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本发明涉及一种具有地形自适应功能的水力机械复合式深海采矿车，属于深海采矿设备技术领域，其包括采矿车主体；集矿筛沙通道，所述集矿筛沙通道的后部与所述储矿仓连通；矿石过滤运输带，所述矿石过滤运输带设置在所述集矿筛沙通道的底部；自适应铲斗，所述自适应铲斗的后部与所述矿石过滤运输带的前部衔接；机械滚耙，所述机械滚耙设置在所述集矿筛沙通道与所述自适应铲斗的衔接处上方。本发明公开的具有地形自适应功能的水力机械复合式深海采矿车，降低了消耗功率，减小了采矿过程对海底环境的影响；收集矿石的自适应铲斗能够随时调整自适应铲斗的俯仰角度，保证了采矿车可以在不同的海底地形下收集多金属结核，提高了采矿的工作效率。
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本发明公开了一种深海多金属结核矿采矿作业系统，提矿立管系统包括提矿立管和泥浆泵；提矿立管的顶端和采矿平台连接，提矿立管的底端通过万向节和坐底式矿物接驳处理中心相连；坐底式矿物接驳处理中心内部设置有多自由度平台，多自由度平台自上而下依次设置有废料库和新料库，废料库出口和新料库入口处的上输送带和下输送带的端部通过采矿机器人相衔接；多自由度平台的正下方相对应设置有多个扇形采矿区域，采矿机器人在扇形采矿区域内运行作业。接驳和提升矿物，DSAMV卸矿的同时提供压载，提供电力补给和双向数据通信；平衡DSAMV的重力与浮力关系；多台DSAMV并行工作互不干扰，省略掉掉脐带缆和输矿软管，可以实时适应采矿立管的动态变化和接驳时适应DSAMV的实时状态。
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本实用新型公开了一种多功能采矿工具，包括第一采矿手柄、第二采矿手柄、第三采矿手柄、第四采矿手柄、采矿锤主体、功能凹槽、多个碎石凸起、连接螺杆、采矿凿主体、采矿刷主体、便携活动扣及便携手绳；第一采矿手柄连采矿锤主体及第二采矿手柄，功能凹槽、碎石凸起设在采矿锤主体上，第三采矿手柄通过连接螺杆连第二采矿手柄，采矿凿主体连连接螺杆，采矿刷主体固定设置在第四采矿手柄的一端，采矿刷主体插入在第三采矿手柄的中空结构内，使第四采矿手柄与第三采矿手柄活动连接；便携活动扣设置在第四采矿手柄的另一端，便携手绳通过便携活动扣连接在第四采矿手柄上。本实用新型能在采矿的现场作业中满足各种使用需求，功能多样，使用寿命长。
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本发明公开了深海采矿坐底式接驳处理中心，接驳处理中心顶端通过万向节和提矿立管连接；接驳处理中心内部设置有多自由度平台和采矿机器人，多自由度平台相对应设置有多个扇形采矿区域，采矿机器人在扇形采矿区域内运行作业；所述采矿机器人包括进料机构、压载机构、出料机构，进料机构将矿料输送至压载舱，压杆、推杆结合传动机构相互传动，推动密封板作用于密封介质使其推动二阶推板，从而推动卸料舱中矿料排出。本发明实现了采矿机器人送料和出料达到稳定平衡的状态，消除了脐带缆和输矿软管带来的强非线性动态干扰影响，使自主式水下采矿机器人稳健控制变为可能，革命性地改变了海底采矿作业模式。
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本实用新型提出一种采矿区空气换气装置，包括第一幕帘，第一幕帘连接有分隔帘，分隔帘将采矿区分隔为进风道和排风道。进风道和排风道还分别连接有进风管和排风管，进风管和排风管分别连接有驱动空气流动的进风风机和排风风机上述采矿区空气换气装置，设置有将采矿区分隔为进风道和排风道的分隔帘，并通过进风管、排风管、进风风机和排风风机驱动空气流动，进而向进风道注入清洁的空气，从排风道排出含有大量有害气体的空气，实现采矿区内空气的流动。通过采矿区空气换气装置对采矿区内的空气进行换气，采矿区空气换气装置占用采矿区的面积小，且换气效率高，能够大幅度提高采矿区的空气质量。
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软破岩采矿巷道的砂卸压双拱半封闭支护工 艺。本发明属采矿技术领域。支护模式如图示。流砂卸压子+ 钢拱组成柔性快装拱架并以此为支承和造型胎模构筑第二层 钢筋混凝土喷射拱, 双拱合成封闭支护带。封闭拱之间只挂设金 属网承托碎石并允许围岩流变、冒落以卸压, 两带等宽度间隔布 置。回采前拆除快装拱和金属网, 只留混凝土拱殉回采崩落。该 工艺与现有锚网喷等支护工艺相比, 支护可靠, 操作简便, 成本降 低约50%。
