北京北京有色金属分析检测技术理论与应用

可实时调控加热温度的化学浴池 703     

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本发明公开了一种可实时调控加热温度的化学浴池。该装置包括：内壁，外壁，加热组件，用于为浴池内的化学溶液加热；实时控温系统，实时监测和控制化学浴池内溶液温度，当溶液温度低于预设温度时，系统启动加热组件，进行加热，直至达到所需温度；搅拌组件，用于对两种或以上不同的溶液进行混合搅拌；保温层，用于化学溶液的保温；排水管，用于排放废液；盖板，防止内部溶液蒸发和热量损失，万向轮，用于移动整个浴池；拉手，用于拖拉化学浴池。本发明解决了相关技术中大型化学浴池内溶液加热不均匀，大型部件反应不完全的技术问题。

基于强化学习的目标追踪的训练方法、追踪方法 848     

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本发明实施例公开一种基于强化学习的目标追踪的训练方法、追踪方法。本发明实施例的基于强化学习的目标追踪训练方法，在传统ppo算法的策略网络损失函数上增加正则项对状态价值函数估计器网络和策略网络进行训练，强化学习的训练过程分为两个阶段，在第一阶段训练强化学习前期的策略，在第二阶段只采集设置好的阈值距离之内的数据进行训练，使近距离下的控制更加精确。本发明利用强化学习的方法不需要显式的预测未来时刻目标的加速度，只要知道了高速目标历史时刻的加速度状态，利用仿真环境中大量数据的训练以及正确的训练方法，可训练出一个合理的追击策略。解决了目标追踪的模型给出的加速度波动过大以及最终的训练精度不够的问题。

基于深度强化学习的工业机器人位姿精度在线补偿方法 972     

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本发明公开了一种基于深度强化学习的工业机器人位姿精度在线补偿方法，包括以下步骤：在不同运行状态下操作机器人，获取机器人的实际位姿，将所述实际位姿与理论位姿做误差运算，作为训练集；构建深度强化学习网络模型，确定所述学习网络的输入输出层；完成所述深度强化学习网络模型的预训练，训练得到网络模型参数；利用训练好的所述深度强化学习网络模型，在线预测机器人的位姿偏差，实现闭环的实时误差补偿返回，对非系统误差进行在线补偿。该方法通过使用两个功能不同的网络共同实现机器人模型与当前环境的交互学习，动态地调整控制参数，解决了工业机器人的非系统误差位姿补偿问题。

化学机械研磨工艺建模的实验方法 842     

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本发明公开了一种化学机械研磨工艺建模的实验方法和测试方法,属于集成电路制造工艺和版图设计技术领域。所述方法包括:金属沉积、CMP第1步、CMP第2步和CMP第3步。测试方法分为2大类,在金属沉积、CMP第1步和CMP第2步工艺后分别使用原子力显微镜测量表面起伏和用扫描电子显微镜测量横截面的厚度,在CMP第3步工艺后,除了使用以上的两种测试方法,还增加电阻和电容测量。本发明提供了完整的化学机械研磨工艺建模的实验方法和测试方法,一次流片获得的测量数据就可以完成建模提参、验证和真实产品设计测试验证所需要的数据,在完成本发明的流程后,模型完全可以交付给工厂使用,大大降低了建模成本,减少了建模时间。

三腔室电化学反应器 786     

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本发明公开一种三腔室电化学反应器，包括阳极腔室、中间腔室和阴极腔室组成；所述阳极腔室和中间腔室之间用阳离子交换膜分隔开，所述阳极腔室包括阳极框板、阳极板；所述中间腔室包括中间框板和内部流场；所述阴极腔室和中间腔室由阴离子交换膜分隔开，所述阴极腔室包括催化反应层、阴极板和阴极框板；其中，所述阴极框板和阳极框板都设置有电极电位测试孔，所述电极电位测试孔露出所述阳离子交换膜或所述阴离子交换膜。本发明的三腔室电化学反应器中阴极框板和阳极框板都设置有电位测试孔，可以准确诊断和监控反应器的运行状态，并适当调整相应的参数实现控制产物选择性和提高电流效率的目的，进而使增大产量成为可能。

