山东有色金属采矿技术理论与应用

地下水开采和采矿耦合作用下的地面沉降预测方法及系统 785     

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本发明属于地面沉降智能预测技术领域，提供了地下水开采和采矿耦合作用下的地面沉降预测方法及系统，包括：获取待预测地区的地下水开采和地下采矿的静态参数和动态参数；基于静态参数和待预测时间节点之前的每个时间节点的动态参数，进行数值模拟，得到待预测地区的地面沉降的时间序列数据集；基于时间序列数据集、待预测时间节点的动态参数及待预测时间节点之前的每个时间节点的动态参数，采用人工智能时间序列预测模型，预测得到待预测地区在待预测时间节点的地面沉降值。考虑了地下采矿和地下水开采的动态耦合影响，评价信息丰富，预测结果准确率高。

下向进路充填采矿方法 1387     

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本发明涉及地下采矿领域，具体涉及一种下向进路充填采矿方法。在分层平巷中把进路分成若干进路，首先回采第一进路，第一进路采完并充填结实后再依次回采充填其余进路；分层进路采用浅孔凿岩、浅孔松动爆破或风镐振动落矿，人工装、推运输；每条进路采完后，在进路底板铺设钢筋，主筋垂直走向布置，直径8mm的副筋平行于进路走向布置，然后浇灌砂浆，形成进路砂浆垫板；再进行尾砂、粉煤灰或者掘进岩石充填，用充填体作此分层的支撑顶板；再回采其余进路，开采方式采用隔一采一的间隔回采方式。本发明有效解决破碎矿体回采所存在的由于安全生产难度大而产生的采矿效率低，损失贫化率高，生产成本高等一系列问题，采矿效率可达到91％以上。

下盘沿脉凿岩穿脉进路出矿式崩落采矿法 800     

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一种下盘沿脉凿岩穿脉进路出矿式崩落采矿法,其不同之处在于利用回采原有空间和出矿系统,在矿体的最上一分段布置出矿进路施工至矿体下盘,然后将各个出矿进路在矿体下盘的位置相互拉透,作为凿岩巷道,是一种适用于岩体强度较高,节理裂隙发育的矿山低损失贫化、安全、高效、低成本、实用性强的新型有效控制地压的底柱回收的采矿方法。

深海采矿生态环境原位长期自动监测站及其评价方法 882     

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本发明提供了一种深海采矿生态环境原位长期自动监测站,监测装置分为上中下三层结构，上层为防脱罩，中层为观察舱，下层为坐底承载舱。监测装置依次经过对监测预警站的性能检查；设备的布放；设备的工作；数据传输；数据分析；评价指标；模型评估；监测预警；设备回收或维修的工作过程。通过本发明的技术方案，针对全空间全周期的深海采矿作业环境进行了实时的长期有效的监测并给出评价方法及预警。弥补了深海采矿海底生态环境远程监测预警及评价方法规程的空白，采用海底‑海面‑空‑天‑地‑移动终端的通讯路径，基于大数据平台处理后，在移动终端即可对深海采矿海底生态环境远程监测及评价，使其监测预警和评价更加方便快捷。

无人采矿机器人原地平移运动底盘 819     

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本发明适用于采矿机器人领域，提供了一种无人采矿机器人原地平移运动底盘，包括履带式移动底座；转动安装于履带式移动底座上的转向轴，转向轴的上端连接机器人上体；转向轴的中部预定位置处设有转动驱动盘；转动驱动盘的外缘为由设于上端面的若干上凹槽及设于下端的若干下凹槽的波浪状结构；安装于履带式移动底座上端面的第一驱动电机及第二驱动电机；第一驱动电机与第二驱动电机的输出端均安装有齿轮；设于第一驱动电机的输出端的齿轮与转动驱动盘的上凹槽啮合；设于第二驱动电机的输出端的齿轮与转动驱动盘的下凹槽啮合。借此，本发明其转向机构采用对称传动的双传动方式，能够承受更大的负载，减少蹦齿现象的发生。

