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本发明公开了一种矿用子母机器人救灾探测系统,属于用机器人对矿山灾害救护及非安全工作场所进行探测的方式。其母机器人上携带有子机器人,远程监控系统通过光纤通讯与母机器人进行信息连接并控制,母机器人通过无线通讯与子机器人进行信息连接并控制,远程监控系统将指令发送给母机器人,母机器人可以按指令运行并将采集到的信息发送给远程监控系统,也可以将指令转发给子机器人,子机器人按指令运行并将采集到的信息发送给母机器人,再由母机器人发送给远程监控系统。本发明可以通过子机器人进入灾害现场内部进行更为深入的探测,获取全面准确的信息,是一种更为有效的矿用救灾探测方式。
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本实用新型公开了一种探矿机操作平台液压升降装置，涉及升降装置技术领域，具体为一种探矿机操作平台液压升降装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的上表面固定连接有电动升降平台，所述螺纹升降装置的上方固定连接有承重平台，所述底板的下表面固定连接有支撑装置。该探矿机操作平台液压升降装置，通过电动升降平台和第一液压杆的设置，达到了防止其中一个升降装置发生意外情况时可以使用另一个升降方式的目的，通过多个第一液压杆的设置，可以提高该装置的承载能力，通过螺纹升降装置的设置，从而起到了使升降过程更加稳定的作用，通过第二液压杆的设置，达到了方便移动的目的。
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本实用新型提供一种煤矿瓦斯探头吊挂架。所述煤矿瓦斯探头吊挂架包括：梁座；两个侧边抵板，两个所述侧边抵板均固定安装在所述梁座的底部；衔接板，所述衔接板设置在所述梁座的下方；安装座，所述安装座固定安装在所述衔接板的下方；瓦斯感应器本体，所述瓦斯感应器本体设置在所述安装座的底部；活动通槽，所述活动通槽开设在所述梁座上；两个滑腔，两个所述滑腔分别开设在两个所述侧边抵板上；两个连带板，两个所述连带板分别固定安装在所述衔接板的两侧。本实用新型提供的煤矿瓦斯探头吊挂架具有升高降低功能、方便检查、安装简单快捷、便于后期检修的优点。
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本实用新型公开了一种煤矿勘探用煤层取样装置，涉及取样装置技术领域，该煤矿勘探用煤层取样装置，包括采集筒，所述采集筒的内部活动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有螺纹钻头，所述连接杆远离螺纹钻头的一端活动连接有封闭盖，所述采集筒一端固定连接有脚踏板，所述连接杆靠近封闭盖的一端转动连接有转动轴。该煤矿勘探用煤层取样装置，通过采集筒内壁设置刻度尺，能够很清楚的体现采集土壤的深度，有效避免土壤采集出之后不能分清土壤的具体深度的情况，通过设置清洗孔，能够增强该装置的清洁功能，在采集过后需要清洗筒内存留的土壤样本，清洗后方便把水排出，有效的避免了清洗过后筒内残留水渍。
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页岩油开采探测专用矿物电缆，涉及页岩油开采探测专用矿物电缆的设计技术领域。本实用新型包括无氧铜丝绞合导体，在无氧铜丝绞合导体外侧依次设置聚全氟乙丙烯绝缘层、金属屏蔽层、内钢丝铠装层、第一内护层、外钢丝铠装层、第二内护层、退火铜管隔离层和外护层。本实用新型设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便,适用于承受机械负荷进行电气测量的页岩油开采探测专用矿物电缆，作为仪器测量用连接线。
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本实用新型涉及矿井下防爆、抑爆领域，提供一种复合型矿用主动探测抑爆系统，以解决目前的抑爆方法存在局限性的问题，该系统包括信号采集装置、抑爆器和控制器，信号采集装置和抑爆器均与控制器连接，信号采集装置至少包括瓦斯探测器、煤尘探测器、温度探测器、压力探测器和紫外火焰探测器，抑爆器至少包括喷水装置、喷气装置、喷粉装置和预警装置。本实用新型提出的技术方案具有提前预警功能，能够在爆炸发生前监控并计算爆炸发生的可能性，并提前处理，以防止爆炸的发生。