评价铀矿地浸化学淤堵对渗透率影响的实验装置 787     

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本实用新型公开了一种评价铀矿地浸化学淤堵对渗透率影响的实验装置，包括沉淀产物配置罐，所述沉淀产物配置罐上通过管道固定连接有手摇注入泵；该新型通过沉淀产物配置罐、手摇注入泵、气液混合物注入筒、储水罐、双缸柱塞泵、压力传感器、样品夹持器、背压阀、电磁流量计、过滤器、电子天平、储水瓶和多个水平阀的配合，形成铀矿地浸化学淤堵对渗透率影响的实验装置，该装置能够在加压环境下，完成铀矿地浸开采过程中化学沉淀产物运移、淤堵及渗透率测试实验，得到实验条件下溶液流量、流速、压力和渗透率等数据，最终用来评价铀矿地浸化学淤堵对渗透率影响；本装置精度高、操控性好、数据显示准确，且易于安装调控、安全性高。

基于深度强化学习的自反馈客流控制方法及装置 869     

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本申请提供了一种基于深度强化学习的自反馈客流控制方法以及装置。所述基于深度强化学习的自反馈客流控制方法包括：获取车站的当前时间点的历史时序数据、仿真数据以及短时预测数据；根据所述历史时序数据、仿真数据以及短时预测数据获取客流特征；根据所述客流特征获取车站设施能力负荷度评价；获取客流控制策略，所述客流控制策略包括多种控制行为；根据所述车站设施能力负荷度评价以及所述客流控制策略更新当前的车站客流控制决策方案。本申请根据客流历史时序数据、仿真数据以及短时预测数据对当前时间点的车站设施能力负荷度进行评价，一方面能够了解当前车站关键设施设备能力利用情况，另一方面可以根据当前车站关键设施设备能力利用情况反馈更新智能调整车站客流控制决策方案。

基于元素地球化学异常的火山岩型铀矿靶区优选方法 649     

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本发明涉及一种基于地球化学异常的火山岩型铀矿靶区优选方法，依次包括：1）采集或收集元素地球化学数据；2）单元素地球化学异常图编制；3）矿点投影变换；4）指示元素筛选；5）编制钍铀比值地球化学等值图；6）编制铀元素、辅助指示元素和钍铀比值地球化学异常图并进行投影变换；7）对异常形态进行判断；8）判断铀成矿远景靶区级别。本发明适用于全国范围内火山岩型多个成矿带和预测区，涵盖面广、有效性高、适用性强、准确性好。本发明指示元素明确，可操作性强，规范评价方法流程，提高评价效率，保证研究结果的客观性。

厚板高强度化学钢化玻璃及其制备方法 921     

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本发明涉及厚板高强度化学钢化玻璃的制备方法，包括如下步骤：（1）将清洗，干燥好的玻璃放入预热炉中至350-400℃，（2）快速放进430-450℃的KNO3盐槽中，离子交换14-24小时，（3）再提升至退温炉中降温至60℃，（4）清洗后检验，其特征在于：所述KNO3盐槽中加入有浓度为1%Sb2O3；所述玻璃厚度在8mm以上。本发明的厚板高强度化学钢化玻璃，其厚度在8mm以上，同时玻璃四点抗弯强度值≥300MPa，可在建筑领域中作结构及承重之用。

基于纳米多孔金属膜的葡萄糖电化学微电极传感器 865     

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本实用新型公布了一种基于纳米多孔金属膜的葡萄糖电化学微电极传感器，在多孔膜上负载葡萄糖氧化酶，用于血糖监测，属于电化学生物传感器领域。该葡萄糖电化学微电极传感器，包括聚酰亚胺衬底；衬底上的纳米多孔金属膜；多孔金属膜之上的修饰层及衬底上的修饰层；衬底分A和B两面，A面制备多孔金属膜，金属膜孔隙内填充固定葡萄糖氧化酶后制成酶电极为传感器工作电极；多孔金属膜工作电极修饰层从内到外为酶膜传感层，限制扩散层，抗干扰亲水层；B面涂覆银/氯化银为对电极‑参比电极，组成两电极电化学葡萄糖传感器；铂丝为对电极，组成三电极电化学葡萄糖传感体系。该微电极传感器线性范围宽，长期稳定性好。

