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本发明涉及一种矿井灾害时期基于无人机的环境探测技术及方法。矿井发生瓦斯突出、瓦斯爆炸、火灾、突水等灾害时期，人员无法进入，救援抢险指挥部无法对井下环境进行评估，现利用四旋翼飞行器和井下的无线定位系统结合实现对无人机的飞行控制和数据传输，飞行器上携带微型红外摄像头、多参数微型气体传感器、温度传感器、压力传感器。机载摄像头和多种传感器的监测数据可记录在内置储存器中，无人机在探测沿线布置微型自带电源中继单元，中继单元兼容井下通信系统及无人机通信系统，从而延长无人机的通信传输距离，将储存器内的数据通过无线通信系统传回地面，从而提供救灾基本参数。
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本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种工矿探测用四驱轮式机器人，包括底盘，底盘的下方两侧分别转动安装有左支架及右支架，左支架及右支架的两端均通过连接轴转动连接有一滚轮，底盘的下表面设置有撑拨机构，撑拨机构包括第一电机、第二电机、转轴、悬板及支撑杆，第一电机固定在底盘的下表面，转轴转动设置在底盘的下表面，第一电机与转轴转动连接，悬板固定在转轴上，第二电机固定在悬板上，支撑杆滑动设置在悬板上，第二电机的输出端固定连接有丝杠，丝杠与支撑杆螺纹传动连接，本发明的工矿探测用四驱轮式机器人可自由通过泥洼地，实现复杂地形的移动，可以胜任各种恶劣工况的任务。
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本实用新型公开了一种矿业勘探用井口扩张装置，包括扩张器本体，所述扩张器本体顶端外侧固定套设有环形板，所述环形板上开设有环形槽，所述环形槽内腔等距固定设有支撑块，所述支撑块顶部设有环形格栅盖板，所述扩张器本体两侧顶部通过铰轴连接有盖板，通过设置环形槽，环形槽可以对工人脚底的泥沙颗粒进行收集储存，当工人在井口周边施工时，工人脚底的泥沙颗粒会从环形格栅盖板上的网孔掉进环形槽内腔，可以有效避免泥沙颗粒进入探井内部影响探测精确度，通过设置盖板，盖板可以对探井内部进行防护，可以提高探测精确度，定位销杆插进泥土内可以对井口扩张装置进行限位固定，可以提高井口扩张装置的安装稳定性，便于探测操作。
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一种用于煤矿锚网支护及锚喷支护的前探支架装置，包含有用于作为爆破采掘作业面的横向支撑部件的前探梁(1)、用于作为爆破采掘作业面的竖向支撑部件的锚杆(2)、设置在前探梁(1)和锚杆(2)之间的错位支撑座，通过前探梁(1)和锚杆(2)，实现了在爆破采掘作业面的前探支架安装，通过错位支撑座，实现前探梁(1)和锚杆(2)之间进行变位移动，使顶板锚杆孔部位处于裸露状态，因此提高了顶板锚杆孔的施工效率。
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本发明公开了一种钙钛矿纳米晶随机激光发射机制的探测方法及装置，所述方法包括：采用热注射法制备出边长为8nm‑12nm的零维铯铅溴钙钛矿纳米晶，将所述纳米晶分散在环己烷溶剂中，得到浓度为0.03‑0.06mol/L铯铅溴纳米晶胶体溶液；将所述铯铅溴纳米晶胶体溶液滴涂在载片上，干结得到纳米晶薄膜；激光器发出400nm的激光；所述400nm的激光通过透镜聚焦在所述纳米晶薄膜上，所述纳米晶薄膜应激得到发射光；光纤探头对所述发射光进行接收，并传送到光谱仪中。装置包括：激光器、工作台、光纤探头、透镜、光谱仪。本发明创造的方法及其装置可对纳米晶的随机激光发射机制进行简单的探测。可用于随机激光发射试验中。
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本实用新型公开了一种块状矿石密封料仓的近距离探测装置，它包括报警主机、雷达探头、压缩空气吹气机构和密封料仓，报警主机为电脑控制系统，报警主机与雷达探头连接，雷达探头固定安装在密封料仓的上密封盖上，雷达探头伸入到密封料仓内部；所述的压缩空气吹气机构包括吹气钢管、脉冲电磁阀和空气进气管，吹气钢管、脉冲电磁阀和空气进气管之间顺次连接，空气进气管内输送有空气，吹气钢管的吹气端固定安装在上密封盖上，吹气钢管的吹气口对准雷达探头。本实用新型的有益效果是：结构简单、使用方便、制造成本低、自动控制、探测精度高。
