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浙江杭州有色金属无损检测技术理论与应用

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输液港穿刺定位装置
输液港穿刺定位装置 589     
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本实用新型公开了一种输液港穿刺定位装置,包括第一夹杆和第二夹杆,第一夹杆一端和第二夹杆一端活动铆接;还包括第一测量尺和第二测量尺,所述第一测量尺垂直连接在第一夹杆上,第二测量尺垂直连接在第二夹杆上,第一测量尺和第二测量尺形成交叉。本实用新型通过第一夹杆和第二夹杆分别贴紧圆形结构的输液港的注射座后,通过第一测量尺和第二测量尺交叉来确定输液港注射座的中心。将输液港无损伤针针从第一条形通孔和第二条形通孔交叉点处穿刺插入即可实现穿刺进入注射座中心,从而实现了输液港穿刺的定位功能并方便穿刺操作,避免了病患的个体差异导致的多次穿刺,降低成本并提高效率,同时还降低病患输液港相关并发症风险。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于颜色空间变换和像素聚类的鱿鱼新鲜度鉴定方法

本发明公开了一种基于颜色空间变换和像素聚类的鱿鱼新鲜度鉴定方法,包括步骤:将鱿鱼解冻后,清洗干净,制备成鱿鱼样本;将其展开于工作台上,置于辅助光源照射区域,利用拍摄设备在不同角度对鱿鱼样本进行图像采集,获得原始鱿鱼图像;进行图像预处理,获得测试图像;对测试图像进行颜色空间变换和像素聚类,对测试图像的红色腐败区域进行提取并与鱿鱼总表面积进行比值计算,动态分析鱿鱼肉质变化情况,监测其腐烂速率。本发明利用图像处理技术,通过对拍摄的鱿鱼图像进行颜色空间变换和像素聚类分析获取其变质区域面积并与总表面积进行比值计算,从而实现对不同贮藏时长及温度下非接触、无损化的鱿鱼新鲜度动态监测鉴定。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于拉曼光谱定性鉴别纺织纤维的方法

本发明公开的基于拉曼光谱定性鉴别纺织纤维的方法,包括以下步骤:首先用拉曼光谱仪直接获取被测纺织品的激光拉曼谱图;然后对被测纺织品的拉曼谱图进行基线校正,消除荧光背景;最后再对基线校正后的拉曼谱图进行最大值归一化,得到被测纺织品的特征峰,根据特征峰所在的位置和强度定性鉴别被测纺织纤维。该鉴别方法属纯粹的光学方法,需要样品量少,样品无需前处理,测试时间短,测试结果准确,测试过程对样品无损,不产生化学污染物,适宜于对各类纺织品的纤维定性鉴别。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于内燃机车单元制动器活塞的拆卸装置

本实用新型属于内燃机维修装置技术领域,具体为一种用于内燃机车单元制动器活塞的拆卸装置,包括活塞固定件、伸缩件以及固定底架,所述活塞固定件用于与活塞固定在一起,固定底架用于固定整个装置,伸缩件通过伸或缩来带动来带动活塞固定件上下移动。所述活塞固定件为一段纵向设置的螺纹头;所述伸缩件包括一根纵向设置的伸缩杆,以及驱动伸缩杆上下移动的驱动机构,螺纹头的下端通过活动连接件与伸缩杆同轴连接,且螺纹头可以绕自身轴线转动;伸缩件安装在定位架上,定位架下端安装在固定底架上。该装置能够实现活塞的无损拆装,同时可以在不拆卸单元制动器的情况下完成制动器活塞的检修与更换,给检修工作带来极大的便利,同时提高工作效率。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多旋翼爬壁机器人
多旋翼爬壁机器人 1021     
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本申请涉及机器人技术领域,特别是涉及一种多旋翼爬壁机器人,包括机器人本体,本体上设置有飞行组件和爬壁组件,所述机器人本体还设置有旋转结构,爬壁组件设置在旋转结构的一端,旋转结构远离爬壁组件的另一端设置有压力螺旋桨,所述爬壁组件和飞行组件通过旋转结构连接。本申请实施例针对现有技术的不足,有效解决了无人机悬停定位困难、易受环境因素干扰、爬壁机器人受使用壁面材料及粗糙度影响较大的问题,使其可实现无人机巡检、贴壁巡检、无损探伤等功能。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于高光谱成像的纺织品成分鉴别方法

