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本发明公开了一种基于CH3NH2PbBr3钙钛矿单晶的高性能X射线传感器及其制备方法，成本低、性能高，可用于数字X射线探测。该传感器包括：1.CH3NH2PbBr3钙钛矿单晶衬底，采用变温结晶法制备，单晶具有很高的结晶质量，而且制备方法适用于大面积衬底的制备；2.位于钙钛矿晶体上方设有行电极，由对X射线吸收较少的导电材料构成；3.位于钙钛矿晶体下方设有列电极，该电极与行电极相互垂直，且由导电性能良好的金属材料构成。由于CH3NH2PbBr3钙钛矿单晶衬底具有较大的厚度和较高的原子序数金属，其对X射线具有较高的光电转换效率；另外，CH3NH2PbBr3钙钛矿单晶衬底中光生载流子的复合率比较小，因此本发明的X射线传感器灵敏度较高。
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本发明公开了一种基于分段混合测距的矿井机车防撞方法及装置，该方法以无线电信号作为整个测距过程中的同步通信信号，并利用无线电、声波和超声波的不同传播特性对矿井机车进行远中近不同距离上的测距，先利用无线电的无线应答检测进行远距离测距，待两机车能够完成无线通信应答后再启动并利用声波的能量强度检测进行中长距离粗略测距，最后再启动并利用超声波的传输时间进行近距离测距，并根据各段测距结果执行相应的动作；借助无线电传输和声波传输的性能几乎不受矿井下环境中光线、粉尘、烟雾和空气湿度的影响；声波检测存在误差时，还可利用超声波进行精确测量，使该方法的环境适应能力强，探测范围大，测距精确度高，可靠性强。
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本发明公开一种矿山使用的警报装置，包括外壳，外壳的内部为中空结构，外壳的表面设置有可闪烁的警报灯，警报灯的一端衔接语音播报器，警报灯的另一端衔接太阳能板，语音播报器的一侧安装有电路板，电路板依次衔接温度感应器，颗粒检测仪，气体探测仪，电路板通过传感器衔接操作面板，操作面板的表面设置有观察窗。可以方便的应用在矿山上面，能够自动检测相关的参数，通过参数的对比来判断是否需要警报，准确率高，可以确保矿山上的工人安全，也可以采取手动的方式进行报警，自动化性能优，使用灵活，实用性能优，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。
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本实用新型公开了一种矿山设备控制器的防护装置，包括防护外框，防护外框内部且靠近上方的位置固定连接有过滤网，防护外框内部的两侧且位于过滤网的顶部均固定连接有主动通风机构，防护外框顶部的中间位置转动连接有调节挡门，调节挡门位于防护外框外部的顶端固定连接有太阳能板，调节挡门的外部且位于太阳能板的右侧固定连接有雨水探测器，调节挡门位于防护外框内部的一侧固定连接有太阳能蓄电池，调节挡门的底部且位于太阳能蓄电池的右侧固定连接有总控制器，本实用新型涉及矿山设备技术领域。该一种矿山设备控制器的防护装置，达到了实现设备的平稳固定，为矿山设备控制器的提供优良的工作环境，提高防护能力的目的。
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一种铜芯矿物绝缘耐火电缆的制造方法，主要步骤如下：铜杆拉线——线芯绞合——导体电阻检测——对矿物绝缘材料烘烤除潮——绕包矿物绝缘层——对线芯绝缘火花试验——绝缘线芯绞合成缆、空隙填充并绕包矿物绝缘层——对缆芯进行烘烤除潮——纵包、焊接金属护套并探伤、轧纹——非金属外护套挤包。采用本发明制造出来的电缆具有优异的耐火、无烟、无卤、不燃特性，以及良好的弯曲性能、耐腐性能、柔软性能、耐高低温性能、机械性能和防水性能，做到大截面、芯数多、长度长，优于一般的橡塑耐火电缆和铜护套氧化镁绝缘电缆。
