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湖南有色金属分析检测技术理论与应用

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基于磁性金属有机骨架(MOF) 的新型荧光印迹传感器的构建及应用

本发明报道了一种基于磁性金属有机骨架(MOF)的新型荧光印迹聚合物传感器的制备,并成功将其用于甲型肝炎病毒(HAV)的检测。在本发明中,我们引入发光MOF(MIL‑101‑NH2)代替量子点和有机染料作为输出信号。发光MOF材料不仅可以用作输出信号,还可以用作载体。同时,金属有机骨架具有较大的比表面积,可提供更多的印迹位点,从而提高传感器的响应灵敏度;四氧化三铁颗粒与MIL‑101‑NH2材料的组合,使得制备印迹聚合物的过程更简单,更快速;荧光分析法具有高灵敏度、选择性较强、操作方便等优点。因此,综合以上几点优势,相较于其它的分析方法或传感器而言,本发明构建的分子印迹荧光化学传感器对模板分子的选择性好,检测灵敏度高。结果表明,该方法简便,快速,可用于定性、定量地检测HAV,在生物传感及病毒的检测与预防方面有着重要的实际应用潜能及意义。

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化学分析
湖南 - 湘潭 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
识别过氧化氢的荧光探针

本发明涉及一种用于检测过氧化氢(H2O2)的荧光探针的制备方法和应用,属于化学分析检测技术领域。其分子结构如下:该探针分子最大吸收波长在480nm,探针分子与过氧化氢(H2O2)作用后,荧光光谱在619nm处强度由无到有并不断增强,表现出较大斯托克斯位移(Stokes shifts)能够减少荧光自吸收,提高检测的灵敏度;发射波长在红光区能够减少探针检测过程中的背景荧光和活细胞的光损伤,增强生物对组织的穿透能力。本发明所述的探针分子在一定时间与浓度范围具有良好线性,对过氧化氢(H2O2)识别能力强,选择性、抗干扰能力强,该类探针在生物化学等领域具有重要的应用价值。

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化学分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于银载水滑石/有机聚合物复合材料的H<sub>2</sub>O<sub>2</sub>无酶传感器制备方法

本发明涉及一种基于银载水滑石/有机聚合物复合材料的H2O2无酶传感器制备方法,属于电化学无酶传感器领域。本发明主要利用银载水滑石/有机聚合物修饰玻碳电极,结合银的催化特性,实现对H2O2的定性定量检测。相对于国内现有H2O2无酶传感器的制备方法,改性电极中高度分散的水滑石/有机聚合物载体的大的比表面积可负载分散性好和高通量的银纳米粒子,且具有高电催化活性和优良的导电性能。加快了电子转移速率、提高了检测的灵敏度、增强了对H2O2分析性能。该电化学无酶传感器对H2O2检测具有灵敏度高,检测限低和检测范围宽等优点,且制备方法简单、成本低,具有很高的应用前景。

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化学分析
湖南 - 湘潭 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
微反应器远程控制平台

本申请涉及一种微反应器远程控制平台,包括:微反应装置,与微反应装置相连的在线检测器,分别与微反应装置和在线检测器相连的工控电脑,及与微反应装置相连的收集装置。上述微反应器远程控制平台,工控电脑分别与微反应装置和在线检测器相连,可将采集到的化学反应工艺参数及实时分析检测结果及时呈现,用户根据实时分析检测结果可适时对工艺参数进行调整,实现远程控制,避免了人工现场操作所产生的周期长、效率低等问题,降低了安全风险。

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化学分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
双功能荧光探针的合成及其同时区分H2O2和HClO的应用

本发明公开了一种通过红、绿两种不同的荧光发射信号同时区分过氧化氢(H2O2)和次氯酸(HClO)的双功能荧光分子探针,该荧光探针的化学结构式如下:。该荧光探针能在同一检测条件下利用探针与H2O2和HClO发生不同的化学反应,生成不同的荧光物质,从而在特定激发波长下发射红、绿两种颜色的荧光,达到同时区分检测H2O2和HClO的目的。探针与H2O2反应后在560 nm激发波长下发射648 nm的红光,与HClO反应后在427 nm激发波长下发射548nm的绿光。该探针检测H2O2和HClO具有灵敏度高、选择性好、区分度大等优势,在分析化学、生命科学、环境科学等技术领域有着巨大的应用前景。

