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本发明涉及一种支护结构及柱状节理玄武岩内深埋地下洞室开挖支护方法。本发明的目的是提供一种简单易行的支护结构及柱状节理玄武岩内深埋地下洞室开挖支护方法，以缩短工期，降低工程造价。本发明的技术方案是：一种支护结构，其特征在于：具有喷覆于开挖面上的纳米钢纤维混凝土层，纳米钢纤维混凝土层表面覆盖钢筋网，钢筋网经预应力锚杆固定于开挖面，钢筋网表面喷覆有素混凝土层。本发明适用于土木、水电、采矿、能储、科研等行业在柱状节理玄武岩内大洞室边墙的开挖支护设计。
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本发明属于地下防护工程领域，具体为一种地下工程支护抗爆一体化复合结构，从外到内分为三层结构：最外层为锚杆注浆加固层，将注浆锚杆锚固于地下巷道周围的软弱围岩层中并进行压力注浆，填充软弱围岩层中原有及因巷道开挖造成的裂隙，将其粘结为整体，增强整体的抗压及剪切强度，同时起到防止周围岩层中地下水渗漏的作用；中间层为喷射混凝土加固层，采用压力喷枪形成一层紧固于巷道周围岩层表面的细石混凝土喷层，将巷道顶部及两侧围岩连为整体，并填补围岩表面的不规则节理，为后期抗爆板的安装提供光滑的安装面；最内层为预制装配式抗爆复合板，能够有效的抵抗及吸收爆炸冲击力，同时提高结构的整体性。本发明对于采矿巷道、地下洞室的支护及抗爆防护具有重大作用。
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本发明提供一种矿井风流参数的智能感知系统，包括风流参数监测系统和矿井通风系统智能分析决策系统；所述风流参数监测系统包括传感器、信息传输系统和数据处理模型；所述矿井通风系统智能分析决策系统包括矿井通风网络解算软件、基于人工智能的矿井通风系统智能算法模型和巷道风流参数预测感知系统。本发明还提供一种矿井风流参数的智能感知方法，本发明根据井下采矿工程的变化，随时优化矿井通风系统分析与决策模型；构建矿井智能感知系统，实现矿井通风系统运行的智能化，实时感知得到的巷道风流参数与现场实际情况吻合；建立与实际通风系统一致或非常接近的矿井通风智能感知系统。
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本发明实施例公开了一种矿井巷道平均风速的单点测控装置与方法，包括：在巷道内确定测控点，在测控点处构建风速测定系统；将所述测控点的前后区域设定为测控区域，对所述测控区域当前状态是否适于风速测定进行判断；根据判断结果，运行风速测定系统，测定单点风速，可以避免采矿作业及巷道通行对风速测定的影响，确保测得的平均风速不受临时因素干扰，提高检测的精确度；将所述单点风速测定结果换算成平均风速；将测得的平均风速与系统设定的平均风速比较，在平均风速允许范围内，则风机不进行调风速，若不在平均风速允许范围内，则将调节信号传输给风机控制系统，即可根据巷道内的风速对风机进行调节，控制巷道内的风速满足生产需要。
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窨井淤泥管道吸运方法，属于非牛顿流体的管道输送技术。包括把淤泥吸运车开到窨井边、打开窨井盖、把管道吸送器插入窨井淤泥中、开启吸送器、窨井淤泥输入泥箱和盖好窨井盖，然后将淤泥运送至中转站，倒在位于地下的不锈钢容器中，经阴干固化定型，有效避免了淤泥对周围环境的污染。解决了城市窨井淤泥管道清运难题和搬运中的二次污染问题，具有结构简单，操作方便，成本低廉的特点。不仅适用于城市窨井淤泥清运，而且在石油、化工、采矿、水利、环保、建筑工程中有着广泛的用途。
本发明提供一种骨料矿山自动排产方法、模块、系统、电子设备以及存储介质，首先，通过建立出市场销售订单、生产工艺生产能力、料仓仓储容量之间通用性的数学计算模型；将现场料位计实时读取的料仓的体积数据反馈到自动排产系统中，通过建立的数字模型计算出所需生产的总量及各类骨料生产的优次顺序，实现了对实时的订单量反演矿山开采方量和加工系统产线的生产策略，可以用于指导产线最优化生产，为生产计划的制订提供了指导，该骨料矿山自动排产方法、模块、系统、电子设备以及存储介质适用于新开采矿山及生产过程中的矿山、生产工艺发生变化、筛网发生改变、料仓容量更换等情景。