基于元素地球化学异常的花岗岩型铀矿靶区优选方法 767     

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本发明涉及一种基于元素地球化学异常的花岗岩型铀矿靶区优选方法，包括以下步骤：1）采集或收集元素地球化学数据；2）选出花岗岩型铀矿找矿目标区；3）单元素地球化学异常图编制；4）矿点投影变换；5）指示元素筛选；6）编制铀元素和辅助指示元素地球化学异常图并进行投影变换；7）对异常形态进行判断；8）判断铀成矿远景靶区的级别。本发明适用于全国范围内花岗岩型多个成矿带和预测区，涵盖面广、有效性高、适用性强、准确性好。本发明指示元素明确，可操作性强，规范评价方法流程，提高评价效率，保证研究结果的客观性。

电化学一站式制备铝离子电池用Mxenes正极材料的方法 1021     

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一种电化学一站式制备铝离子电池用Mxenes正极材料的方法,属于铝离子电池正极材料领域。制备步骤为：1)MAX相(V2AlC、Nb2AlC和Ti3AlC2等)、导电剂和粘结剂以一定的质量比混合，制备MAX电极；2)将铝盐和1‑乙基‑3‑甲基氯化铵([EMIm]Cl)混合，在手套箱中制备电解液；3)剪裁高纯铝片和玻璃纤维隔膜分别作为铝离子电池负极和隔膜；4)将上述MAX电极、铝负极和玻璃纤维隔膜组装成铝离子电池，在一定的电压下恒压刻蚀MAX相；5)将制备的Mxenes材料在刻蚀体系中直接用于铝离子电池正极材料，进行电化学循环稳定性测试。本发明以MAX相为电极，结合铝离子电池充放电机理，通过电化学刻蚀实现了MXenes材料的制备并直接应用于铝离子电池体系，工艺简单，能够有效改善其在铝离子电池中的电化学稳定性。

化学驱采液强度确定方法 1005     

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本申请实施例提供了一种化学驱采液强度确定方法，包括：获取多个生产井的出砂量信息；基于出砂量信息对多个生产井进行分类，获取多个类别井组；分别统计每个类别井组内的生产井的倒井次数、日产液量和实际采液强度；基于倒井次数、日产液量和实际采液强度，分别确定每个类别井组的目标采液强度。该化学驱采液强度确定方法通过基于出砂量对多个生产井进行分类，能够统一确定同一类别生产井的采液强度，无需分别确定每个生产井的采液强度，能够提高采液强度确定的准确性和适用性；通过倒井次数、日产液量和实际采液强度三个参数的选取，确定的目标采液强度能够在保障日产液量的同时尽量降低倒井次数，尽量降低倒井频率，缩短检修周期。

研究铁质管道电化学腐蚀和管网水质变化的试验模拟平台 597     

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研究铁质管道电化学腐蚀和管网水质变化的试验模拟平台，属于金属管道电化学腐蚀模拟试验技术领域。其特征在于，内置有阴离子交换膜、用作阳极的铁管基材、用作阴极的管垢成分压片、用作放置研究对象和电解液的反应容器以及与反应容器串联的电压或电流采集测量数字电路。阴离子交换膜用于把阴阳两极隔开形成阴极腔和阳极腔。通过采集电极间的电压和电流数据来研究阴极管垢的电化学腐蚀过程，研究管道水质变化的动力学过程。该平台有助于更全面、客观地解决管道腐蚀的防护问题，弥补了目前仅考虑阳极金属电化学腐蚀之不足，为今后研究包括中水、海水、各种污水在内的管网的电化学腐蚀、防护问题提供了一个非常有实用价值的试验模拟平台。

强化学习模型的训练方法、能耗确定方法和装置 864     

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本公开提供了一种强化学习模型的训练方法、能耗确定方法和装置，涉及人工智能领域，具体为强化学习、深度学习、物联网等技术领域，适用于能耗预测场景。强化学习模型的训练方法包括：将历史能耗数据和多个目标模型的模型能力数据，输入待训练的强化学习模型的第一子模型，输出与多个目标模型相关联的权重；利用待训练的强化学习模型的第二子模型，基于权重确定用于评价第一子模型的评价值；基于评价值，调整第一子模型的模型参数和第二子模型的模型参数，得到经训练的强化学习模型。