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化学分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
识别过氧化氢的比值型荧光探针的合成与应用

本发明涉及一种用于检测过氧化氢(H2O2)的荧光探针的制备方法和应用,属于化学分析检测技术领域。其分子结构如下:该探针分子最大发射波长在666nm,探针分子与过氧化氢(H2O2)作用后,荧光光谱蓝移至594nm处,实现了比值红光检测过氧化氢(H2O2),提高检测的灵敏度;发射波长在红光区能够减少探针检测过程中的背景荧光和活细胞的光损伤,增强生物对组织的穿透能力。本发明所述的探针分子在一定时间与浓度范围具有良好线性,对过氧化氢(H2O2)识别能力强,选择性好、抗干扰能力强,能够准确定位线粒体,实现线粒体内检测过氧化氢,该类探针在生物化学等领域具有重要的应用价值。

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化学分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
铅酸蓄电池的脉冲恒能充电方法及其充电装置

本发明提供了一种铅酸蓄电池的脉冲恒能充电方法及其充电装置,将交流电压转换成直流电压,再转换成与被充蓄电池相适应的低压充电电压后,通过控制间歇式脉冲和能量恒定给蓄电池充电,所述能量恒定的控制过程是,对充电电流和蓄电池电压检测、分析,并按被充蓄电池的电化学反应的常规电势曲线相应的自动调整充电电势。本发明能够通过成本低廉、且电路简单的硬件恒能自适应控制充电过程,能减少充电电源瞬时波动产生的机械应力,避免蓄电池的极板损坏,有效的延长了铅酸蓄电池的使用寿命。

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化学分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
MnO2/石墨烯纳米复合材料及其制备得到的电极

本发明涉及材料制备和电化学分析技术领域,具体公开了一种MnO2/石墨烯纳米复合材料及其制备得到的电极。所述的材料的制备方法包含如下步骤:S11.将介孔碳与KMnO4混合,加入去离子水搅拌8~24h,得悬浮液;S12.向悬浮液中加入浓硫酸,继续搅拌0.5~3h,得混合物;S13.将混合物加热至70~90℃,维持恒温0.5~3h,得反应液;S14.将反应液用去离子水稀释3~8倍,冷却至室温,产生沉淀;S15.将产生的沉淀用孔径为0.20~0.5mm的滤膜收集,洗涤、干燥即得所述的MnO2/石墨烯纳米复合材料。利用该材料制备得到的电极可以用于定量检测饮料、食品或药品中的咖啡酸含量,且具有检出限低、灵敏度高、稳定性好和抗干扰性强等优点。

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化学分析
湖南 - 衡阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
人补体C1q/TNFα相关蛋白-2(hCTRP2)的抗原肽及其抗体

本发明公开了一种人补体C1q/TNFα相关蛋白-2(hCTRP2)的抗原肽及其抗体,主要包括以下步骤:合成C1q/TNFα相关蛋白-2的N-端及C-端抗原肽各一段,将抗原肽分别与牛血清白蛋白(BSA)和钥孔血蓝蛋白(KLH)进行化学耦联;将KLH耦联的抗原肽免疫大白兔,制备抗血清;将BSA耦联的抗原肽包被酶联免疫吸附剂测定(ELISA)板,测定抗血清的效价;将效价最高的C-端抗原肽免疫所得抗血清用硫酸铵分级沉淀,初步纯化抗血清;制备与溴化氰活化树脂耦联的耦联BSA的C-端抗原肽亲合纯化层析柱,对经初步纯化的抗血清进行亲合纯化;以全长或球状人补体C1q/TNFα相关蛋白-2为检测对象,对纯化抗体的特异性进行分析,结果表明上述方法制备的抗体具有很高的灵敏度和特异性(如摘要附图所示)。

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化学分析
湖南 - 怀化 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
评价防锈油与润滑脂相容性的试验方法

