一种矿山金属探测机器人,它包含底座、电机、支撑架、摆动轴、转柱、支撑臂、活塞缸、手臂、标记缸和探测臂;所述底座下部设计有滚轮;所述底座表面前后两端安装有电机;所述底座表面中部安装有支撑架;所述支撑架内部安装有摇摆缸;所述支撑架上部安装有摆动轴;所述摆动轴和摇摆缸连接;所述摆动轴上部连接转柱;所述摆动轴中部通过螺旋安装支撑臂;所述支撑臂和转柱之间通过螺旋固定活塞缸;所述支撑臂木端连接手臂;所述手臂表面设计有标记缸;所述手臂另一端连接探测臂;所述探测臂前端安装有电磁圈。
本实用新型公开了一种钙钛矿纳米晶随机激光发射机制的探测装置,包括:激光器、工作台、光纤探头、透镜、光谱仪,工作台用于放置用铯铅溴纳米晶胶体溶液干结而成纳米晶薄膜,透镜的焦面位于工作台的台面上,激光器用于发出400nm的激光,激光通过透镜聚焦在所述纳米晶薄膜上,光纤探头的探测端的中轴线与所述台面呈10‑60度夹角,所述光纤探头用于接收所述纳米晶薄膜的发射光,并将所述发射光传送给光谱仪。通过在工作台上放置纳米晶薄膜,利用激光器发出400nm的激光,使得纳米晶薄膜应激发出发射光,通过与台面呈一定角度的光纤探头对所述发射光进行接收,并将发射光传送给光谱仪,通过光谱仪完成对发射光的探测。本装置可用于随机激光发射试验中。
本发明公开了一种钙钛矿纳米晶随机激光发射机制的探测方法及装置,所述方法包括:采用热注射法制备出边长为8nm‑12nm的零维铯铅溴钙钛矿纳米晶,将所述纳米晶分散在环己烷溶剂中,得到浓度为0.03‑0.06mol/L铯铅溴纳米晶胶体溶液;将所述铯铅溴纳米晶胶体溶液滴涂在载片上,干结得到纳米晶薄膜;激光器发出400nm的激光;所述400nm的激光通过透镜聚焦在所述纳米晶薄膜上,所述纳米晶薄膜应激得到发射光;光纤探头对所述发射光进行接收,并传送到光谱仪中。装置包括:激光器、工作台、光纤探头、透镜、光谱仪。本发明创造的方法及其装置可对纳米晶的随机激光发射机制进行简单的探测。可用于随机激光发射试验中。
本发明属于光电探测器技术领域,公开了二维钙钛矿薄膜及含其的光电探测器的反溶剂制备方法。该二维钙钛矿薄膜的反溶剂制备方法,包括以下步骤:(1)将基底置于等离子清洗设备中进行改性处理,制得改性的基底;(2)取步骤(1)制得的改性的基底加热,然后在改性的基底上滴加钙钛矿前驱体溶液,再滴加反溶剂,反应,退火,制得所述二维钙钛矿薄膜;所述反溶剂包括甲苯、丙酮、氯苯或氯仿中的至少一种。在二维钙钛矿薄膜上制备电极,制得光电探测器。该光电探测器的响应时间低于85ms,经过近90次循环光电流衰减不到7.7%,最佳响应度为200‑670μA/W,最大光电流为3.5‑13.2nA。
本发明属于光电探测器技术领域,公开了钙钛矿薄膜及含其的光电探测器的反溶剂制备方法。该反溶剂制备方法,包括以下步骤:(1)将基底置于等离子清洗设备中进行改性处理,制得改性的基底;(2)取步骤(1)制得的改性的基底加热,然后在改性的基底上滴加钙钛矿前驱体溶液,再滴加反溶剂,反应,退火,制得钙钛矿薄膜;反溶剂包括甲苯、丙酮、氯苯或氯仿中的至少一种;退火的温度为78‑122℃。光电探测器具有良好的光电性能,同时具有高的响应度、外量子效率和比探测率,光电探测器的响应度为200‑700μA/W,外量子效率大于0.01,比探测率为108‑109Jones。
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