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本实用新型涉及一种煤矿井下掘进施工测量仪器，具体为一种地质钻孔方位角度测量仪，其结构包括垂直边，支撑边、摆动边，所述的垂直边一端和支撑边固定连接，另一端和摆动边活动连接。与现有技术相比，本实用新型结构简单，携带和使用方便，通过实施使用地质钻孔方位角度测量仪，能够保证地质钻孔平面方位角的标定精度，确保对地质构造体探测的准确定位，操作简便，可以随时对方位进行检验和纠正。
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本发明提供一种基于AutoCAD建立可视化三维地质模型的方法，其过程如下：步骤一、收集数据资料。步骤二、建立坐标系。步骤三、创建基本实体通过对平面视图中的各种图形进行拉伸后得出的基本中心线进行扫掠得出模型的基本实体。步骤四、三维实体的编辑根据拉伸、扫掠的基本实体模拟真实的钻孔需要建立两个半径不同、一大一小的两个圆来进行差集运算，从而模拟出真实的钻孔轨迹。本方法通过野外实测的地质勘探数据来进行拉伸和布尔运算，建立钻孔及断层位置、构造、地层分界线及属性等信息的三维地质模型,把地质结构信息通过三维可视化具体体现出来，为煤矿防治水工作的分析研究等提供一种新的手段和方法。
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本发明是一种地质聚合物灌浆材料的制备及其用于静压注浆的方法，其中制备地质聚合物灌浆材料的原材料包括钢渣、矿渣、钠基水玻璃、硅灰、钙基膨润土、软化水、复合碱性激发剂。制备地质聚合物灌浆材料的方法包括：1）制备组份A；2）制备组份B；3）制备组份C；4）制得地质聚合物灌浆材料。静压注浆的方法包括以下步骤：1）调查；2）评估；3）坑槽触探；4）空鼓普查；5）弯沉值检查；6）综合评价；7）测量布孔；8）钻孔；9）注浆；10）检查；11）封闭注浆孔；12）复查，完成静压注浆。优点：1、环保；2、低粘度；3、具有高弹性模量；4、高粘结性；5、成本低廉；6、高效；7、耐久性高。
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本实用新型公开了一种地质监测装置，包括探头组件、数据采集装置及数据分析装置，探头组件由套管、若干探头及端盖构成，探头组件与数据采集装置通过连接电缆连接，数据采集装置由数据采集箱、太阳能电板及无线通讯传感器构成，数据采集箱输入端通过连接电缆与探头电连接，太阳能电板分别与数据采集箱和无线通讯传感器连接，数据采集箱输出端与无线通讯传感器连接，数据分析装置由电脑及无线信号接收器构成。本实用新型用于土石坝、堤防、道路边坡、岩土边坡、建筑物地基、矿井以及地下结构工程等内部的倾斜或沉降的自动化监测，具有结构简单合理、安装监测方便、监测及时有效、监测灵敏度高及监测稳定性好等特点。
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本发明公开了一种多特征约束下的盐腔围岩地质三维建模方法。该方法利用多源数据进行含盐地层三维建模过程中，将工程地质钻孔、三角网数字高程模型、矿区边界、泥岩夹层等作为重要的特征约束条件，充分利用多源数据揭示的地形、地貌和地质特征，构建反映真实地质环境的含盐地层三维模型；利用声纳探测数据，构建盐腔表面三维模型，并将其作为内部洞约束，借助于三维空间布尔运算和网格离散等空间分析操作，实现多特征约束下盐腔围岩地质三维建模。本发明的方法能够构造反映真实三维几何形态的盐腔围岩地质三维模型，为盐腔围岩蠕变特性数值模拟与分析提供有效的计算模型，提高了使用盐腔进行能源储备的安全性。
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本实用新型涉及地质雷达技术领域，具体涉及一种可以精准定位的地质雷达托架，包括支撑圈，支撑圈一侧固定设置有推把，且支撑圈内部设置有支撑板，支撑板顶部内侧开有安装槽，且支撑板通过安装槽安装有脉冲发射机，安装槽与脉冲发射机之间设置有缓冲组件，且脉冲发射机底部固定设置有脉冲天线，支撑板外侧周边固定设置有多组支撑块，本实用新型通过保证支撑板处于水平位置，消除在组装过程中对脉冲天线造成的倾斜，方便保持地质雷达与地面的平行，降低对发射信号的干扰，发射的信号集中，提高地质雷达发射的信号的精准度，强化地质雷达对矿物勘探的精准定位，方便对支撑板的拆卸和安装，便于快速组装。