本发明提供了一种评价防锈油与润滑脂相容性的试验方法,对防锈油和润滑脂混合样品是否发生化学反应和物理性能是否发生变化,进行了全面的评估。本发明通过检测防锈油与润滑脂混合前后的成分和性能,综合评价防锈油与润滑脂的相容性,首先根据试验计算防锈油与润滑脂的混合比例,制备混合样品;利用热分析检测(示差扫描量热法DSC)和红外光谱分析(FT‑IR)判定防锈油与润滑脂是否发生化学反应;通过滴点、延长工作锥入度和高温储存稳定性检测,判定防锈油与润滑脂混合后是否影响润滑脂的性能。该试验方法,全面地对防锈油与润滑脂相容性检测,试验内容设置合理,得到的试验结果可靠。

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化学分析
湖南 - 株洲 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
全氟毛细管萃取整体柱及其制备方法和应用

一种全氟毛细管萃取整体柱及其制备方法和应用。全氟毛细管萃取整体柱是在75~530μm石英毛细管中原位聚合硅胶基质,再在硅胶基质表面键合有全氟功能基团的整体柱。所述全氟功能基团包括全氟辛基(C6F13)、全氟癸基(C8F17)、N-全氟辛磺酰基及其化学衍生物。本发明的整体柱可适用于富集一系列的痕量全氟化合物;如全氟辛烷磺酸(PFOS)、全氟辛烷羧酸(PFOA)、全氟癸酸(PFDA)、全氟己基磺酸盐(PFHXS)等。其制备方法简单快捷可靠,平均吸附量可以达到6.0×10-2μg以上,平均富集倍数为30倍;平均回收率在90%以上,使分析检测的灵敏度了得到大幅的提高,避免了杂质的干扰;且携带方便快捷,可实现远程采集点直接富集痕量全氟化合物样品,减少运输成本和缩短分析时间。

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化学分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
能够区分生物硫醇的新型荧光探针的制备与应用

本发明公开了一种能够区分生物硫醇的新型化合物,具体涉及一种新型荧光探针的制备方法及其应用,属于化学分析检测技术领域。其分子结构式如下:该荧光探针用于环境或生物样品中的半胱氨酸、同型半胱氨酸和谷胱甘肽的荧光传感分析,通过和探针分子作用后输出信号的差异,能够很好地区分半胱氨酸/同型半胱氨酸和谷胱甘肽,具有选择性好,抗干扰能力强,激发和发射波长处于近红外区等优点,可以灵敏快速地从多种氨基酸中区分出半胱氨酸、同型半胱氨酸和谷胱甘肽,具有很好的应用前景。

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化学分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
能够区分半胱氨酸/同型半胱氨酸和谷胱甘肽荧光探针的制备与应用

本发明公开了一种可以区分半胱氨酸/同型半胱氨酸和谷胱甘肽的新型化合物,具体涉及一种新型荧光探针的制备方法及其应用,属于化学分析检测技术领域。其分子结构式如下:该荧光探针用于环境或生物样品中的半胱氨酸、同型半胱氨酸和谷胱甘肽的荧光传感分析,通过和探针分子作用后输出信号的差异,能够很好地区分半胱氨酸/同型半胱氨酸和谷胱甘肽,选择性好,抗干扰能力强,可以灵敏快速地从多种氨基酸中区分出半胱氨酸、同型半胱氨酸和谷胱甘肽,具有很好的应用前景。

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化学分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于聚乙二醇的硫离子传感器及其制备方法和应用

一种基于聚乙二醇的硫离子传感器的制备方法及应用,该荧光传感器是以单氨基聚乙二醇、4-溴-1,8-萘酐、叠氮化钠等为原料制备一种在水中高灵敏度、高选择性识别硫离子的荧光传感器。本传感器是利用分子内电荷转移(ICT)的原理来选择性识别硫离子。随着体系中硫离子浓度的逐渐提高,硫离子的还原性会引起传感器中ICT过程的发生,使传感器的荧光逐渐增强,且伴随着吸收强度的相应变化。相比于现有的荧光检测技术,本发明得到的荧光传感器具有优良的水溶性,对硫离子检测灵敏度高、选择性好,且合成路线简单,检测设备和方法简便,适于放大合成和实际生产应用,在分析化学、生命科学、以及环境科学等技术领域有着巨大的应用前景。

