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本实用新型涉及一种用于自动搅拌振动矿石的装置，应用于萤石矿加工领域，主要解决现有技术中工艺复杂、自动化程度不高，从而导致萤石矿加工品质低，其制备的萤石球品质低的问题，其包括筒体、多个入料口、多个出料口、多个振动筛、多个电机、多个搅拌杆，多个红外传感器，控制器；振动筛设置于筒体内壁，呈碗状，多个振动筛在筒体内呈垂直分布设置，且每层振动筛的筛孔大小不同，可根据生产需要进行设置，入料口设置于筒体外壁并延伸至振动筛上部，通过电磁阀控制开闭，振动筛正下方固定安装电机，振动筛底部安装搅拌杆，电机能带动搅拌杆转动并控制振动筛的振动，出料口位于振动筛下部，通过电磁阀控制其开闭，在振动筛靠近上边沿的位置设置红外传感器用于探测矿料的高度，控制器根据红外传感器的测量数据以及生产工艺要求自动控制入料口、出料口的开闭、振动筛振动的频率和搅拌杆的转速。?本装置简化了生产工艺，提高了整个工艺过程的自动化水平，萤石矿加工品质高，由其制备的萤石球品质优良，成品率高。
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本实用新型公开了一种矿山用地压监测仪，包括滑轮、连接板、可伸缩连杆、线轮、探头、监测器、照明灯、支撑杆、螺栓、支撑杆支座、连杆支座、传感器、导线、底座、电动机和信号线。本实用新型的有益效果是：该矿山用地压监测仪设计合理，信号线的一端通过滑轮并与探头连接在一起，照明灯通过探头与信号线的一端连接在一起，便于有效的查看矿井深处的情况，支撑杆顶端与可伸缩连杆中部连接在一起，并呈三角支撑结构连接，使连接处更为牢固，确保支架的稳定性，电动机转轴的顶端安插在传感器中，对深入到矿井内的信号线长度进行检测，便于观测矿井的深度，电动机设有信号接收端，并与移动遥控装置呈无线信号连接，便于控制地压监测装置。
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本发明公开了一种硫化矿升温氧化实验装置，由恒温箱、温度探头、二氧化硫变送器和无纸记录仪组成。在恒温箱顶盖外壳垂直打孔，穿透保温层至恒温箱箱体内部工作室，通过该孔放置温度探头，温度探头与无纸记录仪连接，连续监测恒温箱工作室、硫化矿堆表面及内部温度；恒温箱顶部设有排气孔，在恒温箱的排气孔处固定了金属管道，在金属管道的出口处放置二氧化硫变送器，二氧化硫变送器通过二芯屏蔽线与无纸记录仪相连，连续监测硫化矿升温氧化释放的二氧化硫浓度。本发明可研究硫化矿石堆氧化‑自热‑自燃整个过程，并且能通过温度变化和产生的二氧化硫浓度分析反应状态，同时能考虑多因素多水平的影响，模拟矿井现场的各种环境因素影响。
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本发明涉及一种采矿机器人，尤其涉及一种浮游式深海自动采矿机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种在各种地势都能灵活方便地进行移动、平稳准确地进行定位、高效环保地进行采集的浮游式深海自动采矿机器人。该机器人包括有机身、液控进排水系统、集矿系统、照明探测系统和液压控制系统等，液控进排水系统安装在机身上部，集矿系统和照明探测系统安装在机身前端，液压控制系统安装在机身内部。本发明与现有技术相比，采用浮游式的运动方式，具有灵活方便地进行移动的优点，同时，利用机械定位系统又能平稳精确地进行定位，精准高效的进行作业，由于不接触海底，对海床的扰动小，不会对海底的环境造成污染，从而实现海底矿物高效环保的采集。