智能采矿运输装置 1195     

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发明适用于采矿运输设备技术领域，提供了一种智能采矿运输装置，包括：进料口，所述进料口底部设有传送件，所述进料口为逐渐缩小的开口结构，所述进料口后端设有出料组件，所述进料口设有感光开关；送料机构，所述送料机构设置于所述进料口和出料组件交界处两侧，所述送料机构包括两个周期性拨料的拨料件，所述感光开关控制所述拨料件转动状态，借此，本发明可以通过增加光栅检测矿石位置，在较大的矿石卡滞是通过转动拨料件将矿石拨动到传送带上进行送料，同时设置两个相互配合的拨料件，防止成块的矿石在拨料件的拨动下出现偏移掉落的问题。

无人采矿设备智能保护装置 846     

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本发明适用于煤矿开采设备技术领域，提供了一种无人采矿设备智能保护装置，包括保护架，保护架包括两个侧板，两个侧板的下部之间夹设底座，两个侧板的顶部设有弧形顶板；两个侧板的底部设有抓地结构；两个侧板上均设有第一支撑结构；弧形顶板上设有第二支撑结构。借此，本发明为一体结构，稳定性较好，避免矿洞坍塌的危险，保障矿洞内无人采矿运输车的作业安全性，提高工作效率，降低设备成本。

针对缓倾斜薄矿体的斜形抛掷爆破采矿法 988     

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本发明一种针对缓倾斜薄矿体的斜形抛掷爆破采矿法。确定矿块回采单元结构参数，采场沿矿体走向布置，采场内布置2条连通上下中段的采准上山，上山均布置在间柱内。从采场的底柱到顶柱，在两条上山之间依次施工切割巷。第一条切割巷中心线距底柱斜距2.5m，后续切割巷中心线斜距为5m。回采从第一条切割巷开始，采用后退式回采，为降低贫化及损失，爆破方式采用斜形预裂爆破加抛掷爆破两种控制爆破方式。第一条切割巷回采完毕后，在间柱两侧架设木板墙，进行胶结充填。充填养护期结束后，再向上回采第二条切割巷，回采工艺如上述。依次循环回采，直至矿房回采结束。本发明提供了一种安全、高效、低贫损的采矿方法，减少了矿产资源的损失。

下向倾斜平行深孔采矿装置 1180     

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本实用新型公开了一种下向倾斜平行深孔采矿装置，涉及到采矿装置领域，包括连接环一，连接环一的一侧设置有安装孔一，安装孔一的内侧壁上设置有内螺纹，安装孔一内穿设有螺纹杆，螺纹杆上设置有外螺纹，螺纹杆通过内螺纹与外螺纹的相互配合固定安装在连接环一内，连接环一的底部设置有安装孔二，安装孔二的内侧壁上固定安装有连接杆，连接环一的底部设置有连接环二，连接环二的顶部设置有安装槽一，连接环一通过安装槽一固定安装在连接杆的底部，螺纹杆的一端设置有安装槽二，该一种下向倾斜平行深孔采矿装置，便于使用，功能多样，具有良好的发展前景。

煤矿开采用采矿用具 1038     

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本实用新型公开了一种煤矿开采用采矿用具，包括采矿斧具主体，所述采矿斧具主体的上方安装有斧柄，所述斧柄的顶端安装有密封套，所述密封套的一侧的下方的中间位置安装有第一十字型固定螺丝，所述斧柄的上方安装有橡胶套，所述橡胶套的一侧的中间位置安装有防滑层，所述斧柄的下方安装有梯形加固连接板，所述梯形加固连接板的下方安装有安装口，所述安装口的一端安装有扁型斧头，所述锥型斧头的下方的内侧安装有支撑板。本实用新型的斧柄的上方和顶端分别安装有橡胶套和密封套，通过橡胶套可以对增加斧柄的手感，握住起来更舒适，增加防滑效果，通过密封套可以对防止斧柄顶端的棱角磨手，对手部保护更完整。