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一种基于WLAN的全景视觉煤矿安全监控系统,包括用于以有线和无线通信方式传输图像、信息、指令和数据的煤矿安全监控网络,用于实时获取、传输井下某个采矿工作面以及区域的全景视频图像的具有无线传输全景图像的矿工安全帽,用于计算定位与跟踪矿工在井下位置的定位跟踪服务器,用于绑定无线全景摄像机的MAC地址、IP地址、WAP的信息以及AP所处的井下位置信息的定位数据库,用于记录井下状况的全景视频图像的录像存储服务器,用于监控煤矿环境安全、煤矿生产安全、煤矿机车运输安全和人员安全的监控服务器;本发明具有多种监控功能、各种监控综合、性能价格比高、信息整合能力强、能实时跟踪定位井下人员以及设备。
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本实用新型公开了一种减小深海采矿提升管涡激震动的装置，涉及深海采矿提升管道领域。其包括内层套筒、中间弹簧减震机构、外层套筒、内层套筒两端快速卡箍。装置设计为两部分对称的模组，内层套筒设计插销连接，并在两端选用快速卡箍将内层套筒与提升管进行轴向固定，外层套筒采用螺栓连接。中间弹簧减震机构由内侧连接平台、减震弹簧和外侧连接螺柱组成。本装置的减震机理是将本应发生在提升管外表面的涡激震动转移至减震装置外层套筒上，再通过中间弹簧减震机构使得传递至提升管的震动幅度得到衰减，从而达到减小提升管涡激震动的目的。本装置可在提升管道系统工作时由水下机器人进行拼接式安装，不会影响提升管道系统的工作过程。
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低气压远距离管道输送软粘土,涉及非牛流——宾哈姆体(Pingham)输送技术。包括软粘土进料、表面膜涂复、气力推送和智能控制,其特征是:在集料斗下至少设有两个气力发送罐交替工作,把软粘土压入输料管道;采用气泡表面膜减阻和非连续相柱流结合的气力推送技术,发送罐出料口与输料管道之间设有表面膜喷嘴,适时把脱水润滑剂喷涂于软粘土与输料管道内壁之间;气体分配器、膜液分配器、进料阀、进排气阀均由导线连接电控制器,工控电脑根据压力传感器、沿程阻力传感器的信号进行解算,调节气体和膜液注入的多少,使总推力大于并接近于总阻力,实现软粘土的低气压、低能耗、远距离管道输送。解决了软粘物料远距离管道输送的国际性难题。具有能耗低、输距远、输量大、全自动等特点。在石油、化工、采矿、水利、环保、建筑等诸多方面中有着广泛的用途。
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软粘物料输送管道水上铺设方法与装置,属于管道铺设技术。其方案是:以管道和输送物料的重量,及铺设水域的环境条件,计算确定浮子的尺寸和数量;采用外设保护层和其内充满轻质材料的浮子;用抱攀把浮子固定在输送管道上;用工作船送至铺设水域,再把浮在水面上同样高度的管道,逐一联接,安装接头,完成水上输送管道的铺设。具有浮体自重小,铺设拆卸方便,工作效率高,使用寿命长,维护费用低等特点。适用于石油、化工、采矿、环保和建筑等各个领域的水上输送管道铺设。
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本发明公开了一种减小深海采矿提升管涡激震动的装置及安装方法，涉及深海采矿提升管道领域。其包括内层套筒、中间弹簧减震机构、外层套筒、内层套筒两端快速卡箍。装置设计为两部分对称的模组，内层套筒设计插销连接，并在两端选用快速卡箍将内层套筒与提升管进行轴向固定，外层套筒采用螺栓连接。中间弹簧减震机构由内侧连接平台、减震弹簧和外侧连接螺柱组成。本装置的减震机理是将本应发生在提升管外表面的涡激震动转移至减震装置外层套筒上，再通过中间弹簧减震机构使得传递至提升管的震动幅度得到衰减，从而达到减小提升管涡激震动的目的。本装置可在提升管道系统工作时由水下机器人进行拼接式安装，不会影响提升管道系统的工作过程。
