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本发明提出一种化学机械抛光传输机器人晶圆抓取自适应控制方法，包括以下步骤：红外传感器检测工位上的晶圆位置，获得工位上的晶圆位置值并存储；对存储的工位上的晶圆位置进行修正补偿，获得第一位置值；将第一位置值与上次的工位上的晶圆位置值进行相加，获得工位上的晶圆位置的准确值，即第二位置值；红外传感器将第二位置值作为输入值，传输给I/O板；I/O板再将输入值送到主控器，执行抓取晶圆，并将输入值存储。本方法实现实时化学抛光传输机器人的机械手对工位上的晶圆抓取的自适应能力，且具有高效性，精确性与适用性。本发明还公开了一种化学机械抛光传输机器人晶圆抓取自适应控制装置。
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本发明提供了一种检测猪伪狂犬病毒野毒抗体的试剂盒及检测方法。所述试剂盒包括以猪伪狂犬病病毒HB1201毒株为模板，利用上下游引物进行PCR扩增得到的重组蛋白；所述上游引物的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示；所述下游引物的核苷酸序列如SEQ ID NO.2所示。本发明提供的含有gE重组蛋白的猪伪狂犬病毒野毒抗体的试剂盒，与商品化ELISA试剂盒相比，具有更高的检测敏感性。本发明建立的PRV gE抗体检测间接化学发光酶免疫方法为我国猪群中猪伪狂犬病野毒感染情况调查提供了敏感的检测手段，可用于病毒感染的早期、快速诊断，具有较好的开发前景。
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本发明涉及一种电化学陶瓷膜制氮系统，为解决现有技术不能能现场制取纯氮气问题，是电化学陶瓷膜片经堆叠形成陶瓷膜垛，与起加热、保温、热循环作用的热管理系统组合成电化学陶瓷膜产氮模块，再配以控制模块，电源模块，检测模块，开关及显示模块，进气风扇及机箱组成电化学陶瓷膜制氮系统；该进气风扇输入新鲜的空气，经双螺旋式热交换器进行预热，预热后的空气经加热器加热至750℃，经气流分布器均匀地吹向堆叠的陶瓷膜垛，经电化学陶瓷膜片的分离，在阳极内表面处氧气被收集，并经陶瓷膜内部管路排出；氮气经双螺旋式热交换器降温，被收集使用。具有能够现场制取纯氮气，能方便扩展产能，无噪音，无污染，免维护保养，自动控制的优点。
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分子印迹电化学传感器测定液态奶中的三聚氰胺属于食品安全检测技术领域。以液态奶中的三聚氰胺为研究对象,用循环伏安法在金电极上电聚合制备了分子印迹聚合物。本发明是以用等摩尔间苯二酚和邻氨基酚的混合溶液为功能单体,以三聚氰胺为模板分子,并以K3Fe(CN)6为印迹电极和底液间的探针,构建了一种有选择性检测三聚氰胺的新方法。反应条件分别为,单体/模板质量比为0.55/1,pH值为5.5,温度为30℃。用甲醇溶液进行超声洗脱6min,将模板分子从电极上除去,制成留有模板分子构型空穴的分子印迹高分子印迹聚合物薄膜。通过示差脉冲法进行检测,线性范围为0.50-7.50mg/kg。响应时间为10秒。对实际液态奶样品进行检测,无需用预处理,选择性好,其加标回收率为87.5-109%。
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本发明涉及一种多功能化学交联剂，所述多功能化学交联剂是由两条反应官能团臂和一条包含亲和官能团和切割位点的臂组成的三臂式结构。本发明进一步提供了所述多功能化学交联剂的制备方法。本发明提供的多功能交联剂水溶性以及稳定性均十分优异，且交联效率高；将其应用于蛋白质分析时，不仅在简单体系如BSA、十个标准蛋白混合物的样品中展现出较好的交联肽段鉴定能力，而且在复杂生物样品中，例如大肠杆菌70S核糖体、大肠杆菌全细胞裂解液以及秀丽隐杆线虫全细胞裂解液都可以鉴定到可观的交联位点，展现出很好的应用价值，为今后研究复杂生物体系蛋白相互作用提供一个强有力的工具。