本发明涉及基于无线传感器网络的矿井环境探测与搜救应急响应系统,包括多种类型的智能无线传感器网络节点、多个井下无线网络骨干路由节点、井下无线传感器网络网关、光纤调制解调器、考勤阅读器、IP网络交换机、网络服务器,数据库中心和监控中心,具有事故发生前的环境监控功能、矿工作业时的定位跟踪功能、对作业矿工的电子考勤功能,以及事故发生后的动态补网功能、井上井下的无线语音呼叫功能、视频监控搜救功能。本发明可以提高煤矿安全生产管理水平、推进煤矿信息化建设、减少煤矿事故发生、加快矿难发生时的搜救进程等,提供了重要的信息化平台,具有极大的应用价值。
本发明公开了一种用于核辐射探测的有机‑无机钙钛矿闪烁体及其制备方法，该方法包括：将甲胺乙醇溶液与氢卤酸冰水浴混合反应得到甲基卤化胺溶液，后经过旋蒸，提纯后放入60℃真空干燥箱干燥得到甲基卤化胺粉末；将制备好的甲基卤化胺粉末和卤化铅粉末加入到二甲基亚砜(DMSO)，N,N‑二甲基甲酰胺(DMF)混合溶液中充分反应然后过滤溶液；而后采用在过饱和溶液中逆温结晶的方法，在温度为65‑120℃溶液中制备出大尺寸的有机‑无机杂化钙钛矿单晶。该方法能够实现用于辐射场(alpha粒子、β、X和中子等)探测所需要的大尺寸I掺杂钙钛矿晶体，包含所制备的I掺杂钙钛矿闪烁体的核辐射探测器具有响应速度快，光产额多，空间分辨率高且能量分分辨率高的特点。
本发明公开了一种钙钛矿镧系复合纳米材料及其制备方法和在宽波段光电探测器中应用，其利用溶液法合成的金属卤化物钙钛矿与镧系上转换复合纳米材料，镧系掺杂上转换纳米材料（UCNPs）是个反Stoke过程，恰好可将低能量近红外光转换成高能量可见光，可以弥补钙钛矿用于宽波段光电探测的不足，本发明的镧系上转换纳米材料掺杂钙钛矿复合纳米材料中上转换纳米材料表面包裹介孔二氧化硅，钙钛矿在介孔硅表面通过原位结晶法形成，具有更强的量子限域和更高的稳定性，可设计成纳米传感器用于探测X‑射线、紫外‑可见以及近红外光，该复合纳米材料对不同剂量率的x射线和不同功率密度的UV/NIR具有广泛的线性响应。
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本发明公开了一种基于钙钛矿单晶薄膜的超快光电探测器，属于光电探测器技术领域。本发明的基于钙钛矿单晶薄膜的超快光电探测器包括依次层叠设置的衬底层、背电极层、第一载流子传输层、界面修饰层、光吸收层、第二载流子传输层、顶电极层和封装层；其中，所述的光吸收层为单晶钙钛矿薄膜。本发明的单晶钙钛矿超快光电探测器具有超快的响应速度、极高的光电转换效率及较强的稳定性，制备方法简单，成本低，而且重复性好，可以实现小面积器件阵列，充分利用了钙钛矿单晶薄膜自身的性能优势，在光电通信等领域中具有十分潜在的应用价值。
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本发明涉及一种基于三维地震综合解释的砂岩型铀矿勘探井位布署方法，包括读入面向砂岩型铀矿目标地层的三维地震综合解释成果；基于目标地层层位解释、断层解释、沉积特征分析、岩性反演和含矿性反演成果确定基于各种单一控矿要素的初选井位；对初选井位，各种控矿要素间的交叉评估；根据交叉评估后的综合指数优选出最终勘探井位。本方法采用5个方面控矿要素进行精细描述的三维地震综合解释成果，通过对砂岩型铀矿储层各控矿要素的高分辨率三维透明化和可视化，并采用递进式过程管理结合多控矿要素间的交叉评估、相互佐证与综合评级的勘探井位布署方法，能在砂岩型铀矿勘探中降低勘探风险、改善勘探效率并提高勘探井的见矿率。
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本实用新型公开了一种矿用防爆型泥浆脉冲探管轴向间隙调节结构，该结构可以包括探管，所述探管的后端沿其周向形成有定位凹槽；探管固定翼，所述探管固定翼的内部中空，所述探管的后端插接于所述探管固定翼的内部，所述探管固定翼上配置有定位螺钉，所述定位螺钉的轴向与所述探管固定翼的轴向垂直，所述定位螺钉的前端延伸至所述定位凹槽的内部以便限制所述探管与所述探管固定翼相对运动时的轴向自由度。本申请提供的矿用防爆型泥浆脉冲探管轴向间隙调节结构，结构简单合理，安装使用方便。可以实现矿用泥浆脉冲探管与无磁钻杆装配时轴向间隙的调节。调节方式简便易行，保证装配后的探管与循环套之间的间隙满足设计要求，值得大面积推广使用。
