山东有色金属采矿技术理论与应用

海底采矿机器人 702     

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本申请公开了一种海底采矿机器人，涉及海底作业设备技术领域，海底采矿机器人包括：机体；履带式移动机构；碎矿器，包括碎矿头组件以及第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动碎矿头组件沿竖向移动；过滤收集机构，用于收集破碎的矿石；输运机构，用于将过滤收集机构的集料斜板上的矿石输运至滚轮式粉碎器中；滚轮式粉碎器；齿盘式粉碎器，齿盘式粉碎器的进料口位于滚轮式粉碎器的出料口的下方；矿石容器，位于机体的顶部，矿石容器上安装有浮力袋以及充气机构，充气机构，用于向浮力袋充气；吸料器，用于将齿盘式粉碎器的排料口排出的矿石吸取至矿石容器中。海底采矿机器人可以对海底各种类型的矿石进行采集。

深海采矿机器人复合式重力控制系统 1111     

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本发明公开了深海采矿机器人复合式重力控制系统，包括进料机构、压载机构、出料机构，进料机构的上料输送带和下料输送带套设在传输辊上且连续传动；压载机构的压载舱的底部和压杆连接，压杆底部通过传动机构和推杆连接，推杆的末端和密封腔内嵌设的密封板连接；出料机构的卸料舱内部设置有二阶推板，密封腔通过连通管和卸料舱连接，密封腔和连通管相互连通且填充密封介质，连通管内通过嵌设活塞，活塞通过活塞杆和卸料舱内的二阶推板连接，通过密封板作用于密封介质控制活塞及二阶推板左右移动。控制送、出料达到稳定平衡的状态，系统具有稳定性，准确性；可有效的控制压载，使深海采矿机器人能达到随动的平衡调节状态。

模拟临海采矿时地层沉陷规律的实验装置及方法 805     

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一种模拟临海采矿时地层沉陷规律的实验装置，涉及相似材料模拟实验技术领域，包括相似材料模拟箱体、设在相似材料模拟箱体左侧邻近地层水源补给模拟装置、右侧海水回灌模拟装置、上侧地下水抽采模拟装置、下侧高速摄像机、及数据采集与处理器。本发明提供了可对煤炭开采‑地下水抽采‑海水回灌‑邻近地层水源补给协同作用下滨海地层沉陷进行相似模拟的装置，通过数据采集与处理器的结果分析煤层开采因素、承压含水层的压力、水位和盐度分布以及邻近地层水源补给模拟装置、海水回灌模拟装置和地下水抽采模拟装置的流量与压力因素对上覆岩层及地表沉陷的影响规律，解决了现场地质采矿条件复杂对临海采矿时地层沉陷规律难以深入研究的问题。

利用地下开采矿山条件发电的方法 1155     

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本发明属于地下开采矿山发电技术领域，具体涉及一种利用地下开采矿山条件发电的方法，利用地下开采矿山形成的高度差，采用发电机利用水势能进行发电。本发明借助于矿山已具备的优势条件，充分利用，产生实效，通过有效收集水力势能，将其转换为电能，能够降低矿山生产成本，是一条绿色循环经济之路。

适用自然水体的深海采矿系统自航拖曳模拟器及模拟方法 811     

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本发明公开一种适用于自然水体的扬矿系统自航式拖曳模拟器及模拟方法，模拟器搭载陀螺姿态控制系统与六自由度台架用于对模拟器整体姿态进行控制，使模拟器模拟出实验工况所要求的采矿船受波流联合作用而产生的横荡、纵荡、艏摇、横摇、纵摇、垂荡六个自由度的运动状态，对模拟器的姿态干预既可是正向的亦可是负向的，以适用于自然水域不可控性，利用本功能进行减摇减摆或增摇增摆来贴近实验要求工况。可在开阔的自然水体中进行实验，通过远程无线控制，其自身具有自航能力，以及实时采集深海采矿扬矿子系统的动态特性和空间构型等参数。进而可开展更全面且准确的深海采矿系统测试与实验。