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化学分析
湖南 - 湘潭 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于罗丹明衍生物的比色汞离子传感器的制备方法及应用

本发明公开了一种基于罗丹明衍生物的比色汞离子传感器的制备方法及应用。该比色传感器是以罗丹明B、乙二胺、劳森试剂和4-氯-7-硝基苯并呋喃为原料制备的一种基于罗丹明衍生物的新型比色传感器。该比色传感器能在乙腈和水的混合溶剂中实现对汞离子的高选择性和高灵敏度检测。相比于现有的汞离子检测技术,本发明得到的新型比色传感器的合成路线简单,投入成本低,使用的检测设备简单,适于放大合成和实际生产应用,在分析化学、环境科学以及生命科学等技术领域有着巨大的应用前景。

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化学分析
湖南 - 湘潭 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
容量计
容量计 1051     
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容量计,是用于化学分析中容量法测定的分析仪 器。该仪器利用一根一米多长内径一致的聚四氟乙 烯管,管容积为0.1—10毫升,盘绕在有毫升刻度的 刻度盘内。管的零点刻度处,装有约2小分度纯汞,作 为分隔管内外气体的标志物。刻度管连接在滴液管 或气体发生器上,以测定被测液体或气体的变化值。滴液管上部插入储液瓶,滴液管与刻度管接口 处,有可调零点的浮塞,本仪器主要技术特征:是一 种高准确度的微量容量分析仪器,可检测含量百万 分之一至百分之九十的组分。

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化学分析
湖南 - 邵阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
同时区分羟基自由基和过氧化氢的双功能荧光探针的合成与应用

本发明公开了一种同时区分羟基自由基和过氧化氢的双功能荧光探针,该分子探针的化学结构式如下:。该双功能荧光探针首次实现了同时区分检测羟基自由基和过氧化氢。利用羟基自由基的芳香加成性,反应后在430 nm激发波长下发射490 nm的青色荧光;通过过氧化氢氧化苯硼酸频哪醇酯,对过氧化氢进行选择性检测,在470 nm激发波长下发射600 nm的红色荧光。两发射之间相差110 nm,光谱重叠小,可选择性同时区分检测羟基自由基和过氧化氢。该探针检测羟基自由基和过氧化氢具有选择性好,荧光量子产率高,斯托克斯位移大等优点,在分析化学、生命科学、生物医疗等技术领域有着巨大的应用前景。

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化学分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
识别半胱氨酸和同型半胱氨酸新型荧光探针的合成与应用

本发明涉及一种用于检测半胱氨酸和同型半胱氨酸的荧光探针的制备方法和应用,属于化学分析检测技术领域。其分子结构如下:该探针分子最大吸收波长在368nm,探针分子与半胱氨酸或同型半胱氨酸作用后,荧光光谱在585nm处强度由无到有并不断增强,表现出较大斯托克斯位移(Stokes?shifts)能够提高检测的灵敏度;发射波长在近红外能够减少探针检测过程中的背景荧光和活细胞的光损伤。本发明所述的探针分子检测灵敏度较高,对含巯基氨基酸识别能力强,响应速度较快,抗干扰能力强,该类探针在生物化学等领域具有重要的应用价值。

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化学分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
具有双光子性质的识别次氯酸的比值型荧光探针的合成与应用

本发明涉及一种具双光子性质的用于检测次氯酸(HClO)的比值型荧光探针的制备和应用,属于化学分析检测技术领域。其分子结构如下:该探针分子最大发射波长在583nm,探针分子与次氯酸(HClO)作用后,荧光光谱红移至650nm处,实现了比值红光快速检测次氯酸(HClO),提高检测的灵敏度;发射波长在红光波长区域能够减少探针检测过程中的背景荧光和活细胞的光损伤,增强生物对组织的穿透能力。本发明所述的探针分子在一定时间与浓度范围具有良好线性,对次氯酸(HClO)识别能力强,选择性好、抗干扰能力强,响应速度快,该类探针在生物化学等领域具有重要的应用价值。

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化学分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
快速表征二氧化钛纯度的方法