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本发明一种钙钛矿的宽波段柔性光探测器及其制备方法，所述的柔性光探测器由柔性衬底，依次在柔性衬底上制备的钙钛矿薄膜和厚度为10～50纳米的上转换粒子层，以及直接设置在上转换离子层上的金属电极组成。所述的制备方法包括，步骤1，在柔性衬底上采用真空沉积、溶液旋涂、印刷和喷涂中的任意一种方法制备钙钛矿晶体，形成钙钛矿薄膜；步骤2，直接在钙钛矿薄膜上采用旋涂或者印刷制备厚度为10～50纳米的上转换粒子，形成上转换粒子层，得到由钙钛矿薄膜和上转换粒子层组成的钙钛矿/上转换粒子复合物；步骤3，对钙钛矿/上转换粒子复合物上直接真空蒸镀金属电极，制成了能够响应可见‑近红外光波段的钙钛矿的宽波段柔性光探测器。
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本实用新型公开了一种矿井物探仪自由支撑杆装置，包括第一矩形套筒和第二矩形套筒，且第二矩形套筒滑动设置与第一矩形套筒的内部，本实用新型涉及矿井探测技术领域。该矿井物探仪自由支撑杆装置，通过在第二矩形套筒的表面设置握把，使得支撑装置能够便于手持携带，通过在矩形伸缩杆的顶部设置支撑框，使得工作人员在探测工作时方便将物探仪放置在支撑框的内部，进而便于使支撑装置代替人工对物探仪进行短时间支撑，从而减轻工作人员劳动强度，同时通过在第二矩形套筒的内部设置齿轮，使得工作人员能够利用把手对齿轮的驱动，使得支撑框的支撑高度能够便于上下调节。
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本发明公开了一种离子吸附型稀土矿床半合管钻探工艺，包括以下步骤：在离子吸附型稀土矿床上根据勘探要求布置钻孔位置；配置植物胶冲洗液；将半合管钻具安装在钻机上，将钻机固定在钻孔位置，开始钻探；在钻探过程中，向半合管钻具内输送植物胶冲洗液；待半合管钻具内充满矿样后，将半合管钻具提起，人工打开半合管卡环，取出完整的离子吸附型稀土矿样。本发明突破了离子吸附性稀土矿不能使用冲洗液的规定，成功解决了钻头冷却、岩屑携带和护壁问题，并通过双级单动机构、底喷钻头和单向阀等技术措施的选择更新，各赋矿层位取出的岩矿样保持原状，结构完整。与浅井样品对比岩矿样未被冲洗液侵蚀或污染。
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一种矿石探测采样器，涉及矿石采样设备领域，包括采样车本体(1)，它还有金属探测仪(2)、矿物分类识别器(3)、太阳能装置、电池(4)和处理器(5)，金属探测仪(2)的探头安装在采样车本体(1)的底盘上，金属探测仪(2)的显示装置位于采样车本体(1)的驾驶室内，矿物分类识别器(3)的进料口与采样车本体(1)的矿样出口相通，太阳能装置包括太阳能电池板(10)、太阳能电池板自动转向装置和光伏电路板；本发明的推广，能够提供一种安全性高，处理能力强，识别度高的采样器，其具有组成结构简单，能够长时间工作，且可自行充电等优点，符合现在市场上的需求。
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本发明涉及一种光探测结构技术领域，具体涉及一种基于钙钛矿纳米线的光探测结构，包括电极、具有缝隙的钙钛矿纳米线、二氧化硅层、硅衬底层。二氧化硅层置于硅衬底层上，具有缝隙的钙钛矿纳米线置于二氧化硅层上，电极加载在具有缝隙的钙钛矿纳米线两端。具有缝隙的钙钛矿纳米线会加强对光的吸收，并且减小了电流横截面的面积，从而提高探测的灵敏度。
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本发明涉及一种全无机钙钛矿肖特基光电探测器及其制备方法。该探测器由Si/SiO2衬底、ITO左右电极、钙钛矿微米线组成。采用两步法在衬底上原位合成了CsPbBr3钙钛矿微米线，即先合成PbI2的微米线，然后在CsBr甲醇溶液中通过离子交换的方式得到CsPbBr3钙钛矿微米线。采用了ITO电极与钙钛矿形成肖特基结，实现了快速优良的紫外‑可见光敏探测性能。微米线由纳米颗粒组成并具有多孔结构，可实现对光的多次散射，得到的探测器具有响应度高、灵敏度高、响应恢复快等特点。
