江苏有色金属矿山技术理论与应用

基于机器视觉和运动控制的煤矿搜救机器人 829     

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一种基于机器视觉和运动控制的煤矿搜救机器人，步骤1，采集煤矿搜救机器人的环境数据；步骤2，训练矿道遇难人员检测模型；步骤3，设计煤矿搜救机器人的运动控制系统：步骤4，设计煤矿搜救机器人的初级导航系统；步骤5，数据处理储存，在发生矿难的实际情况下，通信线路已经被完全摧毁或部分瘫痪，通信已无法使用，故将搜救机器人收集到的相关数据经过一定的编组封装，遵循SPI通信协议写入SD卡储存模块，并且作为返航的数据支持。本发明设计将井下数据通过机器人深入现场探测获取，有利于现场救援的规划及指挥，保障被困人员存活率，减少不必要的损失及灾害。

矿用自动喷雾降尘装置用传感器 1047     

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本发明公开了一种矿用自动喷雾降尘装置用传感器，设有热释红外线感应模式、触控探测模式、声控探测模式、红外线发射模式与红外线接收模式，通过内部拨码开关选择模式，一个传感器同时只能选择一种工作模式。本发明矿用自动喷雾降尘装置用传感器，其工作模式多样化，可长期安全可靠运行。

基于矿用防爆手机USB接口的便携式风速仪及使用方法 762     

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本发明公开了一种基于矿用防爆手机USB接口的便携式风速仪及使用方法，包括用于感受风速的热线式探头、用于运算分析的控制线路板和用于防止风速仪在使用过程中意外脱离的接口保护盖，属于矿用风速仪技术领域。该便携式风速仪由矿用防爆手机的USB接口供电，配合矿用防爆手机来使用，替代井下线路法测风速时使用的机械风表，秒表计时由矿用防爆手机实现，测量数据通过USB接口至矿用防爆手机。本发明解决了井下人工测风时，步骤繁杂、测风员携带仪表较多、人工记录、数据处理滞后、测量精度低等问题，可以有效提高测风人员的工作效率。

钙钛矿太阳电池测试夹具 873     

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本实用新型公开了一种钙钛矿太阳电池测试夹具，所述底座（1）上设置有固定板（2），所述固定板（2）上设置有升降板（3），所述升降板（3）上设置有用于容纳待测试钙钛矿太阳电池的基片槽（4），所述底座（1）上还设置有公共电极接线柱（5）和电池电极接线柱（6），所述基片槽（4）底面上设置有与公共电极接线柱（5）电相连的第一探针（7）和与电池电极接线柱（6）电相连的第二探针（8）。本实用新型能够解决测试过程中夹具与电极接触问题，采用顶针四探针探测方式与电极进行接触，探针伸缩量可调、保证接触的稳定性、减少界面电阻，同时不破坏测试电极。

矿井救生仓 843     

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本实用新型是一种矿井救生仓。该仓有一个严密封闭的外壳体,外壳体外部,安装有供逃生人员进出的封闭门和观察窗、温度探测仪、瓦斯探测仪及进行联络供给的联络管;该联络管通过深埋,经井口大巷通向地面;外壳体内,顺序安装有耐烧隔热的隔离层及坚固防火、无污染的内壳体;内壳体内,下部是人员行走的行走面,两侧安装有饮水柜、食品柜、氧气柜及救生设施柜;该矿井救生仓安装在采煤工作面上,一旦发生事故,进入仓内的人员凭借仓内的生命保障设施及自救装置,可有效的挽救自己的生命,并且可使进入仓内的人员,迅速与地面人员保持联络,可以及时地把井下的情况通报给地面上的有关人员,可最大限度的保障井下人员的生命安全。