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本发明涉地质勘察技术领域，尤其为一种新型地质勘查用提升装置，包括箱体，所述箱体的四周和顶部均设置有弧形板，弧形板靠近箱体一侧的两端均固定安装有第一弹簧，第一弹簧远离弧形板的一侧固定安装有第一支板；本发明通过箱体、弧形板、第一弹簧、第一支板、橡胶垫、箱门、探查工具箱、横板、伸缩杆、第二支板、第二弹簧和底板的设置，使新型地质勘查用提升装置，达到了安全性比较高的目的，同时解决了目前地质勘查用升降装置中，勘查人员是乘坐吊桶进入矿井中，由于吊桶顶部为开放式的，而且没有对应的保护措施，在发生高空坠物时，无法对勘查人员形成有效的防护，在使用过程中具有较大安全隐患的问题。
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本发明涉及地质灾害体监测、治理、设计技术领域，尤其是涉及一种适用于复杂艰险山区铁路地质灾害监测系统及方法，具体适用于公路、铁路、矿山、市政等复杂大型地质灾害及采空区监测工程中。本发明在地质力学分析判断的基础上，针对各种自然灾害特点，建立全寿命周期成本理念、可适用于复杂艰险山区滑坡深部位移监测新技术。首先通过地质勘探打孔取芯研判坡体滑动带位置，其次确定监测设备布置，最后通过监测分析确定治理措施。本发明相对传统岩土体深部监测技术实现了三方面的技术优势：一是全深度覆盖监测，二是实现高精度实时监测，三是成本大大降低便于实现多点位监测联合研判。
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本发明涉及一种地质剖面动态更新方法，属于煤层开采技术领域，具体是涉及一种顺煤层巷道掘进地质剖面动态更新方法。本发明的顺煤层巷道随掘地质剖面更新方法，可以动态更新掘进前方地质剖面，不断提高掘进前方煤层顶底板精度，该方法通过设定绝对误差阈值，可实现在不满足条件时，利用新增揭露数据自动更新，该方法需要利用三维地震数据、钻探数据和巷道揭露数据，一般煤矿采区均具备这三种数据，不需要其他配套工作。
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本发明涉及一种山地三维地质体建模方法及综合地学信息演示系统，首先，搜集山地区域的多元数据；其次，依据精度获得三维地质模型的点模型；再次，建立面模型和体模型，三棱柱模型会蜕变为金字塔模型、不规则四面体模型以及平面模型，具有很高的自适应性；最后，结合研究区域的综合地学信息与所建立的三维地质模型进行综合立体演示。本发明具有建模速度快，渲染速度快，适用于地质的三维建模；能够实现三维地质模型与综合地学信息的单独显示。本发明可应用于矿区建模、区域地质建模；支持包括地震勘探等多种地球物理数据建模，可用于地质及地球物理实验教学和实习，也可用于多种地球物理方法比对实验研究。
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本发明提供的一种沉积砂体物源区古地质演化的重建方法，包括：S1：收集物源区及邻区区域的地质资料，同时收集物源区的钻井资料；S2：恢复物源区残留地层分布；S2：恢复物源区残留地层分布；S3：收集物源区及邻区的重力以及沉积盆地的地震资料；S4：恢复物源区和盆地的古地貌；S5：识别盆地内沉积体的物源通道；S6：收集盆地内目的层段砾岩资料；S7：描述砾岩中砾石组分、年代及平面、垂向分布特征；S8：将砾岩中砾石反映的物源信息逐层恢复到物源区；S9：重建物源区古地质演化；发明提供的沉积砂体物源区古地质演化的重建方法，简单易于操作，能够对盆地沉积体系和储层分布进行预测，指导含油气盆地石油和天然气矿藏的勘探开发。
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本实用新型公开了一种带有刻度尺的地质锤，包括锤头，其特征在于：所述锤头的一端设置有第一锤柄，所述第一锤柄的一端设置有螺纹柱，所述第一锤柄的一端连接有第二锤柄，所述第二锤柄的一端设置有与螺纹柱相匹配的螺纹槽，涉及地质勘探领域。本实用新型通过设置的刻度尺、防护壳、转动块，刻度尺的设置可以在拍照后较为准确的看出标志层或标志物的厚度或大小，在某种情况下还可以代替钢卷尺丈量岩矿石标本大小、取样的规格及岩矿标志层的厚度或长度，防护壳通过T形滑块在第二锤柄的T形滑槽内滑动，通过转动块进行限位固定，从而可以起到对刻度尺进行保护的目的，避免因磨损而导致刻度读数模糊。
