本实用新型涉及一种深海采矿实验设备。技术方案是:一种模拟深海采矿海水波动对管道影响的实验装置,其特征在于:该实验装置包括直立且通过第一管道相互连通的水罐与水箱,水箱的出口通过第二管道连通搅拌机;搅拌机的出口通过第六管道连通废水收集箱的同时,又通过第四管道连通实验离心泵的进口;实验离心泵的出口通过第五管道连通固液分离机输入口;固液分离机的液态出口正对着水箱进口,固液分离机的固态出口对准着竖直布置的颗粒箱;颗粒箱的出口连通竖直布置的第三管道以输出颗粒,并且通过三通阀旁通第二管道;所述实验离心泵由第一电机驱动。该实验装置可以模拟出海水的不同波动状况对管道及实验离心泵性能的影响。
本实用新型公开了一种铜矿采矿斜井提升运输设备,包括方箱,所述方箱的下方设有箱体,所述方箱的左侧设有钢丝绳,所述箱体的右侧设有防漏装置。该铜矿采矿斜井提升运输设备,通过方箱、箱体、车轮和防漏装置的配合,使该装置在使用时,可通过斜板带动滑块向右滑动,使滑块带动方板向上滑动,使得第一方杆带动长板向上滑动,实现对倾斜的矿石进行防护,在路面坡度较大时也不会导致物料的流出,可以满足多种路况的正常使用,通过方箱、箱体、车轮和减震装置的配合,使该装置在使用时,将物料放入方箱内时,长块带动第三方块向下移动,使第三方块带动第三圆杆向内移动,第四方块向内滑动,实现对方箱的减震作用,降低物料对方箱造成的磨损。
本发明涉及海底采矿技术领域,尤其是一种用于海底采矿的高精度网络化导航系统,包括不少于一台的水面导航平台、与采矿车数量相等的矿车领航者、领航者定位终端、脐带缆;所述水面导航平台包括波浪滑翔机本体和设置在波浪滑翔机本体上的卫星定位设备、水声导航节点;所述矿车领航者上设置有水声定位终端、惯性组件、领航者定位节点、光学扫描仪、高频成像声纳、多普勒计程仪、避障声纳和水下航行器平台,本发明可实现全天候全天时海底采矿导航服务。
本发明公开了一种薄形矿体条形采矿方法。该方法具体包括以下步骤;(1)沿矿体的倾斜方向横向开设运输巷道和回风巷道,将矿体分割为多组矿块;(2)再沿矿块的倾斜方向竖向开设多条贯通回风巷道和运输巷道的沿脉巷道,从而将矿块分割为宽度为3-5m的多组矿房;(3)从沿脉巷道在矿房中横向开设一个工作面;(4)在工作面以运输巷道向回风巷道的方向进行采矿,同时手选出废石填充采矿后形成的采空区;(5)重复步骤(4),沿运输巷道至回风巷道的方向采完整条矿房,进而将矿体完全开采完毕。本发明可以有效地开采地下水平、倾斜的薄形矿体,提高了矿石开采的安全性,降低了矿石开采的贫化率,大大提高了生产效率和经济效益。
本发明涉及深海采矿领域。目的是提出一种用于深海采矿设备紧急断电情况下的防止结核颗粒堆积的设计方法以及根据设计方法设计的一种相关设备,以减少海下作业的不便之处,提高泵体使用寿命。技术方案是:一种用于深海采矿设备紧急断电情况下防结核堆积的设备,其特征在于:包括与提升硬管可拆卸连接的总管以及均匀固定在总管外周的若干紧急使用储气罐;所述紧急使用储气罐上开设有出气口;所述紧急使用储气罐的出气口通过连接管道与总管相连通;所述连接管道上设置有进气调节阀门以及位于进气调节阀门出口的压力传感器;所述紧急使用储气罐上还安装压有压力监测仪,以监测紧急使用储气罐的内部压力。
本实用新型公开了一种具有加湿功能的采矿用粉尘处理装置,包括蓄水池和粉尘箱,所述蓄水池安装在底座上表面,且底座下表面焊接有转向轮,所述蓄水池右侧设置有粉尘箱,且粉尘箱的右侧安装有吸尘风扇,所述蓄水池的上端焊接有支撑座,且支撑座的内部连接有连接杆,所述支撑座的右侧设置有吸水泵,且吸水泵的上端安装有第二引水管,所述吸水泵的右侧设置有正反电机,且正反电机的右侧表面安装有开关,所述正反电机的上端连接有螺杆,且螺杆左侧啮合连接有转盘。该具有加湿功能的采矿用粉尘处理装置,在喷水加湿过程中,便于多角度喷水,且能够吸收和储存采矿中产生的粉尘,解决了加湿降尘过程中难以多角度喷水的问题。