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本发明涉及非牛流——宾哈姆体(PINGHAM)输送技术。尤其是粘塑性物料的管道输送方法。包括:管道内壁处理方法、物料成形被膜方法和添加剂配比方法等。采用仿生鱼体表面膜、动物肠道膜的表面膜减阻方法,设计一种降低壁摩擦力的管道,在物料与管道间设置表面膜,使物料的内摩擦力大于管壁摩擦力,使高浓度、高粘性、低强度的粘塑性物料在低能耗的前提下进行输送,解决了软粘物料远距离管道输送的难题。具有输送量大,输送距离远,能耗省,市场广阔的特点。适用于石油、化工、采矿、环保和建筑等诸多方面。
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本发明涉及煤矿开采领域，尤其涉及一种适用不同高度矿堆的便携下料式挖矿机，包括有矿箱、底板、上下滑动机构、送料机构、定位推动机构等；矿箱一侧下部固定安装有底板，上下滑动机构固定安装于底板顶面，上下滑动机构上设有送料机构，底板顶面与矿箱上对称设有定位推动机构。通过送料机构，挖矿板转动进行对矿堆进行挖矿，挖矿板转动将煤矿带至皮带上，皮带转动将煤矿输送至矿箱内，快速地进行采矿，有效的代替人工手动进行采矿。
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本发明涉及一种掌子面强或极强岩爆防治开挖方法。所要解决的技术问题是提供一种能够有效减少掌子面岩爆发生频次,减弱岩爆破坏程度的掌子面强或极强岩爆防治开挖方法。本发明的具体步骤包括,A.按照常规掏槽方案进行爆破孔布置和装药设计;B.在开设掏槽的掌子面上钻设掘进爆破孔和应力解除爆破孔;C.对于掘进爆破孔,按照常规形式进行装药,对于应力解除爆破孔,采用32MM孔底部2-3M深埋范围装药;D.依次起爆应力解除爆破孔和掘进爆破孔;E.出渣,并重复循环上述步骤直至开挖完成。本发明主要适用于交通、采矿、水利水电等深埋硬岩隧道工程。
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本发明提供一种柔性蠕动泵，包括泵单元，固定单元与连接单元，其中泵单元为采用驱动薄膜制作的囊状结构，并含有至少一个开口用于流体的流入流出的通道。智能软材料的薄膜在外加激励下由于本征应变产生舒展与收缩产生蠕动泵的驱动力，吸入与排出液体。固定单元为刚性结构用于支撑泵单元和连接单元。连接单元为柔性结构，将泵单元连接成链，保证整个蠕动泵的柔性特征，其内含有自动阀门控制流体进出。固定单元用于支撑泵单元。本发明借助驱动薄膜材料采用特定的结构实现了蠕动泵结构的进一步简化，提高了蠕动泵的稳定性，可靠性，高效性，经济性并降低工作噪音。本发明未来可以广泛应用于化工、采矿冶金，造纸、油漆涂料、食品、陶瓷、石油、水处理、制药、医疗器械领域。特别是在人造器官方面将会发挥重要的作用。
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本发明公开了一种海底可燃冰开采的专用设备，尤其涉及一种海底可燃冰钻式开采装备。本发明通过安装在前部的钻头旋转切削作用待开采矿层表面，通过驱动电机a带动钻头转动，刀片旋转切削采矿层，在磨削力的作用下，可燃冰从采矿层剥落，进入储矿腔，进入储矿腔内的可燃冰在螺杆机构运输下经由传送机构被送至矿基表面，在开采的同时完成运输的功能，具有较好的工作效率；此外，各个所述电机由安装在海底的发电装置进行供电，系统内部实现自主功能，环保节能。
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本实用新型的技术是一种中空可取样探矿钻头装置，包括取样腔体，还包括取样管道，卡槽，采矿钻头，卡板、排矿槽，探矿灯、蓄电池、冷却液接口、冷却液管道，该中空可取样探矿钻头装置，首先将取样腔体内部的取样管道和卡槽位置与采矿钻头外部的卡板位置对应一致并将其卡紧，再进行采矿，当采矿到达一定深度位置时，解开取样腔体的卡槽与采矿钻头的卡板，拔出采矿钻头，而取样腔体还留在矿石内，这时再通过取样内部的探矿灯观察矿山内部的情况，该装置结构简单，功能强大，能完全满足取样探矿要求。
