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本发明涉及非牛流——宾哈姆体(PINGHAM)输送技术。尤其是粘塑性物料的管道输送方法。包括:管道内壁处理方法、物料成形被膜方法和添加剂配比方法等。采用仿生鱼体表面膜、动物肠道膜的表面膜减阻方法,设计一种降低壁摩擦力的管道,在物料与管道间设置表面膜,使物料的内摩擦力大于管壁摩擦力,使高浓度、高粘性、低强度的粘塑性物料在低能耗的前提下进行输送,解决了软粘物料远距离管道输送的难题。具有输送量大,输送距离远,能耗省,市场广阔的特点。适用于石油、化工、采矿、环保和建筑等诸多方面。
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本发明涉及煤矿开采领域，尤其涉及一种适用不同高度矿堆的便携下料式挖矿机，包括有矿箱、底板、上下滑动机构、送料机构、定位推动机构等；矿箱一侧下部固定安装有底板，上下滑动机构固定安装于底板顶面，上下滑动机构上设有送料机构，底板顶面与矿箱上对称设有定位推动机构。通过送料机构，挖矿板转动进行对矿堆进行挖矿，挖矿板转动将煤矿带至皮带上，皮带转动将煤矿输送至矿箱内，快速地进行采矿，有效的代替人工手动进行采矿。
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本发明涉及一种掌子面强或极强岩爆防治开挖方法。所要解决的技术问题是提供一种能够有效减少掌子面岩爆发生频次,减弱岩爆破坏程度的掌子面强或极强岩爆防治开挖方法。本发明的具体步骤包括,A.按照常规掏槽方案进行爆破孔布置和装药设计;B.在开设掏槽的掌子面上钻设掘进爆破孔和应力解除爆破孔;C.对于掘进爆破孔,按照常规形式进行装药,对于应力解除爆破孔,采用32MM孔底部2-3M深埋范围装药;D.依次起爆应力解除爆破孔和掘进爆破孔;E.出渣,并重复循环上述步骤直至开挖完成。本发明主要适用于交通、采矿、水利水电等深埋硬岩隧道工程。
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本发明提供一种柔性蠕动泵，包括泵单元，固定单元与连接单元，其中泵单元为采用驱动薄膜制作的囊状结构，并含有至少一个开口用于流体的流入流出的通道。智能软材料的薄膜在外加激励下由于本征应变产生舒展与收缩产生蠕动泵的驱动力，吸入与排出液体。固定单元为刚性结构用于支撑泵单元和连接单元。连接单元为柔性结构，将泵单元连接成链，保证整个蠕动泵的柔性特征，其内含有自动阀门控制流体进出。固定单元用于支撑泵单元。本发明借助驱动薄膜材料采用特定的结构实现了蠕动泵结构的进一步简化，提高了蠕动泵的稳定性，可靠性，高效性，经济性并降低工作噪音。本发明未来可以广泛应用于化工、采矿冶金，造纸、油漆涂料、食品、陶瓷、石油、水处理、制药、医疗器械领域。特别是在人造器官方面将会发挥重要的作用。
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本发明公开了一种海底可燃冰开采的专用设备，尤其涉及一种海底可燃冰钻式开采装备。本发明通过安装在前部的钻头旋转切削作用待开采矿层表面，通过驱动电机a带动钻头转动，刀片旋转切削采矿层，在磨削力的作用下，可燃冰从采矿层剥落，进入储矿腔，进入储矿腔内的可燃冰在螺杆机构运输下经由传送机构被送至矿基表面，在开采的同时完成运输的功能，具有较好的工作效率；此外，各个所述电机由安装在海底的发电装置进行供电，系统内部实现自主功能，环保节能。
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本实用新型的技术是一种中空可取样探矿钻头装置，包括取样腔体，还包括取样管道，卡槽，采矿钻头，卡板、排矿槽，探矿灯、蓄电池、冷却液接口、冷却液管道，该中空可取样探矿钻头装置，首先将取样腔体内部的取样管道和卡槽位置与采矿钻头外部的卡板位置对应一致并将其卡紧，再进行采矿，当采矿到达一定深度位置时，解开取样腔体的卡槽与采矿钻头的卡板，拔出采矿钻头，而取样腔体还留在矿石内，这时再通过取样内部的探矿灯观察矿山内部的情况，该装置结构简单，功能强大，能完全满足取样探矿要求。