本发明公开了一种基于高光谱成像的纺织品成分鉴别方法,其特征在于包括以下步骤:1)建立常见纺织品原料的高光谱数据库;2)采集待检纺织品的高光谱数据;3)所获得高光谱数据及图像的预处理;4)待检纺织品光谱数据同步骤1)中所建立数据库的比对匹配;5)以图像显示各成分在纺织品中的分布。本发明用于快速、无损地鉴别分析纺织品中原料成分的识别,并且定量的分析各成分在该织物上所占的比例。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
柔性薄膜太阳能电池精密横切刀和切割方法

本发明公开了一种柔性薄膜太阳能电池精密横切刀和切割方法,通过上刀和下刀共同作用完成对薄膜电池的切割。上刀为斜刃横切刀,刃口的横截面为“V”字型,以点接触方式与下刀的刃口形成剪切式切割的上刀刃口;两把下刀围起“||”型的狭缝,狭缝的边缘为下刀刃口,刃口为平直线,狭缝间距施用螺旋测微器精确微调。通过对位置、切割速度等的精确调节,可以实现对柔性薄膜电池功能层的无损伤切割,解决了因切割造成电池短路的问题。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
带有阻隔流动的声功传输部件的多级回热式制冷机

本发明公开了一种带有阻隔流动的声功传输部件多级回热式制冷机,在多级回热式制冷机的不同工作温区的子回热器的连接处布置阻隔流动的声功传输部件,将多级回热式制冷机的若干个子回热器相互隔绝,无质量的交换,且依据各子回热器的工作温区,利用实验测试或者数值模拟,采用现有的方法,确定与之对应的最优充气压力,同时由于该部件具有弹性可以实现来自压缩机的声功的近乎无损的高效传输,使得该多级回热式制冷机的子回热器在任何一个温度区间都工作在最优的工况,从而使整个回热器工作在较大的温度区间(如4-300K)的同时具有较高的效率,且结构更加紧凑。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
天然靛蓝染色蚕丝织物的拉曼光谱鉴别方法

本发明公开了天然靛蓝染色蚕丝织物的拉曼光谱鉴别方法,包括如下步骤:(1)靛蓝染色:采用还原染色方法,使天然靛蓝染料对蚕丝织物进行染色,并获得样品1、样品2及样品3;(2)制备铜币衬底;(3)紫外光老化:先将样品2和样品3置于紫外光加速老化试验机内,在紫外光照下老化一段时间;(4)拉曼光谱测试:首先将衬底安装至傅立叶变换红外-拉曼光谱仪上,然后把样品1、样品2及样品3分批次加入到傅立叶变换红外-拉曼光谱仪,获得拉曼光谱图。本发明采用无损的拉曼光谱技术对天然靛蓝染色蚕丝织物及合成靛蓝染色蚕丝织物进行表征测试,从而达到快速鉴别的目的,在食品开发、织物染色及古代纺织品的鉴别和维护中具有重要意义。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
D类放大器
D类放大器 1019     
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本实用新型提供了一种D类放大器,包括调制器、无损驱动电路和桥式电路,调制器通过无损驱动电路与桥式电路连接,无损驱动电路包括电源、多个开关、电感、用于控制开关状态的时序产生器和用于测量桥式电路中的MOS管栅极及源极之间电压的电压探测器,电源通过开关及电感与MOS管的栅极连接,调制器和电压探测器均与时序产生器连接,通过电源经电感为MOS管充电或使得已储能的电感给MOS管充电,MOS管经所述电感接地放电或经开关、电感接电源放电给电源。本实用新型在调制器与桥式电路之间插入快速无损驱动电路,该无损驱动电路包括电源、开关、电感、时序产生器、电压探测器,实现了对功率管的无损驱动。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
钢瓶二维码信息采集装置