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本发明涉及一种用于集矿机全方位水动力检测的检测装置及检测方法，包括设备主体、多个海底适应性集矿器及各自输矿管；输矿管将设备主体与海底适应性集矿器连接，输矿管能够受控调节伸出设备主体的长度；海底适应性集矿器具有履带行走机构，能够受控自主行走。本发明利用水下探测器探测作业区域附近的海底地形和矿物分布，根据探测的信息合理地规划海底集矿器和储矿车的行进路径；多台海底适应性集矿器同时独立工作，让集矿器轻小型化，减少集矿作业对海底生态环境的破坏；设备主体可选择相对平坦的海底路径，避开崎岖的道路；集矿器诱导水平的螺旋流，有利于增强集矿效果，提高单位能耗的抽吸力，从而配置更少数量的更小体积的水泵，降低集矿机主尺度从而大大降低能耗，更加环保。
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本发明公开了一种快速评价离子吸附型稀土矿山复灌区资源的方法，包括以下步骤：S1、调查矿山开采情况，圈划复灌区范围；S2、根据复灌区地形地貌特征优先选择山脉的山腰中部偏上部位在已有注液工程之间部署探矿工程；S3、对探矿工程揭露的岩芯从上至下按顺序进行连续取样分析；S4、根据样品分析结果确定下一步探矿工程部署方案，当样品整体目估品位较低时，周围不再部署探矿工程，反之则按详查或勘探阶段网度均匀布设探矿工程；S5、采集上述探矿工程中目估品位较高的样品送往实验室进行质谱分析测试；S6、根据质谱分析测试结果圈定具有开采价值的残余矿体，并估算资源量。本发明可为离子吸附型稀土矿山复灌区资源调查评价提供可行性示范。
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本发明公开了一种用于尾矿库坝体溃坝预警的纵向导波监测方法。该方法包括步骤1：在充分分析已有工程资料及进行地质测绘调查的基础上，沿堆积坝跨度方向确定监测点位置；步骤2：在所述监测点位置钻孔预埋波导杆阵列；1)在所述监测点位置钻孔预埋PVC管；2)波导杆的选择；3)确定波导杆的根数N；4)将所述波导杆放置于所述PVC管的中心位置；5)所述孔口用橡胶塞塞紧；步骤3：纵向导波传感器的安装；步骤4：建立信号采集基站；步骤5：信号采集；步骤6：分析处理数据。本发明提供的用于尾矿库坝体溃坝预警的纵向导波监测方法，具备人工成本低、全天候自动监测、监测方法操作简单易行、数据分析简单、误差因素少探测精度较高的优点。
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本发明公开了一种用于尾矿库坝体溃坝预警的弯曲导波监测方法。该方法包括步骤1：在充分分析已有工程资料及进行地质测绘调查的基础上，沿堆积坝跨度方向确定监测点位置；步骤2：在所述监测点位置钻孔预埋波导杆阵列；1)在所述监测点位置钻孔预埋PVC管；2)波导杆的选择；3)确定波导杆的根数N；4)将所述波导杆放置于所述PVC管的中心位置；5)所述孔口用橡胶塞塞紧；步骤3：弯曲导波传感器的安装；步骤4：建立信号采集基站；步骤5：信号采集；步骤6：分析处理数据。本发明提供的用于尾矿库坝体溃坝预警的弯曲导波监测方法，具备人工成本低、全天候自动监测、监测方法操作简单易行、数据分析简单、误差因素少探测精度较高的优点。
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本发明公开了一种离子吸附型稀土矿勘查工程布设方法，包括以下步骤：S1、确定成矿地质体，圈定风化壳出露范围；S2、划分工作区的地形单元，确定风化壳位置；S3、根据风化壳出露的形态和位置绘制山体的主脊延伸方向；S4、在主脊上按一定勘查工程间距布设探矿工程；S5、在主脊两侧的次级山脉上按一定勘查工程间距围绕次脊以等距形式布设探矿工程；S6、对工作区内经上述流程未布设探矿工程的空白区进行补充布设。本发明针对离子吸附型稀土矿体赋存特征，提出按地形地貌变化特征进行勘查工程布置，该方法能够准确查明矿体分布形态，合理规避不必要的探矿工程投入，为有效控制矿体提供可行性路径。
