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本实用新型公开了一种球磨机用自动进料装置，包括支撑架和螺旋推送叶片，所述支撑架的顶端安装有输料管道，所述输料管道的一端安装有驱动电机，所述输料管道的一端安装有保温罩，所述保温罩罩住驱动电机，所述保温罩的顶端连接有排气管道，所述支撑架的一侧安装有基座，所述基座的顶端安装有鼓风机，所述鼓风机的排气端连接有输气管道，所述输料管道的底端一侧连接有排气口和排料嘴，所述连接管道的底端连接有空心排气板。本实用新型，使内管受热均匀，进而使输送的物料受热均匀，实现快速烘干处理，对排料嘴排出物料再次风干处理，进一步提高物料的干燥性，获取优质的物料，为后续的球磨机作业提供良好基础。
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本发明公开了一种具有高比表面积虾壳生物质炭的制备方法，步骤包括：将收集的废弃南美白对虾虾壳，用自来水洗净，除去各类杂质，风干干燥，进行升温炭化，与盐酸混合去除灰分，烘干过筛后进行KOH或ZnCl2改性制备虾壳基生物质炭，然后与盐酸混合去除灰分，过滤，滤渣经洗涤干燥，筛分装瓶而得；该生物质炭可用于吸附废水中重金属离子。本发明的有益效果为：制备方法简单，成本低，所得产品比表面积大，吸附能力强，对质量浓度为10‑400mg/L的含Cr6+、Cd2+等重金属离子的废水中Cr6+、Cd2+的吸附容量达20‑320mg/g，吸附率90％以上，有利于在水处理领域更好的推广与应用。
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本实用新型公开了一种绞刀，包括多个绞刀片，其中每个所述绞刀片上均设置有多个齿座，每个所述齿座上设置有刀齿，多个所述绞刀片的上端固定在环形支架上；每个所述绞刀片均与所述环形支架所在平面呈60°～85°倾斜，绞刀片下端向上弯折，下端固定在开有轴孔的圆柱体上，圆柱体高于绞刀片弯折部，绞刀轴向剖面呈W型。通过设计合适的绞刀片及其刀齿的挖掘角度，使绞刀在旋转挖矿时刀尖正对岩石撞击，力集中在刀尖上，易于破碎岩石，将其用于开挖矿石和硬土的船舶上，可使绞吸式采矿船的适用范围加大，提高经济效益。
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本实用新型涉及一种定位用的高精度全回转推进器的成套设备。主要解决现有清洗技术存在模糊控制、设备能耗大，且无法满足采矿平台的精确定位要求的技术问题。包括主机、液压马达、伺服电机、螺旋桨轴、螺旋桨以及全回转操控器，控制装置包括高压油管、液压动力系统模块、伺服电机驱动模块、数据显示模块以及PLC控制模块，PLC控制模块与数据显示模块相连接，数据显示模块分别与液压动力系统模块、伺服电机驱动模块相连接，液压动力系统模块控制液压马达，伺服电机驱动模块控制伺服电机。采用PLC智能控制，将数据实时监测和反馈显示到触控屏上，便于操作人员对于系统的压力，转速，螺旋桨转向等多种数据的收集、监测、观察。
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本实用新型属于采矿设备技术领域，涉及一种深海集矿机，其解决了现有深海集矿机去污除粘效果差等技术问题。本深海集矿机包括机架，机架的两侧分别设置有两组主动轮与从动轮，同一组内的主动轮与从动轮之间通过履带相连接，履带上开设有履齿槽，本深海集矿机还包括若干根位于机架与履带之间的去污杆，去污杆的外端悬空设置且朝向履齿槽的内端部，机架上设置有与去污杆的内端相连接的驱动源，驱动源能够带动去污杆插入履齿槽内。本深海集矿机能通过驱动源带动去污杆沿履齿槽的内端部插入该履齿槽内，从而将履齿槽内的污泥彻底消除，彻底实现去泥除粘，保证深海集矿机能够在海底顺利行走。