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本发明公开了一种面向地质结构力学分析的复合场网格构造方法，用于石油矿藏和地质勘探相关领域三维地质建模，地质结构力学分析。该方法针对三维地质结构复杂边界描述，定义了一种复合场网格结构用于描述地质体几何外形。复合场网格模型通过对笛卡尔网格单元分类，定义复合单元，边界单元和基本单元集合。在复合单元区域通过局部构造实体几何树组织局部多符号距离场，能够在单个复合场网格模型上实现多个标量场复合以精确表达实体局部几何特征。网格结构便于通过布尔运算构建，实现了笛卡尔网格上复杂边界实体精细描述，可提高地质体结构力学分析相关领域数值模拟计算精确程度。
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一种用于随钻测量电磁波地质导向工具的恒流发射装置，属于石油开采或者地矿勘探等领域。无线电磁波发射装置连接电流检测单元，电流检测单元连接电流信号反馈单元和发射天线，电流信号反馈单元连接电流控制单元；电流控制单元连接电源装置，电源装置连接无线电磁波发射装置，本实用新型可应用于随钻测量无线电磁波地质导向工具、或者其他使用无线电磁波实现在地层或矿层之间传输数据的工作方式，工作介质包括钻井液、清水、空气、氮气等。这种无线电磁波数据传输的功率控制方法优点在于：较好地降低地层和钻井介质的电阻率变化对传输信号的衰减，以便于地面能够更好的检测无线电磁波数据。
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根据不同地质对钻头运动的影响，探测矿产资源、地质灾害或及时更换钻头，设计一种惯性测量参数的多维时间序列分段模式的地质预测方法：把采集的信号进行分段，数据补偿处理后，采用多参数ARMA模型把多维时间序列转为一维时间序列，根据第一段数据计算地质模式，新采集的数据处理后代入，利用欧氏距离判断与地质模式的匹配程度，如果相匹配说明钻头还在同一种地质中，如果部分匹配说明进入地质重叠区域，如果完全不匹配说明进入一种新的地质，以此数据建立地质模式，以此循环计算多种地质模式。结合位置信息计算地质区域大小及位置，结合实例地质数据预测是什么地质。本发明简单易于实现，可信度高，不用附加其他传感器。
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本发明属于页岩气开发技术领域，旨在解决现有技术中超浅层‑浅层页岩气的开发投入产出比低的问题，具体涉及一种超浅层‑浅层页岩气地质工程一体化开发方法，基于历史地质资料和勘测资料，部署钻探井位；进行全钻孔取芯，建立岩性柱状图；进行含气量测试，确定优质含气层段；采用应力解除法进行井下原位地应力测量、地球物理测井、钻孔立体成像，建立含气层段地质结构力学模型；进行矿物组分、岩石力学参数试验测试，制定压裂方案；进行压裂操作，监测水力压裂缝网信息，试气求取日产气量，判断其是否满足经济效益要求，若不满足，重新部署钻探井位；若满足，则滚动部署开发井网。本发明工艺简单，成本低，可有效开发超浅层‑浅层页岩气资源。
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本发明涉及一种空间地质数据非结构化模式的拓扑发现方法，主要包括拓扑核心关系生成、拓扑动态关系搜索、以及拓扑错误关系修正三层次发现，是针对空间地质数据获取的不同方式、空间数据分布特征以及模型应具备的功能与应用目的，通过分析包含断层、褶皱、透镜体、侵入岩等复杂地质现象，设计一种基于非结构化模式的拓扑发现方法，以确定矿区地质勘探长期积累的庞大而复杂的空间地质数据之间空间、时间和结构上的相互关系，并保持它们的一致性和真实性，从而增强三维地质数据的空间表达能力和时空分析效率，为地质工作者提供分析、预测和评价地质资源的先进的科学手段。