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本发明公开了一种适用于急倾斜薄矿体下向采矿方法，沿竖向将待采矿体划分为多个开采阶段，相临两阶段间设置底柱；沿水平方向，同一阶段内矿体由多个沿矿体走向布置的矿房及矿柱构成，矿房及矿柱间隔布置；阶段间矿房各采场采用自上而下的顺序进行回采，矿房各采场采用水平分层充填采矿法进行回采，下分层的采场在对应的上分层采场充填基础上进行回采。通过将各采场充填体延伸至上下盘围岩内，同时确保在空间上构筑基于上下盘围岩的不同充填体结构，达到各采场充填体假顶在空间上不重叠的目的。上部假顶范围局部超过采场回采范围，在垂直走向空间内，各分层假顶与上下盘围岩构成嵌套支护结构，为采场回采提供更加稳定的假顶。
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本发明涉及一种分段空场嗣后充填采矿法，属于采矿工程领域，尤其适用于倾角大且连续、厚度较大的矿体。本发明公开了一种分段空场嗣后充填采矿法的优化技术，解决了采矿工程施工需要在空顶面积较大的空间下作业的问题，通过改变传统采矿法，使采矿作业人员始终处在巷道内施工，不进入大的采空区作业，从而创造了更好的施工作业环境，同时降低了生产成本。
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本发明公开了一种适用于中厚矿体的联合采矿方法，包括步骤：竖直方向将待采矿体划分为阶段，阶段内各分段布置运输巷道，各分段通过脉外斜坡道联通，采场通过联络巷道与各分段运输巷联通；水平方向沿矿体走向将待采矿体划分为矿房、矿柱，矿房采用宽进路式上向水平分层充填采矿法进行回采，矿柱采用宽进路式上向水平分层充填采矿法联合中深孔分段嗣后充填采矿法进行回采，矿房、矿柱中各采场垂直矿体走向进行布置；先回采矿房，再回采矿柱；矿房、矿柱中采场整体上采取自下向上回采顺序，矿房、矿柱内多个采场实现同步回采；矿房、矿柱中先回采采场为后回采采场提供安全、高效开采环境。适用于地下金属非金属矿山中厚矿体，能够实现此类矿体协同高效开采。
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本实用新型公开了一种采矿设备用支撑装置，包括采矿设备支撑座主体，所述采矿设备支撑座主体的下方安装有固定底座，所述固定底座的内部的中间位置的两端安装有连接杆，所述连接杆的两侧安装有紧固螺帽，所述固定底座的内部的上方的两侧安装有滑槽，所述滑槽的内部的上方安装有滑块，所述滑块的上方安装有支撑座，所述滑块的上方的一端安装有紧固螺栓。本实用新型的采矿设备安装座的内部的中间位置设置有九根伸缩杆，通过伸缩杆可以跟随移动支撑座进行两端移动调整，将采矿设备安装座进行加长或缩短，便于安装多种尺寸的采矿设备，使采矿设备安装更稳固，通过九根伸缩杆可以增加采矿设备安装座的承重力和牢固性。
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本发明公开了一种地下矿物采矿装置，包括采矿小车、采矿机构、驱动机构和固定装置；采矿小车底部设置有安装筒，采矿机构和驱动机构均安装在安装筒内，固定装置包括基础支架、敲打电机、摆动座、敲打锤和固定锚，所述安装筒的表面设置有竖槽，基础支架的一端安装在竖槽内，摆动座的一端与基础支架铰接，另一端与敲打锤铰接，敲打电机驱动摆动座旋转，固定锚安装在基础支架上，敲打锤随着摆动座的旋转而敲打固定锚。本发明利用固定装置将采矿小车固定在矿层中，利用采矿机构使得矿物完全脱离矿层，采矿装置整体体积小且自动化程度高，可以实现全程自动采矿，尤其适合在地下坑道等恶劣环境中小批量采矿，整个过程无需人工跟随操作。
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本实用新型公开了一种用于矿山采矿的一体化钻头，包括稳固杆、采矿组件和降温组件，所述采矿组件的内部活动安装有降温组件，所述采矿组件的顶部活动安装有稳固杆，所述稳固杆与采矿组件之间贯穿安装有加固栓，所述稳固杆的表面固定安装有打磨组件，所述稳固杆的顶部等距设置有缓冲环，所述稳固杆的顶部活动设置有连接组件，所述连接组件与稳固杆之间贯穿安装有紧固栓。本实用新型通过在采矿组件的内部活动安装有降温组件，能够通过外接钻机带动第一钻齿与第二钻齿进行钻孔工作，接着利用侧齿防止采矿头卡住，造成采矿头损坏，然后利用聚氨酯弹性体材质的缓冲环提高抗撕裂强度高，弹性好，减振效果佳，确保采矿头的正常使用。
