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陕西有色金属分析检测技术理论与应用

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基于压缩传感的水果颜色分级方法

一种基于压缩传感的水果颜色分级方法,提取被测水果左右两幅侧视图RGB图像对应的R分量图像,进行平滑滤波减噪,分别对滤波处理后的R分量图像进行滑动扫描实现粗分割,再分别对粗分割后的左右侧视图R分量图像进行稀疏分解,确定出重要特征信息和次要信息的分界点,对重要特征信息部分加权值,将上述两幅图像加权后对应的系数向量执行相加操作,合成新的系数向量;用信号编码测量矩阵与上述新的系数向量相乘,进行编码测量,对测量值的非零系数求其平方和,其结果即为表征水果颜色的值;通过大量样本训练,得到衡量水果颜色等级的阈值并输出水果颜色分级结果,本发明可以实现对水果颜色的分级,具有自动、无损、数据量小、分级速度快,准确度高的特点。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
肿瘤细胞纳米级量子三维热成像系统

一种肿瘤细胞纳米级量子三维热成像系统,包括和控制器的输出连接的纳米定位平台,纳米定位平台上放置有肿瘤细胞样品,样品的上方设有激发光源和显微镜物镜,显微镜物镜的输出通过滤光片和分光镜连接,光线被分光镜分为反射光和透射光;反射光通过管镜和光谱仪的输入连接,光谱仪的输出和工作站的第一输入连接,管镜和光谱仪组成量子测温光路;透射光通过第一凸透镜、相位调制片、第二凸透镜和EMCCD探测器的输入连接,EMCCD探测器的输出和工作站的第二输入连接,第一凸透镜、相位调制片、第二凸透镜和EMCCD探测器组成三维定位光路,工作站的输出和显示器的输入连接;本发明实现快速、无损地对肿瘤细胞内温度场的实时探测,获得肿瘤细胞的三维温度场。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于压缩传感的水果大小分级方法

一种基于压缩传感的水果大小分级方法,对被测水果的原始图像进行滤波减噪,再进行灰度化处理,之后进行滑动扫描实现粗分割,再采用图像正交稀疏分解方法中的基于超完备字典的图像稀疏分解算法对图像进行稀疏分解,确定出重要特征信息和次要信息的分界点,对重要特征信息部分加权值,采用满足等距约束性条件的随机高斯测量矩阵作为信号编码测量矩阵,与上述系数向量相乘,进行编码测量,对所得测量值的非零系数求和,其结果即为表征水果大小的值;通过大量样本训练,观察上述数值的分布规律,得到衡量水果大小等级的阈值并出水果大小分级结果,本发明可以实现对水果大小的分级,具有自动、无损、数据量小、分级速度快,准确度高的特点。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于可见光近红外光谱技术的土壤铜含量估算方法

本发明涉及的一种基于可见光近红外光谱技术的土壤铜含量估算方法,其是通过(1)土壤样本的采集,(2)可见光近红外光谱测定,(3)光谱的预处理,(4)土壤铜含量参考值的测定,(5)估算模型的建立和(6)未知样本土壤的铜含量估算6个步骤实现,基于可见光近红外光谱技术,利用小波神经网络法建立土壤的可见光近红外反射率光谱与铜含量之间的估算模型,从而将未知土壤样本的可见光近红外反射率光谱代入估算模型中,从而确定未知土壤样本的铜含量,本发明的测定无需与样本直接接触,是完全的无损测量,而且操作过程和土壤铜含量的计算方法简单,测定速度大大加快,而且无需添加其他化学试剂等,环保无污染。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于应变-应变传递比的转子叶片裂纹损伤识别方法

公开了一种基于应变‑应变传递比的转子叶片裂纹损伤识别方法,方法中,基于三维模型,在叶片最大应力区附近布置两个应变片作为测点,确定应变片安装方向;在不同转速工况下对三维模型进行模态分析,提取测点的应变振型,计算叶片共振状态下两测点的应变‑应变传递比,将其比值作为正常无损伤叶片应变‑应变传递比基准值K,建立不同转速工况下K值数据库;工作条件下,在真实转子叶片上布置两个应变片,安装位置与三维模型中的位置一致,并测量应变信号;对应变信号进行快速傅里叶变换,获得工作条件下应变‑应变传递比值;监测转子叶片在单模态共振状态下应变‑应变传递比值,并与K值数据库中基准值进行比较,判断叶片是否发生裂纹损伤。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
细胞内多量子点三维定位及重构方法