本实用新型提供一种钢瓶二维码信息采集装置,包括称重器,探伤仪,读写器,显示屏,主机,二维码生成器,扫码器,桌子和电源线,所述称重器设置在桌子的左侧,并通过无线传输与主机匹配;所述探伤仪放置在桌子上,且讯号线与显示屏连接;所述读写器设置在桌子上方,并通过数据传输线与主机连接。本实用新型探伤仪的设置,使用便捷,无损伤,能精确的进行工件内部多种缺陷如裂纹、焊缝、气孔、沙眼、夹杂、折叠等的检测、定位、评估及诊断,扫码器的设置,采集并上传大量原始数据和动态数据,从根本上杜绝了同时实现了对气瓶进行全生命周期追踪和溯源管理,读写器的设置,用户手持用户卡购气,跟踪用户的钢瓶动向,减少钢瓶流失。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
数字语音判选器
数字语音判选器 926     
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本实用新型公开了一种数字语音判选器,包括外部接口、主控板、DSP和壳体,外部接口设置在壳体上,且通过DSP和外围电路与设置在壳体内部的主控板连接,外围电路包括通道一、通道二、手柄通道和短波通道,通道一、通道二、手柄通道和短波通道均包括AGC电路、放大电路和PTT输出电路,通道一的AGC电路和通道二的AGC电路与通道一的放大电路和通道二的放大电路对应连接,且通道一的放大电路和通道二的放大电路分别与通道一信号滤波电路和通道二信号滤波电路连接,通道一信号滤波电路和通道二信号滤波电路主控板接口连接,本实用新型能够连接多个传输设备,可以把电台的收发音频信号及控制信号,无损的分配到多个传输设备,能够对多路音频信号中的有效语音进行检测。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
锻焊结构入口阀
锻焊结构入口阀 804     
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本实用新型公开了一种锻焊结构入口阀,主要包括阀体等,阀体内部设有旁路流道、入口流道、出口流道,旁路流道位于入口流道上方并且两者之间通过上阀座导流筒连通,上阀座导流筒安装在阀体上并由O型密封圈密封,入口流道下方为出口流道并且两者之间设置下阀座,下阀座与上阀座导流筒之间设置阀瓣控制启闭。本实用新型采用锻焊阀体能够改善阀体的组织结构和力学性能,延长阀门的使用寿命,便于进行UT超声波等无损检测;下阀座设计有焊接变形应力槽,减小下阀座与阀体焊接的变形;阀盖与阀体密封采用自密封的结构,密封可靠;上阀座导流筒设计成小孔结构形式,可以实现减振降噪作用;阀杆设计成双线梯形螺纹,可以快速响应高压加热器水位报警信号。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
红茶发酵适度判别装置

本实用新型提供了一种红茶发酵适度判别装置,包括支架、采集箱、样品座、摄像头、计算机;所述采集箱包括罩、拍摄隧道、底座、设置在所述罩中的光源;所述罩被罩在底座上,拍摄隧道设置在罩的顶部,所述摄像头的头部处在拍摄隧道内;所述罩的内壁有漫反射涂层,所述底座上有吸光涂层;所述计算机与摄像头连接。本实用新型为通过计算机图像处理技术实现基于色相直方图的发酵适度实时判别提供硬件基础;并且,本实用新型整机结构简单,控制方便,便于对茶叶发酵品质的在线、实时、无损快速检测。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
果蔬采摘欠驱动机械手爪

