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本发明公开了一种矿井救援机器人的检验装置，其特征在于:主要由瓦斯气体、流量计、数据采集显示器、蒸汽发生器和检验室构成。其中瓦斯气体的输出接流量计的输入口，流量计的输出接检验室的进气口，蒸汽发生器的输出接检验室的另一进气口，检验室内的瓦斯传感器和湿度传感器的输出接数据采集显示器。该装置主要用于矿井救援机器人探测功能的检验。
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本发明公开了一种用于井工矿巷道冒顶应急救援通道的掘进机，包括导向锥体、液压缸和液压装置底座，所述导向锥体与钢管的一端连接，导向锥体的前端安装有土压传感器和生命探测器；所述钢管内设有螺旋连接杆，螺旋连接杆的前端与螺旋连接；所述钢管的末端安装有钢管顶推块，钢管顶推块的另一端与液压杆固定连接，液压杆与液压缸固定连接，液压缸的右边连接有螺旋动力部；所述液压装置底座用于承载钢管顶推块、螺旋动力部，液压装置底座的左边设置有放置钢管的钢管始发导轨；本发明能替代传统救援通道的掘进方法，高效快速的打通救援通道，最大程度的挽救塌方处矿工的生命，且能保证救援人员自身的安全，具有极大的推广前景。
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本实用新型公开了一种矿用本安型操作台，包括底座、照明机构和支板，所述底座上端面的右侧固定有储物柜，且储物柜的左内壁上固定有隔板，所述储物柜顶部的右侧固定有控制面板，且控制面板的外侧设置有翻盖，所述照明机构固定在固定板上，且固定板固定在储物柜的顶部，所述固定板位于翻盖的左侧，且固定板的左侧设置有显示面板。该矿用本安型操作台，通过搭配使用控制面板和显示面板可对外部设备进行控制，按下开关按钮打开照明灯后，照明灯可发挥照明的作用，同时监控探头可起到监控的作用，防止非工作人员操作该装置，在使用控制面板之前需打开翻盖，使用完控制面板之后可关上翻盖，翻盖可起到隔离防尘的作用。
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本实用新型公开了一种非接触式矿山井下机车追踪系统,包括分别固定安装在机车上随机车移动的传感器节点作为移动节点、沿矿山井下的巷道布置的传感器节点作为信标节点,其特征在于所述系统还包括服务器,所述移动节点、信标节点和服务器构成通信网络,所述信标节点周期地发送探测信息数据,并接收由移动节点生成的定位信息,将定位信息组装成路由数据包通过无线路由或者有线网络传递给服务器。该方法通过双重RSSI定位信息,实现与信标节点相关的粗粒度定位,通过阈值的测量与估计,采用平均的手段,实现对机车的细粒度定位,而且通过计算获得机车上车厢的数目。
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本发明涉及一种煤矿机电设备电子检测系统，包括安装在机电设备一侧的底座，所述的底座的上方中心位置安装有支架，支架的上方安装有检测机，检测机上安装有显示器，在壳体的上方安装有温度检测探头，在显示器的下方安装有声波感应器，在声波感应器的一侧安装有第一警示灯，第一警示灯的一侧安装有电源开关，检测机通过导线与主机相连接，在导线上安装有第二警示灯，本产品在使用时，可以通过第一警示灯、第二警示灯以及主机从近距离、运距离以及中间距离观测机电设备故障，能够快速及时的发现机电设备故障，以便及时排除故障，并且，通过声波感应器和温度检测探头来感应机电设备的异响和温度变化，判断机电设备是否运行正常，方便快捷。
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本实用新型公开了一种防尘矿车驾驶室，涉及矿车驾驶室技术领域，包括金属顶盖和驾驶仓室，所述金属顶盖安装固定在驾驶仓室的上端位置上，所述驾驶仓室的前端设置有观察窗，所述观察窗的下方位于驾驶仓室上设置有过滤换气板，所述驾驶仓室的两端设置有驾驶门，所述驾驶仓室和驾驶门的连接处设置有气动封闭器，所述气动封闭器与驾驶仓室的充气机相连接，通过气动封闭器的充气膨胀使用，从而有效密封驾驶门在闭合时产生的缝隙，这样有效避免外部灰尘进入，有效保护驾驶人员的身体健康，利用过滤换气板的过滤作用，从而有效过滤换气的杂质，而通过金属顶盖结构，采用金属顶盖的外侧形状，使得外部探头配件便于安装固定使用。