采矿用切石装置 1195     

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本实用新型公开了一种采矿用切石装置，包括转轴、机架、电动机和电线，所述机架的一侧设有电源开关，且机架的另一侧设有锁定按钮，所述机架的一端设有防滑套和把手，所述电线的一端设有电源插头，且电线的另一端固定连接把手，所述电动机的一端设有螺钉和保护罩，所述保护罩的一侧设有砂轮轴，所述保护罩的另一侧设有切割深度调节旋钮和滑道，所述转轴的一端设有底座，且转轴的另一端固定连接保护罩，所述底座的一侧设有消音板，且底座的另一侧设有挡板。本实用新型所述的一种采矿用切石装置，设有挡板和消音板，能够防止设备切割过程中石屑伤人，且能有效减少设备产生的噪音，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

采矿用下井绳索 817     

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本实用新型涉及采矿的技术领域，特别是涉及一种采矿用下井绳索，其通过设置此设备，可以提高绳索的稳定性，从而提高其安全系数，提高其实用性；包括固定架、四组支腿、四组底板、固定板、两组支撑架、电机、减速器、转轴、绳索、U型环和挂钩，四组支腿分别安装在固定架底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组底板分别安装在四组支腿底端，电机和减速器均安装在左侧支撑架的左端，并且电机输出端与减速器输入端连接，转轴可转动安装在两组支撑架上，减速器输出端穿过左侧支撑架与转轴左端连接，绳索缠绕在转轴上，U型环安装在绳索上，U型环上设置有连接装置，挂钩通过连接装置与U型环连接。

采矿测量用便携式放向杆 1257     

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本实用新型提供一种采矿测量用便携式放向杆，主要涉及采矿测量放向技术领域。一种采矿测量用便携式放向杆，包括竖杆与测量罗盘，所述竖杆顶面安装连接座，所述连接座两侧均铰链连接支撑杆，所述竖杆前后两侧均铰链连接第一连杆，每个所述第一连杆均铰接第二连杆，每个所述第二连杆均与对应的支撑杆铰链连接，每根所述支撑杆自由端均安装挂钩，每根所述挂钩均通过绳索与测量罗盘连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够一人完成测量放向，减少了操作人员数量，减少了测量放向时间，提高了测量放向效率，同时提高了测量放向精度，且结构简单，操作方便，在转移时，能够将支撑杆收拢，减少体积，便于搬运与转移，给使用带来方便。

具有防尘功能的采矿设备 1086     

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本实用新型公开了一种具有防尘功能的采矿设备，包括割煤机本体，所述割煤机本体的一侧开设有固定槽，所述固定槽内壁的一侧固定连接有固定块，所述固定块内壁一侧的顶部和底部均固定连接有导向杆，所述导向杆的一端固定连接有安装板，所述安装板的顶部和底部均固定连接有滑轮，所述导向杆的表面滑动连接有横板，所述横板的顶部和底部与固定块的内壁滑动连接，所述导向杆的表面且位于横板的一侧与安装板的一侧之间套设有缓冲弹簧，本实用新型涉及采矿设备技术领域。该具有防尘功能的采矿设备，可实现对割煤机链锯上的灰尘进行清刷，防止灰尘被传送到机体内，从而影响割煤机的正常使用，也给工作人员减少了很多不必要的麻烦。

采矿用高效率警示装置 1063     

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本实用新型涉及一种警示装置，尤其涉及一种采矿用高效率警示装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种警示效果佳、安全性好、警示效率高的采矿用高效率警示装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种采矿用高效率警示装置，包括有电动绕线轮、支架、拉线、滑轨、滑块、转轴Ⅰ、电机Ⅰ、连接杆Ⅰ、警示灯、转轴Ⅱ、电机Ⅱ、护栏、锣、铁球、连接杆Ⅱ、齿轮、齿条、支杆Ⅰ、气缸和弹簧，地面上设有支架，支架左侧从上到下依次设有气缸、支杆Ⅰ、锣和电机Ⅱ；气缸左侧设有齿条，支杆Ⅰ左侧设有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮上设有连接杆Ⅱ，连接杆Ⅱ底部设有铁球。本实用新型达到了警示效果佳、安全性好、警示效率高的效果。