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本实用新型提供一种基于无线传感网的煤矿安全监测装置，包括若干个探测节点、汇聚节点、控制中心和电源模块，若干个探测节点通过WIFI模块与所述汇聚节点相连，所述汇聚节点通过无线通信模块与所述控制中心相连，所述电源模块用于向所述探测节点、汇聚节点和所述控制中心供电；所述探测节点包括处理器、信息采集模块和射频模块一，所述信息采集模块通过I/O接口与所述处理器上的A/D转换器相连，所述射频模块一通过RF-N、RF-P引脚与所述处理器相连，所述射频模块一的射频前端与所述WIFI模块相连；所述汇聚节点包括微控制器和射频模块二，所述射频模块二通过USART端口与所述微控制器相连，所述射频模块二的射频前端与所述WIFI模块相连。
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本发明公开了一种矿用引导式馈电传感器，包括绝缘体内感应探头、高压屏蔽电缆、传感器主体，所述绝缘体内感应探头包括感应体、电阻R1、电容C1、结型场效应管Q0，传感器主体包括电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电容C2、二极管D1、二极管D2、稳压管D3、发光二极管D4、运算放大器Q1、运算放大器Q2、隔离电源；所述绝缘体内感应探头与传感器主体之间的信号采用高压屏蔽电缆进行传输。本发明的传感器主体把馈电信息通过电缆准确传递给传感器主机处理，准确监测设备的有电或无电工作状态，并且适用于对配电箱内部进行馈电检测。
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一种基于深度神经网络的煤矿井下图像处理方法，采用AlexNet的网络结构模型，构建了八层卷积神经网络，利用Tensorflow深度学习训练框架完成对网络的训练；然后，针对五类图像质量亮度过高，亮度过低，噪点过高，对比度过低，分辨率过低的图像，利用其实现对初始训练后的卷积神经网络的训练和测试，以获得可实现图像质量分类的深度卷积神经网络；结合目前成熟的图像处理方法，分别针对不同质量类型的图像使用不同类型的图像处理方法。本发明内容不仅是矿井灾区侦检探测可视化必须解决的关键问题，也将为未来我国深部煤炭资源大规模安全开采提供知识储备和技术基础。
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一种煤矿瓦斯的精准抽采方法，适用于提高煤矿瓦斯抽采设计与施工的准确性，保证钻孔抽采效率。该方法首先利用陀螺仪和内窥摄像头探测抽采区域的煤层走向、倾向趋势和煤层厚度数据；然后，根据待抽采区域的瓦斯抽采达标要求，设计、施工并跟踪钻孔的轨迹，获得钻孔设计参数与钻孔实际轨迹参数的对应关系；其次，根据设计钻孔参数与实际钻孔参数的对应关系，调整开孔参数，以施工至预定钻孔位置；随后，将钻孔连接到抽采管路，观测钻孔瓦斯抽采流量和每米瓦斯抽采量；最后，根据调整后的钻孔施工参数和抽采数据，设计施工其他钻孔，钻孔施工完毕后，联网进行瓦斯抽采。
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本实用新型涉及一种智能烘干矿工工作服衣柜,该智能烘干矿工工作服衣柜有一个长方体的柜体,在柜体前侧有两个长方形的柜门,柜体中间设有一个独立的夹层隔板,夹层隔板、柜体两侧内均设有电热丝、变压器、热继电器、控制线圈、辅助触点,在夹层隔板两侧和柜体顶部、两侧壁均匀分布着散热孔,在柜体两侧内壁位置各设有一个温度探头,柜体的外侧设有一个温度控制器和电源开关,当把湿的工作服放入柜体时,接通柜体内部电路,把温度控制器设置一个温度范围,该智能烘干矿工工作服衣柜能把湿的工作服烘干,给工作生活带来了方便,其结构简单,实用性强。
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本发明公开一种矿山使用的凿孔机，包括机壳，机壳的内部为腔体结构，机壳的一端设置有控制把手，机壳的另一端安装有凿孔轴，凿孔轴的表面设置有防护层，凿孔轴的一端衔接电机的主轴，凿孔轴的另一端衔接钻头，控制把手的下方设置有防震支撑架，防震支撑架的底部设置有缓冲垫，机壳的表面安装有控制开关。可以方便的应用在矿山上面，在探测完成之后，通过安装钻头，开动电机，使钻头可以在矿山进行打洞，操作方便，通过防震支撑架可以起到减震的作用，安全性能大，实用性能优，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。