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本实用新型提供了一种电化学传感器，涉及电化学传感器及生物传感器领域，包括基板和设置在基板上的电极；电极包括工作电极、对电极和参比电极；其中，工作电极位于基板的上平面区域，对电极和参比电极位于基板的下平面区域。本申请实施例提供的一种电化学传感器，通过将工作电极与对电极、参比电极分别设置在基板的上下两平面，大幅减小了电极所占基板的尺寸，使基板缩小到符合直接插入人体皮下组织的尺寸，以实现人体生理参数的检测。此外，该微型电化学传感器是以导电浆料作为电极制备材料，通过丝网印刷技术、或微纳加工技术制备得到的电化学传感器，因此，可以灵活控制电极尺寸，更有利于电化学传感器的微型化。
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本发明公开一种三参数智能补偿校正电化学在线溶解氧传感器，包括溶解氧电极、电导率传感器、大气压力传感器、温度电极、被测水样流通池、传感器支架及检测电路单元，所述溶解氧电极包括传感器的外壳、透氧膜、膜盖、金电极、银电极、铂电极、液态反应电解液、电极基座及绝缘导线；所述溶解氧电极、电导率传感器、大气压力传感器、温度电极分别通过绝缘导线接入检测电路单元进行信号处理；所述检测电路单元包括极化电压电路，溶解氧信号检测电路，电导率、大气压力、温度补偿电路，串口通讯电路等。本发明对影响溶解氧检测浓度的电导率、大气压力、温度同时进行补偿标定，大大提高了检测的准确性，且响应速度快，精度高，寿命长，稳定性好。
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本实用新型公开了一种化学气相沉积设备,包括炉管和放置于所述炉管内的晶舟,所述晶舟包括第一端部和与所述第一端部相对的第二端部,在所述第一端部和第二端部之间具有多个相互平行的、用于放置晶片的晶片插槽,且每个所述晶片插槽具有至少两个相互分离、用于支撑晶片的支撑架,其中,每一个所述支撑架所在的平面向所述第一端部所在的平面倾斜第一角度。本实用新型还公开了对应的一种应用于化学气相沉积设备的晶舟。采用本实用新型的化学气相沉积设备及其晶舟,可以有效解决晶片在化学气相沉积后水平检测不过关的问题。
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本发明涉及一种用于心梗标志物检测的生物芯片，属于POCT检测技术领域，包括生物传感器，所述生物传感器为晶元平台以及晶元平台上包被的点样抗体，所述点样抗体能够与磁珠偶联抗体和标志物蛋白形成免疫复合物，当血液样品中含有心梗标志物蛋白时，包被有点样抗体的生物传感器上将形成磁珠的复合物聚集。该技术方案中磁珠具有较大的比表面积，结合更多的抗体，提高了检测的灵敏度；同时生物分子和蛋白是不具有磁性的，未结合在传感器上的磁珠也无法激发磁场产生磁阻信号，特异性要高于传统的化学发光法。本发明还提供了一种应用上述生物芯片的检测方法，能实现微量加样微量检测，检测时间在15分钟～20分钟，缩短了诊断时间。
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本发明公开了一种危险化学品道路运输车辆报警数据处理方法及系统，包括：收集每辆危险化学品运输车辆行驶过程中关于安全风险点的报警数据，并设定数据清洗规则；针对任一辆危险化学品运输车辆在任意一个安全风险点的多次重复的车辆运输异常报警数据采用设定的数据清洗规则进行查重、过滤和清洗；对清洗后的报警信息进行数据统计，并将统计结果呈图表形式输出。如此通过对危险化学品运输车辆关于道路安全风险因子和环境风险因子的报警数据分别进行清洗，也确保数据的准确性，以提高报警信息的分析结果的准确性。
本发明的实施例公开一种基于CT技术的高温电化学体系电极界面3D形貌表征方法，属于电化学过程原位表征技术领域。所述高温电化学体系电极界面3D形貌表征方法是一种将计算机原位断层扫描技术和高温熔盐电解质电解技术相结合的表征方法，具体来说是将电解的数据通过原位CT技术的帮助在原位进行建模分析，获得整个电解过程的电极界面3D形貌，实现对电解过程机理的电极界面3D形貌随时间的演化过程的研究。本发明具有高精度、高亮度、高准直、高效率、非破坏性和实时性等特点。通过该方法，可以记录高温熔盐电解过程中，随电解时间推进，电极表面3D形貌演变的图像信息，从而更加深刻地揭示电化学反应机理。
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本实用新型提供一种地球化学分离实验用定量勺，其包含一勺柄及一连接于所述勺柄一端的勺体，其中，所述勺体呈倒圆台形，其上开口的内径大于其底部的内径。本实用新型提出的地球化学分析实验用定量勺，其能定量取用地球化学柱色谱分离用的层析硅胶及中性氧化铝颗粒，以克服现有技术存在的缺陷。