煤矿采矿工程用石块破碎装置 932     

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本实用新型公开了一种煤矿采矿工程用石块破碎装置，属于采矿工程领域。一种煤矿采矿工程用石块破碎装置，包括安装框，所述安装框内壁呈左右对称结构转动连接有两个转轴，所述转轴外表面呈线性等间距固设有多个破碎轮，所述转轴前端固设有齿轮一，所述安装框正面固设有支撑板，所述支撑板顶部固设有电机，所述电机输出端固设有齿轮二，所述安装框底部呈左右对称结构固设有两个侧板，所述安装框内壁固设有滤网，所述滤网底部两侧分别固设有挡板，所述滤网下方设有积灰槽，此装置通过在安装框内壁设置滤网，并在滤网下方连接有两个挡板，能够对破碎后的碎石进行过滤，从而将矿石中的碎石和碎屑区分开进行运输，避免混合运输时产生产生的资源浪费。

用于金矿采矿的冲孔装置 1217     

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本实用新型公开了一种用于金矿采矿的冲孔装置，包括底板和冲孔机，所述底板的上表面固定连接有立架，所述立架内设置有调高机构，所述调高机构的上端设置有推压机构，所述推压机构的上端设置有调节机构，所述调节机构的后侧安装有冲孔机。该用于金矿采矿的冲孔装置，通过设置调高机构，摇动摇把可带动第一支撑杆在插槽内向上运动，卡爪和扭簧的设置可对第一支撑杆的高度位置进行锁定，按压卡爪可对第一支撑杆进行解锁，方便对第一支撑杆向下调节，从而实现对冲孔机的高度调节，便于对冲孔机进行高度定位，且无需手持冲孔机，解决了采用人工手持冲孔机进行冲孔定位误差较大，且人工长时间手持冲孔机消耗体力较大，不适合实际采矿的需求的问题。

井下采矿用通风除尘装置 1121     

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本实用新型公开了一种井下采矿用通风除尘装置，涉及采矿除尘技术领域。一种井下采矿用通风除尘装置，包括箱体和喷水管道，所述箱体内壁底部设有水箱，所述水箱内壁底部设有水泵，所述水箱顶部开有安装槽，安装槽内设有进水管，所述进水管底端与水泵连接，所述箱体顶端通过螺丝固定有第二凸台，所述第二凸台顶部连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆内套接有进水管，所述第二支撑杆顶端通过螺纹连接有套筒，所述套筒顶端通过螺纹连接有第一支撑杆。本实用新型通过第一支撑杆、第二支撑杆和套筒的设置，实现了装置的高度调节，增大了水雾喷洒范围，提高了除尘效率，降低了施工过程中粉尘对施工工人身体的伤害，调节方式方便，连接可靠性强。

采矿深部开拓钻孔止水装置与方法 1048     

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本发明提供一种采矿深部开拓钻孔止水装置与方法，主要涉及采矿深部开拓钻孔止水领域。一种采矿深部开拓钻孔止水装置与方法，包括导水注浆管与巷道，所述巷道顶部两侧均设有膨胀锚杆，所述膨胀锚杆内均挂有手拉葫芦，所述手拉葫芦一端挂钩与导水注浆管底部连接。本发明的有益效果在于：本发明通过手拉葫芦将导水注浆管钉入钻孔内，减少了施工人员的参与人数，缩短了施工时间，提高了施工效率，降低了施工成本，在后续的生产过程中，能够有力保障矿基建工程进度、采场正常回采，为顺利完成全年生产经营计划提供了有力的技术保障。

用于采矿工程的警示防护栏 1109     

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本实用新型公开了一种用于采矿工程的警示防护栏，包括底杆和副杆，所述底杆的上表面固定连接有支杆，所述支杆的两侧均开设有连接孔，所述连接孔的表面螺纹连接有连接螺栓，所述连接螺栓的一端插接有连接片，所述连接片的一端固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧滑动连接有伸出杆，所述伸出杆的数量为四个，四个所述伸出杆之间固定连接有框架。该用于采矿工程的警示防护栏，通过伸缩杆的设置加上框架两侧的伸出杆能够保证防护栏能够顺利的增加宽度，通过副杆能够伸出，可以伸出增加防护栏的高度，解决了现有的防护栏不能调节高度和宽度的情况，通过伸缩杆可增加的设置能够在调节高度的情况下增加美观和协调性。