矿用通风机无线多参数测试仪 899     

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本实用新型公开了一种矿用通风机无线多参数测试仪，包括机箱、盖板和机体，在机箱的外表面设置固定块，与盖板一侧的固定槽，契合安装，方便紧闭机箱，对机体的保护性较好，在盖板的内侧设置海绵垫，对机体起到缓冲作用，避免机箱从手中意外脱落而造成机体的损害，降低了成本，通过设置耐磨层、防水层和防锈层，更好的保护盖板，避免因矿井下可能存在腐蚀性物质从而腐蚀盖板，提高了盖板的安全性，更好的保护了机体，在机体的内部设置流量探头和压力探头，分别与流量传感器和压力传感器电性连接，更好的检测并通过导线传输信号，同时设置无线传输模块，将信号传输到CPU处理器，信号经过电路的滤波、校准，保证了数据的准确性。

矿用本安型压力传感器 829     

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本实用新型公开了矿用本安型压力传感器，包括箱体，所述箱体的前端安装有上盖，上盖固定在箱体的前端，上盖与箱体之间设置有橡胶垫；所述上盖的中部设置有电路板，电路板的固定螺钉上套设有铜柱；所述箱体的下端设置有传感器探头罩，传感器探头罩的下端安装有螺柱，传感器探头罩中设置有薄膜压力传感器，箱体的后端设置有铭牌；所述箱体的右端下方设置有穿线双头螺栓，穿线双头螺栓的下端设置有线缆保护罩，线缆保护罩与穿线双头螺栓之间设置有密封圈。本实用新型结构简单，使用方便，通过设置橡胶垫，能够对箱体内部进行密封，通过设置铜柱，能够对螺钉安装孔进行密封，适合矿井中的压力检测使用。

水系钙钛矿光电转换系统 685     

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本发明属于光电材料领域，具体涉及一种水系钙钛矿光电转换系统，该系统通过香豆素染料和钙钛矿CH₃NH₃PbI₃材料的强耦合提升钙钛矿材料的水相光电性质。本发明的水系钙钛矿光电转换系统结构简单，原材料容易获得，且系统在水溶液中的光电流比单一染料敏化钙钛矿薄膜增加40%，比单一钙钛矿薄膜产生的光电流高几个数量级，其香豆素染料共敏钙钛矿的方案可以应用于包括太阳能电池、光电探测器、发光二极管、光催化剂和水分解系统等领域。

基于铈掺杂玻璃基质的卤化物钙钛矿纳米晶材料及其制备方法 808     

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本发明公开了一种基于铈掺杂玻璃基质的卤化物钙钛矿纳米晶材料及其制备方法，属于发光材料领域，所述卤化物钙钛矿纳米晶材料包括铈掺杂的玻璃基质、以及分布在所述玻璃基质中的卤化物钙钛矿纳米晶；本发明通过在玻璃基质中掺杂三价铈离子，铈离子可以将玻璃基质吸收的X射线能量有效的传递给卤化物钙钛矿纳米晶，增强钙钛矿纳米晶的发光强度，掺杂铈离子后，钙钛矿纳米晶的发射光谱积分面积提高约90％；本发明制备的基于铈掺杂玻璃基质卤化物钙钛矿纳米晶闪烁材料，具备高透过，快衰减、强吸收、低成本、易制备等特点，在核物理、医学成像、高能射线探测等领域具有重要的应用价值。

采矿船集成控制系统 1022     

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本发明涉及一种采矿船集成控制系统，包括采矿船体、设置于采矿船体内部的控制平台，以及分别与所述控制平台连接的导航模块、定位模块、吃水调节模块、探测选址模块、采矿动作模块、矿料收集模块、矿料运输模块以及矿料储存模块；其特征在于：所述采矿船体周围有若干个运输船体，在所述若干个运输船体中至少任一个运输船体上也设置有所述控制平台，当且仅当采矿船体上的控制平台发生故障后，使用所述至少任一个运输船体上设置的控制平台；将多种控制功能汇集到一个控制平台上，且当采矿船体控制系统发生故障时，可以通过采矿船体周围任一个运输船体上设置的控制平台实现航行和采矿控制，从而保证作业进度和船舶航行安全。