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本发明公开了一种煤矿用自然发火光谱束管监测系统，所述气体预处理控制箱输入端连接有气体采样泵，所述气体采样泵的输入端连接有风管，所述风管的输入端连接有若干采风短管，所述采风短管一侧安装有固定板，所述固定板底部安装有电机，本发明通过在采风短管一侧，无法收集的位置安装固定板，并将传动皮带套接在转动辊外部，将安装螺栓卡接在安装管内部，通过电机带动检测管移动，从而通过气体浓度检测探头检测井下气体的浓度，通过检测管的移动能够对矿井中不同位置的气体浓度进行检测，从而能够更加精准的检测到火灾隐患，能够及时的发现隐患，方便及时采取措施，提高检测的效果和煤矿的安全性。
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一种露天矿卡车装载对位装置，包括电铲、露天矿卡车、驾驶室，在所述电铲正面的底架梁边缘安装一个射频识别系统的信号发射机，在所述露天矿卡车的车身右侧边缘安装一个信号接收机，信号接收机经导线与设在驾驶室中的显示器相连，将接收到的信号传输到卡车驾驶室中，并通过显示器显示相对位置信息。可用于实现卡车装载时的准确对位，并可保证露天矿卡车的准确对位，并能探测车、铲之间的距离，为安全、高效生产提供了保障，更具有推广价值。
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本发明公开了一种智能式矿用隔爆兼本安型LED巷道灯，包括承载座、马达、绕线机构、电源线和网状盖板，所述承载座的右侧通过第一固定螺栓固定有网状灯罩，所述网状灯罩罩放在LED巷道灯主体的外侧，所述承载座的前后端面均固定有扩音器，所述凹槽位于网状灯罩的内侧，所述绕线机构固定在承载座的左端面上，且承载座的内部放置有电池组和信号传输器。该智能式矿用隔爆兼本安型LED巷道灯，在使用LED巷道灯主体的过程中，LED巷道灯主体可在马达的作用下转动，搭配使用信号传输器可远程调节LED巷道灯主体的角度，监控探头可起到监控的作用，搭配使用监控探头、信号传输器和扩音器可向巷道内工作人员播报工作相关的通知。
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本实用新型涉及一种煤矿管道传感器取气冷凝装置，包括用于连接正压侧管道的管道连接座组件、用于自动抽取正压侧管道内气体的取气组件、用于对气样冷凝的一体式冷凝器组件以及用于连接传感器的传感器安装组件。该煤矿管道传感器取气冷凝装置结构简单、免维护、高可靠性，快速降温，适应煤矿瓦斯抽采系统排(输)气管道即正压侧管道现场使用，解决了传感器探头内部冷凝水问题。
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本发明涉及到矿山法隧道二次衬砌内钢筋定位技术领域，尤其涉及到一种采用波形法分析矿山法隧道第二排钢筋位置的方法。采用波形法分析矿山法隧道第二排钢筋位置时，采用探地雷达对矿山法隧道二次衬砌进行数据采集后，采用波形法分析时，在第一排钢筋位置处，振幅为极大值，随着深度的增加，在未遇到第二排钢筋时，雷达波振幅逐渐减小，当雷达波遇到第二排钢筋时，其振幅明显增强，因此表明振幅增大的位置布置有第二排钢筋。采用波形法分析矿山法隧道第二排钢筋位置的方法通过对数据进行分析后，能够准确的显示出矿山法隧道内第二排钢筋的位置，能够满足人们对矿山法隧道第二排钢筋位置定位的需求，该方法适合推广使用。
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本发明公开一种煤矿监控系统的感应装置，包括外壳、支柱Ⅰ、弹簧Ⅰ、探头Ⅰ、感应器Ⅰ、支柱Ⅱ、弹簧Ⅱ、探头Ⅱ和感应器Ⅱ，外壳的顶端固定安装支柱Ⅰ，弹簧Ⅰ安装在支柱Ⅰ末端，探头Ⅰ安装在弹簧Ⅰ上，外壳的底端固定安装支柱Ⅱ，弹簧Ⅱ安装在支柱Ⅱ末端，探头Ⅱ安装在弹簧Ⅱ上，感应器Ⅰ和感应器Ⅱ安装在外壳表面上，不需要经常更换插口，可以大大提高插口的感应度，节省了大量的生产资源，无需其他工作人员协助才能完成工作，节省了工作时间，提高了工作效率。