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本发明涉及三维地质建模领域，具体是一种区域三维地质建模数据的智能化生成方法，包括如下步骤：（1）数据处理与主干剖面绘制；（2）训练虚拟钻孔智能生成模型；（3）训练图切剖面智能绘制模型；（4）在建模区域智能生成虚拟钻孔；（5）在建模区域智能绘制图切剖面；（6）基于图切剖面生成区域三维地质模型，本发明区域三维地质建模数据的智能化生成方法，可根据已有的地质、地球物理、矿床勘探数据等多源、异构数据，通过深度学习方法建立可获取的多源信息与地下三维地质信息之间的关系，从而可以智能地生成虚拟钻孔、图切剖面等三维地质建模数据，并在此基础上快速构建区域三维地质模型，实现区域三维地质建模的智能化和自动化。
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本发明为一种地质复杂地区非煤系地层隧道有害气体勘察方法，其克服了现有技术中有害气体勘察针对煤系地层开展，地质勘察手段单一，成果精度低的问题。本发明包括以下步骤：S1，收集资料，分析区域有害气体特征，划定可能受影响的段落；S2，开展地质调绘，分析区域地层岩性、地质构造、地热流体及伴生矿物与有害气体间的关系，综合分析区域有害气体特征，圈定影响的段落；S3，利用物探、地表测试手段，解译地层岩性、地质构造，测量逸出气体通量，划分影响段落，进行危险性分级；S4，进行钻探验证工作，进一步判定有害气体的成分，浓度及分布范围等，修正危险性分级；S5，综合分析，准确划分有害气体危险性分区，指导隧道设计、施工。
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一种用于随钻测量电磁波地质导向工具的恒流发射系统，属于石油开采或者地矿勘探等领域。无线电磁波发射装置连接电流检测单元，电流检测单元连接电流信号反馈单元和发射天线，电流信号反馈单元连接电流控制单元；电流控制单元连接电源装置，电源装置连接无线电磁波发射装置，本发明可应用于随钻测量无线电磁波地质导向工具、或者其他使用无线电磁波实现在地层或矿层之间传输数据的工作方式，工作介质包括钻井液、清水、空气、氮气等。这种无线电磁波数据传输的功率控制方法优点在于：较好地降低地层和钻井介质的电阻率变化对传输信号的衰减，以便于地面能够更好的检测无线电磁波数据。
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本实用新型公开了一种新型地质勘查用照明装置，包括探照灯本体，所述探照灯本体上端面的四个端角均设有一个连接槽，所述连接槽的另一端延伸至位于探照灯本体外壳内部的弹簧槽的内壁，所述弹簧槽的内部设有弹簧，所述弹簧的上端面连接有位于弹簧槽内部的限位板，所述限位板上端面的中间位置固定设有连接轴，四个所述连接轴的上端面固定设有一个保护壳，所述探照灯本体下端面的两侧均固定设有一个支撑架，两个所述支撑架的下端面固定设有一个固定底座，所述保护壳下端面的两侧均遍布设有通口，所述通口的另一端延伸至位于保护壳外壳内部的圆柱槽的内壁。通过本实用新型地质矿产照明装置可以保护探照灯本体，从而提高了设备的安全性。
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本发明涉及矿产勘探领域，公开了低照度环境下的煤岩地质影像高精度采集方法，利用冷暖光成像机理，对煤矿井下的各个采集对象进行针对性补光，并利用采集设备按照预设的采集策略对各个采集对象进行影像采集。本发明具有采集到高精度的煤岩地质影像的有益效果，保证了矿产工作的安全进行。
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一种基于稀疏钻孔点的三维地质建模方法，属于煤矿地质的三维地质建模方法。建模方法：1、构建钻孔数据库，提取相应底层信息，产生完整钻层与不完整钻层的对比图，使用固定点的插值算法；2、基于勘探线剖面图，根据地层走势的勘探资料，设定横向虚拟钻孔的标记点，并以此坐标作为插值的输入参数形成整个钻孔；3.根据已构建的模型，运用交叉检验作为一种统计思路检验模型的精确度；4.以某一地层的等值线图为参照，对比模型的相应地层数据，统计相似性，直到模型修改到合理的可信度区间。模型构建过程在稀疏钻孔点的大背景下，做到了融入其他非钻孔资料，虚拟缺失钻孔数据，针对可能构建模型的误差，判别突变构造方法，使模型的构建质量提升。