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本实用新型公开了一种用于煤矿测绘的现场探照装置，涉及煤矿测绘探照设备技术领域，具体为一种用于煤矿测绘的现场探照装置，包括第一平衡板，所述第一平衡板的顶部插接有第二平衡板，所述第二平衡板的表面固定连接有矩形板，所述矩形板上表面的中部固定连接有固定圆管，所述固定圆管的表面套接有转动调节管，所述转动调节管的顶部固定连接有第一调整管，所述第一调整管的顶部插接有第二调整管，所述第一调整管与所述第二调整管的表面均开设有调整固定圆孔。该一种用于煤矿测绘的现场探照装置，可以防止由于人员长时间手举探照灯因手酸拿不稳探照灯而导致探照灯产生摇晃而对测绘过程造成的影响，减少了人员的工作量。
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本发明提供了一种露天矿采空区高密度地震与电法联合探测及识别方法，包括采场探测区布设高密度地震与电法联合观测系统，采集的地震与电法数据经处理获得地震与电法探测剖面，对地震剖面进行多属性数据提取与优选分析，把采空区敏感的地震属性数据与电法电阻率数据进行融合，形成融合后的地震与电法属性数据，利用地震波组同相轴的连续性、振幅与相位变化及空间展布分析隐伏采空区的空间赋存状态，利用电性层的电阻率值域变化判断其含水性。本发明与现有露天矿采空区地球物理探测技术方法相比，具有震电联合观测高密度采集数据、两场敏感性属性提取与融合解析提高有效信息量及其利用率，利于克服露天矿采场干扰因素多与各场激励接收条件差等影响，克服单一物探方法的多解性，达到提高采场隐伏采空区的判识能力和可靠性的目的。
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本实用新型公开了一种矿山掘进用前探梁，包括前探梁主体，所述前探梁主体上设有主支撑梁，且前探梁主体一侧安装有伸缩探梁，所述前探梁主体上端设有遮板，且遮板为倒置的V型结构，所述遮板两侧上端均连接有卡块，且卡块上端卡合有定位安装块，相邻所述主支撑梁之间均匀连接有支撑梁固定杆，且主支撑梁下端均匀设有固定条，并且主支撑梁下端还均匀设有第二支撑杆，所述定位安装块下端连接有第一支撑杆，且第一支撑杆和第二支撑杆下端均连接有支撑板。该矿山掘进用前探梁能够方便的通过遮板对矿山掘进时产生的碎石进行阻挡，避免碎石从矿山上端掉落而造成安全隐患，同时前探梁能够方便的进行拆卸固定，便于前探梁的使用。
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本实用新型公开了一种应用于煤矿井下的视觉探测机器人系统，包括视觉探测机器人和查看探测视频图像的PC端两大部分，其中视觉探测机器人包括机器人本体、安装于机器人本体两侧的履带式行走装置以及安装于机器人本体顶部前端的图像采集装置。机器人本体可以分为三部分，首先是上层前端的视觉图像处理模块，其次是上层后端的无线通信模块，再者是下层的运动控制模块。本实用新型不仅能够实现对煤矿井下特殊环境进行温度、湿度、CO等周围环境进行探测，而且能够对自动将采集到的视频图像传输到PC端，并进行去雾处理，在进行运动控制时，由PC端手动控制和自带传感器进行自动避障实现联合控制向前运动，能够较好的适应煤矿井下复杂环境。
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本实用新型公开了浅埋深煤矿采空区探测装置，包括探测器外壳，所述探测器外壳内安装有探测器本体，所述探测器外壳的侧壁开设有多个进气口，所述探测器外壳的内壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有升降板，所述滑槽内还转动连接有与升降板螺纹连接的螺纹杆，所述探测器外壳的下端开设有置物槽，所述置物槽内固定连接有第一驱动电机，且所述第一驱动电机的输出轴与螺纹杆固定连接。本实用新型通过设置螺纹杆及升降板，可每隔一段时间使升降板上升，并使各空心筒对准各进气口，同时利用驱动机构驱动平移板左右来回移动，如此可使空心筒不断进出进气口，如此可将进气口内的煤矿粉尘清理干净，以保持进气口保持良好的通气效果。
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本实用新型公开了一种方便携带的矿业探照灯，包括探照灯本体，所述探照灯本体的外侧面固定连接有提拉把手，所述探照灯本体的底部固定连接有减震箱，减震箱的底部固定连接有腰部固定环，腰部固定环远离减震箱的两端均通过合页固定连接有松紧带，两个松紧带远离腰部固定环的一端分别固定连接有卡接块和固定块，减震箱的上表面开设有限位孔，限位孔相对称的内侧面均固定连接有压缩弹簧，每个压缩弹簧相互靠近的一端均固定连接有第一减震板，探照灯本体靠近减震箱的一端贯穿限位孔并延伸至减震箱的内部。该方便携带的矿业探照灯，具有方便携带，便于操作且稳定性强的优点，解决了现有探照灯不方便携带，不便于操作且稳定性差的问题。