一种细胞内多量子点三维定位及重构方法,先由激光照射细胞内的多量子点,量子点受激发出的荧光由显微镜物镜放大成像,通过光滤波器后,经过第一凸透镜成为平行光,再通过预先设定有特定高斯‑拉盖尔模式调制函数的相位调制器,调制为双螺旋点扩散函数,经过第二凸透镜聚焦后,进入EMCCD探测器生成螺旋双光斑图像;通过控制位移台升降调整载物台的轴向位置,重复能够探测不同聚焦平面上量子点的三维信息;EMCCD探测器所得图像储存于工作站中,先构成量子点的三维相对坐标;再建立绝对直角坐标系,将相对坐标值转为绝对坐标值;对量子点三维空间模型进行重构获得所测细胞内多量子点的三维图像;本发明实现实时、无损地对细胞内量子点空间分布进行测量。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于探地雷达的MJS软弱地层加固方法

本发明涉及基于探地雷达的MJS软弱地层加固方法,应用MJS软弱地层加固方法进行地层加固,对加固后的地层进行探测;采用MJS设备上集成的地质雷达设备对加固的地层进行横纵断面的加固效果探测,从加固地层得到回波;基于得到的回波,采用网络分析仪对MJS加固的软弱地层材料的介电特性参数进行探测;通过对MJS加固的软弱地层进行探测实验与反演模拟,对注浆层无损探测标定特征图像和特征波;根据得到的图像和波谱,分析MJS加固的效果。本发明可实现精确地加固地层,达到预期承载能力;本发明涉及到的地质雷达有效避免了注浆加固的盲目性,可精确地加固地层,达到预期承载能力,实现智能化监测,节省人工成本。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
确定放射源位置井下事故处理方法

本发明利用现有测井技术,解决在砂岩型铀矿测井下寻找密度探管和放射源的问题,公开了一种确定放射源位置井下事故处理方法,通过扫孔、测井、解释、打捞四步骤,简单易行,耗时短,对测井设备无损伤,测井软件和解释软件为铀矿勘探放射性测井独有。本发明方法也可适用于石油、煤炭等使用放射源测井的行业。

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无损检测
陕西 - 咸阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
焊接残余应力消除效果可视变形评价系统

本发明涉及焊接残余应力消除效果可视变形评价系统,包括三个路径:第一路径是被测构件超声波探测部分测量消除残余应力前后的板厚变化,测试结果经过图像数据采集器变换后进入消除效果评价中;第二路径是利用激光测量系统测量焊接产品某特征点或区域的位置变化,测量结果经图像数据采集器输入到消除效果评价中;第三路径是采用数值计算得到残余应力消除的效果,数据传入消除效果评价中。消除效果评价部分经过分析运算得到结果传入输出设备,从而完成焊接残余应力消除效果的评价。本发明不仅对于焊接产品的残余应力消除和无损评价,提高重要焊接结构的可靠性具有重要的意义,而且对于具有残余应力消除问题的材料和结构同样具有参考意义和应用价值。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
增强图像平滑度的可逆信息隐藏方法、系统

本发明属于信息安全技术领域,公开了一种增强图像平滑度的可逆信息隐藏方法、系统,所述增强图像平滑度的可逆信息隐藏方法包括:接受载体图像和秘密信息,输出增强图像平滑度的载密图像,接受载体图像,输出秘密信息和无损恢复的载体图像。包括预处理阶段、信息嵌入与图像平滑阶段、信息提取与图像恢复阶段。本发明通过将图像平滑技术中的高斯滤波算法与可逆信息隐藏算法结合,使用高斯滤波作为秘密信息嵌入时像素值修改的模板,将预测值与原始像素值的差值作为判别嵌入的条件,同时将滤波差值无损的加入到载体图像中,达到图像平滑的效果,确保在维持载体图像失真率的同时视觉质量有较好的提升,同时获得较高的嵌入率和较短的处理时耗。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
管道环焊缝再焊接修复方法