用于鸡粪沼液处理中的电化学鸟粪石装置 934     

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本实用新型公开了一种用于鸡粪沼液处理中的电化学鸟粪石装置，包括进水系统，与进水系统连接的电化学鸟粪石反应系统，曝气搅拌系统和固液分离系统，曝气搅拌系统设置于所述电化学鸟粪石反应系统的下部，电化学鸟粪石反应系统的出水管与所述固液分离系统连接。电化学鸟粪石反应系统内有阴阳交叉的电极板组和实时监测PH值的PH探头，底端开有排渣口，固液分离系统为被滤水板分隔为上下两层的固液分离器。该装置可以脱除污水中的氨氮，回收污水中的氮和磷，无废渣排出，绿色方便。

直流电弧等离子体化学气相沉积装置及金刚石涂层方法 873     

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本发明提供了直流电弧等离子体化学气相沉积装置及金刚石涂层方法。该涂层装置由阴极部分、阳极、真空室、真空泵系统、压力测控装置、直流电弧弧柱、制品架、电源、磁场线圈组成;阴极部分(1)和阳极(8)处于圆桶状真空室(2)轴线的两端;一对磁场线圈(12)、(13)同轴地处于真空室(2)外的上下两侧;真空室(2)与真空泵系统(3)、压力测量和控制装置(4)由真空管路相连接。阴极部分(1)由阴极杆(6)、阴极体(7)、保护气体通道体(14)、反应气体通道体(15)以及绝缘体(17)、(18)所组成;在保护气体通道体(14)、反应气体通道体(15)的下方是阴极喷口(16)。本发明的优点在于:寿命与结构稳定性将大幅度的改善并可靠性提高,显著的改善金刚石涂层质量。

五氯酚降解中间体的实时在线动态检测系统 690     

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本发明公开了一种五氯酚降解中间体的实时在线动态检测系统。它包括激发光源、五氯酚降解反应容器、化学氧化试剂盛放容器、化学发光检测池、光电倍增管和信号分析器主机；五氯酚降解反应容器和化学氧化试剂盛放容器均与化学发光检测池相连通；光电倍增管用于将化学检测池中产生的光信号转化成电信号；光电倍增管与信号分析器主机相连接，信号分析器主机与电脑终端相连接。使用本发明实时在线动态检测系统检测时，可在线测定，操作简单，不需要对样品进行离线分离，然后上机检测等过程，因此测定速度快，提高工作效率，适用于光催化材料用于降解五氯酚能力的快速筛查和评估；该系统还可以在线跟踪TrCBQ‑OH和TCBQ的动态变化，通过动力学信息，跟踪其生成和降解过程。

用于金属有机物化学沉积设备的加热装置 730     

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本发明公开了一种用于金属有机物化学沉积设备的加热装置,包括:至少两段炉丝,该至少两段炉丝布置在同一加热平面内,且每一段炉丝连接到各自的电极;邻近所述加热平面布置在至少两段炉丝下方的测温计,用于探测每一段炉丝的加热温度;和温度控制器,该温度控制器基于测温计测得的温度,分别控制施加到每一段炉丝的加热功率以分别控制该至少两段炉丝的加热温度,使该至少两段炉丝的加热温度均匀化。根据本发明的金属有机物化学沉积设备的加热装置采用多段炉丝加热,通过每段炉丝加热功率的独立控制和/或炉丝形状、尺寸的设计,实现大面积加热温度的均匀可控,从而提高了外延材料的质量。另外,采用水冷电极和加热器屏蔽罩,进一步提高了加热的稳定性和安全性。

恒温定量化学反应器 707     

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本发明实施例提供一种恒温定量化学反应器。该反应器包括:金属外壳、反应瓶、加热组件、温度探测组件、液量探测组件和测量控制电路;金属外壳内设有恒温腔体,反应瓶设置在恒温腔体内,反应瓶下部的恒温腔体内设置加热组件;温度探测组件设置在金属外壳内,温度探测组件的探测端与反应瓶的外壁接触,温度探测组件与测量控制电路连接;液量探测组件的一个电极与金属外壳电连接,另一个电极设置在反应瓶内,液量探测组件的两电极均与测量控制电路电连接;测量控制电路,分别与温度探测组件和液量探测组件电连接,用于根据温度探测组件测得的温度控制加热组件,及根据液量探测组件反馈的电信号测量反应瓶内的液量。