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本发明公开了一种移动式电化学储能车的控制方法、装置、系统及设备。其中，该方法包括：在检测到移动式电化学储能车的储能电池组件输出直流供电电流时，确定移动式电化学储能车的直流开关柜的当前控制模式；基于当前控制模式控制每个直流断路器的开关状态；根据开关状态确定直流供电电流的传输方式，其中，传输方式包括：将直流供电电流传输至双向交直流变流器、将直流供电电流传输至直流‑直流变流器、暂停传输直流供电电流。本发明解决了由于现有技术中的移动式电化学储能车在应用于直流负载设备时需经过交直流转换环节，造成的能源利用率较低且电能质量差的技术问题。
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一种基于肽纳米管/壳聚糖的电化学细胞传感器及制备方法，属于电化学传感器及其制备技术领域。基于肽纳米管/壳聚糖的电化学细胞传感器为制备的肽纳米管/壳聚糖在电极界面形成了类似网状结构，肽纳米管相互交错、均匀的分布在壳聚糖薄膜中，其中肽纳米管直径在100-500nm，长度在100-1000μm范围内。制备步骤包括：肽纳米管/壳聚糖复合材料的制备，肽纳米管/壳聚糖修饰电极的制备，基于肽纳米管/壳聚糖仿生界面电化学细胞传感器的制备。优点在于，通过简单的制备方法，构建高性能的界面，从而实现对癌细胞快速、灵敏地检测。
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本发明公开一种基于微电极检测技术的土壤重金属含量检测方法，能够提高土壤中重金属含量检测的准确性，且能够在一次实验过程中对多种重金属的含量进行检测。方法包括：S1、将玻璃微电极和参比电极放入待测土壤样本的浸提液；S2、利用所述电化学工作站，采集所述玻璃微电极的电位，在所述电位变化平稳后，计算第一时长的电位的平均值，通过将所述平均值代入预先计算的所述待测重金属的离子浓度与电位的平均值的关系式，得到所述浸提液中所述待测重金属的离子浓度；S3、根据所述浸提液中所述待测重金属的离子浓度计算所述待测土壤样本中的所述待测重金属的含量。
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本发明属于危险化学品处置技术研究领域，尤其涉及一种危险化学品泄漏处置实验模拟系统及方法。本发明包含气态和液态危险化学品泄漏模拟装置和固体粉剂和液体洗消剂洗消处置模拟装置，在特制的试验空间内进行危险化学品洗消和处置效果的试验，通过试验过程在线浓度检测判断反应进程和试验效果。通过开关和流量控制切换不同的泄漏模拟和处置模拟方式。试验空间底部有活门与下部废液固废处置系统连接，有通风管道与下部气体处置系统连接，可实现试验后环保达标排放。本发明与静态试验和动态实验相比，试验过程可控性和结果可靠性大大增加，试验效率提高数倍，处置后残留物有专用尾气清扫与废水处理，对环境影响小。
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本发明提出一种化学机械抛光传输机器人系统，包括：执行机构包括机器人本体和支撑装置，机器人本体包括爪、手爪翻转机构、小臂体、大臂体和套筒，支撑装置包括：直线导轨滑台和导轨丝杠；检测器用于检测执行机构的工作状态参数以生成检测信息；控制装置用于控制手爪的运动位移和运动角度，包括：上位控制器、主控制器、运动控制器、伺服驱动器、电机和编码器，上位机控制器用于接收用户输入的操作指令；编码器用于检测相应的电机的状态信息；主控制器用于生成执行机构的运动指令，运动控制器用于按照预设控制算法计算电机控制量；伺服驱动器用于计算相应电机的控制转矩；电机用于在相应的控制转矩的控制下驱动执行机构运动。
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本申请涉及化学蛋白质组领域，尤其涉及基于数据非依赖型采集(Data‑independent acquisition，简称DIA)的定量化学蛋白质组学筛选靶标的方法，包括采用活性分子探针，共价修饰蛋白质组中的特定的活性氨基酸；通过基于DIA的定量组学方法，对探针共价修饰后的位点进行定量分析，得到候选靶标。本申请提供的基于DIA的定量化学蛋白质组学筛选靶标的方法，将基于DIA的定量组学技术应用到ABPP当中，形成DIA‑ABPP，可实现高覆盖度、高重现性以及高精确度的靶标筛选，为后续药物开发提供相应的技术支持。