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本实用新型公开了一种深水采矿环形管道提升输送装置，包括采集块，所述采集块底端的两侧固定有履带轮，所述采集块内部的两侧固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有转动杆，且所述转动杆与所述采集块通过轴承转动连接，所述转动杆的周侧面固定有破碎柱，所述采集块的顶端固定有导流块，所述导流块顶端的一侧固定有第一固定柱，所述导流块顶端中心轴的部位固定有过滤机构，所述过滤机构远离所述导流块的一端固定有第一环形管。有益效果：通过一系列的改进，使得装置能够对采集时较大的矿块进行初步的破碎工作，便于装置进行提升运输工作，有效地防止较大块的矿块堵住管道，对装置造成损坏，延长装置的使用寿命。
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本发明涉及机械技术领域，且公开了一种矿山开采矿石运送装置，包括移动车，所述移动车由清洗机构、矿石输送机构和矿石送料机构组成，所述清洗机构由进水管、潜水泵、出水软管、滑块、喷头、卡槽和隔板组成，所述潜水泵的进水口与进水管的出水口连接，所述潜水泵的出水口与出水软管的进水口连接，所述出水软管的出水口与喷头的进水口螺纹连接，所述隔板的正面与卡槽的背面连接，所述卡槽的位置与喷头的位置相适配，所述矿石输送机构由皮带、转杆、输送辊、从动齿轮、驱动连接带、主动齿轮和旋转电机组成，所述旋转电机的输出轴。本发明解决了装载矿石与卸载矿石的速率过慢，在输送的过程中使矿石的粉尘得到进一步扩散的问题。
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本发明公开了一种用于无轴驱动深海采矿混输泵的自润滑冷却循环系统，包括泵体和位于所述泵体内的导叶通道，所述泵体内且位于所述导叶通道的顶端设有壳体，所述壳体内设有电机，所述电机的两侧分别设有与其相匹配的匹配的轴承一和轴承二，所述轴承一与所述轴承二相互远离的一侧均设有推力盘，所述壳体位于所述推力盘处开设有通道一，所述泵体内且位于所述导叶通道的导叶出口处开口设有与所述通道一相连接的通道二。有益效果：依次流经轴承一间隙、电机定转子间隙、上轴承二间隙、到达叶轮前泵腔，当该腔体压力大于叶轮出口压力时，引流流体进入叶轮流道区域，实现冷却润滑循环。
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本实用新型公开了一种带有筛选功能的矿山采矿用设备，包括安装座，安装座的顶部固定安装有安装箱，安装箱的左侧连通有第一排料口，安装箱的左侧且位于第一排料口的顶部连通有第二排料口，安装箱右侧的顶部连通有导料斗，安装座的内部固定安装有两个导向杆。本实用新型通过设置安装箱用于对第一排料口、第二排料口、导料斗、滤网和导向板进行安装，通过设置导向杆用于对容纳箱进行安装，通过设置容纳箱用于对矿石进行盛放的同时对出料管进行安装，通过出料管和挡板之间的配合实现将矿石导入导料斗的顶部，并通过导料斗将矿石导入安装箱的内部进行过滤，同时解决了现有的筛选装置不方便上料，从而影响使用的问题。
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本发明公开了一种模块化的无轴驱动深海采矿混输泵，所述混输泵为无轴的机泵一体化结构，并由多个相同的水力级模块首尾相接组成，每个所述水力级模块均设有润滑冷却循环结构，所述混输泵可进行智能调控。有益效果：该泵采用无轴技术将轴驱动转化为布置在泵内电机驱动，降低混输泵易堵塞的情况，并提高了颗粒的输送效率；通过对泵的模块化设计，使得各个水力级独立，便于在某一个单元级出现故障等问题时，方便维修与更换，以达到降低因为泵的故障导致的工作以及安全问题，从而提高生产效率，降低经济损失等；该无轴混输泵可根据不同水深工况改变扬程来提高工作效率。
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本发明涉及无轴泵控制系统技术领域的一种深海采矿无轴输送泵的多源驱动分布式调控系统，包括调控系统，所述调控系统包括无轴泵及固定连接的变频电机、本地控制器、水面控制器、与控制器相连的通讯装置、采集模块和执行元件；所述无轴泵采用模块化的设计，各个水力级的驱动电机相互独立，水力级数量为偶数个，相邻水力级叶轮旋转方向相反，以助力无轴泵整体扭矩趋于平衡；根据各级过流部件的负载导致的扭矩变化和固液两相流动特性，各水力级可独立调整转速，及时应对和化解泵内颗粒聚集，避免颗粒因聚集而发生堵塞；同时可有效避免整个无轴泵因扭矩不平衡而导致振动。