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本实用新型公开了一种可抛掷LED工矿探测灯，包括：内部设有电缆的抛掷绳缆，其特征在于，还包括：用于收卷上述抛掷绳缆的收卷滚轮、设置在上述抛掷绳缆自由端的抛掷探头、与上述收卷滚轮铰接的把手；上述抛掷缆绳的非自由端与上述收卷滚轮的轮轴固定连接，上述抛掷探头分为探测部和LED灯头，上述把手设有与上述抛掷缆绳内部的电缆相连接的电池盒和显示部，上述探测部和LED灯头也与上述抛掷缆绳内部的电缆相连接；本实用新型的有益之处在于：通过抛掷能够对炮制路线进行照明，同时在探测落点处各项参数，使检测人员能够与未知的危险环境保持一定的距离同时又能实现检测的目的。
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本实用新型公开了一种用于地矿成分分析仪的探头驱动装置，包括固定在地矿成分分析仪内的固定底板，沿垂直于射线探头发射的X射线方向固定在固定底板上、且互相平行布设的两根第一滑轨，滑动套设在第一滑轨上、且沿第一滑轨方向移动的第一滑块，固定在固定底板的一侧的气杆，固定在第一滑块上、并由气杆驱动滑动的第一滑板，沿射线探头发射的X射线方向固定在第一滑板上、且互相平行布设的两根第二滑轨，滑动套设在第二滑轨上的第二滑块，固定在第一滑板上的气缸，以及固定在第二滑块上、并由气缸驱动沿第二滑轨方向滑动、用于固定安装X射线发射器的第二滑板。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、控制简便、动作可靠、检测效果高等优点。
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本发明涉及金矿勘探技术领域，更具体地说，是一种金矿勘探取样设备，包括底座、控制器、钻头、螺纹杆以及螺套，所述控制器设置在底座上，螺套活动设置在底座上且两者弹性连接，所述螺纹杆活动设置在螺套上且两者之间螺纹配合，钻头设置在螺纹杆的一端，所述取样设备还包括：取样系统，设置在底座上，用于采取钻磨过程中产生的矿粉；以及驱动模块，设置在底座上且将螺纹杆和取样系统连接，取样系统工作时可通过驱动模块控制钻头工作；整个装置各个结构之间关联程度大，能够利用一个动力元件控制钻头的钻磨工作以及矿粉的采集工作，无需工作人员在一旁手动采集，自动化程度高，减少了劳动力的投入量。
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本实用新型公开了一种金属矿山开采用金属探测仪防护装置，包括安装在探头外侧若干个呈中心对称分布的安装单元，所述安装单元的底部均设有用于支撑并保护探头移动的万向轮，所述安装单元将万向轮与探头连接，本实用新型可以通过万向轮在地面上的滚动减小探头与石块碰撞的可能性，从而方便探头安全的使用，而且万向轮与地面接触，降低人员手部的疲劳感，人员手持探头较为稳定，方便探头的使用。
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本实用新型公开了一种煤矿井下冲击地压监测探头用抗干扰防护装置，涉及探头抗干扰防护技术领域，针对现有的问题，现提出如下方案，包括固定盘、转杆和夹持机构，所述固定盘底部外壁设有保护外壳，且保护外壳内壁粘接有抗干扰棉，所述固定盘顶部外壁两端均开有滑槽，且固定盘两侧外壁均通过轴承插接有丝杆，两个所述丝杆上均螺接有夹持机构。本实用新型对监测探头做了整体防护，避免了探头表面的磨损，避免了巷道中的其他作业可能对探头的损坏，使探头抗外界干扰能力强，接收到的信号清晰，装置可直接夹持固定在探头上，确保了监测探头的表面完整性，通过设置的防腐漆可使得保护外壳表面不易锈蚀，延长装置使用寿命。
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本实用新型涉及一种梯子，具体的说是一种煤矿井下探放水专用梯。一种煤矿井下探放水专用梯，包括竖杆，及设于竖杆之间的横杆，其特征在于：所述的竖杆上端通过螺栓旋转连接有挂钩，下端设有防滑塑胶垫。所述的挂钩由内向外、向下弯转设置。本实用新型的有益效果是：结构简单，安全性能较高，挂钩用来固定梯子，竖杆下端设有的塑胶垫可以防滑，保证探放水工作顺利完成。