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本发明涉及一种废石就地回填并能提高矿石回收率的采矿方法,首先进行第一分层采矿,将采下矿石从出矿穿脉运出;然后将采空区内从底部起抬起一定高度由采空区内向外施工第一条出矿短穿脉,施工出矿短穿脉产生的废石直接回填在第一分层采空区内;第三,施工电耙道和与第一条出矿短穿脉平行若干条出矿短穿脉;第四;在采空区内建混凝土斜坡。最后进行回采工艺。将出矿短穿脉掘进废石就地回填到采矿空区,解决废石需要提升的问题,减少采矿准备时间,提高采矿生产能力。通过混凝土斜坡占用矿体三角区的空间,避免了传统流矿法矿体底部三角区的矿石不能放出,造成的底部矿石的损失和粉矿的流失。
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本发明涉及一种缓倾斜中厚矿体同层进路的采矿法及分层采矿法，施工切割穿脉，切割穿脉位于矿体下盘侧的端部高度高于矿体上盘侧的端部高度，由矿体上盘至矿体下盘方向沿切割穿脉依次进行多个进路的回采及充填施工，相邻进路中，位于后方的进路高于前方进路以使得后方进路进行充填后充填浆料能够流入前方进路空顶区域以实现充填接顶，采用本发明的方法矿体的回采效率高。
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本发明提供了一种深井采矿的热力系统，包括空冷器、蒸发器、膨胀阀、压缩机、冷凝器和冷水塔，其特征在于，所述冷水塔设置在回风井中，所述蒸发器、膨胀阀、压缩机、冷凝器位于井下硐室，构成制冷系统；所述空冷器设置在工作面部分；所述冷却塔与冷凝器构成冷却塔循环管路，所述蒸发器与空冷器构成空冷器循环管路，空冷器中的水与工作面的空气进行换热后循环到蒸发器中进行换热。本发明提供一种新的采矿循环制冷系统，该系统既可以实现冷端采场冷却，又在原有系统的基础上缩小制冷机体积、提高换热效率并提高矿井涌水利用率，同时具有设备紧凑、安全性好、检修维护方便的优点，非常适合深井作业使用。
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本发明公开了一种深部矿体砌体结构连续采矿嗣后充填采矿方法，沿走向划分为矿块，矿块内划分为方形砌体结构采场，矿块之间留设间柱，在矿块下部布置矿块运输皮带道和采场运输皮带道，在矿块上部布置矿块联络道及采场联络道，采场采用自下盘向上盘的顺序进行回采，即先回采靠下盘位置条带内的采场，再回采靠上盘位置条带内的采场，同一条带内的采场自远离矿块运输皮带道的一侧向矿块运输皮带道一侧后退式回采，同时间柱两侧相对应条带内的采场交错进行回采与充填。本发明能够有效克服深部高地应力、高地温给采矿作业带来的不利影响，具有低碳环保、回采作业安全、采场作业机械化程度高，人工作业劳动强度低，采场生产能力大等优点。
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本实用新型公开了一种矿用采矿机用高强度采矿齿，包括齿柄和齿体，所述齿柄顶部设有耐磨凸起，所述齿柄内设有插槽，所述齿体安装在插槽内，所述齿柄两侧外壁均设有沉头式的螺纹孔，所述齿体外壁相对应处设有适配的螺纹槽，所述螺纹孔和螺纹槽内设有固定螺丝，所述齿柄和齿体之间设有预定位结构，所述螺纹孔外侧设有橡胶圈二，所述耐磨凸起顶端与齿体上设有环形缺口，两个所述环形缺口形成环形槽，所述环形槽内设有橡胶圈一。本实用新型不仅能够实现预定位，便于进行安装，能够有效方式细小灰尘进入结构内部。
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本实用新型涉及水下作业装备领域，具体是指一种采矿机器人及采矿作业设备，一种采矿机器人，包括机架，机架上设有绞吸作业机构和采集舱，采集舱上设有抽吸机构，抽吸机构包括抽吸壳体、动力叶轮和抽吸电机，采集舱上设有卸料机构，卸料机构可以由第一舱门、第二舱门、第一电推杆和第二电推杆组成，也可以由壳体翻转电推杆、翻斗推杆、卸料门和卸料门推杆组成，绞吸作业机构包括机械臂、绞吸头、绞吸电机和绞吸管路，一种采矿作业设备，包括水上动力平台，水上动力平台下方设有上述所述的采矿机器人，水上动力平台上设有平台推进器，水上动力平台下方设有动力架，采矿机器人一侧设有集料机构，本实用新型矿物可过滤、海水可排出、采矿效率高。