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本发明涉及生物化学相关技术领域，具体涉及一种多基因联合检测癌症的试剂盒及其检测方法。其技术要点如下：包括盒体及盒体内单独存放的试剂，盒体内单独存放的试剂包括：酶切体系、非酶切体系、针对多个基因位点的PCR引物、第一轮PCR扩增混液、第二轮PCR扩增混液、碱性磷酸酶SAP体系和基因甲基化测试剂；其中，PCR引物用oligo设计，通过调整引物长度，使溶解温度Tm等于或高于60℃；基因甲基化测试剂包括：30μL 1mM PFP、5μL Pd@NH2‑SBA‑15、485μL二甲亚砜(DMSO)和485μL缓冲溶液C，终体积为1mL。本发明通过多个基因甲基化水平的测试，提高癌症的检测效率和准确度。
本发明涉及电化学领域，具体而言，涉及一种电极装置、高温高压点蚀电位的检测装置和高温高压点蚀电位的检测方法。该电极装置包括工作电极棒，降低工作电极密封界面处的工作温度的降温组件，降温组件套设于工作电极棒外，并与工作电极棒连接。其结构简单，可以实现在高温高压的条件下进行点蚀电位的检测，且保证检测结果的准确性，防止缝隙腐蚀影响点蚀的检测。
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本发明提供一种生物电化学传感电极、装置及电极制备方法，该传感电极包括：电极基底和电极，所述电极包括由多孔导电材料构成的反应部和引线；所述反应部，用于固定参与生物电化学反应的生物材料；所述引线，用于输出生物电化学反应产生的电信号；所述电极基底，用于固定所述反应部和所述引线。该电极采用具有良好强度和良好导电性的立体多孔导电材料作为工作电极，并在其表面上进行生物材料的固定，可对如立体酶电极与酶底物接触时产生的电信号进行充分收集，不仅增大了电化学反应的生物材料固定面积，以及生物液体样本与工作电极的接触面积，能够为生物酶提供更多的吸附点，极大提高了酶的固定密度，从而使生物传感电极实现更高的检测灵敏度。
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本发明公开了一种化学事故应急咨询系统,包括:接警装置、录音装置、电话会议装置、地理信息管理装置、基础数据库、专业化学事故应急响应数据库和控制装置。所述控制装置与所述接警装置、录音装置、电话会议装置、地理信息管理装置、基础数据库和专业化学事故应急响应数据库相连,用于分析接警装置接收的警报信息,控制录音装置进行录音,并根据警报信息进行信息查询和信息处理,并根据处理的结果生成警报事故处理方案。本发明系统可为石油和化工行业中涉及化学品生产、使用、运输、经营、储存、废弃等环节中发生的化学品事故应急响应提供24小时信息和技术支持。
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本实用新型提供一种熔盐电化学原位拉曼表征装置，属于电化学冶金技术领域，装置包括：反应壳体，具有第一开口的容纳空间；盖体，盖合在反应壳体上，且盖体上具有第二开口，第二开口与第一开口相对；光学窗口，位于第二开口下方；样品坩埚，位于光学窗口下方，用于盛放电解质样品；加热单元，与样品坩埚连接，用于对电解质样品进行双重加热；电极单元，用于对电解质样品进行电解。通过本实用新型实施例提供的装置可以揭示真实电解环境下、电极界面实时产生的各种物质；能够更加全面检测电极界面产生的各种物质信息；真实、实时、全面的物质检测，有助于人们深入理解电极过程。
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本发明提供的化学气沉积设备的进气结构和进气方法的技术方案中，通过利用浓度检测单元检测进气管路上源气体的当前浓度值，并利用控制单元根据该当前浓度值和目标浓度值控制流量调节单元调节工艺气体的流量值，可以调节反应腔室中的工艺气体的质量，以使工艺气体中的源气体的质量等于目标质量。这样，可以实现在不同时刻制备衬底时反应腔室中的工艺气体中源气体的质量一致，从而保证反应腔室中硅片生长速率的一致性，提高硅片的厚度一致性，进而提高产品良率。另外，本发明还提供了一种化学气相沉积设备。
