用于煤层气井排采装置的智能远程控制系统,包括煤层气井参数监测设备、数据采集系统、智能排采控制系统和远程监测监控系统;煤层气井参数监测设备主要包括气体流量计、液体流量计、井下流压压力传感计、套压压力传感计、温度传感计、液位测试装置和变频器;本发明还公开了用于煤层气井排采装置的智能远程控制系统的远程控制方法。本发明具有针对不同地质类型煤层气井和不同阶段排采特点,实现了不同类型煤层气井的智能排采;实现了煤层气井排采的远程实时监测监控,远程用户可以在远程查看查询和保存详细的实时数据和历史数据;用户可以对变频器进行参数设定和指令控制,包括现场操作和远程控制。
本发明提供一种煤层顶板砂岩分布地球物理预测方法,其包括以下步骤:S1、测井曲线数字化、标准化;S2、提取子波提取、制作合成地震记录,以及进行层位对比追踪;S3、建立地质框架模型;S4、稀疏脉冲反演得到波阻抗体;S5、测井曲线联合进行岩性分析;S6、提取各层段的地震属性;S7、通过岩性与波阻抗共同约束结合地震资料进行空间变量统计,进行随机建模,形成先验概率密度函数;S8、通过基于贝叶斯判别的MCMC循环,形成后验概率密度函数;S9、与实见对比,如反演结果与实见匹配不好,则重复S7、S8,调节概率密度函数;如反演结果与实见匹配好,则可输出反演结果,用反演结果指导生产实践。本发明之方法精确度高。
本发明涉及地质变化报警装置,具体为地基裂缝坍塌报警装置,解决目前缺乏造价低廉、使用简单方便,不受地形空间限制,能够全天候实时监测报警的地基监测报警装置的问题,方案为:包括受力信号传感装置,受力信号传感装置包括壳体,壳体内固定有拉力传感器,拉力传感器连有钢丝绳一端,钢丝绳的另一端连固定锚锥;壳体内还设有电源、信号处理芯片、声光报警装置,信号处理芯片与声光报警装置和拉力传感器连接,电源与信号处理芯片、声光报警装置、拉力传感器连接。优点:1、制造成本低廉,适用范围广;2、实时监测,及时发出报警;3、安装使用简单、无需专业培训,使用维护成本低廉;4、不受复杂地形空间限制。
一种煤矿采空区架空输电线路标准深厚比的计算方法及装置:计算采空区上覆层各岩土层的平均密度、密度系数;将上覆岩土层作为一特殊介质,根据平均密度、密度系数、煤层采厚和拐点深厚比计算其拐点深厚比和下沉扰动系数;根据上覆层的拐点深厚比和下沉扰动系数计算采空区的标准深厚比。装置包括平均密度计算模块、密度系数计算模块、拐点深厚比计算模块、下沉扰动系数计算模块、标准深厚比计算模块和最大下沉率计算模块。该方法考虑了上覆层密度、开采深度及厚度对地表变形的影响,将得到的标准深厚比与数值1比较,分析了标准其与地表变形的关系,避免了不同地区地质差异造成的标准不统一的问题。该装置能准确地计算出标准深厚比与最大下沉率。
一种掘进巷道临时支护装置,属于掘进支护机械,解决了矿井顶板因地质构造发育,新掘出巷道的空顶距离超过2米就易造成顶板离层、冒落的问题,其特征在于本支护装置通过紧固圈安装在掘进机的伸缩臂上,紧固圈的上圈沿和下圈沿设有安装固定的连接板,紧固圈的下圈底部设置有支撑底座,支撑底座两端对称垂直连接有可升降的液压千斤顶,一对液压千斤顶的升降柱顶部设置有托台,垂直于紧固圈上圈弧线的壁两侧对称设置有固定液压千斤顶的连接板,紧固圈上圈前部垂直于伸缩臂轴线的弧线上对称设置有轴架,轴架与托架后端的连接耳配合通过销轴连接,通过销轴连接在紧固圈上的托架正面前段设置有横杠,横杠内侧设置托槽,托架中段挖有空心框,背面设有支撑脚。
本发明公开了一种经济环保型采空区充填方法,包括:S1、水泥通过进浆管利用泵送进入采空区;S2、输送水泥20‑25min后,通过填充装置开始输送输送地质聚合物,输送地质聚合物通过入料口进入采空区,同时进浆管继续泵送水泥,其泵送速度为100‑200L/min,输送地质聚合物再通过振动器的作用下进入入料斗,较高稠度的进浆管水泥可以携带输送地质聚合物进入采空区,当充填高度接近采空区顶板0.5‑0.8m左右时,停止输送地质聚合物和水泥的注入;S3、对采空区顶板以下0.5‑0.8m的位置处,用压送设备将注入丙烯酸盐注浆液,使丙烯酸盐注浆液在采空区扩散、凝胶和固化,对输送的地质聚合物进行限位,本发明很有效的解决了现有的水泥充填采空区方法造价高的问题。