采矿用巷道辅助支护装置 1099     

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本发明公开了一种采矿用巷道辅助支护装置，涉及采矿支护技术领域，包括支护板和底柱，所述底座的底部均匀设置有尖锥杆，所述支撑杆的底端外壁均匀设置有加强筋，所述转动轴的外壁固定连接有卡件，所述导杆的底部设置有若干个弧形压力杆，所述中心支柱的左右两侧均有设置有弹簧件。本发明通过在伸缩杆件外壁开设了卡槽，可以通过卡件使转动轴发生转动，无需将装置拆卸再进行组装移动，在连接杆的内部增加了承重件，顶部凸块会将重力通过导杆传给弧形压力杆，若干个弧形压力杆再将力分给底部的分力板，中心支柱外壁均匀设置了若干个弹簧件起到了支撑重物的作用，提高了连接杆的强度和支撑力，进而保证了采矿工作人员的安全问题。

采矿废水中重金属元素的分离方法 817     

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本发明公开了一种采矿废水中重金属元素的分离方法，具体包括以下步骤：（1）酸浸溶解；（2）电化学溶解；（3）制备磷酸铁；（4）制钒萃取液；（5）脱铅。本发明先通过酸浸溶解将重金属元素进行吸附，将其与导电碳颗粒混合，可大大提高重金属元素溶液的导电性，通过电化学电解，滴加磷酸盐，将溶液中的铁元素进行分离；用硫酸调整氧化还原电位和pH值，能减少铅和钒的损失并降低铅的含量，可有效的分离有机相和萃取钒后的萃余水；利用真空蒸馏方法脱铅，制备方法简单，环境友好，工艺流程短，操作方便，经济效益显著，分离回收金属效率高，脱去铅和钒的采矿石渣中含钒量<100g/t、含铅量<0.02%。

预控顶上向高分段中深孔嗣后充填采矿方法 863     

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本发明属于采矿技术领域，具体涉及一种预控顶上向高分段中深孔嗣后充填采矿方法，包括以下步骤：开采一步矿房和二步矿房，一步矿房和二步矿房的预控顶采用三心拱断面，一步矿房超前二步矿房一个分层，一步矿房与二步矿房呈倒“品”字形接续施工；当第一分段二步矿房采空后，对其进行充填，充至直墙部分，预留直墙至第一分段二步矿房的拱顶剩余的拱形断面作为上部矿体的支撑面，同时为上方的第二分段二步矿房中深孔爆破补偿空间；通过挤压爆破实现第二分段二步矿房落矿，待全部爆破完成后，集中出矿。本发明采用二步矿房充填不接顶以及挤压爆破技术，减少了二步矿房底部出矿巷道及拉槽巷道的施工，减少大块产出率，降低了二步矿房采矿成本。

采矿用充填泄水装置 804     

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本发明提供了一种采矿用充填泄水装置，涉及充填泄水装置技术领域，本发明提供的采矿用充填泄水装置包括支撑机构、外壳机构、泄水机构和调节机构；支撑机构用于安装在外界支撑物上；外壳机构具有泄水腔以及多个过滤通孔，过滤通孔一端与泄水腔连通，另一端用于与外界连通，外壳机构通过调节机构安装于支撑机构的下方，调节机构用于调节外壳机构与支撑机构之间的距离；泄水机构安装于支撑机构和外壳机构，泄水机构的进水口具有过滤器，过滤器位于泄水腔内。本发明提供的采矿用充填泄水装置可有效避免杂质堵塞、磨损泄水管道，保证水泵长效工作，且便于控制外壳机构伸入充填料的深度，具有更好的泄水效果。

