一种基于压缩传感的水果颜色分级方法,提取被测水果左右两幅侧视图RGB图像对应的R分量图像,进行平滑滤波减噪,分别对滤波处理后的R分量图像进行滑动扫描实现粗分割,再分别对粗分割后的左右侧视图R分量图像进行稀疏分解,确定出重要特征信息和次要信息的分界点,对重要特征信息部分加权值,将上述两幅图像加权后对应的系数向量执行相加操作,合成新的系数向量;用信号编码测量矩阵与上述新的系数向量相乘,进行编码测量,对测量值的非零系数求其平方和,其结果即为表征水果颜色的值;通过大量样本训练,得到衡量水果颜色等级的阈值并输出水果颜色分级结果,本发明可以实现对水果颜色的分级,具有自动、无损、数据量小、分级速度快,准确度高的特点。
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