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本实用新型公开了一种自动送料的铁矿粉矿仓，包括仓体和支架，仓体设有物料进口和物料出口。所述仓体设有倾斜底板，物料出口设有挡板和物料位置探测板，所述挡板通过设有的上卡条和下卡条分别镶嵌于仓体内壁相应设有的上卡槽和下卡槽内固定，所述挡板设有U形物料出口，所述U形物料出口设有密封盖和卸料承接槽，所述物料位置探测板由探测块和显示块组成，所述探测块安装在仓体内，所述显示块通过穿过仓体设有密封弹性滑动条设有的固定孔固定，密封弹性滑动条通过左右两侧镶嵌于仓体设有的夹边内固定。所述物料出口左右两侧设有弹性密封条。本实用新型具有结构简单、便于保存物料、有利于灵活调整卸料口的高度、实现自动送料的优点。
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本实用新型涉及一种萤石矿磨矿分级装置，应用于选矿系统中，主要解决现有技术中溢流堰容易堵塞以及分级矿浆沉淀速度不能调整，自动化程度低的问题，其包括螺旋分级机，螺旋分级机倾斜设置，螺旋分级机的低端设置溢流堰，溢流堰下部连接锥形筒，锥形筒下端连接沉淀筒，锥形筒内设置至少两个内层锥片，内层锥片的一端与锥形筒靠近溢流堰的一端通过转轴连接，溢流堰上部固定设置有多个压力冲水管，压力冲水管通过电磁阀和进水管连接，溢流堰前端设置有浓度传感器用于实时探测矿浆的浓度，沉淀筒底部设置有浓度传感器用于实时探测分级后的矿浆的沉淀浓度，沉淀筒底部设置有分级矿浆出口，出口管道上设置电磁阀，浓度传感器、电磁阀和电机与控制器相连。本实用新型解决的现有技术中的问题，可有效的控制萤石矿分级矿浆的质量，自动化程度高。
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本发明公开了一种离子型稀土矿矿体的拟合方法，首先根据设定的资源量计算范围，使用一定间距的网格将离子型稀土矿矿体划分为若干小块段；以探矿井位置作为离散探矿井点集，生成包含所有探矿井的Delaunay三角形网络；将Delaunay三角形网络的边及探矿井深度组成的剖面，结合划分出的小块段，完成剖面上的矿体拟合；使用剖面拟合的方法进行所述Delaunay三角形网络内部剖面的未知矿体拟合；然后完成Delaunay三角形网络的边界与资源量计算范围的边界之间构成的边界区域内的未知矿体的拟合。上述方法能准确方便的计算离子型稀土资源量，为监管部门提供矿块储量的科学计算依据。
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本发明涉及一种离子型稀土全覆式矿山原地浸矿孔网参数设计方法，包括以下步骤：第一步，矿山地质勘探与现场补充试验；第二步，通过室内柱浸试验确定浸取率与饱和度之间的关系；第三步，计算矿山注液稳定期的注液总流量；第四步，计算矿山注液稳定期单孔注液流量；第五步，计算并验算矿山注液稳定期注液区矿体最低饱和度；第六步，验算矿山边坡安全系数。本发明以稀土资源浸取率为目标，以矿山边坡安全为前提，能够同时兼顾矿山稀土开采效果及边坡稳定，对全覆式矿山原地浸矿注液工程布置与注液技术的改进具有很好的工程指导意义，可以避免滑坡安全事故的发生，确保人民生命财产的安全。
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本发明涉及一种离子型稀土裸脚式矿山原地浸矿孔网参数设计方法，包括以下步骤：第一步，矿山地质勘探与现场补充试验；第二步，通过室内柱浸试验确定浸取率与饱和度之间的关系；第三步，计算矿山注液稳定期的注液总流量；第四步，计算矿山注液稳定期单孔注液流量；第五步，计算并验算矿山注液稳定期注液区矿体最低饱和度；第六步，复核饱和区与浸取率；第七步，验算矿山边坡安全系数。本发明以稀土资源浸取率为目标，以矿山边坡安全为前提，能够同时兼顾矿山稀土开采效果及边坡稳定，对裸脚式矿山原地浸矿注液工程布置与注液技术的改进具有很好的工程指导意义，可以避免滑坡安全事故的发生，确保人民生命财产的安全。