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本发明公开了一种化学机械抛光传输机器人的递归优化控制系统，包括：上位机控制器、主控制器、运动控制器、检测器、多个伺服驱动器、多个电机和编码器，其中，检测器用于检测传输机器人的工作状态参数以生成检测信息；上位机控制器用于接收用户输入的操作指令；编码器用于检测传输机器人的当前运动位移和当前运动角度；主控制器用于根据操作指令和运动控制器发送的检测信息生成传输机器人的运动指令，运动控制器用于以递归LQ优化控制模式计算电机控制量；多个伺服驱动器，每个伺服驱动器用于根据相应的电机控制量计算相应电机的控制转矩；多个电机，每个电机用于在相应的控制转矩的控制下驱动传输机器人运动。
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本发明提供了一种和频振动光谱原位流动薄层电化学反应池。所述电化学反应池包括设有工作电极、参比电极和对电极的反应池本体，所述反应池本体的顶部设有窗口，所述窗口上设有一凸面向上的平凸凸透镜。本发明提供的电化学反应池克服了和频振动光谱研究电化学界面时的光吸收难题，保证了实验的重复性与稳定性。本发明提供的电化学反应也适用于光学手段检测其他的液/固界面。
本发明提出一种化学机械抛光传输机器人的非线性模糊结合递归控制系统，包括：上位机控制器、主控制器、运动控制器、检测器、多个伺服驱动器、多个电机和编码器，检测器用于检测传输机器人的工作状态参数以生成检测信息；上位机控制器用于接收操作指令；编码器用于检测传输机器人的当前运动位移和当前运动角度；主控制器用于生成传输机器人的运动指令；运动控制器用于在传输机器人启动时以模糊控制模式计算初始电机控制量并在传输机器人平稳运行后以递归LQ优化控制模式计算电机控制量；每个伺服驱动器用于根据初始电机控制量或电机控制量计算相应电机的控制转矩；多个电机，每个电机用于在相应的控制转矩的控制下驱动传输机器人运动。
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本发明属于镁合金零件表面处理领域，具体涉及一种针对于多孔型ZM6镁合金零件金色系薄膜化学氧化工艺。包括如下步骤：步骤一：配制ZM6镁合金化学氧化槽液；步骤二：化学氧化；步骤三：化学氧化前后孔尺寸精度的检测；本发明通过对槽液各组分含量的配比调整，加入一种防止醋酸在加热时挥发的酸雾抑制剂，经过本方案化学氧化溶液配方氧化的多孔型ZM6镁合金零件，能够得到一种金色系薄膜，膜层均匀，得到的金色系膜层试验过程的重现性高，对孔精度的影响小，综合降低表面处理对于多孔型镁合金零件尺寸、外观的影响。
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本发明提供一种化学机械抛光设备及其防碰撞方法，化学机械抛光设备包括：工作台、抛光垫、第一研磨装置、第二研磨装置、防碰撞传感器以及运动控制器，第一研磨装置包括第一摆动旋转机构、第一摆臂和第一研磨头，第一摆动旋转机构具有第一摆动电机；第二研磨装置包括第二摆动旋转机构、第二摆臂、第二研磨头，第二摆动旋转机构具有第一摆动电机；防碰撞传感器用于检测第一研磨头与第二研磨头之间的距离；运动控制器与防碰撞传感器通信连接，能够在防碰撞传感器检测到第一研磨头与第二研磨头之间的距离小于等于第一预设值时，控制第一摆动电机和第二摆动电机停止运作。
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本发明提供一种电化学纳米免疫传感器及其制备方法和应用。所述传感器以海藻酸钠为桥联剂将纳米金和辣根过氧化物酶固定于电极表面，所述纳米金吸附有抗谷胱甘肽硫转移酶抗体。所述制备方法包括步骤：(1)对电极进行预处理，然后在电极上包被由海藻酸钠溶液、纳米金溶胶和辣根过氧化物酶溶液组成的混合溶液；(2)继续在电极上包被抗谷胱甘肽硫转移酶抗体；(3)封闭液封闭后即得。本发明的电化学纳米免疫传感器不受样品的浊度、颜色的影响，无需对样品进行纯化、富集等预处理，操作简单，检测灵敏度高、特异性强，能够用于对谷胱甘肽硫转移酶进行快速定量检测，具有良好的应用前景。
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