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本发明公开了一种二维大面积有机无机杂化钙钛矿及其制备、光电探测器。所述制备方法包括下列步骤：(1)将卤化物前驱体粉末和表面钝化剂分别加热至不同温度，使表面钝化剂吸附于反应源的表面，从而钝化吸附表面钝化剂最多的表面；采用化学气相沉积法，在衬底上生长二维卤化物模板；(2)通过气相转化法，利用含有CH3NH3+或CH(NH2)2+的有机盐进行杂化，将二维卤化物模板转化为有机无机杂化钙钛矿。本发明所制备的杂化钙钛矿尺寸大，单晶片面积最大可达到500微米，薄膜面积为1.5厘米×1.5厘米，质量高，均匀性好。包含本发明所制备的杂化钙钛矿的光电探测器性能优异，响应时间快，其响应时间小于10μs。
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本实用新型公开了一种基于红外线传感器的矿用生命体征探测帽，包括帽体、帽檐、帽衬、充电电池和矿灯，帽体内设有腔体，腔体内设有控制电路板，控制电路板上连接有数字脉搏传感器和体温传感器，帽体上设有生命特征状态指示灯，帽体的顶部设有连接于控制电路板的红外线传感器和瓦斯浓度传感器，具体的，红外线传感器依次连接有光谱范围调节电路、隔离电路、低通滤波电路和功率放大电路，并通过功率放大电路与控制电路板中的微处理器连接。本实用新型解决了目前的矿用帽不能同时兼具瓦斯探测、佩戴人员身体状况监测的技术问题，其结构简单，佩戴方便。
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本实用新型公开了一种便于携带矿井用探测仪，包括探测机体和气体探测传感器，所述气体探测传感器安装固定在探测机体的前端中间位置上，通过小型弹簧、弧形橡胶块、荧光方块和中间插接块所组成的橡胶保护套具有弹性保护作用，在安装的时候，橡胶保护套的弧形橡胶块通过中间插接块连接在探测机体上，这样在安装的时候更加便利，从而有效提高安装效率，而使用的时候，因弧形橡胶块的弹性，使得有效避免物体碰撞损坏，而拐角处因中间插接块内侧小型弹簧的弹力，这样具有很好的弹性力度，从而有效避免拐角碰撞造成的机体分离的问题，而荧光方块在矿井下具有很好的光亮提示作用，这样掉落之后，从而便于人员进行查找。
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本实用新型涉及矿石开采技术领域，具体为一种矿用钻探定位装置，包括钻探机本体，且所述钻探机本体的底部设置有钻探针，还包括设置在所述钻探机本体上方的支撑板，所述支撑板的两侧上均设置有支撑机构，所述支撑机构包括支撑杆以及固定座，且所述支撑杆的两端分别通过转动机构与支撑板和固定座转动连接，所述转动机构包括两个相对设置的固定板，且两个所述固定板之间通过阻尼器转动连接有阻尼转轴，且所述支撑杆的两端分别与两个阻尼转轴固定连接。本实用新型通过在支撑板的两侧设置可转动的支撑机构，从而可以通过转动支撑杆将固定座放置在平稳的地面上，以提高支撑板对钻探机本体固定的稳定性，适应性更高。
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本发明涉及一种矿井巷道及掌子面的含水探测及突水预警方法，包括采用红外镜头将待测区域成像于面阵红外探测元件上，采用硬件模块采集探测元件的各像素响应值并转换为数字信号传输给软件模块，采用软件模块对所获数字信号进行图像处理和含水和/或突水判别，采用显示模块将软件模块处理所得的红外成像及含水区域或突水点显示在显示屏上，采用报警模块发出报警信息。其特征在于：在含水探测模式下，软件模块对一帧整个区域的红外成像进行含水区域判别；在突水预警模式下，软件模块对红外探测元件的各像素点信号随时间的变化进行突水点判别。
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本实用新型公开了一种矿山开采用金属探测仪，包括框体、升降单元和移动单元，框体：框体的上侧活动连接有U型活动架，U型活动架水平端的底侧固定有第一固定板，框体上侧的右端设有U型安装架，框体底侧的左端固定有两个固定柱，且两个固定柱前后对应设置，固定柱底侧的凹槽内转动连接有滚轮，框体右端底侧的中部转动连接有转动柱，转动柱底侧的凹槽内转动连接有滚轮，升降单元：升降单元包括第二固定板、滑轨、滑块、固定杆、电动推杆和探测环，U型活动架水平端的左侧固定有第二固定板，第一固定板的左侧设有两个条滑轨，该矿山开采用金属探测仪，操作方便、所需劳动强度低、自动化程度高。