本实用新型公开了果蔬采摘欠驱动机械手爪。目前国内水果采摘作业基本上都是人工进行。本实用新型包括机架、驱动传动机构和手指机构,具体包括上底座、手指固定件、支撑柱、下底座、步进电机、螺杆、螺母、升降平台、导向柱、远指、中指、近指、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、驱动杆、第一扭簧和第二扭簧;本实用新型采用一个步进电机同时驱动多个手指的同时,采用欠驱动手指机构,并使用扭簧作为限制机构,使之具有包络抓取功能;手爪面装有接触力传感器,能通过对接触力的检测反馈控制抓取力度。本实用新型结构简单、易于控制,提高了对物体形状的自适应能力,增强了抓取稳定性,从而实现果蔬的无损采摘。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
应用于电池模组的均衡管理系统

本实用新型提供一种应用于电池模组的均衡管理系统,包括主控制器和数据采集模块,还包括N个第一开关和N个第二开关,所述第一开关和所述单体电池一一对应串联成组,形成串联结构,所述第二开关与所述串联结构一一对应并联,所述N个第一开关和N个第二开关均与所述主控制器连接;所述电池模组进行充电或放电时,N个所述第一开关均闭合,N个所述第二开关均断开,当所述主控制器检测到有单体电池达到极限电压,则控制该节单体电池对应的所述第一开关断开,并控制该节单体电池对应的所述第二开关闭合,将该节单体电池退出充电回路或放电回路。本实用新型不会额外占用单体电池的充放电循环次数,实现无损均衡的目的。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
差分输出数字缓冲器
差分输出数字缓冲器 897     
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本实用新型公开了一种差分输出数字缓冲器。它包括控制器、电感L、电容CL、开关管SW1、开关管SW2、开关管SW3、开关管SW4和开关管SW5,所述控制器用于检测电感L中通过的电流以及控制开关管SW1、开关管SW2、开关管SW3、开关管SW4和开关管SW5的通断,所述电容CL的第一端和第二端为差分输出数字缓冲器的两个输出端。本实用新型利用LC振荡,无损地驱动差分信号,降低了差分输出数字缓冲器的功耗,达到高效传输有线差分电压信号的目的。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
弹簧荧光磁粉探伤机
弹簧荧光磁粉探伤机 728     
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本实用新型公开了一种弹簧荧光磁粉探伤机,属于无损伤检测仪器领域,按照弹簧的探伤步骤依次包括水槽、进料传送装置、喷淋通磁装置、紫外探伤装置、线圈退磁装置及出料收集箱,进料传送装置和喷淋通磁装置位于水槽上方,喷淋通磁装置包括用于喷洒磁悬液的喷淋管及交流电控制器,磁悬液为磁粉和煤油的混合液;紫外探伤装置包括遮光箱体、进料斗和出料斗及紫外灯,在遮光箱体上有至少两个操作口及至少一个观察口,还包括计数器,计数器位于观察口上方,且设有电子显示屏、计数按钮以及清零按钮。本实用新型由于自带暗室,可置于流水线生产现场,不仅方便了统计,而且还提高了弹簧探伤的效率和探伤操作的连续性,进一步提高了弹簧的质量和性能。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
便携式磁粉探伤仪
便携式磁粉探伤仪 701     
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本申请涉及一种便携式磁粉探伤仪,涉及无损检测设备的技术领域。磁粉探伤仪通常包括主机和探头,探头通常与主机固定连接,使得磁粉探伤仪的整体尺寸较大,便携性较差。本申请包括主机和两根连接于主机的探头,探头的一端转动连接于主机,主机上开设有用于容纳探头的收纳槽,收纳槽位于两个探头之间。工作人员使用磁粉探伤仪后,能够转动探头至收纳槽中,从而提高整体的便携性。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
导电汇流板及基于无焊接技术的圆柱电池组

本实用新型涉及一种导电汇流板及基于无焊接技术的圆柱电池组,由若干圆柱形电芯组成并联电池组,所述电池组包括有上下两片绝缘材料制成的用于固定电芯的上电芯支架和下电芯支架,上电芯支架的上方设有正电极导电汇流板,下电芯支架的下方设有负电极导电汇流板;所述正电极导电汇流板的下方设有若干个凸爪形导电弹性接触片,所述上电池支架上设有通孔使得弹性接触片的凸爪可以透过所述通孔与电芯的正电极接触。本实用新型的导电汇流板及基于无焊接技术的圆柱电池组用凸爪形弹性触点取代电芯的焊接,达到对电芯无损伤组合,同时易维护,易检测,同时也解决了锂离子电芯的梯次使用和系统维修的问题。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
石质文物的激光定点警报装置