本发明公开了一种预防和处置堵漏或空洞的牵引采矿方法。该方法先在矿块下方掘进形成放矿漏斗,从放矿漏斗向上进行采矿,采矿过程中将钢丝绳埋在采下的矿石内,开采完矿石后进行放矿,当出现堵漏或空洞、钢丝绳与矿石落下速度不一致时,用手拉葫芦在下方拉钢丝绳,使得钢丝绳破坏堵漏或空洞,从而实现安全采矿。本发明不仅可以有效地预防和处置矿房内矿石的堵漏或空洞,提高了采矿安全性,而且本发明操作简便、使用结构简单、投入成本低廉,具有非常理想的使用效果。
本发明属于深海采矿研究领域。技术方案是:一种对深海采矿提升系统振动研究的实验装置,其特征在于:包括用于混合固液两相流的混合搅拌室、通过管道与混合搅拌室相连接以提供水源的水箱、通过叶轮式给料机与混合搅拌室相连接以提供矿石颗粒的料仓、通过管道与混合搅拌室出口相连接的离心泵、用于驱动离心泵工作的电机、通过管道与离心泵出口相连接的管道箱、安装在管道箱外壁的位移传感器、与位移传感器相连接的电脑、两端分别连接管道箱与混合搅拌室的回流管以及通过分流管并联在回流管上的固液分离装置。该装置可对深海采矿中五种不同类型的管道进行振动实验,以得到最合适的提升管道,保证深海采矿作业安全、高效、可靠地运行。
本发明公开了一种深海采矿车的行驶控制系统,包括主控机、行驶执行单元、导航装置、检测装置和辅助运动控制单元,主控机与行驶执行单元、导航装置、检测装置和辅助运动控制单元分别连接,主控机对导航装置传输来的数据进行分析、计算轨迹误差、实时修正路径和对运动轨迹进行跟踪;行驶执行单元由主控机控制,对采矿车的行驶速度、直线行驶及绕障和转弯掉头进行控制操作;行驶执行单元还与导航装置连接,导航装置对行驶执行单元的行使数据进行采集;检测装置和辅助运动控制单元对采矿车的运动状态进行检测和下一运动状态进行预估,将结果传输给主控机,以控制行驶执行单元。在复杂的海底环境下,实现对采矿车精确的航迹推算、定位和行驶控制。
本实用新型属于深海采矿研究领域。技术方案是:一种对深海采矿管道振动研究的实验装置,其特征在于:包括用于混合固液两相流的混合搅拌室、通过管道与混合搅拌室相连接以提供水源的水箱、通过叶轮式给料机与混合搅拌室相连接以提供矿石颗粒的料仓、通过管道与混合搅拌室出口相连接的离心泵、用于驱动离心泵工作的电机、通过管道与离心泵出口相连接的管道箱、安装在管道箱外壁的位移传感器、与位移传感器相连接的电脑、两端分别连接管道箱与混合搅拌室的回流管以及通过分流管并联在回流管上的固液分离装置。该装置可对深海采矿中五种不同类型的管道进行振动实验,以得到最合适的提升管道,保证深海采矿作业安全、高效、可靠地运行。
一种高分段爆力运矿空场采矿方法,本发明涉及采矿爆破领域,尤其涉及一种高分段爆力运矿空场采矿方法。本发明是要解决解决现有中厚矿体回采难度大,矿石的贫化损失率高的问题。矿块沿走向布置,矿块长度40~60m;宽度50~70m,矿房内布置三条沿倾向的凿岩上山,作为通风、人行凿岩巷道,凿岩上山之间相距10~20m;矿块之间间柱宽度3~6m,顶柱的宽度3~6m;采准工程设置阶段运输巷道、装矿穿脉、装矿进路、凿岩上山、出矿口、斗穿、电耙巷道、矿石溜井、绞车硐室、人行道;切割工程包括切割平巷、切割天井、拉底巷道;矿块采用分段回采,并沿倾斜由下往上进行回采;采场通风采空区处理。本发明用于中厚矿体地下开采。
本实用新型涉及采矿工程技术领域,且公开了一种采矿工程用齿槽强化牙轮钻头,包括钻头连接杆,所述钻头连接杆的外壁设置有外螺纹,所述钻头连接杆的一端固定连接有钻头安装座,所述钻头安装座的活动固定连接有防护垫片,所述防护垫片的顶部固定连接有单牙轮钻头牙爪,所述单牙轮钻头牙爪的一侧活动连接有连接件。该采矿工程用齿槽强化牙轮钻头,能够方便操作人员对牙轮钻头本体进行安装,安装简便,操作简单,结构合理,达到了便于安装的目的,给操作人员带来了极大的便利,进而能够显著增强采矿效果和采矿进度,另外,也便于操作人员对其进行定期的拆卸检修工作,使用效果和实用性显著提高,使用者用于采矿的使用需求得到满足。
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