本发明涉及一种管道环焊缝再焊接修复方法,解决现有环焊缝处缺陷的修复存在焊接工作强度大以及焊接质量不能保证的问题,该方法包括以下步骤:1)对管道环焊缝及相邻区域的清理、清洁;2)对管道环焊缝及相邻区域的无损探伤;3)在管道环焊缝附近布置应变仪;4)对管道环焊缝进行再焊接修复处理,同时监测该过程的应力应变;5)对步骤4)处理后的管道环焊缝的再焊接修复焊道进行无损探伤;6)判定管道环焊缝的再焊接是否修复合格,若合格执行步骤7),若不合格返回步骤4);7)对判定修复合格的再焊接修复焊道进行防腐蚀处理;8)对防腐蚀处理后的管道进行回填恢复处理。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
超高压组装装置
超高压组装装置 1015     
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本实用新型公开了一种超高压组装装置,包括有千斤顶组件,千斤顶组件内部设置有超高压输液组件配合工作。千斤顶组件包括空心千斤顶,超高压输液组件设置在空心千斤顶内部,空心千斤顶设置有手动泵管道连接有手动泵。超高压输液组件包括有超高压动力源,超高压动力源设置有高压管道连接有注液管,注液管插入空心千斤顶的内部本实用新型可对耦合器进行拆解和组装检修,减少耦合器外委量,填补了现有技术中阀控式液力耦合器无法拆解和组装的空白,也可在类似结构的设备检修过程进行无损拆解和组装。本实用新型结构简单,其制作材料易于取得。所以可在工厂企业推广,企业可以减少维修成本。

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无损检测
陕西 - 榆林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
手提式X光诊断仪
手提式X光诊断仪 645     
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手提式X射线诊断仪,本实用新型使用X光球管作为射线源,使用了高转换效率、高亮度输出的X光象增强器,因此,只要输入X射线剂量为现有X光机剂量的1-3%就可以工作。整机结构小巧,便于手携,适用于各类医院、骨外科、儿科、计划生育、野外和战地救护,安全检查,无损探伤和产品检验等方面。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
钛合金汽车底板下护板的制造方法

本发明公开的一种钛合金汽车底板下护板的制造方法:用海绵钛配合金包进行压电极处理得到电极块;将电极块置于真空电弧炉里熔炼得到钛锭;对钛锭进行保温后进行锻造开坯处理得到板坯;将板坯进行刨面、检验、探伤处理,若表面无裂纹则进入热轧处理;采用热轧机对无裂纹的板坯进行热轧,得到热轧板;将热轧板进行压矫平退火处理,再于退火炉中空冷;将空冷处理后的板材进行爆碱、酸洗,再经检查,确定无损伤后得到钛合金板;将钛合金板进行水切割形成钛合金切割板条;将钛合金切割板条进行机械加工,若无瑕疵则进行表面抛光处理,得到钛合金汽车底板下护板。本发明的制造方法,解决了铝合金材质汽车底盘下护板强度不足的问题。

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无损检测
陕西 - 宝鸡 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
飞机用滑轨支座模锻件模具使用寿命的再提高方法

本发明属于飞机用大型模锻件毛坯制造模具领域,提供一种飞机用滑轨支座模锻件模具使用寿命的再提高方法,包括:步骤1、探查失效情况,检查模具型腔表面,底部处发现裂纹。对开裂部位进行烧焊修模,再次模压时继续出现开裂;步骤2、采用超声波无损探伤对某型机飞机用滑轨支座模锻件模具下模进行检查,发现裂纹的缺陷深度,通过计算,最终确定下模整体修模深度;步骤3、对模具进行回火处理,经钳工或机械排伤后,裂纹消失;步骤4、对回火后的模具进行数控加工至所需的形状尺寸;步骤5、对模具重新淬火,并对模具加工到工程尺寸后抛光;步骤6、对模具试压,毛坯成型后进行试加工、质量鉴定,合格后投入生产。