矿山工程机械驾驶室 1076     

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本实用新型公开了一种矿山工程机械驾驶室，包括驾驶室骨架、顶层、底板和侧门，在所述的顶层上覆有隔热隔音棉层，在驾驶室骨架与侧门之间设有双密封件，所述的底板为双层底板。本实用新型的矿山工程机械驾驶室门为双密封，并选用汽车门升降器自动升降窗户，质量稳定、性能可靠，舒适性好，驾驶室骨架立柱和顶层上均粘贴海棉层，实现隔音、隔热、阻燃，使驾驶室安全性能有保障，工程机械驾驶室焊接严格按照焊接工艺要求操作，所有焊接缝探伤严格执行GB/T4730标准，有部份焊接缝增加了磁粉探伤检验，经专业人员检验及澳大利亚力拓公司委托第三方探伤检验合格，经吉林大学做了侧翻试验、落物冲击试验、静压试验等符合澳大利亚标准认证。

矿井下多功能传感器 1017     

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本实用新型提供一种矿井下多功能传感器,其能在监测点同时监测多个参数,大幅度地降低了监测监视系统的制造成本,并方便使用及维护。其包括传感器节点,其特征在于:其还包括多功能芯片组、信号处理器,所述传感器节点分别为热电阻温度探头、煤岩层下的热电偶温度探头、井道或送回风道的风压/压差/风速热敏电阻探头、红外传感探头、催化燃烧式气体探头、热导式气体传感探头、红外线气体传感探头,所述的传感器节点的信号输出端分别和多功能芯片组连接,所述多功能芯片组的输出端连接信号处理器,所述信号处理器的输出端连接信号输出终端。

钙钛矿量子点太阳能电池及其制备方法 865     

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本发明涉及一种钙钛矿量子点太阳能电池及其制备方法。电池结构包括导电玻璃基底、电子传输层、量子点光吸收层、空穴传输层和金属电极：它的量子点光吸收层由为ABX3结构的钙钛矿量子点薄膜,经离子液体与某酸某酯类的混合溶液处理，协同实现配体交换和表面缺陷钝化得到。本发明针对现有钙钛矿量子点太阳能电池中光吸收层存在的导电性与材料稳定性之间的矛盾，通过选用在酸酯类溶解度可调的离子液体处理钙钛矿量子点薄膜以移除绝缘配体，稳定量子点结构并有效钝化量子点表面缺陷，提供了一种简单普适的方法，使得所制备的钙钛矿量子点太阳能电池实现效率和稳定性的提升。它还适用于基于钙钛矿量子点的LED、光探测等光电器件领域。

灾后矿井逃生训练控制系统 683     

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本发明公开一种灾后矿井逃生训练控制系统，主要由主控制器、3D视频控制器、模拟走步电机驱动器、鼓风机驱动器和音响信号控制器、矿井巷道GIS系统、人体运动传感器、脑意识探测器和训练评分控制器构成。该发明的灾后矿井逃生训练控制系统采用虚拟现实技术，模拟矿井恶劣环境，通过屏幕模拟显示矿井巷道，使训练者模拟在矿井环境中根据掌握的巷道路径选择逃生方向。该训练平台可以有效训练下井矿工熟悉井下巷道，训练在灾后环境中的自主逃生能力，对减少矿难的人员伤亡具有重要的应用价值。

矿用振动筛横梁疲劳裂纹的脉冲涡流检测装置 713     

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本实用新型公开了一种矿用振动筛横梁疲劳裂纹的脉冲涡流检测装置，第一导向杆、第二导向杆和调节杆使脉冲涡流探头始终与横梁相切且轴线重合，计算机系统通过电缆连接信号激励模块，控制信号激励模块产生激励信号驱动探头产生激励磁场在横梁中扩散，同时探头接收激励磁场在横梁中扩散产生的二次磁场再将其转换成电信号再通过信号处理模块和采集卡后输入计算机系统，从而得到横梁中的缺陷信息；本装置可使脉冲涡流探头始终与横梁相切，且轴线相互重合，保证提离始终保持不变，从根本上消除了提离变化对信号的影响，显著提高检测精度，同时调节两个导向杆使本装置适用于各种规格的横梁，为实现大型矿用振动筛横梁疲劳裂纹的自动化检测奠定基础。