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本申请涉及一种等距布孔台阶爆破方法、系统、存储介质及智能终端，涉及采矿爆破的领域，该方法包括获取爆破区域信息；划分成规则区域信息和不规则区域信息；确定等边三角形信息；获取基准炮孔点位信息；确定剩余炮孔点位信息；确定起爆等时线信息；确定起爆顺序信息；于基准炮孔点位信息和剩余炮孔点位信息所对应的炮孔中装填炸药后，依次从基准炮孔点位信息按照起爆顺序信息进行逐排起爆，改善了常规宽孔距小抵抗线爆破炮孔布置不规则，对于规模不大的台阶钻孔爆破，不容易操作，导致爆破施工效率较低的问题，本申请具有使得每个炮孔到相邻炮孔的距离相等，从而实现等孔距布孔和等阻自由面爆破，炸药能量得到充分利用的效果。
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本发明公开了一种深海矿砂挖掘装置，包括具有原矿仓和尾砂仓的船体、抽砂泵、碾碎机、磁选机以及尾砂泵，碾碎机包括壳体、设置在壳体内的上下两组碾压对辊，上面一组碾压对辊中的二个碾压辊的中心线与转动轴线之间具有一个偏心距，抽砂泵的出砂口通过管道与壳体的矿砂进口相连，壳体的矿砂出口通过管道与原矿仓相连，由磁选机筛选出的精矿砂通过螺旋输送机和皮带输送机直接送到运输船上，而尾矿砂则送入尾砂仓内，并通过尾砂泵输送到远离开采区的海底就地回填。本发明对于尾矿的处理简单、不会对环境造成不良的影响，可节省大量的运力以降低采矿成本，磁选机采用长条形结构，因此可对原矿砂进行充分、准确的选矿，有效地避免资源的浪费。
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本发明公开了一种深海矿砂采集分离装置，包括具有精矿仓、尾砂仓以及二个原矿仓的船体，由抽砂泵抽取的原矿砂被碾碎机碾碎后进入第一个原矿仓内，并通过第一渣浆泵送入第二个原矿仓内，原矿砂通过磁选机选出精矿砂，再通过精矿砂输送装置送入精矿仓内，当精矿仓内的精矿砂到达一定位置时，抽砂泵停止工作；当第一个原矿仓内的原矿砂被全部抽入第二个原矿仓时，精矿仓内的精矿砂通过第二渣浆泵送入第一个原矿仓内，而尾矿砂则用尾砂泵通过尾矿回填管道输送到远离开采区的海底就地回填。本发明对于尾矿的处理简单、不会对环境造成不良的影响，以节省运力并降低采矿成本，还可对原矿砂进行充分、准确的选矿，有效地避免资源的浪费。
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海洋矿产挖取装置，包括支撑框架和配重块，其特征在于，所述支撑框架四周安装有支撑脚，支撑框架的两侧设有外框，所述支撑框架内安装有导向框架，支架二安装在导向框架的两侧，所述支架二铰接有连杆二，摇臂一端与连杆二铰接，另一端连接有物料铲；本发明的有益效果：本发明通过机械运动和物理原理，使采矿装置自动抓取矿料，速度快，采集作业简单，可多台设备同时对一片区域进行作业，采矿速度快，适合推广使用。
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海洋矿产抓取装置，包括支撑框架和配重块，其特征在于，所述支撑框架四周安装有支撑脚，支撑框架的两侧设有外框，所述支撑框架内安装有导向框架，支架二安装在导向框架的两侧，所述支架二铰接有连杆二，摇臂一端与连杆二铰接，另一端连接有物料铲；本发明的有益效果：本发明通过机械运动和物理原理，使采矿装置自动抓取矿料，速度快，采集作业简单，可多台设备同时对一片区域进行作业，采矿速度快，适合推广使用。