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无损检测
陕西 - 汉中 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
全纤维组织大型单法兰防爆电机主轴锻件加工方法

本发明公开一种全纤维组织大型单法兰防爆电机主轴锻件加工方法,具体步骤有:原材料冶炼、加热、第一火次两次镦粗和拔长、第二火次法兰及台阶轴锻造、锻后正火处理、毛坯检验、无损探伤、力学性能及金相检验、半精加工、稳定热处理等。采用本发明方法锻造的单法兰防爆电机主轴整体纤维组织均匀、法兰根部抗冲击力学性能强、运转平衡无噪音。同时本发明方法大大降低了生产成本,具有良好的经济效益。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
核磁共振耦合恒速压汞定量表征砂岩储层孔喉结构的方法

本发明涉及核磁共振耦合恒速压汞定量表征砂岩储层孔喉结构的方法。核磁共振耦合恒速压汞定量表征砂岩储层孔喉结构的方法,选取目的砂岩储层的全尺寸岩心,钻取小岩样,进行核磁共振实验,得到T2弛豫时间占比分布曲线;对小岩样进行恒速压汞实验,得到恒速压汞孔喉占比分布曲线;耦合同一块小岩样的最大弛豫时间T2max和最大孔喉半径rmax,得到各个小岩样的表面弛豫率ρi;以作为该目的砂岩储层的表面弛豫率ρ;采用核磁共振原理计算得到完整的有效孔喉半径占比分布图。本发明能够无损探测完整的有效孔喉的弛豫时间分布特征,得到储层岩石的完整的有效孔喉半径占比分布图,实现了对砂岩储层有效孔喉结构分布的定量表征。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
手术用防切割缝合针线

本发明公开了一种手术用防切割缝合针线,使用该缝合针线可避免肝、脾、胰、肾等质脆脏器的缝合、结扎止血时,使用普通缝线易切割损伤组织,使缝线张力消失,手术失效的现象。还有组织刺伤轻,针眼渗血少,线结易打紧的优点。本发明主要通过特制空心缝合线随相应方向的组织应力变为扁状,组织受力面积增加,切割风险减少,缝合张力大、疗效好。缝针与实心细线连接并均匀过度至较粗的空心防切割段,使针线连接牢固,针线外径一致,缝线可有效填塞针眼,解决了普通针线针粗线细,针眼渗血的问题,达到无损伤缝合目的。本发明简单实用,在主观和客观评测中显示其缝合质量良好,社会经济前景广阔。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于微型涡喷发动机的便捷维护长寿命无刷起发电机

本实用新型涉及微型涡喷发动机技术领域,具体涉及一种用于微型涡喷发动机的便捷维护长寿命无刷起发电机,包括电机外壳、电机前盖、电机后盖、电机线、电机定子线圈固定在电机外壳内部,电机转子两端置于前轴承和后轴承的轴承内圈以支撑电机转子在电机定子线圈中间空腔中转动,前轴承支撑安装在所述电机前盖内侧,后轴承支撑安装在电机后盖内侧,还包括前盖点检压板和后盖点检压板,前盖点检压板安装在前轴承一侧的电机前盖上;后盖点检压板安装在后轴承一侧的电机后盖上。本实用新型维护时将前盖点检压板及后盖点检压板拆除即可对前轴承及后轴承进行加注润滑油脂,维护便捷,轴承及转子无损伤,可有效提高无刷起发电机的使用总寿命。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电磁焊机铺设隧道防水板施工方法

本发明提供一种电磁焊机铺设隧道防水板施工方法,包括以下步骤:步骤(1)、施工准备:防水板铺设采用专用台架,基面处理必须达到设计要求;步骤(2)、轮廓检查基面修整:步骤(3)、基面质量检验:轮廓检查及基面修整完成后,按照质量标准对基面进行全面的检查,满足要求后方可进入下一道工序施工;步骤(4)、铺设缓冲层与设置铺挂固定点安装塑料垫圈:步骤(5)、铺挂防水板与垫圈焊接:步骤(6)、防水板幅间焊接与破损点补焊:步骤(7)、防水板幅间焊缝充气检查本发明使隧道全部防水板没无任何孔眼,焊接质量高、不渗漏水,实现了无损高强度焊接,极大的提升了工程的焊接质量与焊接效率。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电感、电阻补偿型电容分压器