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本发明提供一种综采工作面动态地质编录数据采集系统和方法，包括：测量机器人、探测杆、棱镜、移动端、服务器。测量机器人安装在综采工作面相对固定的位置并根据移动端设置或计算的搜索角度前视跟踪测量布置在煤层顶板或底板测点的探测杆棱镜，实时计算发布棱镜三维大地坐标；移动端从测量机器人订阅棱镜坐标并显示；移动端计算或输入棱镜中心到测点距离，并将地质编录数据发送至服务器保存。系统还能以探测杆间隔等间距的颜色条纹为背景通过移动端APP拍照作为内业等比例测量的参考依据。本发明实现了地质编录点三维大地坐标的自动计算，其成果服务于动态修正煤层底板等高线和三维地质模型，为煤矿智能化综采工作面提供最新割煤线奠定基础。
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本发明提供了一种地质数据分析建模方法，包括如下步骤：①定性分析：对于经过处理的音频大地电磁测深数据，用二维偏离度分析、电性主轴特征分析、极化特征分别分析、磁感应矢量特征分析和拟断面图特征分析中至少三种方式进行分析，得到地质剖面数据；②AMT反演：对地质剖面数据进行非线性共轭梯度NLCG二维反演；③建立模型：根据上述得到的数据，根据钻孔、地质剖面、岩性资料以及电阻率等值线连续的原则，对剖面进行电性分层，鉴于岩性的物性差异和AMT的分辨率，对相关的层位进行合并，建立地质地球物理找矿模型。本发明的有益效果在于：通过定性分析、AMT反演、建立模型的方式，为矿床地质勘探提供了一套适用性强、操作容易且呈系统的分析方法。
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本发明提供一种基于GOCAD的三维地质建模方法，其过程如下：1、数据分析、导入、生成点集；2、建立构造地形面；3、钻孔的生成；4、岩层面、构造面的建模；5、编辑曲面；6、网格/实体模型的建立。本方法通过野外实测的离散的地质勘探数据来进行拟合和插值，建立按比例仿真的地形、地层分界线及属性等信息的三维地质模型,把地质结构信息通过三维可视化具体体现出来，利用其可视性进而直观的指导其煤矿生产和防治水工作，为煤矿防治水工作的分析研究等提供一种新的手段和方法，对煤矿防治水方案分析具有有效的指导意义。
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本发明属于地球物理重磁数据处理领域，具体涉及一种快速反演地下地质体空间位置的方法。该方法具体包括以下步骤：步骤一、获得磁测数据；步骤二、得到测点异常△T值；步骤三、对磁异常△T值进行网格化处理；步骤四、得到化极磁异常△T值网格和X、Y、Z三个方向导数网格；步骤五、对网格进行分割；步骤六、得到小网格内的欧拉解；步骤七、小网格欧拉解集；步骤八、得出最后解译成果图件。利用本发明技术方案后，对地下地质体进行反演推测能够反映实际地质特征，有效地评价了地下地质体的分布规律。从而达到快速、精确地探测地下矿产资源，对地质找矿工作具有重要的实际意义。
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本发明属于固体矿产勘查与三维地质建模技术领域，具体涉及一种通过三维空间坐标变换实现地质剖面在三维空间竖立的方法；本发明的方法包括以下步骤：基础数据准备，收集勘探剖面起始点和终点的X、Y坐标值(通常在布置地质勘探工程时已经确定)，如果剖面图为图片形式需要矢量化；剖面要素提取及数据格式转换，提取剖面图图面的地质要素，并对数据进行格式转换，通常我们把数据转化为兼容性较好的CAD.dxf格式；通过三维空间坐标的变换，竖立勘探线剖面。本发明免除了数据处理过程中借助第三方软件竖立剖面的常规操作，减少了立剖面过程中造成的误差，使得结果更准确、更定量化，提高了工作效率。
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本发明属于隧道勘察技术领域，为了解决现有技术对隧道内不良地质体判识不够全面的问题，提供天‑空‑地‑隧‑孔一体化不良地质识别方法及系统。该方法包括获取沿隧址区的遥感影像数据以及数字高程模型，确定出重点勘察区域；预测出该区域可能存在的不良地质类型；获取可能存在不良地质体的重点勘探区域经光谱试验而获得的矿物及岩性信息，再结合地表地球物理勘探结果，确定不良地质体分布的位置、范围及规模；确定不良地质体和隧道的相对位置；根据隧址区三维地质模型及不良地质体和掌子面相对位置，选择相应钻孔位置，最终确认不良地质体的种类及性质，为隧道超前地质预报提供有益借鉴。
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