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本发明公开了一种激光探针检测铁矿石酸碱度的方法，该方法利用激光探针采集目标元素特征光谱所在段光谱信息，并以该光谱信息作为自变量，以目标元素化合物含量作应变量，利用主成分分析法进行主成分提取，去掉次要主成分，消弱LIBS分析中基体效应和随机误差所产生的影响，并利用偏最小二乘回归法建立了稳健的定量分析模型，实现铁矿石酸碱度的检测。本发明可以减小无关信息引入几率，并有效降低光谱数据处理量，提高检测效率和检测精度。
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本实用新型公开了地震勘探技术领域的一种用于智慧矿山的地震勘探装置，包括支撑板、驱动轮和卷线筒，所述支撑板底部一侧设置有方向轮总成，所述支撑板底部另一侧设置有驱动轮，所述驱动轮的轮轴上设置有驱动组件，所述支撑板顶端中部设置有设备箱，所述设备箱内壁上设置有隔板，所述隔板顶部一侧设置有所述卷线筒；本实用新型中，通过在传统的勘探仪上增加支撑板、方向轮、驱动轮以及舵机箱构成的可移动结构，使得勘探仪在工作时和收线时均具有可移动的功能，方便用户在移动中操作装置收集勘探数据和回收探测器。
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本实用新型公开了一种可多方向转动的煤矿开采用探照灯，包括支撑架，所述支撑架的顶端内部转动连接有调节盘，所述调节盘的内部滑动卡接有辅助块，所述调节盘包括探照灯、波纹管、滑槽、弹簧、转动杆、转动槽、底盘、限位槽和转动片，所述转动片固定焊接在底盘的底端，所述限位槽开设在转动片的侧端，所述滑槽对称开设在底盘的顶端，所述弹簧固定焊接在底盘的顶端，且所述弹簧呈环形分布，所述转动槽固定焊接在底盘的顶端中心，所述转动杆转动连接在转动槽的内部，所述探照灯固定焊接在转动杆的顶端，所述波纹管固定连接在探照灯的底端。本实用新型通过调节盘、支撑架和辅助块的设置，实现了内部可灵活调整角度和调整高度的目的。
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本实用新型公开了一种矿井高效三维立体探水系统，包括三维供电组合、方波型测量电极组合和现场主机，三维供电组合包括若干间隔竖向布设在供电巷道底板的供电电极孔和放置在供电电极孔内的供电电极器，供电电极器通过供电电缆与现场主机相连接，方波型测量电极组合包括一条多芯电缆和若干位于测量巷道底板上的测量电极，多芯电缆按方波形状依次连接所有的测量电极，多芯电缆与现场主机相连接，该系统能减弱或避免巷道金属干扰影响，大幅度提高井下物探的工作效率，实现探查区域赋水性的全区域、无盲区、三维立体探测。
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一种矿坑探险公园飞坡模拟装置。是为了解决目前的公园没有专门用于赛车比赛的跑道的问题。本实用新型包括房间(12)和赛车跑道(1)，所述的赛车跑道固定在所述的房间内，在所述的房间内贴有矿坑井道贴纸，在所述的赛车跑道上设置有至少一个支撑坡道(2)；所述的支撑坡道包括支板(5)和抬柱(4)，所述的赛车跑道上开设有开口(11)，在所述的开口两侧的底板下方固定有固定板(9)，所述的固定板与所述的底板形成所述的支板滑动的滑道；所述的支板的两端插入到所述的滑道内，所述的抬柱支撑在所述的支板底部中心将所述的支板支起。本实用新型用于矿坑探险公园赛车飞坡模拟。
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本实用新型公开了一种矿用钢丝绳高速精准探伤仪，包括支撑套筒、下检测箱和上检测箱，支撑套筒的顶部固定设有固定盘，固定盘的侧面分别转动连接有三个支撑腿，三个支撑腿的底端均固定设有万向轮，支撑套筒的底部滑动套设有套环，本实用新型的有益效果是：通过三个支撑腿、三个连接臂以及套环之间的相互配合使其形成三角形结构，达到稳定支撑的作用，并且可以进行折叠收纳；通过设置的支撑套筒以及支撑柱之间的相互配合便于调整该探伤仪整体的高度；通过设置的驱动组件便于驱动钢丝绳进行移动，不需要牵引设备的配合，操作方便，并且通过设置的四个探伤传感器便于对钢丝绳进行全方位的探伤检测。