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本发明公开了一种矿用垂落式主动隔爆抑火装置及其使用方法，包括探测处理传感装置、垂落式强化帆布装置和水与凝胶喷射装置，探测处理传感装置为两个，每个探测处理传感装置包括爆炸特征参数探测器、信号处理单元、控制单元和电源；垂落式强化帆布装置为多个，每个垂落式强化帆布装置包括滚动轴、强化帆布和触发驱动电机；在相邻两个垂落式强化帆布装置之间的巷道内至少设有一个惰性气体喷射装置；水与凝胶喷射装置为多个，水与凝胶喷射装置包括储水喷射单元、喷水导管、强化胶体储存喷射单元和胶体液压喷射导管。本发明通过多种方式联合作用，从而起到阻止爆炸火焰波的冲击力使其无法继续传播，从而减轻爆炸危害性和继发性。
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本发明涉及一种煤矿管道用一氧化碳传感器及其应用方法，属于煤矿设备技术领域。一种煤矿管道用一氧化碳传感器，包括依次连接的一氧化碳传感器、管道用传感器外置气室、DN35快装接头和管道用汽水分离器，一氧化碳传感器包括壳体和电路部分，电路部分设置在壳体内的PCB板上，电路部分包括处理器模块、声光报警模块、一氧化碳浓度探头、显示遥控模块、多制式输出模块、无线模块和电源模块。本发明的煤矿管道用一氧化碳传感器通过声光报警模块、数码管显示器、多制式输出模块和无线模块的配合使用，实现了多设备、多方位，多途径同时报警，大大提升了报警速度。
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本发明公开了一种含钙钛矿量子点的非晶氧化物浮栅晶体管的制备方法。属于半导体行业存储器技术和光探测技术领域，所述铟镓锌氧薄膜晶体管存储器或者光电探测器的结构从上到下依次为源漏电极、沟道层、隧穿绝缘介质层、浮栅层、栅绝缘层、栅电极和衬底。其中沟道层采用的是非晶氧化物，浮栅层采用的是钙钛矿量子点薄膜。本发明可以有效提高器件对于入射光的收集效率，增强光电转换效率，实现大的电流密度和出色的存储特性，在光敏存储器和智能光电感知器等方面有重要的潜在应用前景。
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本发明提供一种使用差动连杆履带底盘的矿用救援机器人，其将矿用机器人防爆机箱与差动连杆履带底盘结合而成一种矿用救援机器人，包括：矿用机器人防爆机箱、本质安全音箱、履带底盘、差动连杆、光纤盘。该机器人具有被动适应地形的能力，并且符合煤矿爆炸性环境的防爆要求；该矿用救援机器人具有被动适应地形、环境探测功能、通信和遥控功能和对讲功能。
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本发明涉及一种红土镍矿生产镍/铁的方法，具体来讲是一种金属化还原焙烧—分离有价金属的火湿结合冶炼方法，属于红土镍矿综合利用技术领域。红土镍矿在回转窑内完成金属化还原焙烧，焙烧产物经过浮选、磁选、重选使有价金属有效分离，将火法和湿法两种工艺有效结合，是一种对红土镍矿资源综合利用工艺的全新探索与开发。该技术的实现可以有效降低冶炼过程的能耗，提高冶炼生产效率，实现红土镍矿资源综合利用。
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本发明公开了一种基于核磁传感器的煤矿井下含水量实时监测系统及方法，适用于煤矿井下使用。包括设置在煤层中的核磁探测系统，核磁探测系统通过井下电缆连接有井下分站，井下分站通过电缆与设置在地面的地面基站连接，地面基站通过无线信号与指挥中心连接；巷道掘进期间，在钻场内向煤层、煤层顶底板打钻孔安装玻纤筒，玻纤筒内装有微核磁传感器，并可在钢丝牵引下实现微核磁传感器在玻纤筒内的移动，传感器采集到的回波信号又实时的传回地面指挥中心。其结构简单，使用效果好，能够快速准确的获取煤岩体内的含水量信息。
