态监测系统，旋转喷头和旋转喷嘴向富水断层中均匀喷洒石墨粉，以增大断层中水的导电性，进而可以增大采动产生的小断层的探测信号，以便于对采动过程中产生的小断层水文情况进行快速掌握，以进行快速预警和防护，同时对滑动台整体提供两层保护，以防止探测设备被突如其来的透水事故损坏，具有较好的实用性和安全性。
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