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本实用新型公开了一种具有防爆倾斜开关的煤矿用带式输送机保护装置，包括保护装置、探测头和控制装置，所述保护装置分别由凹槽、收纳槽、收纳板、插块和把手构成，所述保护装置的前端通过粘接的方式固定连接收纳槽。通过在控制装置的外部所设有的保护装置，长时间在煤矿内部检测的过程中，其检测装置的外部会产生较大的灰尘，从而难以对其进行清理，从而在控制装置的外部设有了保护装置，通过保护装置能够将其控制装置保护在内部，可利用把手将收纳板推动至收纳槽的内部，然后将所连接的插块插入在开设凹槽的内部，以便对所推动的收纳板进行固定，固定完成后即可对其控装置进行调节使用，该控制装置长期在保护装置的内部，应用时较为便捷。
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实用新型公开了一种便于安装的矿用噪声计，包括支架、第一轴承和噪声计机体，噪声计机体的左右两侧均设置有固定板，噪声计机体与固定板之间通过多个固定螺栓固定连接，噪声计机体的顶部贯穿连接有探头，支架内壁正面的顶部和底部均固定安装有两个支板，支架左右两侧的顶部和底部均贯穿连接有插杆，插杆位于支架内腔的一侧依次贯穿固定板远离支板的一侧和支板并设置有拉板，位于拉板与支板之间的插杆的外圈部分套设有弹簧，支架的正面固定安装有第二轴承，第二轴承的内腔贯穿连接有支杆，通过将插杆穿过固定板和支架的侧壁，可将噪声计机体固定于支架上，然后通过将第一轴承固定安装于矿井中，可将噪声计安装于矿井中，如此便于安装和拆卸。
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本实用新型公开了一种基于无线传感网的矿井环境监测系统，其包括监测端和数据处理端，所述监测端包括电源模块、微型处理器模块、传感器模块、无线通讯模块和实时显示模块，所述传感器模块包括红外瓦斯传感器、温度传感器和湿度传感器，所述红外瓦斯传感器包括气室、滤波电路、信号放大电路、电压跟随电路、MCU、声光报警电路和防爆电池，气室内设有双通道热释电探测器和红外光源，所述微型处理器模块包括微处理器和存储器，所述数据处理端设有用于处理分析数据的计算机，该计算机通过通信接口芯片连接微处理器。本实用新型适用于集中管理、分散控制的远程物联网系统，其有效解决了目前矿井安全生产监督领域的难题。
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本实用新型公开了一种矿山采动裂隙演化与分布监测装置,属矿山压力和安全技术领域。主要由防爆声波监测仪、防爆电源和地面监测分析中心组成。防爆声波监测仪由声波传感器、信号转换与数据采集仪组成。声波传感器为声发射传感器或微震动传感器。在巷道底板、钻杆末端或钻孔中安装声波传感器,声波传感器监测到的声波或振动信号由信号转换与数据采集仪采集和处理,并通过光纤端口传输到地面监测分析中心进行处理及定位、定量分析,按位置和大小标注于平面、剖面或立体图中表示裂隙的位置和大小。有益效果是:方法简单,自动化程度高,实时性强,长期有效;无需打探测钻孔;监测信息全面、量大。还可应用于冲击地压、煤与瓦斯突出和突水等监测预报。
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一种矿用设备的万向喷雾降尘装置，包括喷雾架板、连接座板、万向球头及雾状喷头，喷雾架板上间设一组第一、第二容置孔，雾状喷头容纳在对应的第一或第二容置孔中，连接座板长度方向的中部设主进水管路、宽度方向有多条与主进水管路连通的进水支路，进水支路上且对应于第一、第二容置孔的位置设万向球头配合腔，万向球头容纳在万向球头配合腔内且上部探入到对应的第一或第二容置孔内，万向球头上有进水通槽、出水孔，进水通槽与对应的进水支路导通，雾状喷头安装在万向球头的外周侧表面上且与出水孔导通。能够根据不同环境的需要全方位地对于矿用设备工作区进行有效地喷雾除尘作业；采用整体纯机械结构，喷射距离远，安装维护方便，抗砸性好。