本实用新型涉及一种石质文物的激光定点警报装置,属于建筑检测设备技术领域。本实用新型的技术方案是:一种石质文物的激光定点警报装置,包括:激光接收器、激光盘角度调节器、无线信号发射器、中心控制系统,在石质文物的激光定点警报装置上设有一个激光内盘,所述的激光内盘里设有激光接收器和激光发射器,所述的激光发射器安装在激光内盘的中心处,在所述的激光内盘的背面连接有一个可360°旋转的激光盘角度调节器,所述的底部旋转调节盘通过其底部的固定螺杆固定到地面内进行安装并使用,所述的反射镜面背部设有镜面角度调节器,所述的镜面角度调节器通过固定板与无损贴片相连,其具有构思巧妙,装置易于携带,造价较低,高效实用的优点。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于蓝牙和DLNA技术融合的汽车音频播放控制方法

本发明提出一种基于蓝牙和DLNA技术融合的汽车音频播放控制方法,包括以下步骤:S1,汽车座舱连接手机WIFI热点,手机连接汽车座舱蓝牙;S2,汽车座舱检测WIFI连接状态并启动DLNA连接监听服务;S3,手机端利用DLNA协议将数据传输至车辆座舱;S4,汽车座舱显示DLNA音乐界面和播放曲目;S5,DLNA音乐界面通过蓝牙协议控制手机端播放和停止;S6,断开WIFI连接,汽车座舱隐藏DLNA音乐界面。通过在汽车座舱端实现DLNA协议,与手机端通过WIFI网络连接情况下,将手机的音频数据传输到车辆座舱,利用DLNA实现了无损数据的传输,并打通手机音乐APP和车辆之间标准的通信接口,很好的解决了高品质音乐的传输问题。此外,再结合蓝牙控制协议,实现音乐曲目上下曲目、暂停播放的控制。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
梯形齿状太赫兹波滤波器

本发明公开了一种梯形齿状太赫兹波滤波器。它包括太赫兹波输入端、太赫兹波输出端、高阻硅基体;高阻硅基体上刻蚀有三个梯形齿状凹槽结构,三个梯形齿状凹槽结构的圆心组成一个等边三角形,梯形齿状凹槽结构包括外层等腰梯形凹槽、圆环型凹槽、内层扇形凹槽,外层等腰梯形凹槽等间距排列在圆环型凹槽的外侧,内层扇形凹槽等间距排列在圆环型凹槽的内侧。本发明具有窄带带通滤波特性,结构简单新颖、尺寸小、体积小、重量轻、节约材料、便于制作及易于集成等优点。满足在太赫兹波医学成像、无损检测、太赫兹波通信系统、高速短距离无线互联通信等领域应用的要求。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
应用于电池模组的均衡管理系统及其控制方法

本发明提供一种应用于电池模组的均衡管理系统及其控制方法,包括主控制器和数据采集模块,还包括N个第一开关和N个第二开关,所述第一开关和所述单体电池一一对应串联成组,形成串联结构,所述第二开关与所述串联结构一一对应并联,所述N个第一开关和N个第二开关均与所述主控制器连接;所述电池模组进行充电或放电时,N个所述第一开关均闭合,N个所述第二开关均断开,当所述主控制器检测到有单体电池达到极限电压,则控制该节单体电池对应的所述第一开关断开,并控制该节单体电池对应的所述第二开关闭合,将该节单体电池退出充电回路或放电回路。本发明不会额外占用单体电池的充放电循环次数,实现无损均衡的目的。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
鱼肉新鲜度指示比色阵列的制备方法及应用