矿用分体式弧面三角钻杆 829     

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本实用新型涉及一种矿用分体式弧面三角钻杆。主要用于煤矿瓦斯抽采、探水、探断层等钻孔施工,属于矿用钻孔机械技术领域。它包括母接头(1)、杆体(3)和公接头(4),其特征在于:所述杆体(3)外壁截面呈正三角形,所述正三角形的三个角呈圆角,所述三圆角位于同一圆周上;所述正三角形的三个边呈向内凹的圆弧状;所述杆体(3)内壁形状与外壁形状一致。本实用新型矿用分体式弧面三角钻杆,壁厚薄均匀、重量轻、成孔率更高,钻孔时控向性能好、排屑顺畅。

矿井侦测飞机无线通信节点的投放装置及其方法 1074     

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本发明公开了一种矿井侦测飞机无线通信节点的投放装置及其方法，主要由主控制器、舵机驱动器、舵机、转盘、托盘、机载无线通信模块和无线通信节点组成，该发明的矿井侦测飞机无线通信节点的投放装置，可以在矿井飞行中，投放无线通信节点，这些无线通信节点可由于侦测飞机信号的中继通信装置，这样可以在矿井环境中，利用短距离无线通信装置获得更远的通信距离，有利于灾后矿井巷道前方环境信息的探测。

矿区大气环境污染源追溯系统 1013     

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本实用新型涉及一种矿区大气环境污染源追溯系统，包括：若干大气环境感知节点和物联网环境监测平台；所述各大气环境感知节点包括：主处理器模块，与该主处理器模块相连的各传感器检测单元和通信模块；其中所述传感器检测单元适于将采集到的矿区大气环境中相应污染物信息发送至主处理器模块；以及所述主处理器模块适于通过通信模块将污染物信息发送至物联网环境监测平台；本实用新型的矿区大气环境污染源追溯系统采用物联网技术，即在监测区域内设置大量大气环境感知节点，各节点协同工作，将采集到的信息实时发送至终端，有利于及时发现大气环境污染源，且监测范围广，受地理位置限制小；与移动机器人探测和人工探测等方法相比，成本相对低廉。

矿井下监督定位佩戴装置 1108     

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本实用新型公开了一种用于矿井下监督定位施工人员的专用佩戴装置，属于矿井安全监控技术领域。包含高清鱼眼摄像模块、惯性测量单元IMU模块、ZigBee通讯模块、处理器模块、SDRAM存储模块、探照光源模块。本实用新型通过处理器模块控制鱼眼摄像机拍摄图像并且将监控图像和人员位移信息保存到SDRAM存储模块，ZigBee通讯模块主要是将存储的信息发送到后台服务处理器，作为处理紧急事件的重要依据。探照光源模块为高清鱼眼摄像模块提供可见光源，以达到高清拍摄的目的。该装置实时传输施工人员操作图像信息以及井下位置信息，在发生突发情况时，该装置提供的信息可以作为救援依据。

旋喷模块式稀土采矿方法 769     

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一种旋喷模块式稀土采矿方法，是先探明山体稀土矿层的分布及矿层的厚度，在富矿底层与贫矿的交界处布置集液管网收集浸析母液；开采单元模块山体上布置钻射流钻孔到富矿层底部，利用高压萃取液射流从富矿层底部开始破碎、浆化矿体，逐渐提升钻头直到富矿层顶部，形成圆柱状泥浆质稀土矿体；再通过圆盘状高压射流环上下移动对泥浆态的矿体搅拌、浸析，母液经下部集液管网汇入集液总管，完成母液收集。本发明能做到矿体模块化开采，提高了母液的回收浓度并减少萃取液的使用量，解决了现有技术中萃取液在矿体中渗流方向不受控制，局部矿体难以浸析的难题，有效保障了资源高效回收。