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本实用新型实施例提供一种自动灭火系统及应用该系统的矿车，属于工程机械制造技术领域，包括探测装置（1）、控制装置（2）、驱动装置（3）和灭火装置（4），所述探测装置（1）与所述控制装置（2）相连，所述控制装置（2）与所述驱动装置（3）相连，所述驱动装置（3）与所述灭火装置（4）相连。本实用新型实施例的自动灭火系统及应用该系统的矿车结构简单、操作方便、方便实用、安全可靠、反应速度快、使用效果理想，有效的避免减少车辆火灾。
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本实用新型涉及一种可用于矿用人员管理的多功能监测装置，包括基座，滚轴和移动轮，所述基座包括滑动基座和固定基座，所述基座上设有条形第一通道，所述滑动基座内可滚动的设有移动轮，所述滚轴穿过第一通道固定在移动轮的中心，滚轴内设有信号转换模块，支架上设有语音模块，指纹考勤机和传感器，所述传感器的输出端与信号转换模块的输入端相连接，信号转换模块的输出端与PLC控制器的输入端相连接，指纹考勤机的输出端与PLC控制器的输入端相连接，PLC控制器的输出端与语音模块的输入端相连接，具有语音报警功能，可以在煤矿内随意移动探测位置，即可以监控煤矿内的实时环境情况，又能够对煤矿内的工作人员进行管理，超员报警。
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本实用新型涉及一种远视矿工帽，包括矿工帽本体、单管望远镜、转动杆、转动轴、固定带以及红外线发射器，其特征是在矿工帽本体的下部设置有转动轴，转动杆的一端连接着单管望远镜，另一端设置在转动轴内，转动杆可以绕转动轴转动，在矿工帽本体上和转动杆相对应的位置设置有固定带，平时不使用单管望远镜的时候可以通过固定带将转动杆固定在矿工帽本体上，另外，在单管望远镜上还设置有红外线发射器，这样矿工在光线不是太好的情况下打开红外线发射器就能够探查到顶板离层仪的方位，同时红外线可以用于标定巷道掘进的中线，以及标定单体液压支架是否排列整齐等。本实用新型结构简单，易于制造。
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本实用新型公开了一种用于煤矿坑道内的全液压履带式坑道钻机，包括机体，机体的两侧设有用于在煤矿坑道内移动的履带，钻机上设有翻转机构，翻转机构上设置有支撑板，支撑板上安装有用于在煤矿坑道内钻探的钻孔机构，翻转机构包括翻板与第一油缸，翻板的前端通过铰接件转动连接在机体的前侧壁上，翻板通过第一油缸在机体上进行翻转，本实用新型通过第一油缸的启动，致使翻板能够在机体上进行翻转，此时可调节钻孔机构的钻孔角度，且通过支撑板在翻板上能够进行转动，从而便可调节钻孔机构的钻孔方向，这样便可使该设备在煤矿坑道内进行多方位钻孔。
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本实用新型公开了一种深井煤矿运输装置，包括装置本体，所述装置本体由设置在该装置本体顶部的横梁和设置在横梁底部的运煤框构成，所述横梁的一侧设有导线，所述横梁底部的一侧设有对称的伸缩支架，且所述伸缩支架与横梁焊接，所述伸缩支架的一侧设有伸缩杆，且所述伸缩杆嵌入设置在横梁中，这种深井煤矿运输装置，首先极大的节省了人力，采用信号接收器通过电脑终端进行控制，与此同时，其底部的红外线探测器能够根据人体所散发的热量来辨别矿井下面是否有人，并通过声光预警器反馈到电脑终端，可以方便在运输的过程中实时监控矿井下面的情况，采用的伸缩杆也消除了原来绳子所带来的安全隐患。
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一种基于移动轨迹的矿井安全监测机会网络路由方法，基于如下设备：连接矿井有线网络的交换机，交换机在井上和井下均有设置，安装于矿车上的无线网络移动终端和矿工随身携带便携式智能移动终端，井下各处安装有各类功能的传感器，所述传感器具备感知数据探测功能和无线网络通讯功能，在本方法中将矿车和矿工身上携带的移动终端视为移动节点，矿井内的交换机视为固定节点。路由方法包括如下步骤：步骤1：节点初始化消息副本，步骤2：基于效用值的多副本分配传输，步骤3：基于最优期望能耗的单副本传输。本设计不仅提高数据传输速度和可靠性，而且降低了传输能耗和网络开销。
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