基于虚拟现实与增强现实的采矿操作多交互实现方法 722     

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本发明公开了一种基于虚拟现实与增强现实的采矿操作多交互实现方法，属于虚拟现实、增强现实技术领域，包括虚拟现实与增强现实两种模式，虚拟现实场景下，可以实现虚拟场景中的模型、材质的选择、更换，场景漫游，任意移动摆放模型，视频嵌入，生成二维码，触发器实现自然交互，语音交互等；增强现实场景下，可以选择模型、播放语音、演示模型运行动态以及控制模型旋转停止、截图和功能扩展；在两种模式下，实现了语音控制、手势控制以及键盘鼠标控制的多种交互方式。本发明应用于采矿操作的虚拟仿真应用场景，可用于培训矿区开采工人以及采矿工程专业的学生，减少了培训资本，提高了工人的技能，对指导生产施工和科学技术研究提供了先进、快捷的手段。

一巷多用采矿法 702     

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本发明公开了一种一巷多用采矿法，涉及采矿技术领域，包括以下步骤：步骤一，对矿体的底部进行基础凿岩巷的开挖，沿基础凿岩巷开挖基础凿岩硐室，在各基础凿岩硐室进行上向的各中深孔设计，各中深孔呈扇形设置，根据各中深孔对矿体进行穿孔、爆破，在基础凿岩巷两侧形成基础矿柱，进行回采作业，回采后进行充填作业；步骤二，在基础凿岩巷的上方逐层进行开采。本发明不仅减少了矿房底部治理的费用，同时为后续中深孔施工、爆破装药作业、铲装作业提供安全的场所。由于底部结构的较好保留，使得采空区内无法回收的矿石量大大减少，提高了矿石回收率。

采矿工程机械液压支撑单元自检系统 721     

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本发明涉及电力通信技术领域，且公开了采矿工程机械液压支撑单元自检系统，包括液压自检系统，所述液压自检系统包括微控制器。该采矿工程机械液压支撑单元自检系统，在使用时，通过数据监测模块可对液压支撑单元在使用过程中的压力、液位、位移和温度等数据情况进行及时的传递，通过数据分析模块对比数据库对实时的数据进行分析反馈处理，当数据波动时，通过声光报警器对技术人员进行及时的提示，提醒技术人员进行处理，当数据正常时，数据通过信息反馈模块发送到用户端，技术人员进行确认数据即可，该系统反应迅速，可及时的对液压支撑单元的数据进行及时的反馈处理，便于进行自检操作，可及时的发现并处理问题。

高应力中厚破碎矿体采矿方法 712     

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本发明是一种高应力中厚破碎矿体采矿方法。沿矿体走向将中段矿体划分成采场，在垂直方向上将中段又划分成数个分段，采用脉外及脉内联合无轨采准方式；采用下向中深孔分段落矿嗣后充填采矿法进行回采，垂直方向上整体回采顺序采用下向式回采。每分段采用下向中深孔凿岩前，先采用预注浆方式，对该分段上部或下部一个分层落矿顶板进行预注浆支护，再采用点柱式分层采矿法进行回采，回采完毕，采用钢筋混凝土构筑人工假底。分段中深孔凿岩在钢筋混凝土人工假底下进行，分段出矿在预注浆支护顶板下进行。该采矿方法，解决了高应力条件下破碎矿体开采技术难题，确保了破碎矿体安全、高效回采。

金矿采矿用多功能测量设备 881     

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本实用新型属于金矿采矿测量技术领域，尤其为一种金矿采矿用多功能测量设备，一种金矿采矿用多功能测量设备，包括测量设备本体，所述测量设备本体上安装有用于进行支撑弹出的收纳组件；通过设置的收纳组件，可以使得方便对测量设备本体进行支撑，方便测量设备本体进行弹出使用，且使得测量设备本体可以平稳的放置，且方便将测量设备本体进行收放，通过设置的握把组件，避免携带测量设备本体的时候乱晃，提高携带的稳定性，在携带的时候对测量设备本体进行保护，减少测量设备本体的磕碰与损坏。