化学防砂固结岩心耐冲刷实验评价装置 928     

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本实用新型公开一种化学防砂固结岩心耐冲刷实验评价装置，包含动力系统、耐冲刷测试系统、过滤及储水系统、数据采集控制及处理系统；动力系统包括液体注入模块与气体压缩调压模块；耐冲刷测试系统包括填砂模型、岩心夹持器和全自动上覆压力模拟系统；过滤及储水系统包括水箱单元和过滤单元；数据采集控制及处理系统包括、压力传感器、质量流量计、采集控制硬件单元和数据处理用计算机。本实用新型是集自动化、智能化于一体的多功能实验评价系统，可模拟不同排量、线速度、压差及时间对化学防砂固结岩心的冲刷实验，以及是否出砂及出砂量多少，能够反应现场工况下化学防砂施工后井壁耐冲刷性能，为综合评价化学防砂现场工艺有效期提供手段。

消防用物理、化学呼吸器教学考试装置 825     

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一种消防用物理、化学呼吸器教学考试装置，包括包装盒、面罩、过滤盒、束紧带及演示模特，还包括操作检知系统，所述操作检知系统又包括分别设置在包装盒的盒盖处、设置在过滤盒处、设置在束紧带处及设置在演示模特和面罩处的检知器，所述操作检知系统能够检知所述包装盒的盒盖是否开启、所述过滤盒是否通气、所述束紧带是否拉紧及所述面罩是否在所述演示模特上戴正，所述操作检知系统又通过电路连接至同一个信号传输器，所述信号传输器能够接收所述操作检知系统传输来的电信号，并将电信号转换成无线信号传输至控制计算机。本实用新型适用于消防、应急安全行业，为消防行业实操考试提供便利，可以更好的解决消防教学和考试的实用性和便捷性。

危险化学品仓储作业安全技能VR培训系统 750     

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本发明公开了一种危险化学品仓储作业安全技能VR培训系统，属于安全工程技术及信息技术领域，包括危险化学品仓储库管理系统、计算机仿真系统、应用数据存储系统和作业仿真VR培训室；本发明通过数字孪生技术对危险化学品仓储库进行实体虚拟，同时根据二维视频演示数据生成仓储作业三维演示和作业培训任务，并基于VR设备进行沉浸式体验，有利于提高被培训人员安全学习积极性，同时通过多组监测记录设备进行监视并进行提醒，从而有利于提高和加强危险化学品仓储作业人员的经验能力和专业性，有利于提升危险化学品仓储作业人员安全操作效率和应急演练能力，进而降低安全事故发生频率。

蓝莓果化学组分研究的方法 562     

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本发明提供一种蓝莓果化学组分研究的方法，属蓝莓果化学成分研究技术，包括下述步骤：1)制备蓝莓果化学组分提取液，2)提取液衍生化，3)气质联用仪测试衍生化溶液，4)获得蓝莓果化合物组分信息。本发明采用气质联用仪柱前衍生化法研究蓝莓果化学组分，为全面细致地研究蓝莓果化学组分提供了工艺参数，为合理利用生物量丰富的蓝莓资源提供指导。

化学驱注入井和生产井堵塞模拟装置及方法 797     

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本发明公开了一种化学驱注入井和生产井堵塞模拟装置及方法，该装置包括模型箱、注入井模拟管柱、生产井模拟管柱、堵塞生产井模拟管柱、饱和度电极对和压力传感器；本发明能对化学驱过程中注入井和生产井存在不同堵塞位置或大小的普通稠油油藏进行物理模拟实验，模拟化学驱不同开发阶段的注入井和生产井堵塞位置、堵塞大小等特征，通过该模型能观测油水运移状态，研究注入井和生产井堵塞机理、以及堵塞对油水渗流及产液特征的影响，同时进行解堵措施的效果预测。