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本发明公开了一种工艺矿的地下切割采矿方法。该方法具体包括以下步骤；（1）先在矿体的侧面开设出巷道，从巷道向矿体横向掘进，形成矿房进路，矿房进路贯穿矿体，并使矿体的上、下两侧具备两个自由面；（2）在其一种自由面进行钻孔作业，在自由面的四个角分别钻孔，得到贯通两个自由面的四个钻孔；（3）用绳锯穿过同侧的钻孔；（4）再将绳锯连接到绳锯机，启动绳锯机，驱动绳锯切割钻孔之间的矿体，使矿体与周围的矿体或围岩完全分离。本发明操作简单、劳动强度小、安全性好、经济效益高，本发明开采得到的矿石形状规则、体积大、工艺价值高。
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本发明涉及一种用于深海采矿扬矿泵的固液两相水力设计方法，所属深海采矿扬矿泵技术领域，固液浆料通过驱动电机驱动驱动主轴带动驱动主轴上的若干叶轮内的导叶从进口段进入外筒体内部的环形流道，然后通过吸入段在导叶的旋转加压下，最后从吐出段排出，叶轮和导叶均为环形回转体结构。在扬矿泵即要结合清水流道设计计算，又要满足料浆输送理论，从液体流速和过流截面积依赖关系、浆料粘性沉淀和全局黏度变化，实现流道形状的设计。具有结构紧凑、过流顺畅、耐磨性强、固液输送效率高和使用寿命长的优点。保证足够的流道轴向通过能力，避免颗粒堵塞流道。增大过流速度和消除轴向漩涡，保证下游通流有足够的动能，有效防止局部漩涡和堵塞。
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本实用新型公开了一种深海采矿生态环境原位模拟实验系统，包括框架装置、抽吸装置，框架装置包括上下设置的第一平台、第二平台，框架装置还包括串联固定第一平台、第二平台的竖向柱脚，第二平台设有抽吸装置固定架、导轨、水平移动定位装置，抽吸装置固定架与水平移动定位装置连接，抽吸装置固定架可在导轨上移动，抽吸装置固定架底侧固定有竖直移动定位装置，抽吸装置包括用软管连通的抽吸口、喷嘴；第一平台上设有照明灯及摄像头；抽吸口设有锥形口，所述抽吸口开口处设有多个条形槽口。本实用新型具有大口径抽吸装置，抽吸装置位置可调整，沉积物喷出模拟采矿场景，方便观察沉积物堆积过程和周边环境。
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本实用新型公开了一种深海采矿车的驱动电控系统，包括主板、采集板、继电器板、上位机、亚当模块、第一液压驱动模块、第二液压驱动模块、速度传感器、压力传感器和电机，主板与所述采集板、继电器板和上位机分别连接通讯；采集板与速度传感器和压力传感器分别连接，经速度传感器由采集板采集数字脉冲信号，对速度实时监控；经压力传感器由采集板采集数字信号，对压力实时监控，监控的数据经主板传输给上位机，上位机根据速度和压力情况下达控制命令，控制命令经主板传输给继电器板。在复杂的海底环境下，实现对采矿车的行走控制，成本低、效率高。
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本发明涉及一种深海采矿设备技术领域，具体公开了一种深海采矿陆上浆料提升实验平台，包括料仓，料仓的底部设有落料机；下行输送管、下连接管依靠三通阀Ⅰ相连，料仓通过三通阀Ⅰ以旁路形式与下行输送管相连通，下连接管与落料机的出口通过三通阀Ⅱ汇总后与水包相连；水箱通过给水水管分别与料仓的进水口和水包的进水口相连接；水包通过三通阀Ⅲ后分成两路，此两路分别与立式离心泵及卧式离心泵的进口相连通，立式离心泵及卧式离心泵的出口通过三通阀Ⅳ汇总后与上行输送管相连通；位于高处的稳压水箱通过稳压水管与水包相连。利用该实验平台，能对立式离心泵/卧式离心泵进行循环工况/背压工况的浆料提升实验。
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本实用新型涉及一种深海采矿实验设备。技术方案是：一种模拟深海采矿海水波动对管道影响的实验装置，其特征在于：该实验装置包括直立且通过第一管道相互连通的水罐与水箱，水箱的出口通过第二管道连通搅拌机；搅拌机的出口通过第六管道连通废水收集箱的同时，又通过第四管道连通实验离心泵的进口；实验离心泵的出口通过第五管道连通固液分离机输入口；固液分离机的液态出口正对着水箱进口，固液分离机的固态出口对准着竖直布置的颗粒箱；颗粒箱的出口连通竖直布置的第三管道以输出颗粒，并且通过三通阀旁通第二管道；所述实验离心泵由第一电机驱动。该实验装置可以模拟出海水的不同波动状况对管道及实验离心泵性能的影响。