用于采矿通风远程控制装置 1067     

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本实用新型属于采矿通风技术领域，尤其一种用于采矿通风远程控制装置，包括通风口，所述通风口的顶部设置有通风开口部，所述通风开口部的一侧转动配合有通风盖，所述通风口的左端固定有支撑板，支撑板的顶部安装有电机座，所述电机座的顶部安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定配合有丝杆，所述丝杆上螺纹配合有丝杆套，齿条上啮合有齿轮，所述齿轮的侧面固定有连接轴，所述连接轴的一端固定于通风盖的左端一侧，所述连接轴通过轴承座转动配合于通风口上，所述齿条的左端固定有连杆，所述连杆的左端固定有拉杆，所述横杆与拉杆固定连接；本实用新型结构合理，设计巧妙，方便控制采矿通风，实现更高效率的通风盖的开合，适合推广使用。

基于采矿用支护装置 887     

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本实用新型涉及采矿技术领域，且公开了一种基于采矿用支护装置，包括支撑座、支撑管、支撑杆缓冲机构和弧形支撑板，所述支撑管的底端与支撑座的顶部固定连接，所述支撑杆的底端与支撑管的内部插接，所述缓冲机构设置有支撑杆的顶端，所述弧形支撑板位于缓冲机构的顶部。该基于采矿用支护装置，通过设置有支撑座、支撑管、支撑杆、弧形支撑板、螺纹升降柱和旋转电机，使得该装置在安装时可以先在需要支护的巷道正下方进行安装，安装之后，通过旋转电机带动螺纹升降柱旋转，在螺纹的作用下使得支撑杆在支撑管的内部向上移动，带动弧形支撑板向上移动，再便于通过弧形支撑板对巷道的底部进行支撑。

矿井采矿设备及自动化控制系统 941     

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本实用新型涉及采矿设备技术领域，具体公开了一种矿井采矿设备及自动化控制系统，包括安装在主矿井顶部的提升机构，主矿井的下部连通有若干个开采巷道，每个所述的巷道内铺设有轨道，还包括行走于轨道上的运输机车，轨道的外侧面设有行走机构，所述行走机构的上设有安装杆，安装杆的上部设有通信分基站，通信分基站上设有与其通信连接的摄像头。本实用新型的有益效果为：不仅能够获取采矿现场视频信息，还能够保证采矿人员与设备机组的工况信息准确传递到总基站。能够准备获取井下各个巷道以及各个机组的工况信息，用于处理或响应上述信息，并反馈信号源启动设备，还能实时监控井下工况。

具有防抖功能的采矿装置 935     

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本实用新型涉及煤矿采样技术领域，且公开了一种具有防抖功能的采矿装置，包括底座、支撑台、上板和采矿取样机构，所述采矿取样机构左右两侧的上方均栓接有连接板，所述支撑台和上板的上方设置有与连接板配合使用的升降机构，所述支撑台底部的四角均栓接有液压缸；本实用新型具有固定功能，并避免自身在作业过程中出现剧烈抖动的现象，且能够对作业现场进行降尘，并降低扬起的尘土对周边环境和工人的影响，解决了现有的一些采矿装置缺少固定结构，无法在作业过程中将自身与地面进行固定，进而造成装置本身易出现剧烈抖动的现象，且作业过程中会扬起部分尘土，并对周边环境和工人产生影响的问题。

预控顶空场崩落嗣后充填采矿方法 1044     

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“预控顶空场崩落嗣后充填采矿方法”,其不同之处在于取充填采矿法和崩落采矿的优点,弥补各自的不足,形成一种全新的采矿工艺,具有采切工程量少,效率高,安全性好、实用性强等优点,特别适合矿山行业使用。

采矿用耐磨耐高压非金属复合柔性管及其制备方法与应用 1169     

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本发明提供了一种采矿用耐磨耐高压非金属复合柔性管及其制备方法与应用，所述的耐磨耐高压非金属复合柔性管具有多层管壁结构，包括热塑性聚氨酯内衬层、抗压纤维增强层和外保护层，其中抗压纤维增强层设置在热塑性聚氨酯内衬层与外保护层之间。本发明的柔性管可用于采矿领域尤其是深海采矿领域，用于对管道具有超高耐磨性能、耐冲击性能、耐高压要求的矿砂等采矿用液固、气固两相及多相流的输送。