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本发明公开了一种浑圆形裸脚式稀土矿山原地浸矿稳定浸润线计算方法，包括：S1、进行生产矿块工程地质勘探，获得生产矿块的地形地质资料，绘制典型地质剖面图；S2、在典型地质剖面图上进行生产矿块注液工艺设计，根据地形地质资料确定地形条件，并根据注液工艺设计资料确定注液条件；S3、进行生产矿块注液浸润线计算，得到生产矿块注液稳定浸润线方程；S4、根据生产矿块注液稳定浸润线方程，获取生产矿块典型剖面上的注液浸润线，即得稳定浸润线。本发明实现了针对浑圆形裸脚式稀土矿山原地浸矿稳定浸润线的准确计算。
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本发明公开了一种浑圆形裸脚式稀土矿山原地浸矿临界注液强度计算方法，包括：S1、进行生产矿块工程地质勘探，获得生产矿块的地形地质资料，绘制典型地质剖面图；S2、在典型地质剖面图上进行生产矿块注液工艺设计，根据地形地质资料确定地形条件，并根据注液工艺设计资料确定注液条件；S3、进行生产矿块注液浸润线计算，得到生产矿块注液稳定浸润线方程；S4、根据生产矿块注液稳定浸润线方程，获取生产矿块典型剖面上的注液浸润线；S5、根据典型地质剖面图和注液浸润线，计算得到矿山边坡的安全系数、矿块临界注液强度以及矿块临界注液水位。本发明实现了针对浑圆形裸脚式稀土矿山原地浸矿临界注液强度的准确计算。
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本发明公开了一种长条形裸脚式稀土矿山原地浸矿稳定浸润线计算方法，包括：S1、进行生产矿块工程地质勘探，获得生产矿块的地形地质资料，绘制典型地质剖面图；S2、在典型地质剖面图上进行生产矿块注液工艺设计，根据地形地质资料确定地形条件，并根据注液工艺设计资料确定注液条件；S3、进行生产矿块注液浸润线计算，得到生产矿块注液稳定浸润线方程；S4、根据生产矿块注液稳定浸润线方程，获取生产矿块典型剖面上的注液浸润线，即得稳定浸润线。本发明实现了针对长条形裸脚式稀土矿山原地浸矿稳定浸润线的准确计算。
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本发明公开了一种长条形裸脚式稀土矿山原地浸矿临界注液强度计算方法，包括：S1、进行生产矿块工程地质勘探，获得生产矿块的地形地质资料，绘制典型地质剖面图；S2、在典型地质剖面图上进行生产矿块注液工艺设计，根据地形地质资料确定地形条件，并根据注液工艺设计资料确定注液条件；S3、进行生产矿块注液浸润线计算，得到生产矿块注液稳定浸润线方程；S4、根据生产矿块注液稳定浸润线方程，获取生产矿块典型剖面上的注液浸润线；S5、根据典型地质剖面图和注液浸润线，计算得到矿山边坡的安全系数、矿块临界注液强度以及矿块临界注液水位。本发明实现了针对长条形裸脚式稀土矿山原地浸矿临界注液强度的准确计算。
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本实用新型涉及一种探头投送装置，具体是一种隧道TSP地质预报接收孔的探头投送装置。本实用新型包括外套筒和自由状态的推递杆，所述的外套筒的内侧设置有轴向定位条，定位条与探头上的定向槽滑动配合。它能防止探头在投送过程中发生脱落与转向，使探头准确地被投送至接收孔孔底，更好地保证了探头对地震波的采集效果。