煤矿采矿用降尘喷淋装置 755     

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本实用新型公开了一种煤矿采矿用降尘喷淋装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆底部设有移动底座，所述伸缩杆顶部设有喷淋箱，所述喷淋箱通过伸缩杆调节高度，且通过移动底座进行移动，所述喷淋箱一侧设有若干个高压喷头，且通过所述高压喷头对煤矿进行高压降尘喷淋，所述喷淋箱一侧设有固定箱，所述固定箱一侧设有调节件，此煤矿采矿用降尘喷淋装置，通过所述调节件使得若干个高压喷头相互移动，改变喷淋面积，既可对一定面积内的粉尘进行降尘处理，又可集中高压喷头对某一位置进行集中除尘操作，提高本装置的实用性。

采矿支护装置 773     

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本实用新型属于采矿支护技术领域，尤其为一种采矿支护装置，包括支撑柱和铁皮外壳，支撑柱共有两个，且两个支撑柱对立设置，所述支撑柱的顶端固定连接有滑动板，所述滑动板的顶端连接有固定块，所述固定块为直角梯形，所述固定块的内部开设有空腔，所述空腔的两侧开设有滑槽，所述空腔的两端固定连接有限位块，在滑动板的顶端安装固定块、限位块、小滑轮、滑动块和滑槽，在铁皮外壳的顶端安装支撑立柱，方便对顶板进行高度调节，使本产品可以更具不同矿洞的高度进行调节，在铁皮外壳的顶端安装立柱后端、立柱前端和缓震弹簧，可以吸收矿洞内产生的细微震动，同时具有限位功能，在铁皮外壳的内部安装齿轮和齿条，方便滑动板的调节。

金矿采矿用的安全防跑车装置 835     

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本实用新型属于采矿设备技术领域，尤其为一种金矿采矿用的安全防跑车装置，包括左立杆，所述左立杆的一侧安装有右立杆，所述左立杆和所述右立杆之间安装有上轴辊，所述上轴辊分别与所述左立杆和所述右立杆通过上轴承座转动连接，所述上轴承座还与第一电动机的输出端连接；通过第一电动机的旋转，可以使挡车架在上轴辊的外侧壁进行缠绕，通过这样可以减小挡车架的体积，当运输车出现失控的现象时，通过第二电动机可以把挡车架脱离上轴辊后放置在左立杆和右立杆的中间位置处，由此对失控的运输车进行阻挡，通过这样可以在不使用防跑车装置时能够减小挡车架体积，在使用防跑车装置时保证挡车架的正常拦截。

采矿用液压移溜器 1027     

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本实用新型涉及矿用移溜器领域，具体为一种采矿用液压移溜器，该采矿用液压移溜器，采用在前输送机与移溜器主体的连接处以及后输送机与移溜器主体的连接处设置连接安装组件进行连接安装，通过卡位连接件以及转动连接件组成连接安装组件主体的方式，分别进行与前输送机以及后输送机的卡接固定以及移溜器主体的转动安装，方面移溜器主体在使用时，根据不同的使用面进行转动调整，以便于人们的使用，采用定位基板和滑动卡板组成卡位连接件主体的方式，并且在定位基板和滑动卡板之间设置由连接支撑件和定位槽组成的调节支撑组件进行调节支撑，以便于根据不同的输送机大小进行调整，从而提高装置的适用性。

用于采矿的放气阀 655     

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本实用新型公开了一种用于采矿的放气阀，包括放气阀主体，所述放气阀主体的上端外表面设置有上端盖，所述放气阀主体的一侧外表面设置有排气管，所述放气阀主体的下端外表面固定连接有螺纹管，所述螺纹管的下端外表面设置有进水管，所述放气阀主体的中部外表面设置有限位安装机构。本实用新型所述的一种用于采矿的放气阀，设有限位安装机构与防护机构，能够在安装的时候防止用力过猛导致出现滑牙的现象，也便于人们安装的进行，方便人们使用，并能在安装完后，将导向销罩起来，防止长期暴露在外受到损坏，对其起到防护、保护的作用，可以提高其使用寿命，便于人们使用，带来更好的使用前景。