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本实用新型公开了一种铜矿采矿斜井提升运输设备，包括方箱，所述方箱的下方设有箱体，所述方箱的左侧设有钢丝绳，所述箱体的右侧设有防漏装置。该铜矿采矿斜井提升运输设备，通过方箱、箱体、车轮和防漏装置的配合，使该装置在使用时，可通过斜板带动滑块向右滑动，使滑块带动方板向上滑动，使得第一方杆带动长板向上滑动，实现对倾斜的矿石进行防护，在路面坡度较大时也不会导致物料的流出，可以满足多种路况的正常使用，通过方箱、箱体、车轮和减震装置的配合，使该装置在使用时，将物料放入方箱内时，长块带动第三方块向下移动，使第三方块带动第三圆杆向内移动，第四方块向内滑动，实现对方箱的减震作用，降低物料对方箱造成的磨损。
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本发明涉及海底采矿技术领域，尤其是一种用于海底采矿的高精度网络化导航系统，包括不少于一台的水面导航平台、与采矿车数量相等的矿车领航者、领航者定位终端、脐带缆；所述水面导航平台包括波浪滑翔机本体和设置在波浪滑翔机本体上的卫星定位设备、水声导航节点；所述矿车领航者上设置有水声定位终端、惯性组件、领航者定位节点、光学扫描仪、高频成像声纳、多普勒计程仪、避障声纳和水下航行器平台，本发明可实现全天候全天时海底采矿导航服务。
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本发明公开了一种薄形矿体条形采矿方法。该方法具体包括以下步骤；（1）沿矿体的倾斜方向横向开设运输巷道和回风巷道，将矿体分割为多组矿块；（2）再沿矿块的倾斜方向竖向开设多条贯通回风巷道和运输巷道的沿脉巷道，从而将矿块分割为宽度为3-5m的多组矿房；（3）从沿脉巷道在矿房中横向开设一个工作面；（4）在工作面以运输巷道向回风巷道的方向进行采矿，同时手选出废石填充采矿后形成的采空区；（5）重复步骤（4），沿运输巷道至回风巷道的方向采完整条矿房，进而将矿体完全开采完毕。本发明可以有效地开采地下水平、倾斜的薄形矿体，提高了矿石开采的安全性，降低了矿石开采的贫化率，大大提高了生产效率和经济效益。
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本发明涉及深海采矿领域。目的是提出一种用于深海采矿设备紧急断电情况下的防止结核颗粒堆积的设计方法以及根据设计方法设计的一种相关设备，以减少海下作业的不便之处，提高泵体使用寿命。技术方案是：一种用于深海采矿设备紧急断电情况下防结核堆积的设备，其特征在于：包括与提升硬管可拆卸连接的总管以及均匀固定在总管外周的若干紧急使用储气罐；所述紧急使用储气罐上开设有出气口；所述紧急使用储气罐的出气口通过连接管道与总管相连通；所述连接管道上设置有进气调节阀门以及位于进气调节阀门出口的压力传感器；所述紧急使用储气罐上还安装压有压力监测仪，以监测紧急使用储气罐的内部压力。
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本实用新型公开了一种具有加湿功能的采矿用粉尘处理装置，包括蓄水池和粉尘箱，所述蓄水池安装在底座上表面，且底座下表面焊接有转向轮，所述蓄水池右侧设置有粉尘箱，且粉尘箱的右侧安装有吸尘风扇，所述蓄水池的上端焊接有支撑座，且支撑座的内部连接有连接杆，所述支撑座的右侧设置有吸水泵，且吸水泵的上端安装有第二引水管，所述吸水泵的右侧设置有正反电机，且正反电机的右侧表面安装有开关，所述正反电机的上端连接有螺杆，且螺杆左侧啮合连接有转盘。该具有加湿功能的采矿用粉尘处理装置，在喷水加湿过程中，便于多角度喷水，且能够吸收和储存采矿中产生的粉尘，解决了加湿降尘过程中难以多角度喷水的问题。
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本发明公开了一种预防和处置堵漏或空洞的牵引采矿方法。该方法先在矿块下方掘进形成放矿漏斗，从放矿漏斗向上进行采矿，采矿过程中将钢丝绳埋在采下的矿石内，开采完矿石后进行放矿，当出现堵漏或空洞、钢丝绳与矿石落下速度不一致时，用手拉葫芦在下方拉钢丝绳，使得钢丝绳破坏堵漏或空洞，从而实现安全采矿。本发明不仅可以有效地预防和处置矿房内矿石的堵漏或空洞，提高了采矿安全性，而且本发明操作简便、使用结构简单、投入成本低廉，具有非常理想的使用效果。