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一种用于胶带输送机的矿用本安型人体检测停机保护装置，包括胶带输送机、热释红外传感器、控制箱、报警装置和变频器；热释红外传感器安装在胶带输送机的胶带上方1.5m，且距离机头100m的位置处，用于检测探测范围内是否有人员存在，并在有人存在、无人存在时分别向控制箱发出高电平信号、低电平信号；控制箱分别与热释红外传感器、报警装置和变频器连接，用于在接收到控制信号后，控制报警装置进行示警，并向变频器发出电动机停止电信号；变频器与胶带输送机的电动机连接，用于根据控制箱发出的控制信号控制电动机的运行状态，并在收到电动机停止电信号后控制电动机停转。该装置可以提高作业人员的安全系数，并且能有效提高矿用设备的安全性能。
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本实用新型涉及LED灯技术领域,尤其是一种恒温保护双重散热集成光源LED工矿灯。其包括灯罩中设有饰板,所述灯罩右边设有散热体,散热体右边设有电源箱,所述饰板右边设有集成光源,所述集成光源右边设有温度感应开关,所述电源箱中设有风扇,所述风扇下方设有变压器,所述电源箱上设有对流孔。这种恒温保护双重散热LED工矿灯采用LED灯作为灯源,提高了节能效果,灯源采用大功率集成光源,光源光效高、性能稳定,采用散热体和风扇的组合提高了冷却效果,特有的温度感应开关可以探测灯源的温度,超过温度就直接切断总电源,本产品采用宽电压恒流可调电源,可以适用于世界各地区不同电压的要求和电流的精确调整,使用范围广。
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一种煤矿用气敏式烟雾传感器，属于煤矿安全设施技术领域。包括电源模块电路、加热延时与报警输出电路和烟雾传感器模块电路，加热延时与报警输出电路与烟雾传感器模块电路连接，电源模块电路与加热延时与报警输出电路以及烟雾传感器模块电路连接，且对加热延时与报警输出电路以及烟雾传感器模块电路进行供电，加热延时与报警输出电路包括电阻R3～R13、R16～R18、变阻器R19、电容C3～C5、二极管D1～D6、运算放大器U1A、U1B、U2A、U2B、U3A、U3B、三极管Q1和双色发光二极管LED1，烟雾传感器模块电路包括电阻R14、R15、轻触开关S1和烟雾探头B。优点：损耗功率小、发热量低，增加了工作的可靠性。
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本发明公开了一种煤矿用地测防治水智能化监测系统，包括巷道本体、主动监测模块和被动监测模块，所述主动监测模块和被动监测模块均设置在巷道本体的内部，所述主动监测模块包括探查机构、滑板和固定架，所述巷道本体的底部安装有轨道，所述滑板滑动安装在轨道的顶部，所述固定架安装在滑板的上表面，所述固定架的顶部安装有放置板，所述探查机构设置在放置板的顶部，所述被动监测模块包括发射线圈、接收线圈、控制箱、滑动变阻器和地震检波头。本发明通过设置的主动监测模块和被动监测模块，被动监测模块可以实时的监测岩体断裂情况及富水区的变化。
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本发明涉及一种矿井巷道单吊轨监控装置，左吊架和右吊架的整体通过其底端的锁紧后，放置在工字型吊轨上，顶部的导向装置对整个装置进行稳定，右吊架部分内的驱动减速电机配合吊轨上的行进导轨，左吊架部分内的维稳装置和电机位置对应，清理机构包括维稳装置上的清灰毛刷，导轨处的滚刷，通过驱动减速电机的同步带动，实现在行进或者后退的过程中，将轨道内残留的灰尘和颗粒清理出去，同时摄像头处设置脉冲吹气管，通过凸形轮对弹性气囊的挤压，实现对镜头处灰尘的清理，加装红外热成像仪、光学瓦斯检测仪和生命探测仪等，以实现多种功能。本申请运行条件简单，安装便捷，稳定运行，节省人力和资源，清理效率高，适用煤矿巷道内高灰尘含量的环境。