本发明涉及一种快速表征二氧化钛纯度的方法,属于分析检测技术领域。本方法以TiO2同步辐射XRD检测结果为基础,分别与拉曼光谱法或电化学表征法的数据建立多相TiO2含量标准曲线。拉曼光谱检测法是在拉曼谱图中找到对应相TiO2最强特征峰,电化学表征是在容量微分曲线中找到对应相TiO2嵌锂峰,分别拟合峰面积并将待测相的峰面积除以总的峰面积,以得到的比值作为横坐标,同步辐射XRD精修出的含量作为纵坐标,分别建立TiO2含量标准曲线,作为对未知相含量TiO2定量检测依据。本方法适用于多相TiO2中指定相TiO2的定量测定;基于具有统计意义的数据建立标准曲线,检测结果更准确;提供拉曼检测和电化学检测两种检测方式,应用领域广泛。

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化学分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
预测水基氧化铝前驱体溶胶凝胶化过程的跨尺度模拟方法

本发明公开了一种预测水基氧化铝前驱体溶胶凝胶化过程的跨尺度模拟方法,包括如下步骤:(1)利用DFT理论计算确立含Al的低聚体分子结构;(2)构建含有不同比例低聚体的胶体结构模型;(3)平衡和优化胶体结构,算得更稳定的低聚体分子比例;(4)基于上述比例,构建不同溶剂比例的结构模型;(5)结合实验和分子动力学模拟特定设置参数,提高模型可靠性;(6)计算模型的自由体积,得到流动特征;(7)结果文件输出,结束。本发明通过结合量子化学计算和分子动力学计算的方法,同步实验和模拟特定参数,使计算与实验互为指导,互相支撑,为控制凝胶化问题提供更高的理论可靠性和实验延伸可能性,通过该发明优化后,能用于指导工业生产。

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化学分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
固阴煎物质基准的指纹图谱测定方法和质量控制方法

本发明提供了一种固阴煎物质基准的指纹图谱测定方法和质量控制方法。本发明在建立固阴煎物质基准的指纹图谱过程中,确认了12个共有特征峰,解决了指纹特征峰难以分开和杂质峰的干扰问题,保证了物质基准的化学组成稳定性和使用安全性,为后续制剂的质量控制提供了重要的参考依据,有效的控制了固阴煎物质基准的质量,使经典名方得到了更为正规的质量控制。

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化学分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高炉内部软熔带形状的软测量方法

本发明基于CFD,在计算过程中将高炉简化为二维、轴对称的物理模型。通过对高炉内气流与炉料两相流动、传热以及化学反应过程的耦合计算,获得高炉内部压力、温度、速度和组分质量分数分布情况,并提取一定条件下软熔带的形状以及顶部和底部位置信息。通过对不同条件下高炉内多物理场的数值模拟,得到不同条件下软熔带软熔带形状以及顶部和底部位置信息的数据库。实际应用时,通过现场监测的冷却水温差及流量推算出软熔带底部位置信息。结合现场采用的布料制度,匹配数据库中的软熔带底部位置信息,并实时反馈出数据库中软熔带顶部位置和软熔带形状示意图。本方法弥补了CFD技术计算周期长的不足,有利于及时调节异常工况,保持炉况顺行,优化高炉操作,降低能耗。

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化学分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于纸质酶联免疫吸附测定的酶标板的制作方法

本发明提供了一种用于纸质酶联免疫吸附测定的酶标板的制作方法,包括以下步骤:制备纸质微孔板,纸质微孔板的表面形成多个疏水区,每一疏水区环绕一亲水区;将制备得到的纸质微孔板浸入至高碘酸钠溶液中,取出后向纸质微孔板上的每一亲水区滴加壳聚糖溶液,形成高碘酸钠‑壳聚糖修饰层;再向每一亲水区滴加包被抗体溶液,然后向每一亲水区滴加牛血清白蛋白溶液形成封闭层,得到酶标板。该酶标板的制作方法使包被抗体溶液通过化学交联的方式与高碘酸钠‑壳聚糖修饰层连接,形成包被抗体层固定于纸质微孔板的亲水区表面,增强了包被抗体层固定的稳定性和有效性,提高了p‑ELISA法的灵敏度并且重复性好。

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化学分析
湖南 - 株洲 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
预测胶体剪切运动过程中微观结构演变的跨尺度模拟方法