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一种海底采矿挖斗控制装置，属于机械设备领域，包括液压泵、减速器、制动器、滚筒、钢索、保护壳、无线液位传感器、抓斗、变频器和控制系统，所述液压泵通过减速器与制动器相连接，制动器上安装有滚筒，滚筒上缠绕有钢索，钢索下安装有抓斗，钢索末端套有保护壳，保护壳内安装有无线液位传感器，控制系统通过信号线与变频器相连接，变频器与液压泵相连接。本装置在抓斗提升到水面的时候，可马上进行减速，可有效的防止速度和力度的冲力，从而延长钢索的使用寿命，同时也可以保证整个设备的性能稳定。
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本发明公开了一种海洋采矿工程机械，包括具有精矿仓、尾砂仓以及二个原矿仓的船体，抽砂泵将海底的原矿砂抽取到第一个原矿仓内，并通过第一渣浆泵送入第二原矿仓内，再用可振动筛网分离出杂质，通过磁选机选出的精矿砂通过螺旋输送机和皮带输送机送入精矿仓内，当精矿仓内的精矿砂到达一定位置时，抽砂泵停止工作；当第一个原矿仓内的原矿砂被全部抽入第二个原矿仓时，精矿仓内的精矿砂通过第二渣浆泵送入第一个原矿仓内，而尾矿砂则用尾砂泵通过尾矿回填管道输送到远离开采区的海底就地回填。本发明对于尾矿的处理简单、不会对环境造成不良的影响，并且可可充分利用矿砂储存空间，以节省运力并降低采矿成本。
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本实用新型属于采矿设备技术领域，涉及一种海底采矿车，其解决了现有海底采矿车在打桩时对海底环境影响较大等技术问题。海底采矿车包括呈长方体状的平台，平台的中间开设有通孔，平台的下端面设置有与通孔相连通的环形吸罩，环形吸罩的内边缘设置有若干个环形水射流喷嘴，平台下端面的四个角处分别设置有一根可伸缩的定位桩，其特征在于，平台的下端面还设置有与定位桩一一对应的定位水射流喷嘴，定位水射流喷嘴与平台中心之间的距离小于定位桩与平台中心之间的距离，定位水射流喷嘴的水流喷射方向朝向定位桩的下方。本海底采矿车在打桩时，可避免损伤动物，进而降低对海洋环境的影响。
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本发明提供了一种海底采矿机，属于海洋矿藏开采设备技术领域。它解决了海底采矿效率低以及海底采矿设备在海底活动的灵活度和稳定性差等技术问题。本海底采矿机包括机座，机座前端设有铲斗且后端设有电机组，机座两侧后端均设有主动履带轮组和履带一，机座两侧前端均设有从动履带轮组和履带二，电机组能分别驱动主动履带轮组和履带一转动且能带动从动履带轮组和履带二转动，机座上侧前端设有离心分离机和位于离心分离机上的传输管，机座两侧均设有机械手和位于机械手上的摄像头及碎石组件。本发明中四个履带轮组和履带的设置，提高了海底采矿设备活动的灵活度和稳定性，摄像头、碎石组件和机械手的设置，提高了海底采矿的效率。
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本发明提供了一种水下采矿小车，属于采矿设备技术领域。本发明包括小车本体，小车本体的后端设有采矿装置，采矿装置包括矿浆泵一和输送管，输送管通过固定架设置在小车本体的后端面上，固定架上设有矿浆泵一，矿浆泵一的出水口通过水管与储存腔后端面的顶部相连通，矿浆泵一的进水口与输送管的一端相连通，输送管的另一端设有漏斗状的吸矿罩，吸矿罩内转动设置有转轴三，转轴三上固设有滚筒，滚筒的外侧设有若干个刀片，吸矿罩外侧通过基座设有电机三，转轴三的一端穿出吸矿罩与电机三的输出轴固连，吸矿罩的下端边沿设有喷射机构，小车本体上设有驱动装置。本发明能够用于水下矿产资源探测和采集，具有结构简单、工作效率高等优点。
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