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本实用新型公开了一种深水采矿环形管道提升输送装置，包括采集块，所述采集块底端的两侧固定有履带轮，所述采集块内部的两侧固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有转动杆，且所述转动杆与所述采集块通过轴承转动连接，所述转动杆的周侧面固定有破碎柱，所述采集块的顶端固定有导流块，所述导流块顶端的一侧固定有第一固定柱，所述导流块顶端中心轴的部位固定有过滤机构，所述过滤机构远离所述导流块的一端固定有第一环形管。有益效果：通过一系列的改进，使得装置能够对采集时较大的矿块进行初步的破碎工作，便于装置进行提升运输工作，有效地防止较大块的矿块堵住管道，对装置造成损坏，延长装置的使用寿命。
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本发明涉及机械技术领域，且公开了一种矿山开采矿石运送装置，包括移动车，所述移动车由清洗机构、矿石输送机构和矿石送料机构组成，所述清洗机构由进水管、潜水泵、出水软管、滑块、喷头、卡槽和隔板组成，所述潜水泵的进水口与进水管的出水口连接，所述潜水泵的出水口与出水软管的进水口连接，所述出水软管的出水口与喷头的进水口螺纹连接，所述隔板的正面与卡槽的背面连接，所述卡槽的位置与喷头的位置相适配，所述矿石输送机构由皮带、转杆、输送辊、从动齿轮、驱动连接带、主动齿轮和旋转电机组成，所述旋转电机的输出轴。本发明解决了装载矿石与卸载矿石的速率过慢，在输送的过程中使矿石的粉尘得到进一步扩散的问题。
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本发明公开了一种用于无轴驱动深海采矿混输泵的自润滑冷却循环系统，包括泵体和位于所述泵体内的导叶通道，所述泵体内且位于所述导叶通道的顶端设有壳体，所述壳体内设有电机，所述电机的两侧分别设有与其相匹配的匹配的轴承一和轴承二，所述轴承一与所述轴承二相互远离的一侧均设有推力盘，所述壳体位于所述推力盘处开设有通道一，所述泵体内且位于所述导叶通道的导叶出口处开口设有与所述通道一相连接的通道二。有益效果：依次流经轴承一间隙、电机定转子间隙、上轴承二间隙、到达叶轮前泵腔，当该腔体压力大于叶轮出口压力时，引流流体进入叶轮流道区域，实现冷却润滑循环。
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本实用新型公开了一种带有筛选功能的矿山采矿用设备，包括安装座，安装座的顶部固定安装有安装箱，安装箱的左侧连通有第一排料口，安装箱的左侧且位于第一排料口的顶部连通有第二排料口，安装箱右侧的顶部连通有导料斗，安装座的内部固定安装有两个导向杆。本实用新型通过设置安装箱用于对第一排料口、第二排料口、导料斗、滤网和导向板进行安装，通过设置导向杆用于对容纳箱进行安装，通过设置容纳箱用于对矿石进行盛放的同时对出料管进行安装，通过出料管和挡板之间的配合实现将矿石导入导料斗的顶部，并通过导料斗将矿石导入安装箱的内部进行过滤，同时解决了现有的筛选装置不方便上料，从而影响使用的问题。
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本发明公开了一种模块化的无轴驱动深海采矿混输泵，所述混输泵为无轴的机泵一体化结构，并由多个相同的水力级模块首尾相接组成，每个所述水力级模块均设有润滑冷却循环结构，所述混输泵可进行智能调控。有益效果：该泵采用无轴技术将轴驱动转化为布置在泵内电机驱动，降低混输泵易堵塞的情况，并提高了颗粒的输送效率；通过对泵的模块化设计，使得各个水力级独立，便于在某一个单元级出现故障等问题时，方便维修与更换，以达到降低因为泵的故障导致的工作以及安全问题，从而提高生产效率，降低经济损失等；该无轴混输泵可根据不同水深工况改变扬程来提高工作效率。
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本发明涉及无轴泵控制系统技术领域的一种深海采矿无轴输送泵的多源驱动分布式调控系统，包括调控系统，所述调控系统包括无轴泵及固定连接的变频电机、本地控制器、水面控制器、与控制器相连的通讯装置、采集模块和执行元件；所述无轴泵采用模块化的设计，各个水力级的驱动电机相互独立，水力级数量为偶数个，相邻水力级叶轮旋转方向相反，以助力无轴泵整体扭矩趋于平衡；根据各级过流部件的负载导致的扭矩变化和固液两相流动特性，各水力级可独立调整转速，及时应对和化解泵内颗粒聚集，避免颗粒因聚集而发生堵塞；同时可有效避免整个无轴泵因扭矩不平衡而导致振动。