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一种能自主供电的矿业勘探设备，包括车体，车体顶面固定安装竖杆，竖杆的顶面通过轴承活动安装竖向的转杆，转杆的顶面固定安装发电机，发电机的转轴套装桨叶，发电机的左侧面固定安装尾舵；车体顶面的左侧开设凹槽，凹槽内固定安装转轴朝上的电机，电机的顶面固定安装竖向的矩形杆，矩形杆的顶面固定安装横板，横板底面的左侧固定安装探地雷达；车体的顶面从左向右依次固定安装蓄电池、控制器和微型计算机。本装置适用在西北地区。本装置在使用过程中，控制器控制车体和电机的运行，探地雷达向微型计算机传输数据，蓄电池为车体、电机、探地雷达、控制器和微型计算机提供电能。
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本发明提供了一种快速探测网站被植入挖矿木马的检测方法以及装置，通过获取并访问目标网站的网站地址，对所述目标网站内的HTML进行解析；然后提取所述目标网站内的JavaScript代码，并在沙箱内运行所述JavaScript代码；在检测到所述沙箱的硬件资源占用度超过预设值或所述沙箱的网络行为存在对外访问预先配置的全球矿池地址时，判断所述目标网站已被植入挖矿木马；否则判断所述目标网站暂时安全。该方法能够在短时间内检测大量的网站，并且结合了杀毒软件流行的沙箱查杀的机制，快速有效的对挖矿JavaScript木马进行远程扫描查杀。
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本实用新型公开了一种用于煤矿井下的钻探装置，属于煤矿钻探技术领域，包括钻杆以及设置在钻杆内部的内杆，钻杆的一端通过连接块焊接有钻头，钻杆的另一端固定设置有螺纹钻杆接头，在钻杆的外侧靠近钻头的一端开设有若干个均匀分布的出水孔，出水孔的内侧通过活动铰件活动连接有挡泥盖以及与挡泥盖配合使用的阻隔环，钻杆的内侧两端均固定设置有用于套接内杆的限位环，内杆的内侧固定设置有若干个均匀分布的取样凸槽。本实用新型，通过挡泥盖、活动铰件和阻隔环的配合使用，可以有效对钻探装置进行散热，同时避免泥土堵塞出水孔，提高工作效率，内杆和取样凸槽的设计，方便对最下层的土质进行取样，方便钻探工作的进行。
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本实用新型公开了一种矿山物探装置，包括探头本体，所述探头本体外端底部位置处安装有缓冲机构，所述缓冲机构包括滑槽、导向杆、缓冲弹簧、垫板、嵌入槽、滑块、导向孔、嵌入杆、第一橡胶套、卡槽和弹性环，所述探头本体外端底部位置处等距开设有若干滑槽，本实用新型设置有缓冲机构，通过嵌入槽和嵌入杆，便于对滑块的位置进行限制，并通过卡槽和弹性环，便于将第一橡胶套固定在探头本体底端，以此对探头本体底端进行防护，避免不慎掉落造成损坏，并通过导向孔和导向杆，解除第一橡胶套的同时，方便滑块移动，配合缓冲弹簧和垫板，便于在勘探时，对探头与地面接触受到的冲击力进行缓冲，从而保护探头本体底部不受损坏。
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本实用新型公布了一种煤矿井下钻孔全方位窥视探头及定位装置，即是在传统的窥视镜头与连接杆中间安装一个防镜头跑偏定位器，定位器结构是围绕连接杆以120°等角度环向分别布置一个圆轱辘，把探头定位在钻孔中间；并改变以往圆形探头为正三棱柱形状，在正三棱柱顶部和侧部三面分别布置一个探头，形成360°环向多角度窥视钻孔裂隙发育情况。这样可大大减少钻孔窥视工作效率，且探头不容易卡在钻孔内，四个探头同时工作能够把钻孔内部详细的裂隙情况窥视清楚，即减少窥视次数又大大增加窥视质量，可以做到“一次到位，无需多次”，可以为巷道支护或者方案设计提供更为翔实的基础技术参数。
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本实用新型属于矿井设备技术领域，具体是一种多功能矿井瞬变电磁探测架杆。解决了发射、接收线圈在探测过程中的摆放角度不精确的问题，包括对称设置在两侧的基座、连接杆和顶杆，所述的基座包括半圆形量角器，半圆形量角器中心铰接有可绕铰接点旋转的基座连杆，基座连杆顶部设有插接槽I，所述的连接杆包括杆体，杆体底部设有与插接槽I连接的插接杆I，杆体顶部设有插接槽II，所述的顶杆包括顶杆本体，顶杆本体底部设置有与插接槽II连接的插接杆II。本实用新型自带半圆形量角器，可人为旋转短基座连杆，可将底部发射、接收线圈临空，与干扰源保持一定距离，并精准线框角度，提高物探准确性。
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