分体式矿用三角形钻杆 1008     

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本实用新型涉及一种分体式矿用三角形钻杆。主要用于煤矿瓦斯抽采、探水、探断层等钻孔施工,属于矿用钻孔机械技术领域。它包括公接头(1)、杆体(2)和母接头(3),所述杆体(2)外壁为圆角式三棱状,其特征在于:所述公接头(1)和母接头(3)分别焊接在杆体(2)的两端,所述公接头(1)和母接头(3)与杆体(2)的连接端分别设有凸台(1.1,3.1),所述凸台(1.1,3.1)插入杆体(2)的内孔中。本实用新型分体式矿用三角形钻杆,公接头、杆体和母接头,三部分分体式设计,可以独立设计壁厚,加工方便;公接头和母接头的凸台设计,以确保钻杆整体的同轴度,同时也增加了连接强度,不易损坏。

用于矿山巷道振动预警的SMT机 812     

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本发明公开的属于矿山预警技术领域，具体为一种用于矿山巷道振动预警的SMT机，包括主机箱，所述主机箱内部从上到下并列安装有第一激光器、第二激光器和光探测器，所述第一激光器和第二激光器的右端安装有耦合器，所述耦合器的右端安装有偏振器，所述偏振器的右端安装有第一干涉臂和第二干涉臂，且第一干涉臂和第二干涉臂均安装在主机箱的内部右上端，所述第二干涉臂的右端安装有光纤延迟线，所述光探测器的右端安装有合束器，且合束器安装在主机箱的内部右下端，所述第一激光器和第二激光器均为分布式反馈激光器，本装置适合弱信号探测，能够准确分辨出振动源的类型，且误报率低。

矿用速度传感器 792     

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本实用新型公开了一种矿用速度传感器，包括侧U形的主架体，所述主架体的顶部固定安装有霍尔探头，所述主架体的内侧设置有滚筒，所述滚筒的顶面固定安装有承接板，且承接板的顶部装配有呈环形分布的八个磁铁头，所述主架体上固定套装有螺筒，所述螺筒的内侧螺纹套接有螺杆，且螺杆的顶端通过轴承环固定连接在滚筒的底面上；该矿用速度传感器，通过滚筒与主架体之间螺杆和螺筒的设置，能够通过旋动螺杆来调节磁铁头与霍尔探头的间距，同时配合刻度板的设置，能够根据需求精准调节霍尔探头与磁铁头之间的距离，操作简单且准确性高，解决了现有装置对于磁铁头和霍尔探头间距调节操作繁琐且效率不佳的问题。

矿山入口的安全门 943     

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本实用新型公开一种矿山入口的安全门，包括门板，门板采用的材质为合金，门板内部的中空结构设置为换气室，门板的顶部安装有闭合器，门板的底部设置有感应探测器，感应探测器的一端设置为红外接收端口，感应探测器的另一端设置为红外发射端口，换气室的表面安装有空气过滤机，空气过滤机的四周安装有透气小孔。应用在矿山的开采上面，不仅具有人员防损措施，而且在进门的时候可以对违禁品进行探测，且可以交互空气，实用性能好，可扩展性能优，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

用于自动测试封装前钙钛矿电池组件效率的检测装置 945     

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本实用新型公开了一种用于自动测试封装前钙钛矿电池组件效率的检测装置，包括：一组检测固定架、传送装置、一组探针组件和电池组件，所述检测固定架相对设置，所述传送装置设于检测固定架之间，所述探针组件设于检测固定架上，所述电池组件设于传送装置上。本实用新型中所述的一种用于自动测试封装前钙钛矿电池组件效率的检测装置，其结构简单、设计合理，易于生产，适用于范围广，通过设置探针组件，通过控制检测固定架的升降带动探针组件的升降，让探针组件与电极接触，避免手动贴铜引线及手动夹引出电极，实现全自动化生产，提高生产节拍效率，同时也能够很好的解决的当前检测方法对膜面污染的问题。