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本发明公开了一种工艺矿的地下切割采矿方法。该方法具体包括以下步骤；（1）先在矿体的侧面开设出巷道，从巷道向矿体横向掘进，形成矿房进路，矿房进路贯穿矿体，并使矿体的上、下两侧具备两个自由面；（2）在其一种自由面进行钻孔作业，在自由面的四个角分别钻孔，得到贯通两个自由面的四个钻孔；（3）用绳锯穿过同侧的钻孔；（4）再将绳锯连接到绳锯机，启动绳锯机，驱动绳锯切割钻孔之间的矿体，使矿体与周围的矿体或围岩完全分离。本发明操作简单、劳动强度小、安全性好、经济效益高，本发明开采得到的矿石形状规则、体积大、工艺价值高。
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本发明涉及一种用于深海采矿扬矿泵的固液两相水力设计方法，所属深海采矿扬矿泵技术领域，固液浆料通过驱动电机驱动驱动主轴带动驱动主轴上的若干叶轮内的导叶从进口段进入外筒体内部的环形流道，然后通过吸入段在导叶的旋转加压下，最后从吐出段排出，叶轮和导叶均为环形回转体结构。在扬矿泵即要结合清水流道设计计算，又要满足料浆输送理论，从液体流速和过流截面积依赖关系、浆料粘性沉淀和全局黏度变化，实现流道形状的设计。具有结构紧凑、过流顺畅、耐磨性强、固液输送效率高和使用寿命长的优点。保证足够的流道轴向通过能力，避免颗粒堵塞流道。增大过流速度和消除轴向漩涡，保证下游通流有足够的动能，有效防止局部漩涡和堵塞。
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本实用新型公开了一种深海采矿生态环境原位模拟实验系统，包括框架装置、抽吸装置，框架装置包括上下设置的第一平台、第二平台，框架装置还包括串联固定第一平台、第二平台的竖向柱脚，第二平台设有抽吸装置固定架、导轨、水平移动定位装置，抽吸装置固定架与水平移动定位装置连接，抽吸装置固定架可在导轨上移动，抽吸装置固定架底侧固定有竖直移动定位装置，抽吸装置包括用软管连通的抽吸口、喷嘴；第一平台上设有照明灯及摄像头；抽吸口设有锥形口，所述抽吸口开口处设有多个条形槽口。本实用新型具有大口径抽吸装置，抽吸装置位置可调整，沉积物喷出模拟采矿场景，方便观察沉积物堆积过程和周边环境。
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本实用新型公开了一种深海采矿车的驱动电控系统，包括主板、采集板、继电器板、上位机、亚当模块、第一液压驱动模块、第二液压驱动模块、速度传感器、压力传感器和电机，主板与所述采集板、继电器板和上位机分别连接通讯；采集板与速度传感器和压力传感器分别连接，经速度传感器由采集板采集数字脉冲信号，对速度实时监控；经压力传感器由采集板采集数字信号，对压力实时监控，监控的数据经主板传输给上位机，上位机根据速度和压力情况下达控制命令，控制命令经主板传输给继电器板。在复杂的海底环境下，实现对采矿车的行走控制，成本低、效率高。
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本发明涉及一种深海采矿设备技术领域，具体公开了一种深海采矿陆上浆料提升实验平台，包括料仓，料仓的底部设有落料机；下行输送管、下连接管依靠三通阀Ⅰ相连，料仓通过三通阀Ⅰ以旁路形式与下行输送管相连通，下连接管与落料机的出口通过三通阀Ⅱ汇总后与水包相连；水箱通过给水水管分别与料仓的进水口和水包的进水口相连接；水包通过三通阀Ⅲ后分成两路，此两路分别与立式离心泵及卧式离心泵的进口相连通，立式离心泵及卧式离心泵的出口通过三通阀Ⅳ汇总后与上行输送管相连通；位于高处的稳压水箱通过稳压水管与水包相连。利用该实验平台，能对立式离心泵/卧式离心泵进行循环工况/背压工况的浆料提升实验。
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