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本发明涉及深海采矿设备技术领域，尤其涉及一种海底多金属结核采矿车及其采矿方法。该海底多金属结核采矿车包括车体、履带行走装置、车头、矿物富集装置、转运装置、储矿卸矿装置及海底地形自适应系统，矿物富集装置对称设置于车体前端两侧，转运装置设置在矿物富集装置后方，储矿卸矿装置安装在车体后部，上述装置配合实现海底多金属结核的采集和转运。该海底多金属结核采矿车是适用于海底恶劣条件和复杂地形的大范围、高效率、具有海底地形自适应调节功能的海底多金属结核采矿车，能够实现海底高效可靠作业，同时减少海底采矿过程对深海环境的破坏。
一种矿柱预隔离分段条块充填采矿法及矿体，该采矿法包括以下步骤：1）将整个采区划分为若干个区域，每个区域划分为沿矿体走向依次排列的Ⅰ步条块矿房、Ⅲ步条块矿柱、Ⅱ步条块矿房及Ⅳ步条块矿柱，按照Ⅰ步条块矿房、Ⅱ步条块矿房、Ⅲ步条块矿柱、Ⅳ步条块矿柱的步骤依次回采，并且各区域的相同步骤条块采场同时施工。本发明矿柱预隔离分段条块充填采矿法，采矿成本低、生产效率高。
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本发明涉及一种深部嗣后回采矿房—分层回采矿柱的联合采矿法，是将矿体划分为中段，中段内划分分段，并垂直矿体走向布置矿房1和矿柱2。先采矿房后采矿柱，自下而上进行回采，切采层回采完成后，对顶板和两帮进行排险、支护，并用废石充填作为上采垫层。每分层落矿完成后进行部分出矿，平场后重复以上工艺直到一个分段落矿完成，而后经底部结构集中出矿，出矿完成后进行胶结充填。矿柱2采用上向水平分层非胶结充填采矿法，自下而上顺序回采。采用该方法能充分回收资源，底部集中出矿使得机械化效率更高；能简化采矿工艺流程，减少采切工程量、降低工程费用，对于深部复杂地压条件下金矿石的开采效果显著。
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本发明提供了一种全固废充填材料及其制备方法，能够有效的解决充填体强度较低，难以满足矿山充填开采要求的问题。
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本发明的目的是提供一种金属矿山掘进注浆支护方法，解决现有技术中采用U型钢进行支护，顶板及围岩无任何防护措施，极易引起塌方事故、经济性和可行性较差的技术问题。
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本发明的目的是提供一种金属矿山上向分层充填采场预支护方法，解决了现有技术中顶板容易发生垮塌事故、立柱容易发生剐蹭倾倒、立柱底根矿石无法使用机械设备清理、爆破冲击波击会导致立柱松动的技术问题。
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目前，在很多矿山开采设备上都需要用到轴承座，而现有的轴承座大都结构单一，其底座和上盖大都通过两组螺栓固定连接，在拆卸和安装时需要分别拧松或拧紧两组螺栓，费时费力，操作不便，且由于螺栓连接的方式在长期使用后难免会出现松动，从而导致仅通过螺栓连接的底座和上盖之间连接不够牢靠，进而影响正常使用，因此，本实用新型提出一种用于矿山开采设备的轴承座用以解决现有技术中存在的问题。
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现有的矿山开采刮板仅仅只能起到刮石的作用，同时如申请号为202022314590.9公开的一种便于清理的矿山开采用刮板，虽然具有存石和自动清洗的作用，但喷头设置在储灰箱内，存石时灰尘容易造成喷头堵塞甚至会砸坏喷头导致喷头失效，且贯穿设置的固定杆存在影响存石量的问题，因此，本实用新型提出一种用于露天矿山的矿岩开采用刮板以解决现有技术中存在的问题。
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本发明旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种矿山充填一键控制系统，以解决传统自动化控制系统只能由人为进行控制，因而存在控制不及时、劳动强度大、容易误操作等现象的技术问题。
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本发明涉及一种矿山深井开采均压通风调控装置及调控方法，尤其涉及一种因无法全面有效的充填密闭大面积采空区而导致通风系统存在外部漏风的金属矿山深井开采均压通风调控装置及调控方法，其属于矿石开采技术领域。
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