用于采矿的爆破管定位机构 757     

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本实用新型属于采矿设备技术领域，尤其一种用于采矿的爆破管定位机构，包括第一外弧形板和第二外弧形板，所述第一外弧形板和第二外弧形板的顶部分别焊接有第一安装耳和第二安装耳，所述第一安装耳的顶部固定安装有横板，所述横板的底部一侧设有安装槽，安装槽的内壁上滑动安装有滑块，所述滑块的顶部通过锁紧螺栓与横板的顶部一侧相固定；滑块的底部与第二安装耳的顶部固定连接，所述第一外弧形板和第二外弧形板的内壁上分别焊接有两组弹簧，每组弹簧的底部均固定安装有抵压块。本实用新型可同时将多个爆破管固定在一起，避免多个爆破管之间松散，方便使用，固定方便，能够满足使用需求，适合推广。

露天采矿用移动式破碎装置 936     

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实用新型属于露天采矿领域，具体的说是一种露天采矿用移动式破碎装置，包括底座、储水箱和增压泵，所述底座的底面固定连接有两组滑动轮，储水箱的底面与底座的上表面固定连接，增压泵的底面与储水箱的上表面固定连接，增压泵的输入端贯穿储水箱并延伸至储水箱的内部；本实用新型通过设置有底座配合滑动轮，能够带动该装置进行移动，起到方便工作人员调整破碎装置位置的作用，通过设置有增压泵提供的吸力，能够将储水箱内部的水抽出，并通过导液管送入喷雾头的内部，然后再利用喷雾头将水呈雾状喷出，从而防止破碎过程中的灰尘向外飘散，避免破碎装置在工作时产生大量粉尘，对环境和工作人员身体健康造成危害的问题。

小断面高品位矿体的采矿方法 1098     

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本发明涉及一种小断面高品位矿体的采矿方法，属于采矿的技术领域。包括以下步骤：(1)选定矿体；(2)选定导孔位置；(3)贯穿导孔；(4)切割。本发明适宜于包裹于各中段之间的小断面矿体，有效降低了采出矿石的贫化率、极大降低了安全风险。本发明安全、高效，整个作业过程自动化程度高，能够快速高效安全得进行矿体回采，同时也减轻了工作强度。本发明能够精准控制切割面，有效解决了回采矿石贫化的问题。

地下水开采和采矿耦合作用下的地面沉降预测方法及系统 695     

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本发明属于地面沉降智能预测技术领域，提供了地下水开采和采矿耦合作用下的地面沉降预测方法及系统，包括：获取待预测地区的地下水开采和地下采矿的静态参数和动态参数；基于静态参数和待预测时间节点之前的每个时间节点的动态参数，进行数值模拟，得到待预测地区的地面沉降的时间序列数据集；基于时间序列数据集、待预测时间节点的动态参数及待预测时间节点之前的每个时间节点的动态参数，采用人工智能时间序列预测模型，预测得到待预测地区在待预测时间节点的地面沉降值。考虑了地下采矿和地下水开采的动态耦合影响，评价信息丰富，预测结果准确率高。

下向进路充填采矿方法 1241     

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本发明涉及地下采矿领域，具体涉及一种下向进路充填采矿方法。在分层平巷中把进路分成若干进路，首先回采第一进路，第一进路采完并充填结实后再依次回采充填其余进路；分层进路采用浅孔凿岩、浅孔松动爆破或风镐振动落矿，人工装、推运输；每条进路采完后，在进路底板铺设钢筋，主筋垂直走向布置，直径8mm的副筋平行于进路走向布置，然后浇灌砂浆，形成进路砂浆垫板；再进行尾砂、粉煤灰或者掘进岩石充填，用充填体作此分层的支撑顶板；再回采其余进路，开采方式采用隔一采一的间隔回采方式。本发明有效解决破碎矿体回采所存在的由于安全生产难度大而产生的采矿效率低，损失贫化率高，生产成本高等一系列问题，采矿效率可达到91％以上。

