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本实用新型提供一种用于环境地质土壤检测的检测装置。用于环境地质土壤检测的检测装置包括支撑板、固定机构、推进机构、旋转机构和联动机构，支撑板的底部固定安装有支撑柱，升缩杆与气缸的输出端固定连接，升缩杆的底部通过转轴转动连接有探测柱，旋转机构包括电机和转杆，转杆与电机的输出端固定连接，主动带轮固定套接在转杆的底部，从动带轮固定套接在探测柱的杆壁上，皮带传动连接在主动带轮与从动带轮之间。本实用新型提供的用于环境地质土壤检测的检测装置具有能够使探测柱在竖直插进土壤内部的过程中还可以进行旋转，从而可以方便探测柱插进土壤内部进行土壤检测的优点。
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本实用新型公开了一种地质勘探用水源取样装置，属于地质勘探水源取样技术领域。一种地质勘探用水源取样装置，包括固定座，所述取样孔上端连接有金属软管，所述固定座顶面中部固设有箱体，所述箱体内部右侧开设有管槽，所述管槽中部同轴转动连接有轴心，所述箱体内部相对于管槽左侧的位置开设有圆槽，所述轴心外壁相对于圆槽内部的位置套接有卷簧，所述箱体后壁相对于金属软管后部的位置开设有贯通口，所述固定座顶面后端固设有水泵，所述水泵输出端连接有取样管。本实用新型能最大程度上保障取样盒的平稳下沉，进而便可使得取样位置与预定位置深度不会产生偏差，提高了取样的精准性，且还达到定深取样的效果，设计巧妙，实用性强。
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本实用新型公开了一种地质勘探用的岩土钻探装置，属于地质勘探设备技术领域。一种地质勘探用的岩土钻探装置，包括设备主体、电机、传动杆、连接杆、钻头，设备主体上端开设有环槽，环槽内部设有环块，环块左端设有配重块，环块内壁开设有多个啮合齿，环块上端设有电动伸缩杆，设备主体上端一侧嵌设有马达A，马达A上端设有齿轮，设备主体上端中部转动连接有导杆，活动杆右侧开设有滑槽，滑槽内部设有滑块，活动杆上端一侧固设有马达B，马达B末端设有丝杆。本实用新型通过设置的环块在啮合齿和齿轮的作用下能够转动，进而调整钻头的位置，使得钻头能够对该装置周围进行钻探作业，避免需要频繁移动装置主体，大大增加了工作人员的工作效率。
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本实用新型公开了一种地质矿产勘察取样设备，包括清洗箱、清洁组件、开口和取样设备，所述清洁组件设于清洗箱侧壁上，所述开口设于清洗箱上，所述取样设备一端设于清洗箱上且另一端贯穿开口设于清洗箱内，本实用新型属于地质矿产勘察取样技术领域，具体是指一种通过清洁组件来使得钻头不用拆卸就能得到擦拭和清洗的地质矿产勘察取样设备。
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本发明提供一种早强型地质聚合物膏体充填材料及其制备方法，其中充填材料按照每立方米各成分的重量组成为：煤矸石粗骨料350～390kg，煤矸石细骨料860～920kg，粉煤灰200～250kg，地质聚合物胶凝材料130～180kg，碱激发剂45～65kg，水350～420kg，早强剂2～5kg，减水剂3～6kg。制备方法包括以下步骤：按照上述早强型地质聚合物膏体充填材料的原料组成配料；将煤矸石分别破碎成煤矸石粗骨料和煤矸石粗细骨料；将地质聚合物胶凝材料、碱激发剂和部分水混合均匀后加入煤矸石粗骨料、煤矸石粗细骨料、粉煤灰、剩余的水、早强剂和减水剂，再次混合均匀后既得。
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本实用新型公开了一种用于地质灾害工程中的格构挡墙，包括地质体，所述地质体的一侧固定安装有格构挡墙体，所述格构挡墙体的两侧均固定安装有立板，所述立板两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有旋钮，所述立板的内部通过所述旋钮安装有支撑腿，所述支撑腿的中间位置处与所述立板的连接处通过连接销连接有连接杆；通过在格构挡墙体的两端设计立板和在立板的侧面设计支撑腿，避免在使用时不便于对格构挡墙进行支撑防护，在地质灾害严重时易造成坍塌，可以将旋钮在滑槽的内部滑动带动支撑腿的端部处于立板的一定的位置处，此时通过连接销将连接杆打开对支撑腿稳定支撑使用，此时旋合旋钮将支撑腿固定使用。