本发明提供一种蛇形机器人的翻倒自恢复方法,所述蛇形机器人包括依次连接的蛇头履带结构、关节结构和蛇尾履带结构,在蛇头履带结构的上方设置有传感器模块,其翻倒自恢复方法通过三轴加速度传感器判断是否翻倒,进一步的判断左翻或右翻,通过关节结构调整蛇形机器人的重心向右或向左,进行右翻扶正或左翻扶正,控制蛇形机器人继续运行。本方法使得机器人可发挥自身的越障、攀爬、翻倒自恢复功能到达矿山深处,探测井下事故破坏后的环境和人员情况,并利用无线通信手段将信息实时反馈到控制中心,辅助指挥人员进行紧急决策。对于进一步实现全矿自动、科学化、网络化管理具有十分重要的意义。
本发明提供一种具有纵向三段式结构的蛇形机器人,包括依次连接的蛇头履带结构、关节结构和蛇尾履带结构,在蛇头履带结构的上方设置有传感器模块,所述蛇头履带结构和蛇尾履带结构采用履带驱动,所述关节结构采用四个不同自由度的伺服关节,所述履带和伺服关节布置在一条直线上。所述具有纵向三段式结构的蛇形机器人可发挥自身的越障、攀爬功能到达矿山深处,探测井下事故破坏后的环境和人员情况,并利用无线通信手段将信息实时反馈到控制中心,辅助指挥人员进行紧急决策。对于进一步实现全矿自动、科学化、网络化管理具有十分重要的意义。
一种光学瓦检仪延长检测管涉及一种光学瓦检仪检测辅助工具,属于煤矿通风领域,实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是,一种光学瓦检仪延长检测管,其特征是,整体由探测管和吸气气囊组成,探测管顶端为喇叭口吸气孔,吸气孔表面有圆形网格栏网,管体整体长1m,喇叭口直径为20cm,探测管尾端为吸气气囊,尾端吸气气囊直径为8cm,尾端吸气气囊底端有直径为0.5cm,长2cm的连接口,喇叭口底端内侧与探测管顶端外侧表面有螺纹,使用后可以有效的扩大光学瓦检仪探测范围,特别是对于较高位置的直接检测,制造工艺简单,操作使用方便,避免了登高测量的安全隐患,使得检测安全可靠,上述工具可以在指定位置存放,不需要随声携带,使用便捷。
一种光学瓦检仪延长检测工具,涉及一种光学瓦检仪检测辅助工具,属于煤矿通风领域,整体由探测管和吸气气囊组成,探测管顶端为喇叭口吸气孔,吸气孔表面有圆形网格栏网,管体整体长1m,喇叭口直径为20cm,探测管尾端为吸气气囊,尾端吸气气囊直径为8cm,尾端吸气气囊底端有直径为0.5cm,长2cm的连接口,喇叭口底端内侧与探测管顶端外侧表面有螺纹,使用后可以有效的扩大光学瓦检仪探测范围,特别是对于较高位置的直接检测,制造工艺简单,操作使用方便,避免了登高测量的安全隐患,使得检测安全可靠,上述工具可以在指定位置存放,不需要随声携带,使用便捷。
本实用新型公开了一种能解决矿山探掘巷道支护宽度不足,辅组设备多,成本高问题的巷道顶板波纹紧固装置,其特征在于钢带与托板的设置是一个波纹钢带(4)与波纹托盘(3),在波纹钢带(4)与波纹托盘(3)的弧顶设置孔眼(6),锚杆(1)通过设置在波纹钢带(4)与波纹托盘(3)弧顶上的孔眼(6)插入顶板(5)连接稳固在一起,锚杆(1)的另一端用螺母(2)固定,本巷道顶板波纹紧固装置适应于矿山探掘巷道顶板支护,具有稳定性好,安全可靠,方便灵活,稳固面积大的特点。
一种超早强砂浆的制备方法,解决了早强砂浆,强度增长缓慢,可操作时间短问题,其特点将水泥、砂、矿粉、固体早强组分、液体早强组分及自来水按配比进行混合并充分搅拌而成优选胶凝材料,探索矿粉、硫铝酸盐水泥和之间的最佳配比,优选骨料并探索其与胶凝材料的最佳配比,用早强组分和减水缓凝组分进行调整早期强度与凝结时间,确定最终超早强砂浆配方重量比为水泥100,砂270-290,矿粉45-55,早强组分5-7,减水缓凝组分6-9自来水45-50,本发明具有强度增长快,浆体流动性好,可操作时间长,用途广泛,应用于有时间限制的部位抢修场合。