下盘沿脉凿岩穿脉进路出矿式崩落采矿法 686     

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一种下盘沿脉凿岩穿脉进路出矿式崩落采矿法,其不同之处在于利用回采原有空间和出矿系统,在矿体的最上一分段布置出矿进路施工至矿体下盘,然后将各个出矿进路在矿体下盘的位置相互拉透,作为凿岩巷道,是一种适用于岩体强度较高,节理裂隙发育的矿山低损失贫化、安全、高效、低成本、实用性强的新型有效控制地压的底柱回收的采矿方法。

深海采矿生态环境原位长期自动监测站及其评价方法 778     

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本发明提供了一种深海采矿生态环境原位长期自动监测站,监测装置分为上中下三层结构，上层为防脱罩，中层为观察舱，下层为坐底承载舱。监测装置依次经过对监测预警站的性能检查；设备的布放；设备的工作；数据传输；数据分析；评价指标；模型评估；监测预警；设备回收或维修的工作过程。通过本发明的技术方案，针对全空间全周期的深海采矿作业环境进行了实时的长期有效的监测并给出评价方法及预警。弥补了深海采矿海底生态环境远程监测预警及评价方法规程的空白，采用海底‑海面‑空‑天‑地‑移动终端的通讯路径，基于大数据平台处理后，在移动终端即可对深海采矿海底生态环境远程监测及评价，使其监测预警和评价更加方便快捷。

无人采矿机器人原地平移运动底盘 727     

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本发明适用于采矿机器人领域，提供了一种无人采矿机器人原地平移运动底盘，包括履带式移动底座；转动安装于履带式移动底座上的转向轴，转向轴的上端连接机器人上体；转向轴的中部预定位置处设有转动驱动盘；转动驱动盘的外缘为由设于上端面的若干上凹槽及设于下端的若干下凹槽的波浪状结构；安装于履带式移动底座上端面的第一驱动电机及第二驱动电机；第一驱动电机与第二驱动电机的输出端均安装有齿轮；设于第一驱动电机的输出端的齿轮与转动驱动盘的上凹槽啮合；设于第二驱动电机的输出端的齿轮与转动驱动盘的下凹槽啮合。借此，本发明其转向机构采用对称传动的双传动方式，能够承受更大的负载，减少蹦齿现象的发生。

智能采矿运输装置 1117     

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发明适用于采矿运输设备技术领域，提供了一种智能采矿运输装置，包括：进料口，所述进料口底部设有传送件，所述进料口为逐渐缩小的开口结构，所述进料口后端设有出料组件，所述进料口设有感光开关；送料机构，所述送料机构设置于所述进料口和出料组件交界处两侧，所述送料机构包括两个周期性拨料的拨料件，所述感光开关控制所述拨料件转动状态，借此，本发明可以通过增加光栅检测矿石位置，在较大的矿石卡滞是通过转动拨料件将矿石拨动到传送带上进行送料，同时设置两个相互配合的拨料件，防止成块的矿石在拨料件的拨动下出现偏移掉落的问题。

无人采矿设备智能保护装置 765     

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本发明适用于煤矿开采设备技术领域，提供了一种无人采矿设备智能保护装置，包括保护架，保护架包括两个侧板，两个侧板的下部之间夹设底座，两个侧板的顶部设有弧形顶板；两个侧板的底部设有抓地结构；两个侧板上均设有第一支撑结构；弧形顶板上设有第二支撑结构。借此，本发明为一体结构，稳定性较好，避免矿洞坍塌的危险，保障矿洞内无人采矿运输车的作业安全性，提高工作效率，降低设备成本。