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本实用新型公开了一种有色金属矿山勘查钻探用的安全防护装置，涉及勘查钻探用的安全防护设备技术领域，具体为一种有色金属矿山勘查钻探用的安全防护装置，包括钻探稳固竖直，所述钻探稳固竖直板的正面与背面均固定连接有钻探安全施工板，所述钻探稳固竖直板的顶部设置有钻探弹簧，所述钻探弹簧的一端设置有升降压板，所述升降压板的顶部设置有钻探盒。该一种有色金属矿山勘查钻探用的安全防护装置，使得施工人员在使用时可以启动钻孔伺服电机，使钻探管转动之后再按压按压钻探板使钻探管钻入地面下进行钻探工作，钻探管转动钻入地下时将产生一定的石屑，通过钻探安全施工板的设置可以防止石屑向四周飞散。
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本实用新型公开了一种钙钛矿纳米线阵列光电探测器，包括基底(1)、复合在所述基底(1)上表面的有机无机杂化钙钛矿纳米线阵列(2)以及设于所述有机无机杂化钙钛矿纳米线阵列(2)上方的电极(4)，所述基底(1)的上表面复合有有机半导体保护层(3)，所述有机半导体保护层(3)覆盖在所述有机无机杂化钙钛矿纳米线阵列(2)的上方，所述电极(4)设于有机半导体保护层(3)的上表面。该钙钛矿纳米线阵列光电探测器光电探测性能优秀、空气稳定性好。
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本发明适用于光电技术领域，提供了一种稀土掺杂钙钛矿纳米晶、其制备方法及光电探测器，该稀土掺杂钙钛矿纳米晶是以CsPbX3钙钛矿纳米晶为基质材料，并通过Yb3+离子和金属离子掺杂CsPbX3钙钛矿纳米晶的Pb位得到的；所述CsPbX3钙钛矿纳米晶的X位为Cl、Br、I和F中的一种；所述的金属离子为Mn2+、Cd2+、Ni2+和Cr3+中的一种。本发明实施例提供的稀土掺杂钙钛矿纳米晶具有较好的发光效果和发光稳定性，方便在实际中的应用。其中，将该稀土掺杂钙钛矿纳米晶应用于光电探测器中，可以使光电探测器实现波长200～1100nm的宽谱带响应，从而可以提高光电探测器应用价值。
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一种应用于红外信号探测的稀土镍基钙钛矿氧化物热敏电阻材料，属于红外探测领域。利用具有高电阻温度系数的稀土镍基钙钛矿氧化物绝缘体相(或半导体相)作为红外探测技术中的热敏电阻材料；通过调节稀土镍基钙钛矿氧化物材料中稀土元素的种类、稀土镍基材料所受应力、稀土镍基材料中稀土元素与镍元素及氧元素的化学计量比等方法对稀土镍基钙钛矿氧化物热敏电阻的金属绝缘体相转变温度进行调节，从而实现对红外探测温度范围的调节；通过稀土镍基钙钛矿氧化物与不同载体材料的结合与集成实现器件制备，从而实现在10K‑500K温度范围内实现对红外信号的探测。本发明在红外探测、微测辐射热、温度探测与传感方面具有可观的应用价值与宽广的应用前景。
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本发明公开了一种煤矿井下声发射探头安装方法，包括以下步骤，a.将声发射探头的端部与磁性连接件连接设置；b.将声发射探头通过步骤a中的磁性连接件装配到预留的安装点上，本技术方案的声发射探头安装方法的提出弥补了传统安装方法的不足，在实现探头快速安装、防冲保护的同时，还保障了声发射信号采集的丰富性，提高了声发射预测动力灾害的精度，减轻了工人劳动强度，声发射探头回收利用也为煤矿企业节约了成本。
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本发明公开了一种基于介质/金属/介质电极的钙钛矿光电探测器及其制备方法，其特征在于，探测器自下至上包括透明衬底、介质/金属/介质电极、钙钛矿光敏层、电荷传输层和反射电极所组成。通过调节介质/金属/介质电极中前介质层、金属层、后介质层的厚度，可以实现钙钛矿探测器响应光谱的可调。本发明避免了ITO的使用，节约了稀缺的铟资源，降低了探测器的制备成本。
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