本发明涉及一种松软煤层顶板顺层岩石长钻孔多泵协调压裂增透方法,属于煤矿技术领域,提供了一种施工方便,施工成本低,有效提高了瓦斯治理效率,节约了条带瓦斯治理巷道工程量的松软煤层顶板顺层岩石长钻孔多泵协调压裂增透方法,所采用的技术方案为按照以下步骤进行操作,a、地质精探,采用千米钻机沿目的煤层顶板施工一个探测孔,并对探测孔采用水泥砂浆进行全孔封闭;b、千米钻机定位钻进,c、钻孔封堵,采用无缝钢管和水泥砂浆对压裂钻孔进行封堵,d、对钻孔进行水力压裂实验,e、压裂效果检验,采用瞬变电磁物探法和钻探两种方法,对压裂范围进行验证,经验证压裂半径40‑50;本发明广泛用于煤矿瓦斯的抽采。
本实用新型公开了一种矿物开采去尘装置,包括支柱、外壳、环形圆块和插条,所述外壳开设有第二圆孔,所述支柱贯穿外壳开设的第二圆孔并固定,所述外壳开设有圆槽,所述外壳开设的圆槽内壁顶端开设有凹槽,所述凹槽内壁顶端开设有第一插槽,所述环形圆块开设有第二插槽,所述插条插接入环形圆块开设的第二插槽内,所述插条顶端固定有滤网,所述滤网顶端固定有插条,所述插条插接入凹槽开设的第一插槽内,所述外壳开设的圆槽与环形圆块螺纹连接,所述外壳开设有第三圆孔,所述外壳固定有风机,所述风机底端的吸风柱贯穿第三圆孔伸入凹槽内。本实用新型具有可以将钻探产生的灰尘进行收集处理,同时方便更换清理滤网,可以反复使用的优点。
本实用性型涉及一种用于煤矿的刮板运输机,所述电机与减速器相连接,减速器通过联轴器与驱动链轮上的驱动链轮轴进行连接,所述逆向电机与逆向减速器相连接,逆向减速器通过逆向联轴器与驱动链轮上的驱动链轮轴进行连接,所述电机、减速器和逆向电机、逆向减速器分别位于机架两侧,所述驱动链轮前侧设有卸煤口,所述机架尾部设有机尾链轮,机尾链轮与驱动链轮之间连有链条,链条上设有若干个刮板,所述机架两侧设有托辊,托辊承托链条,所述每两个托辊端头间设有一个探测头,所述驱动链轮与机尾链轮之间设有若干个料槽,所述减速器上设有显示器,本实用新型工作效率高,节省人力。
本实用新型涉及一种煤矿用本质安全型感应验电笔,具体是一种适合爆炸性环境,电钳工检电气设备是否带电的煤矿用本质安全型感应试电笔,解决现有试电笔存在验电安全性能低、易引起失爆等问题,包括测试笔体,测试笔体包含测试探杆的绝缘外壳,绝缘外壳内置有与测试探杆串联的电磁感应元件、发光元件、发声元件,其结构是:电磁感应元件通过固定在绝缘外壳的测试探杆连接;发光元件、发声元件两端并联有电容。本实用新型结构简单、合理,安全性能高,对导体带点判断的准确度高。
本实用新型小型瓦斯报警断电仪用一个小的装 置代替了现有煤矿瓦斯报警断电仪的主机。探头中 增设了读数显示、声光报警和断电信号传递等功能, 并且装置与探头之间采用两芯电缆无极性连接。装置部分结构简单、体积小巧,除可以安装在专 用防爆兼木安型壳体内外,也可以直接安装在现有煤 矿QC系列磁力开关内使用,当装置与探头间电缆发 生故障时,利用装置部分的线路监视指示可以对故障 进行快速查找和快速修复,从而使整个设备有高的可 靠性,并具有安装、接线、维修方便、造价低廉,易于推 广使用等特点。
一种用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置,包含有用于在煤矿巷道断面进行钻孔作业的钻杆装置(90)、设置为用于钻车承载体的移动底盘(1)、设置在钻杆装置(90)与移动底盘(1)之间并且具有移动座(5)的探伸爪装置,通过钻杆装置(90),实现在煤矿巷道断面进行钻孔作业,通过移动底盘(1)和探伸爪装置,实现了把钻杆装置(90)定位在煤矿巷道断面上,不再部分使用人工打孔,因此提高了在煤矿巷道断面进行钻孔作业效率。