本发明旨在设计一种电感、电阻补偿型电容分压器,用于功率脉冲或电力系统纳秒级暂态高电压的测量。该分压器包括通过同轴连接头相连接的高压臂和低压臂,在高压臂上增加用以补偿低压臂的寄生参数效应的补偿电感及补偿电阻,低压臂采用分立元件构成的分压盒,并采用多个电容同轴并联而成放置在金属屏蔽盒中。本发明能够无损的将高幅值瞬态电压信号转换成示波器等记录仪器能够测量的低电压信号。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于植物电信号的作物耐盐性评价方法

本发明公开了基于植物电信号的作物耐盐性评价方法,具体为:通过采集作物萌发种子盐胁迫前后的表面电位信号,分别计算盐胁迫前后电位信号的特征值,根据特征值的变化定义作物的耐盐性评价系数,评价作物的耐盐性。本发明方法在进行作物耐盐性评价时,无需进行田间试验,只需对少量的作物幼苗进行盐胁迫,跟踪测量幼苗表面电位波动信号,通过计算电信号的特征值实现作物耐盐性强弱的无损、快速评价。该方法种子用量少,不需要破坏种子,具有无损伤测量的特点。此外,由于本方法是对同一批次种子电信号的跟踪测量,评价方法是根据盐胁迫前后作物自身电信号参数变化程度的比较,避免了种子的个体差异,培养和测量方法简单,评价效果可靠。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
应用外界光诱导种子发光评价作物耐盐性的方法

本发明公开了应用外界光诱导种子发光评价作物耐盐性的方法,具体为:分别测量未萌发种子和盐胁迫后萌发种子的自发发光强度及其在外界光照射下的发光强度的衰减曲线,求得未萌发种子和萌发种子的延迟发光动力学参数;然后通过二者发光强度衰减曲线的动力学参数的变化来评价种子的耐盐性。本发明在进行作物耐盐性评价时,无需进行田间试验,只需对少量的萌发种子进行盐胁迫,跟踪测量外界光诱导的萌发种子的发光衰减曲线,通过对发光衰减曲线动力学参数的提取和分析实现种子耐盐性强弱的无损、快速评价,具有种子用量少,无损伤测量的特点。此外,本方法是对同批次种子跟踪测量,根据种子自身发光参数的变化程度来进行评价,评价结果更为可靠。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高性能低碳微合金钢SEW膨胀套管及其制造方法

一种高性能低碳微合金钢SEW膨胀套管及其制造方法,所述膨胀套管的化学成分以质量百分比计为:C 0.10~0.25%、Si 0.12~0.30%、Mn 0.60~1.50%、P≤0.010%、S≤0.005%、Nb+V+Ti 0.05~0.5%,其余为Fe和不可避免的杂质。所述制造方法包括以下步骤:(1)以高尺寸精度控制的低碳微合金钢TMCP热轧卷板为原料,通过FFX成型及HFW焊接制成HFW焊管;(2)采用中频感应加热方式将HFW焊管快速加热至900~1100℃,然后进行热机械轧制和热张力减径得到所需规格的管坯,并使焊缝组织得到优化,达到与母材接近一致,实现物理无缝化;(3)对热轧减径后的管坯进行全管体特殊热处理,使全管体获得均匀一致的组织和性能;(4)进行热矫直、无损探伤和管内喷砂除锈处理,管端丝扣加工及检验,最终形成膨胀套管。

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无损检测
陕西 - 宝鸡 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
自带收纳盒的超声波探伤仪