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本发明公开了一种基于地质标本分析的区域矿产资源预测系统，包括地质数据获取单元、数据分层分析单元、地质模型建立单元、模型分析单元和结果判断单元；通过地质数据获取单元将待预测的矿产资源所在区域进行区域测量，并根据地质分布特点进行划分，然后在划分的区域内进行定点采样，并获取区域内的地质信息；将所获取的数据进行整理，在同区域内进行分层归类，然后将不同区域内的同层数据进行整合，并进行存储；对地质标本信息进行分析，并结合地质信息建立区域模型和空间模型；根据标准算法对地质模型进行分析测算，得出分布区域内的矿产分布情况和总区域内的矿产资源总量；在区域内再次选取对比标本采集点，采集对比标本，验证结果准确性。
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一种定量获得三维矿床地质模型不确定性的方法，首先规范化处理矿床地质模型中建模数据的各属性及其不确定性，并根据矿床特点将建模数据分层处理。然后对所分各层建模数据的各属性及其不确定性进行Kriging插值并划分四面体图元，得到所分各层建模方法的不确定性和建模数据的不确定性，将建模数据的不确定性和建模方法的不确定性进行叠加，得到所分各层的不确定性。最后将所分各层的不确定性进行叠加，得到整个矿床地质模型的不确定性模型。定量获得三维矿床地质模型不确定性的方法，通过对矿床地质模型的不确定性进行分析，建立其不确定性模型，能够对矿床地质模型的精度进行量化，为相关设计和生产过程的决策提供科学的评价依据。
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本发明涉及一种基于广义分维和特征参数的地质动力环境评价方法，该方法为首先获取待评价的地质区域的地形地图，确定地质区域地形地貌信息，然后采用基于地质动力区划的方法对待评价的地质区域进行活动断裂划分，得到待评价的地质区域的活动断裂图，对地质区域的活动断裂图采用活动断裂多重分形方法计算得到其分形维数和特征参数，将待评价的地质区域的分形维数和特征参数作为该地质区域的地质动力环境评价指标，根据设定的临界值对该地质区域所处动力环境进行等级划分。为有针对性的采取地质区域的防治措施提供科学依据，做到了有的放矢，避免了盲目采取措施的经济浪费和不采取解危措施造成灾难。
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本发明提供一种基于空间聚类的地质断层识别的方法，涉及空间数据挖掘技术领域。一种基于空间聚类进行地质断层识别的方法，首先对勘测数据点进行三角面剖分，计算三角面的坡度，然后通过三角面之间的坡度变化对这些三角面进行空间聚类，坡度变化的大小反映地质连续的破坏程度，根据这些勘测数据点的所在三角面的分类情况，完成对位于不同断层面的勘测数据点划分，从而实现对断层自动识别。本发明提供的基于空间聚类进行地质断层识别的方法突破了现有断层识别方法存在的缺陷，能够对隐藏在大量的离散勘测数据中的断层进行高效的识别和解释。
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本发明提供了一种利用多软件联合构建复杂地质三维地应力场反演方法，涉及地质勘查和煤矿开采技术领域，可应用于矿山生产等应力场反演分析。该方法需要确定工程测试地点、现场测试及取样，根据实际情况，可以实现多个测点测试及取样，可实现地应力多测点精细测量，建立三维地质地应力场数值模型，通过利用多软件并行计算反演该区域地应力特征，可得到直观、可视化的整体地应力分布情况，有效提取并查看模型不同水平、不同倾斜面、不同构造处的垂直应力、最大水平主应力、最小水平主应力值及方向等信息。本发明能够在各种结构复杂的煤系地层赋存特点和自然地质构造的前提下，较为准确地确定矿井地应力场分析模型的边界条件，分析整个矿井区域内三维地应力的分布规律，该方法过程简单，可以弥补现有地应力反演理论中区域地应力反演精度和效率低的不足。