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本发明公开了一种表面图案化有机无机杂化钙钛矿薄膜的制备方法。本发明采用软模板压印工艺结合气相辅助法，以PDMS作为软模板印章，复刻光盘光栅图案，通过两步成膜法于玻璃基底上制备了高纯度与高质量的图案化有机无机杂化钙钛矿薄膜。与现有图案化加工工艺对比，本发明所采用的方法操作便捷且成本低廉，图案化薄膜的质量与纯度高，易于大规模大面积制备。该制备方法为商业制备偏振光电探测器吸光层提供了一种有效的途径。
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本实用新型公开了一种具有高精度磁性检测的矿用本安型接近开关，包括用于安装接近开关的安装座、用于安装接近开关的移动座结构、接近开关的主体、用于辅助防止接近开关受干扰的辅助防干扰结构以及用于对主体角度进行调节处理的角度调节结构，所述安装座的上下端处均设置有安装块和安装螺栓，所述安装座的正面处竖向开设有两道滑槽，且所述安装座的正面处在两道滑槽之间竖向开设有多个螺纹槽，所述移动座结构安装于安装座的正面滑槽处，所述辅助防干扰结构安装于主体的外部。本实用新型不易受到干扰，探测精度高度，且便于对其探测高度和角度进行调整处理，使其便于适用于不同实际情况下的使用，实用性较高。
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本实用新型涉及一种矿用瓦斯抽放多参数传感器，包括传感器和探杆；所述传感器具有传感器外壳，设置于传感器外壳一端的后盖板，设置于传感器外壳另一端的显示屏以及设置于传感器外壳内腔的电路板和气压分配组件；所述后盖板上安装有若干出线嘴；所述探杆和传感器之间通过安装组件相连。本实用新型可监测管道瓦斯气体、实时显示管道内瓦斯气体多种参数值，集成多种传感器功能。
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本实用新型公开了一种矿用带式输送机无线多参数测试仪，包括工作箱和测试仪本体，在箱体的下端设置伸缩杆，方便利用控制开关调节，从而使测试仪本体在合适的高度进行作业，在测试仪本体启动电源时，显示屏亮，但是没有数据显示，说明测试仪本体的某个构件可能出现损坏，这时提示灯闪烁，提醒操作人员立即停止，检查设备，避免造成更大的损失，在箱体内部设置填充物，可以更好的稳固测试仪本体，避免由于撞击而造成测试仪本体受损，利用速度探测笔和位移探测笔将信息传输到数据采集模块，将所有信息采集汇总之后传输给无线传输模块，利用无线传输模块可以将信息上传至计算机进行分析对比，便于查找机械故障和安全隐患。
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本发明公开了一种矿井用安全隐患排查用机器装置，包括装置体、支撑壳体和荧光罐，所述装置体的右侧设置有氧气浓度传感器，且装置体的上端设置有支撑挡架，所述第一液压伸缩杆上端设置有固定框架，且固定框架上设置有一氧化碳浓度传感器和瓦斯传感器，所述支撑壳体设置在装置体上端，所述荧光罐的侧面设置有标签牌，所述第一泵体与第三喷管相连接，且第二泵体与第二喷管相连接，同时第三泵体与第一喷管相连接。该矿井用安全隐患排查用机器装置，设置有支撑挡架和固定框架，在支撑挡架的作用下可对装置体上端设置的相关设备起到一定防护效果，避免探查过程中掉落的碎石对其造成影响，固定框架对一氧化碳浓度传感器和瓦斯传感器起到防护效果。
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本发明公开的一种用于煤矿井下采空区高温区域热源位置反演的方法，涉及采空区温度监测技术领域。该方法首先选取可能的高温空间，并在高温空间内测量四个任意三点不共线的监测点的温度值；然后，基于四点构建四面体模型，四个面均以每一三角形的三边中垂线划分六个区域，两两比较温度值，确定四个面的高温区域；最后，四个面的高温区域延伸成棱柱相交，获得热源所在空间区域。本发明操作方便，不仅能够探测采空区的温度分布情况，还可根据测点的温度反演出热源区域，准确地判断煤矿井下采空区及其它着火区域的热源位置，从而有利于预防火灾的发生以及火灾发生后及时治理。