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本发明公布一种适用于湿地地质的土壤固化夯实设备，包括整体框架、压实机构、打散找平机构、行走机构、挖土机构、输送机构、水分挤出机构、旋转挤出机构。本发明通过挖土机构将需要固化夯实的土壤进行挖掘，通过输送设备输送到水分挤出机构，在经过旋转挤出机构将土壤的水分进行挤出，之后通过打散找平机构对挤完水分的土壤进行打散，通过打散找平机构下部的找平钉耙对土壤找平，最后通过压实机构对土壤进行夯实，本发明具备自动夯实，结构简单的特点。
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本实用新型公开了一种水文地质勘察用地下水水位勘察设备，涉及到水位勘察装置技术领域，包括显示器，所述显示器的侧部安装有电缆，所述电缆的端部安装有探头。本实用新型中，使用时，将探头放入多层地下水内，当到达需要勘察的水层时，启动电机即可吸入地下水，探头可以检测到地下水，从而便于探头进行检测，检测完成后，电机的输出端反向转动，从而使得吸入的地下水排出，便于下次进行检测，且下次检测时，又会重新吸入新的地下水，从而避免之前检测进入的地下水造成影响，提高多层检测的准确性；在检测时，地下水通过过滤网时，杂质被过滤网过滤，在检测完成后，排出的地下水会反向清理过滤网，便于下次进行检测。
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本实用新型提供了一种带有多种工具易卡接工位的地质箱，包括箱体、把手、搭扣、卡位架和储存袋，箱体分为两侧，两侧箱体中间通过合页固定连接，箱体开口处设有把手，还设有搭扣，箱体其中一侧中固定螺接若干组卡位架，卡位架底部通过固定螺丝螺接在该侧箱体内壁上，箱体另一侧内固定连接若干组储存袋，储存袋两边通过固定板支撑，并通过固定扣固定在箱体的内壁上，本实用新型为两侧箱体结构，箱体两侧一侧存放勘测工具，一侧存放取样工具，通过两侧存放不同工具的方式，使箱体内工具存放更稳定，减少工具之间碰撞，损伤工具，使工具失准。
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一种利用建筑垃圾固化的砂土地质拦水坝，包括由砂土夯筑而成的坝体和浇筑在其表面的水泥混凝土层，在水泥混凝土层的迎水面和坝体之间具有防渗水结构，防渗水结构包括与迎水面紧挨的第一水化隔离层和与坝体紧挨的第二水化隔离层，在第一水化隔离层和第二水化隔离层之间形成增强填充层。本发明的水化隔离层均是以建筑垃圾为骨料，混杂生石灰、水泥，从而形成相对中间的增强填充层较高孔隙率的填筑层，进而在增强填充层和水化隔离层交界处形成孔隙率不同的断层隔离，大幅度降低水在其内的渗透速率和渗透量；选用生石灰和水泥，能够与渗水结合凝结固化，形成具有一定强度和致密度的防水隔层，防止了水的渗透，而且使建筑垃圾得到再利用。
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本实用新型公开了一种腕带式水平地质罗盘，包括卡座，所述卡座的两侧均安装有连接板，所述连接板的一侧安装有腕带，其中一个所述腕带的一端安装有卡块，所述卡座的内侧设置有凹槽，所述卡座的下表面安装有软垫，所述凹槽的两侧均安装有限位槽，所述限位槽的内侧安装有固定销，所述固定销的外侧安装有第一弹簧，所述限位槽的内壁设置有限位板，所述固定销一端的外侧安装有固定块，所述固定块的下方安装有第二弹簧，所述凹槽的底端安装有定位板，所述凹槽的内侧安装有基座，所述基座的外表面安装有磁针制动器，所述基座的内侧设置有环形灯，所述环形灯的一侧安装有水平度盘。本实用新型方便携带，增加了装置的实用性，提高了装置的适应性。