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本实用公开了一种矿产开采用勘探取样装置，包括外壳和固定杆，所述外壳的内部连接有两个固定板，所述外壳的内部固定有底板，所述底板的中间位置开设有螺纹孔，所述固定杆横穿固定板的中间位置，并且与固定板相连接。本实用设置有固定杆，而且固定杆与固定板构成活动结构，固定杆与底板形成螺纹连接，使用时，通过旋转固定杆，可以上下移动取样箱，当固定杆上移至最顶端时，可以封闭取样箱的进料口，当固定杆下移至最底端时，可以打开取样箱的进料口，既方便打开与封闭进料口，又可以防止样品受到外部污染，提高了使用效果，而且本实用装置的结构较为简易，操作方便，在使用的时候，方便使用人员随身携带使用，更加方便使用。
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本发明公开了一种矿车运行实时障碍物自动探测和视频反馈系统及方法，包括车感监测设备、无线AP组、车感控制设备；车感监测设备检测矿车运行过程中的障碍物信息和实时视频信息，通过声音和灯光进行警示；检测到的信息通过无线AP组发送到车感控制设备中，并进行显示；通过控制面板选择驾驶模式，当矿车与障碍物之间的距离小于临界值时，车感控制设备可以实现矿车的紧急刹车。本发明公开的摄像机不与车感监测设备的处理器连接，两者独立工作，提供了双重保护；通过操作工和自动设备实现了矿车的手动驾驶和自动驾驶，减少安全事故的发生，保障生命财产安全；采用无线AP组进行传输实现数据的无缝转接，避免数据丢失产生误报警。
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一种煤矿地下水库防隔水煤岩柱厚度无损智能探测的实验装置，用于煤矿地下水库隔水煤岩柱坝体损伤智能检测试验领域。实验装置包括探测系统和数据处理系统，探测系统由探头、数据传输线、数据接收器组成，智能分析系统由计算机、基于BP神经网络模型的应用软件组成，探测系统根据计算机发出的指令，产生高压发射电路，为超声波激励电路提供稳定的高压直流电源，探头所得的数据信号通过数据传输线传输到计算机接收系统，计算机设定的基于BP神经网络模型的应用软件对所得的声波数据信号进行自动智能识别，对缺陷进行定位和分析得出尺寸大小，该装置克服了依赖人工识别判定探测结果的偏差问题，降低了技术人员的工作量并提升了探测结果的精准度。
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本发明涉及一种矿井救灾探测机器人智能控制方法，包括：采用瓦斯浓度传感器、一氧化碳传感器、温度传感器对巷道中的环境参数进行检测，矿井救灾探测机器人根据视觉传感器、超声波传感器、红外传感器信息进行避障，利用GPS定位模块、生命探测仪对井下被困人员进行定位及生命探测；利用智能控制算法经中央控制器输出决策控制信息，对井下环境进行实时监测并对矿井救灾探测机器人进行控制。本发明技术方案通过应用果蝇优化方法耦合Elman神经网络对矿井救灾探测机器人检测控制系统进行建模，对多种传感器进行信息融合，实现了对其进行智能控制。该方法收敛速度快、精度高且具有较好的稳定性及可靠性，为矿井安全研究领域提供了新的思路。
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本发明公开了矿产勘测领域的一种石墨矿床勘探方法，以克服现有技术中寻找石墨矿困难的缺陷，为了实现上述目的，本技术方案包括以下步骤，第一步，根据地质特点厘定成矿区域，第二步，根据成矿区域的局部重力高低异常编制地质矿产草图，划分成矿远景区，第三步，根据成矿远景区域内，进行浅层钻孔，研究地区内的磁异常特征以标定靶矿区，第四步，对靶区域的范围进行进一步的缩小，确定极化空间，第五步，对极化空间进行钻探，本技术方案利用地质特点确定矿区的大致地点，变向指导矿区模型的建立，降低了矿区探寻时消耗的人力与物力。
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本实用新型公开了一种用于地质找矿人员探杆结构，包括若干活动连接的触探杆、与最上方触探杆螺纹连接的圆锥触探头和套接于触探杆外侧的用于锤击触探杆进入土壤的重力锤，两个所述触探杆之间设有便于添加触探杆的固定装置，所述固定装置包括设置于触探杆顶端的圆柱凸块，此用于地质找矿人员探杆结构，通过固定装置使添加探杆的工作过程中重力锤有所限位，实现了更加安全便利的效果，通过圆柱凸块与圆柱螺纹槽的螺纹连接使上下两根触探杆连接并卡接受力装置，实现了添加过程中上面的触探杆能够直接添加新的触探杆，并对重力锤进行限位的效果，通过弧形固定块实现了便于拆卸的效果。
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