本发明公开了一种预测胶体剪切运动过程中微观结构演变的跨尺度模拟方法,包括如下步骤:(1)根据密度泛函理论计算低聚体结构;(2)分别构建溶胶体系单组份粗粒化结构模型和全原子结构模型;(3)先对全原子模型进行结构优化和动力学平衡;(4)基于全原子模型计算组分间的相互作用参数;(5)再用单组份的粗粒化结构,构建溶胶体系的DPD模型;(6)DPD模型结构优化,动力学平衡;(7)设置非平衡动力学参数,做剪切模拟;(8)结果文件输出,结束。本发明通过结合量子化学计算、分子动力学和耗散粒子动力学的方法,解决实验无法解决的从微观到介观的时间与空间尺度上的流体问题;同时本发明通过优化后,还能用于指导工业生产。

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化学分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
预测混合锰粉配方的方法

预测混合锰粉配方的方法是利用锰粉的活性系数、化学活度与单一锰粉间放时间测定其混合锰粉配方放电时间,确定锰粉活性系数初值的赋予法及由锰粉混合活性系数来计算锰粉活性系数,合理选取干电池混合锰粉的最优配方。使普通干电池3.9欧和39欧间歇放电时间提高5~10%以上。

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化学分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
液位自动测量装置
液位自动测量装置 623     
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本实用新型公开了一种用于化学工业液体介质贮罐的液位自动测量装置,浮球1用链条2通过罐顶的内牙盘3、外牙盘4与罐外的平衡重锤5连接,外牙盘4与放大机构通过对轮7连接固定,其中放大机构包括至少两根轴19、22、至少一组主动轮12和从动轮17、读数盘18、聚光棒23、光敏二极管26以及切换器25。本实用新型结构简单,安装维护维修方便,测量精度高,造价低廉。

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化学分析
湖南 - 岳阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于纸质酶联免疫吸附测定的酶标板

本实用新型提供了一种用于纸质酶联免疫吸附测定的酶标板,包括固相载体和包被层,固相载体为设置有多个疏水区的纸质微孔板,包被层附着在每一疏水区环绕的亲水区的表面,包被层包括由内向外依次布设于亲水区表面的高碘酸钠‑壳聚糖修饰层、包被抗体层、牛血清白蛋白封闭层。该用于纸质酶联免疫吸附测定的酶标板,高碘酸钠‑壳聚糖修饰层使包被抗体层通过化学交联方式固定于纸质微孔板的亲水区表面,增强了包被抗体层固定的稳定性和有效性,提高了p‑ELISA法的灵敏度并且重复性好。

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化学分析
湖南 - 株洲 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于数据驱动的机器人鲁棒学习预测控制方法

本发明公开了一种基于数据驱动的机器人鲁棒学习预测控制方法,通过数据驱动的方式来对系统的动力学进行辨识,将机器人的非线性特性抽象至高维线性空间,获得机器人系统的全局线性化模型;对机器人系统的原始状态量与控制量的取值范围进行收缩,并将收缩结果作为全局线性化模型的状态量与控制量的取值范围,在存在逼近残差情况下满足原始状态量与控制量的取值范围、并保持闭环控制的鲁棒性;基于全局线性化模型和高维线性空间中的状态变量来进行不断地滚动优化,学习得到机器人系统当前时刻的近似最优预测控制序列。其应用对象是动力学特性未知且不易获取和辨识、存在状态和控制量约束的一类系统为非线性的机器人,能够实现快速高效的闭环控制。

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化学分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
钾钠氯钙测定试剂及其制作工艺

一种钾钠氯钙测定试剂及其制作工艺,根据试剂 中K+、Na+、Cl-、Ca2+的浓度标准,分别称取定量的 钾盐、钠盐、钙盐等化学原料,分别溶解、混合均匀后, 加入辅料,用缓冲剂调整pH值至6.0—8.0,即得产 品。具有工艺简单、制作容易、原料来源广、产品成本 低、稳定性好、易于保存、测定结果稳定可靠,完全能 取代同类进口试剂,适用面广,有好的经济效益和社 会效益等特点。

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化学分析
湖南 - 常德 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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