化学驱注入井封井工艺方法 778     

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本发明公开了一种化学驱注入井封井工艺方法，该化学驱注入井封井工艺方法包括：向井筒中注入预定浓度的氧化剂，配合套管刮削器处理井筒的挂壁聚合物，并通过清水循环；上提井内管柱至油层上界以上预定距离，采用解堵剂对射孔位置进行解堵处理；在解堵结束后，向井筒内下入挤灰管柱，清水加压试挤油层，测试地层吸入量；当试挤符合要求时，注入暂堵剂实施暂堵处理；向井筒内注入水泥浆，注入的水泥浆包括依次注入且比重依次递增的：前置水泥浆、主胶结水泥浆和井筒封口侯凝水泥浆。本发明提供的化学驱注入井封井工艺方法，能够高效完成注聚井的一次封井成功，且满足封井的各项技术指标和测试指标。

化学力显微镜技术探针及其制备方法 772     

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本发明公开了一种化学力显微镜技术探针及其制备方法。该探针包括镀金的原子力显微镜探针和单分子吸附层组成；所述镀金的原子力显微镜探针为原子力显微镜探针表面包覆镀金基底层；所述单分子吸附层为修饰分子与所述镀金基底层通过金‑硫化学键形成。本发明采用单分子自组装的方法探针表面的化学修饰，该方法可在镀金表面，利用金硫键形成不同的单分子吸附层；可根据需要对所修饰的分子的特征官能团进行调节；利用本发明用来定量测量特殊基底与特定功能化针尖之间的粘附力作用；实现针对特征官能团分子间相互作用力的直接原位测定。该方法操作简单，成本低，绿色环保，能满足一般工业生产要求。

基于深度强化学习的车辆行驶状态估计系统及方法 888     

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本发明涉及车辆动力学技术领域，公开了一种基于深度强化学习的车辆行驶状态估计系统及方法，该系统的数据来源模块获取车辆行驶状态量，并将得到的第I类状态量输出给深度强化学习智能体，将第Ⅱ类状态量输出给估计误差评价器；深度强化学习智能体接收第I类状态量，通过神经网络进行计算得到第Ⅱ类状态量估计值，并输出给所述估计误差评价器，估计误差评价器将接收的第Ⅱ类状态量和第Ⅱ类状态量估计值进行比较，生成奖励值并输出给所述深度强化学习智能体；所述深度强化学习智能体根据奖励值对内部的深度神经网络参数进行调整和优化，调整对第Ⅱ类状态量估计值的计算。本发明能够对车辆上难以直接测量的行驶状态量进行估计，功能可靠也易于实现。

恒流电化学氮化改性PEMFC不锈钢双极板的方法 897     

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一种恒流电化学氮化改性PEMFC不锈钢双极板的方法，属于燃料电池领域。其特征在于：a、商业不锈钢电化学抛光去除表面氧化层、处理之后的钢片用去离子水清洗后在干燥箱干燥待用；b、配制一定浓度的硝酸盐(如硝酸钾、硝酸钠等)和氢氧化钾的混合溶液，控制溶液pH在7～14。c、用三电极体系进行恒流电化学氮化处理，其中不锈钢做工作电极，铂片做对电极，饱和甘汞电极做对电极，电流密度为1～50mA/cm²，时间为0.5h～8h，处理温度30～50℃。d、处理完的不锈钢样品用去离子水清洗后用吹风机吹干即可。测试结果表明恒流电化学氮化处理后不锈钢双极板的腐蚀、导电性能可以满足燃料电池对双极板性能的要求。

耐压电化学传感器 568     

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本实用新型涉及一种耐压电化学传感器，所述耐压电化学传感器包括：包括电极、第一压力传感器、第二压力传感器、控制器、压力补偿管、压力补偿泵和压力补偿泵控制线；所述电极包括电极线缆和填充口；位于电极内外的第一压力传感器和第二压力传感器都通过压力传感器导线连接至电极线缆，所述电极线缆和控制器连接；压力泵第一端通过压力补偿管连接至电极的填充口，第二端通过压力补偿泵控制线连接至控制器，第三端通过导管连接至储存瓶。本实用新型的耐压电化学传感器能补偿因测试造成的电极内外压差，减小环境压力对待测样品的影响。