针对缓倾斜薄矿体的斜形抛掷爆破采矿法 883     

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本发明一种针对缓倾斜薄矿体的斜形抛掷爆破采矿法。确定矿块回采单元结构参数，采场沿矿体走向布置，采场内布置2条连通上下中段的采准上山，上山均布置在间柱内。从采场的底柱到顶柱，在两条上山之间依次施工切割巷。第一条切割巷中心线距底柱斜距2.5m，后续切割巷中心线斜距为5m。回采从第一条切割巷开始，采用后退式回采，为降低贫化及损失，爆破方式采用斜形预裂爆破加抛掷爆破两种控制爆破方式。第一条切割巷回采完毕后，在间柱两侧架设木板墙，进行胶结充填。充填养护期结束后，再向上回采第二条切割巷，回采工艺如上述。依次循环回采，直至矿房回采结束。本发明提供了一种安全、高效、低贫损的采矿方法，减少了矿产资源的损失。

下向倾斜平行深孔采矿装置 1095     

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本实用新型公开了一种下向倾斜平行深孔采矿装置，涉及到采矿装置领域，包括连接环一，连接环一的一侧设置有安装孔一，安装孔一的内侧壁上设置有内螺纹，安装孔一内穿设有螺纹杆，螺纹杆上设置有外螺纹，螺纹杆通过内螺纹与外螺纹的相互配合固定安装在连接环一内，连接环一的底部设置有安装孔二，安装孔二的内侧壁上固定安装有连接杆，连接环一的底部设置有连接环二，连接环二的顶部设置有安装槽一，连接环一通过安装槽一固定安装在连接杆的底部，螺纹杆的一端设置有安装槽二，该一种下向倾斜平行深孔采矿装置，便于使用，功能多样，具有良好的发展前景。

煤矿开采用采矿用具 953     

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本实用新型公开了一种煤矿开采用采矿用具，包括采矿斧具主体，所述采矿斧具主体的上方安装有斧柄，所述斧柄的顶端安装有密封套，所述密封套的一侧的下方的中间位置安装有第一十字型固定螺丝，所述斧柄的上方安装有橡胶套，所述橡胶套的一侧的中间位置安装有防滑层，所述斧柄的下方安装有梯形加固连接板，所述梯形加固连接板的下方安装有安装口，所述安装口的一端安装有扁型斧头，所述锥型斧头的下方的内侧安装有支撑板。本实用新型的斧柄的上方和顶端分别安装有橡胶套和密封套，通过橡胶套可以对增加斧柄的手感，握住起来更舒适，增加防滑效果，通过密封套可以对防止斧柄顶端的棱角磨手，对手部保护更完整。

采矿用切石装置 1112     

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本实用新型公开了一种采矿用切石装置，包括转轴、机架、电动机和电线，所述机架的一侧设有电源开关，且机架的另一侧设有锁定按钮，所述机架的一端设有防滑套和把手，所述电线的一端设有电源插头，且电线的另一端固定连接把手，所述电动机的一端设有螺钉和保护罩，所述保护罩的一侧设有砂轮轴，所述保护罩的另一侧设有切割深度调节旋钮和滑道，所述转轴的一端设有底座，且转轴的另一端固定连接保护罩，所述底座的一侧设有消音板，且底座的另一侧设有挡板。本实用新型所述的一种采矿用切石装置，设有挡板和消音板，能够防止设备切割过程中石屑伤人，且能有效减少设备产生的噪音，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

采矿用下井绳索 731     

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本实用新型涉及采矿的技术领域，特别是涉及一种采矿用下井绳索，其通过设置此设备，可以提高绳索的稳定性，从而提高其安全系数，提高其实用性；包括固定架、四组支腿、四组底板、固定板、两组支撑架、电机、减速器、转轴、绳索、U型环和挂钩，四组支腿分别安装在固定架底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组底板分别安装在四组支腿底端，电机和减速器均安装在左侧支撑架的左端，并且电机输出端与减速器输入端连接，转轴可转动安装在两组支撑架上，减速器输出端穿过左侧支撑架与转轴左端连接，绳索缠绕在转轴上，U型环安装在绳索上，U型环上设置有连接装置，挂钩通过连接装置与U型环连接。