本实用新型公开的一种自带收纳盒的超声波探伤仪,属于无损检测仪器技术领域。包括探伤仪本体和设置在探伤仪本体底部的收纳盒;收纳盒包括外壳和封盖,外壳与探伤仪本体连接,外壳和封盖内部构成封闭的腔室,外壳和封盖之间能够通过锁扣机构启闭;腔室内设有若干探头固定装置、若干连接线接头固定装置和若干绕线固定装置。本实用新型便于超声波探伤仪探头和连接线的携带,避免了超声波探伤仪探头丢失和连接线的折损,提高了操作的便捷性。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
评片尺
评片尺 909     
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本实用新型提供了一种评片尺,涉及无损检测技术领域,该评片尺包括尺本体,所述尺本体采用透明材料制成,所述尺本体上还设置有刻度线及标识层;所述尺本体包括第一尺本体、第二尺本体,所述第一尺本体与所述第二尺本体可翻转连接,使得所述尺本体处于展开或折叠状态;所述标识层包括多个用于评定各种缺陷的评定要求,且所述评定要求均满足同一评定标准。本实用新型提供的评片尺可进行折叠,占用空间小,便于携带,并且涵盖的信息较为全面,在使用时一般无需再对照其他标准即可进行射线底片的评定。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
大型球形储罐Γ源三源组合曝光装置

本实用新型涉及一种大型球形储罐Γ源三源组合曝光装置,其能够取得基本均匀的全景辐射场,底片灰雾度、灵敏度完全满足标准要求,曝光时间可以大大缩短,并且结构简单,方便,安全可靠、环保,可以提高无损检测质量。本实用新型包括Γ源头,Γ源头捆扎于尼龙带上置于球罐中心处,由上下入孔中心固定,连接源箱与驱动装置,输源管及驱动软管顺直摆放,弯曲半径最小不小于Φ500,三根输源管捆绑在一起,三个曝光头花瓣状向外弯转。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
减温器和集箱的连接结构

本实用新型提供了一种减温器和集箱的连接结构,包括减温器、低温过热器出口集箱及高温过热器进口集箱,所述低温过热器出口集箱和高温过热器进口集箱并排平行设置在所述减温器的下方,所述减温器的一端通过180°连接弯头与低温过热器出口集箱的一端相连接,减温器的另一端通过180°连接弯头与高温过热器出口集箱的一端相连接。该连接结构不但在制造锅炉时的材料消耗量大大减少,减少了制造成本,减少了非标准零件的数量;而且在锅炉安装现场吊装、拼焊、无损检测工作量大大减少,安装成本降低。

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无损检测
陕西 - 渭南 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
车载移动式干耦合半自动超声波探伤机

车载移动式干耦合半自动超声波探伤机包括机械部分、驱动及控制系统、超声检测系统、数据采集及图像处理系统和气动系统,机械部分包括控制柜,控制柜的顶面设置有可旋转的底盘,底盘上设置有可升降的立柱,立柱的顶部固接有齿轮箱,齿轮箱内的传动机构由驱动电机驱动,齿轮箱内水平设置有齿条,齿条的两端分别从齿轮箱的两侧壁伸出,齿轮箱内的传动机构驱动齿条往复移动,齿条的一端安装有探头。本实用新型超声波探伤机能够拆分组装,便于运输,对大型设备上不可拆卸的空心圆筒形壳体或空心圆锥形复合材料壳体进行半自动无损探伤。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
猕猴桃果实采摘末端执行器

本实用新型公开了一种猕猴桃果实采摘末端执行器,包括有采摘卸果机构,动力机构,控制系统和传感器系统。采摘卸果机构由两个仿生弧面手指和轨迹槽件组成,可实现毗邻果实分离和抓取,以及对果实进行转动实现果实果柄分离,分离后果实能够自动掉落,达到卸果的目的,果实通过管道进入收集果实的位置,动力机构采用直线步进电机对整个机构进行动力输入,控制系统由单片机和直线步进电机驱动器组成,与传感器系统相结合来实现对直线步进电机进行控制,传感器系统由安装于仿生弧面手指内的压力传感器和红外光电开关传感器,分别用于检测采摘时候夹持果实的压力以及采摘果实位置,直线步进电机上的霍尔位置传感器用于步进电机的复位。本实用新型的猕猴桃采摘末端执行器具有对果实定位精确和完成毗邻果实分离,机械结构简单,采摘快速无损,并能顺利卸下果实的优点。

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无损检测
陕西 - 咸阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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