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一种砂土地质下建筑垃圾增强河堤，包括由砂土夯筑而成的河堤本体和浇筑在其表面的水泥混凝土层，在所述水泥混凝土层的迎水面和河堤本体之间具有改性防水层，所述改性防水层是由湿陷性黄土、生石灰、水泥、粒径不超过10mm的细颗粒建筑垃圾和粒径为15‑30mm的中颗粒建筑垃圾按照1.5:1:3.5:2.5:1.5的质量比混合后夯筑而成。本发明通过在河堤迎水面和水泥混凝土层之间设置特殊的改性防水层，利用不同级配的建筑垃圾、生石灰、水泥等物进行改造，能够与渗过水泥混凝土层的水逐步结合固化，防止渗水向坝体内部深处渗透，进而破坏坝体强度、造成风险隐患，并且提高了建筑垃圾的利用率，使废弃资源得到了再利用。
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本发明公开了一种基于地质勘探用的管道自动对接装置及其使用方法，对接装置结构包括底座，所述底座底部四角处均设置有移动轮，便于对该装置进行移动，所述底座上表面一侧设置有支撑架，所述支撑架一侧设置有升降调节机构，所述升降调节机构通过活动座连接有支撑板，所述支撑板一侧分别设置有固定夹紧机构及活动夹紧机构，本发明自动化程度高，操作简单，且稳定性强，避免了人工进行管道对接，大大降低了工人的劳动强度，同时节省了人工成本，且安全性高，不会对人体造成伤害，安全可靠，且通过固定夹紧机构与活动夹紧机构之间的配合，使得两个管道始终处于同一直线，从而有利于快速对管道进行对接，降低了工作难度。
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本实用新型公开一种多功能地质绘图尺，包括直尺一、直尺二和圆盘，所述直尺一的一端设在圆盘圆心的下方，且直尺一与圆盘圆心通过一轴承旋转连接，所述直尺一下方设有直尺二，所述直尺二与圆盘固定连接，所述圆盘表面设有一指南针，所述圆盘表面外侧设有角度刻度，所述圆盘为透明材质制成，所述圆盘表面还设有一放大镜，所述直尺一和直尺二的一侧均设有长度刻度。本实用新型通过将直尺二固定连接圆盘，直尺一与圆盘旋转连接，在不使用的时候能将直尺一转动到直尺二上方，旋转的方式，减少了本绘图尺的收纳体积，方便收纳，本绘图尺上设有长度刻度和角度刻度，适用于平时绘图，本实用新型还设有放大镜，能在平时绘图时起到重要作用。
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本申请公开了一种便于携带的地质勘探工具盒，包括工具存放装置和运输装置，所述运输装置包括支撑台、伸缩杆和滑轮，所述支撑台底端四角固定连接滑轮，所述支撑台左右两端的侧壁上前后各嵌有连接块，四个所述连接块均通过转轴转动连接伸缩杆的一端，四个所述伸缩杆的另一端均螺纹连接支撑圆脚。通过伸缩杆转动连接支撑台，伸缩杆转动到最高处时可以用滑轮推动工具箱运转，节省操作工人的体力，当伸缩杆转动到最低位置又可以当作操作台，并可以调节伸缩杆到所需高度，通过设置有若干个存放盒并将干燥盒滑动套接在里面，空心板的一侧与若干个干燥盒的一侧固定连接，空心板与第三限位板固定连接可以抽出干燥盒对干燥剂进行更换。
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本实用新型适用于地质测绘用辅助技术领域，公开了一种快速调平的地质测绘装置，包括安装座，所述安装座底部侧边通过合页铰接有支撑杆，每个所述支撑杆底端表面均滑动套接有伸缩杆。本实用新型通过滑动套筒在支撑杆表面的随之下降移动后，通过抵动块对推动块的抵压推动处理，带动活动杆随之在中空管内部水平移动，进而通过推动弹簧的反向推动而使得活动杆连同抵动块移动至相应的限位槽内部，从而保证电推杆的运转可以继续带动伸缩杆使其从支撑杆表面竖向移动而对多组伸缩杆同时同步进行支撑长度调节，从而简化整个装置的调平所需步骤，保证伸缩杆以及支撑杆对安装座的支撑稳定性，较为实用，适合广泛推广与使用。
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