矿用泵吸式多参数测定仪 771     

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本发明涉及一种矿用泵吸式多参数测定仪，包括微型气泵，微型气泵与稳压器相连，微型气泵出气端与甲烷探头、氧气探头、一氧化碳探头及硫化氢探头相连；甲烷探头、氧气探头、一氧化碳探头、硫化氢探头、蜂鸣器、显示器分别与单片机相连；各探测头、LCD显示器、单片机分别与稳压器相连，稳压器与电源连接，本发明采用微型气泵，将被检测气体通过气泵吸收到密闭的气室里，检测精度更准确；仪器除了实时检测环境中甲烷、氧气、一氧化碳、硫化氢的浓度值外，还有日期、时钟、星期、机内电压显示；四，克服了自然扩散式仪表只能检测仪器检测点的环境气体浓度，泵吸式仪表能检测检测点三米外的环境气体浓度值。

用于矿山人员定位救援的GT机 946     

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本发明公开的属于矿山救援技术领域，具体为一种用于矿山人员定位救援的GT机，包括主机箱，所述主机箱的内部从上到下并列安装有ITU‑DFB‑LD激光器、与ITU‑DFB‑LD激光器有着微小差异的可调波长激光器和光探测器，所述ITU‑DFB‑LD激光器和可调波长激光器均连接有光谱分光器件，所述ITU‑DFB‑LD激光器和可调波长激光器的右端均安装有传感器，所述传感器的右端设置有透光片，所述透光片嵌套在主机箱的内部右端，所述传感器的右端安装有耦合器，且耦合器位于透光片的左侧，本装置即时性较高、误报率低，施工及维护成本低，探测率高、定位精准度较高，适应环境能力强。

矿用水泵无线多参数测试仪 1027     

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本实用新型公开了一种矿用水泵无线多参数测试仪，包括机体、铰链、机盖、固定装置、显示屏、按钮、压力传感器、流量传感器、连接导线、流量探头和压力探头，机体顶部设有铰链，所述铰链顶部设有机盖，所述机盖通过铰链与机体连接，所述机体表面设有显示屏，所述显示屏底部设有按钮，所述显示屏左侧设有流量传感器，所述流量传感器底部设有压力传感器，所述流量传感器和压力传感器左侧设有连接导线，所述连接导线左侧设有流量探头和压力探头。该一种矿用水泵无线多参数测试仪，通过在设备上设有压力传感器、流量传感器和无线传输模块，水泵参数测试仪能实现多参数测试，且水泵测试仪能实现远程无线监控。

固相掺杂的钙钛矿光电二极管 1086     

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本发明公开了一种固相掺杂的钙钛矿光电二极管，包括钙钛矿光子吸收体、第一掺杂金属层、第二掺杂金属层、第一电极层和第二电极层；所述钙钛矿光子吸收体两侧分别沉积第一掺杂金属层和第二掺杂金属层，所述第一掺杂金属层用于获得n型掺杂，第二掺杂金属层用于获得p型掺杂；第一掺杂金属层和第二掺杂金属层的金属离子渗透到钙钛矿光子吸收体，形成钙钛矿n型层和钙钛矿p型层；所述第一掺杂金属层和第二掺杂金属层两侧分别沉积第一电极层和第二电极层，从而构成钙钛矿同质结光电二极管。本发明提出的钙钛矿同质结的结区界面晶格匹配，界面缺陷少，可以提高光电二极管的探测量子效率，并且降低缺陷引起的散粒噪声。

灾后矿井逃生训练平台系统 945     

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本发明公开一种灾后矿井逃生训练平台系统，主要由主控制器、矿井巷道GIS系统、运动传感器、脑意识探测器、投影屏幕、走步模拟装置、鼓风机和音响系统构成。该发明的灾后矿井逃生训练平台系统采用虚拟现实技术，模拟矿井恶劣环境，通过屏幕模拟显示矿井巷道，使训练者模拟在矿井环境中根据掌握的巷道路径选择逃生方向。该训练平台可以有效训练下井矿工熟悉井下巷道，训练在灾后环境中的自主逃生能力，对减少矿难的人员伤亡具有重要的应用价值。