本发明公开了一种多功能矿山用人员监控设备,包括矿用转载机防坠人监控主机,所述矿用转载机防坠人监控主机连接有矿用本安型热释电红外成像探测仪,矿用转载机防坠人监控主机包括本质安全型电源和信号控制板,本质安全型电源与信号控制板相连接,矿用本安型热释电红外成像探测仪包括摄像头、稳压电源、处理器、显示器、控制输出端口和网络输出端口,稳压电源与摄像头、处理器、显示器相连接,本质安全型电源为信号控制板和稳压电源供电。本发明设计采用远红外成像技术,根据井下环境温度变化可以调节探测仪温度指标,人员出现便可准确检测到,解决和杜绝违章人员或非工作人员进入危险区域造成人员伤亡事故。
一种用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置和打孔方法,包含有用于在煤矿巷道断面进行钻孔作业的钻杆装置(90)、设置为用于钻车承载体的移动底盘(1)、设置在钻杆装置(90)与移动底盘(1)之间并且具有移动座(5)的探伸爪装置,通过钻杆装置(90),实现在煤矿巷道断面进行钻孔作业,通过移动底盘(1)和探伸爪装置,实现了把钻杆装置(90)定位在煤矿巷道断面上,不再部分使用人工打孔,因此提高了在煤矿巷道断面进行钻孔作业效率。
本实用新型属于煤矿井下保护技术领域,具体涉及一种可探测深度局部接地极,包括接地极主体,所述接地极主体顶部设有盖体,所述盖体上设有通孔,盖体通过螺栓与接地极主体联接,所述接地极主体为有底结构,其底部为针头状。通过盖体上设有的通孔,可以伸入一根比接地极长的钢绞线,根据钢绞线伸入的长度,来判断接地极的长度。通过手柄组件,一方面在安装接地极时,可以方便人们扶正;同时,在拔出接地极时,可以通过手柄组件与拔出装置的联接,方便进行拔出作业。
本申请提供了一种煤矿井下用手持式NFC智能巡检设备,属于煤矿井下巡检技术领域。该一种煤矿井下用手持式NFC智能巡检设备,包括手持盒和探照组件。所述手持盒包括盒体和NFC磁卡,所述探照组件包括第一探照灯、电源、控制主板、存储模块和信号发送模块,所述第一探照灯设置于所述盒体一侧,所述电源和所述控制主板分别固定于所述盒体内部,所述存储模块和所述信号发送模块分别固定于所述盒体内部,通过设置的存储模块,方便对巡检情况进行记录,并通过信号发送模块发送至巡检服务器,通过设置的NFC磁卡,方便对实地巡检过程进行准确记录,提高井下设备配件巡检效果,避免漏检出现,提高煤矿安全系数。
本实用新型涉及液压支架前探梁技术领域,更具体而言,涉及一种可伸长的液压支架前探梁。包括基座、第一液压缸和支撑架,所述第一液压缸左右对称设有两个,所述基座固定设置在第一液压缸的底部,所述支撑架固定设置在第一液压缸的顶部,所述支撑架的右侧内部设有第二液压缸,所述第二液压缸右端固定安装有前探梁,所述前探梁与支撑架滑动连接,所述前探梁的右端固定设有前探梁连接块,所述支撑架的右端固定设有定滑轮,所述前探梁连接块的绑有牵引绳,所述牵引绳的另一端绕过定滑轮与绳轮连接。本实用新型解决了传统液压支架没有设置前探梁,亦或者前探梁的支撑度不够,从而存在重大的安全隐患问题。本实用新型主要用于煤矿开采。
一种新型水位测量压力探测仪,解决了矿井水位监测难度大,不准确的问题,其特点是设置一个压力传感器探头1,在压力传感器探头1端头用一根连接线5与数据编码器6连接,数据编码器6另一端连接协议传输模块(mod bus)7,协议传输模块(mod bus)7连接于矿井防爆交换机8,井防爆交换机8与调度服务器9连接,本发明具有监测数据精准、反应速度快、可以多点位测量、操作简单、安装方便、寿命长的优点,特别适用于矿井等恶劣环境地下水位监测。
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