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本实用新型公开了一种基于物联网的煤矿井下环境多信息感知装置，属于通信与环境监测领域。该装置使用FPGA作为主控芯片，通过与摄像头、麦克风、温湿度传感器、气体浓度传感器、粉尘浓度传感器连接将煤矿井下的实时语音视频和环境参数信息传送至地面控制中心；通过与光电转换模块相连实现光纤传输，同时对摄像头采集到的图像进行压缩处理提高传输效率；通过与生命探测雷达相连可进行生命体的检测；通过与NB‑loT相连可用于进行紧急通信。该装置通过多传感器融合技术及光纤通信技术极大提高了煤矿井下环境检测要素以及通信质量及效率，及时发现并预警监测到的环境信息及出现问题的位置，确保煤矿的安全生产。
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本实用新型涉及一种内部无连线的矿用标识卡，包括标识卡上盖、标识卡后盖及安装在标识卡上盖和标识卡后盖内的标识卡主板，还包括标识卡充电组件，所述标识卡充电组件包括标识卡充电板及标识卡充电座，所述标识卡充电板及标识卡充电座分别通过探针与标识卡主板上的触点电连接。该内部无连线的矿用标识卡简化生产装配流程，杜绝产品内部连线产生干扰，提高产品可靠性，降低生产成本。
本发明公开了一种基于补偿线圈的地铁/煤矿杂散电流光纤传感器闭环控制装置及方法，该装置由宽带光源、光纤环形器、偏振分束器、补偿线圈、传感线圈、法拉第旋转镜、载流导体、磁场发生器、第一光电探测器、第二光电探测器和控制单元组成，该传感器引入补偿线圈实现闭环控制，线偏振光的偏振面在补偿线圈中的旋转角度与在传感线圈中的旋转角度大小相等、方向相反，该传感器具有线性度高、灵敏度高，动态范围宽，结构简单、不受光源功率波动影响、非接触测量以及制造成本低的优点。
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一种带防松结构的矿用钻杆，属于矿用钻具技术领域，包括钻杆杆身，设置在钻杆杆身内部的钻杆内腔，设置在钻杆杆身两端的钻杆公接头和钻杆母接头，钻杆公接头和钻杆母接头上均设有螺纹；钻杆母接头的外圆表面设有尾端凸缘，尾端凸缘表面设有连接外螺纹，钻杆杆身外圆表面靠近钻杆公接头处设有头部外螺纹，头部外螺纹上连接设有活动限位块和活动连接环，活动连接环上设有连接环内螺纹，活动连接环上开有可与活动限位块卡合连接的锁紧槽，活动连接环内螺纹与连接外螺纹旋合连接。本发明结构新颖，工作原理清晰，与传统的钻杆结构相比，钻杆公母接头的防松性能得到了大幅度的提高，满足了多种钻探场合的使用性能。
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本实用新型公开了一种具有照明功能的矿用本安烟雾传感器，涉及矿下作业工具技术领域，包括同轴的内壳和外壳；一灯座通过螺栓固定在内壳的底面敞口边缘上，灯座下表面上安装有一报警灯珠和若干照明灯珠，沿灯座的下表面外边缘上罩有一号玻璃罩；内壳的下部外壁与外壳的下部内壁之间设有过滤环网，过滤环网的上方设有风机，风机设有若干个且沿内壳的下部外围周向均布；外壳的内顶面与内壳的外顶面之间设有感烟探头，外壳的底面敞口外边缘上罩有二号玻璃罩，二号玻璃罩上开设有若干通风孔。本实用新型兼备照明和烟雾感测功能，同时抗干扰性能强，对烟雾的检测更加精准可靠。
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一种资源枯竭矿井区段遗留煤柱分类回收方法，细化出全矿井可回收区段遗留煤柱，在岩石力学伺服试验系统上开展煤岩样品物理力学特性测试；采用数值模拟软件对可回收区段遗留煤柱的稳定性进行评价，并对其稳定性进行分类；采用钻孔应力计及岩层探测记录仪对该可回收区段遗留煤柱内的应力分布特征及其内部破坏特征进行测试；在现场测试钻孔内采用注浆加固材料对其进行注浆加固处理；针对不同类型的可回收区段遗留煤柱，分别采用小条带直接巷采部分回收和小条带往复式填充开采完全回收方法对可回收区段遗留煤柱进行分类回收。本发明目的性强，安全性高，针对性好，能够最大限度地对矿井弃滞煤炭资源进行回收，具有较好的经济性、实用性和推广性。
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