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本发明属于深海采矿研究领域。技术方案是：一种对深海采矿提升系统振动研究的实验装置，其特征在于：包括用于混合固液两相流的混合搅拌室、通过管道与混合搅拌室相连接以提供水源的水箱、通过叶轮式给料机与混合搅拌室相连接以提供矿石颗粒的料仓、通过管道与混合搅拌室出口相连接的离心泵、用于驱动离心泵工作的电机、通过管道与离心泵出口相连接的管道箱、安装在管道箱外壁的位移传感器、与位移传感器相连接的电脑、两端分别连接管道箱与混合搅拌室的回流管以及通过分流管并联在回流管上的固液分离装置。该装置可对深海采矿中五种不同类型的管道进行振动实验，以得到最合适的提升管道，保证深海采矿作业安全、高效、可靠地运行。
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本发明公开了一种深海采矿车的行驶控制系统，包括主控机、行驶执行单元、导航装置、检测装置和辅助运动控制单元，主控机与行驶执行单元、导航装置、检测装置和辅助运动控制单元分别连接，主控机对导航装置传输来的数据进行分析、计算轨迹误差、实时修正路径和对运动轨迹进行跟踪；行驶执行单元由主控机控制，对采矿车的行驶速度、直线行驶及绕障和转弯掉头进行控制操作；行驶执行单元还与导航装置连接，导航装置对行驶执行单元的行使数据进行采集；检测装置和辅助运动控制单元对采矿车的运动状态进行检测和下一运动状态进行预估，将结果传输给主控机，以控制行驶执行单元。在复杂的海底环境下，实现对采矿车精确的航迹推算、定位和行驶控制。
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本实用新型属于深海采矿研究领域。技术方案是：一种对深海采矿管道振动研究的实验装置，其特征在于：包括用于混合固液两相流的混合搅拌室、通过管道与混合搅拌室相连接以提供水源的水箱、通过叶轮式给料机与混合搅拌室相连接以提供矿石颗粒的料仓、通过管道与混合搅拌室出口相连接的离心泵、用于驱动离心泵工作的电机、通过管道与离心泵出口相连接的管道箱、安装在管道箱外壁的位移传感器、与位移传感器相连接的电脑、两端分别连接管道箱与混合搅拌室的回流管以及通过分流管并联在回流管上的固液分离装置。该装置可对深海采矿中五种不同类型的管道进行振动实验，以得到最合适的提升管道，保证深海采矿作业安全、高效、可靠地运行。
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一种高分段爆力运矿空场采矿方法，本发明涉及采矿爆破领域，尤其涉及一种高分段爆力运矿空场采矿方法。本发明是要解决解决现有中厚矿体回采难度大，矿石的贫化损失率高的问题。矿块沿走向布置，矿块长度40～60m；宽度50～70m，矿房内布置三条沿倾向的凿岩上山，作为通风、人行凿岩巷道，凿岩上山之间相距10～20m；矿块之间间柱宽度3～6m，顶柱的宽度3～6m；采准工程设置阶段运输巷道、装矿穿脉、装矿进路、凿岩上山、出矿口、斗穿、电耙巷道、矿石溜井、绞车硐室、人行道；切割工程包括切割平巷、切割天井、拉底巷道；矿块采用分段回采，并沿倾斜由下往上进行回采；采场通风采空区处理。本发明用于中厚矿体地下开采。
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本实用新型涉及采矿工程技术领域，且公开了一种采矿工程用齿槽强化牙轮钻头，包括钻头连接杆，所述钻头连接杆的外壁设置有外螺纹，所述钻头连接杆的一端固定连接有钻头安装座，所述钻头安装座的活动固定连接有防护垫片，所述防护垫片的顶部固定连接有单牙轮钻头牙爪，所述单牙轮钻头牙爪的一侧活动连接有连接件。该采矿工程用齿槽强化牙轮钻头，能够方便操作人员对牙轮钻头本体进行安装，安装简便，操作简单，结构合理，达到了便于安装的目的，给操作人员带来了极大的便利，进而能够显著增强采矿效果和采矿进度，另外，也便于操作人员对其进行定期的拆卸检修工作，使用效果和实用性显著提高，使用者用于采矿的使用需求得到满足。
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2025年03月25日 ~ 27日 
2025年03月28日 ~ 30日 
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2025年04月24日 ~ 27日 
2025年04月27日 ~ 29日 