本发明公开了一种鱼肉新鲜度指示比色阵列的制备方法及应用,将羧甲基纤维素(1.0g/100ml‑2.0/100ml,基于去离子水)粉末溶于85‑95℃的去离子水中,并充分搅拌50‑60min,加入甘油得到羧甲基纤维溶液备用;将天然色素溶解后得到指示染料;当羧甲基纤维素溶液冷却至35‑45℃,将指示染料添加到其中,以获得成膜液,脱气后,将成膜液倒入聚苯乙烯培养皿中,得到完全胶凝的指示剂膜;本发明有益效果:一是比色阵列将含有肌原蛋白用来改善指示层吸附气体的能力;二是比色阵列可用于对肉品的新鲜度实现实时、无损和方便的检测;三是所用的色素为花青素、姜黄素和甜菜红,均为天然植物提取物,制作比色阵列的聚合物均为食品级,是安全可食用的。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
工夫红茶发酵适度判别方法和装置

本发明提供了一种工夫红茶发酵适度判别方法和装置。通过计算机设定发酵适度的标准图像与阈值T,并实时采集分析红茶发酵过程中在制品图像的RGB三个颜色分量直方图,计算其与标准图像的Manhattan距离。当Manhattan距离D的均值小于设定阈值T时,则判别为发酵适度,并输出信号停止红茶继续发酵。通过采集图像与标准图像的相似度对比分析,进而判别红茶的发酵适度状态,实现了发酵品质的在线快速无损检测,该方法科学有效,对红茶发酵的标准化、智能化加工技术的实现具有重要意义。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
在连续激光激发下发射宽谱白光的多孔材料及其制备方法和应用

本发明公开了一种在连续激光激发下发射宽谱白光的多孔材料及其制备方法和应用。本发明的多孔材料内部包含相互贯通或封闭的定型或无定形孔洞结构,由基质主体和掺杂离子组成,基质主体的组成成分主要包含随机无定形排列的无机纳米粉体,掺杂离子由稀土或过渡金属离子组成;制备方法包含以下步骤:将无机纳米粉体加入有机交联剂和光引发剂中混合均匀,经过光固化后吸入掺杂离子溶液,随后高温煅烧除去有机物得到多孔材料。本发明实现了基于材料的孔隙结构可以使宽带连续白光发射的阈值明显降低及发光强度有效增强,同时其可作为超连续光源在照明、夜视及医学无损检测领域具有良好的应用前景。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
应用紫外可见漫反射光谱鉴别珍珠表层的化学组成及结构形貌一致性的方法

本发明公开一种应用紫外可见漫反射光谱鉴别珍珠表层的化学组成及结构形貌一致性的方法,通过对珍珠表面不同位置处进行紫外可见漫反射光谱的检测采集,并基于谱图的一致性即相似度进而判断珍珠外层组织结构单元即珍珠层化学组成、内部结构及外表面结构形貌一致性。本发明所述的鉴别方法准确、无损、快速,可为珍珠的改色处理、质量等级定性提供便捷、适用的评判性依据与指导。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
果蔬采摘欠驱动机械手爪

本发明公开了一种果蔬采摘欠驱动机械手爪。目前国内水果采摘作业基本上都是人工进行。本发明包括机架、驱动传动机构和手指机构,具体包括上底座、手指固定件、支撑柱、下底座、步进电机、螺杆、螺母、升降平台、导向柱、远指、中指、近指、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、驱动杆、第一扭簧和第二扭簧;本发明采用一个步进电机同时驱动多个手指的同时,采用欠驱动手指机构,并使用扭簧作为限制机构,使之具有包络抓取功能;手爪面装有接触力传感器,能通过对接触力的检测反馈控制抓取力度。本发明结构简单、易于控制,提高了对物体形状的自适应能力,增强了抓取稳定性,从而实现果蔬的无损采摘。

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浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于高光谱转基因玉米籽粒的识别装置与方法

本发明公开了一种基于高光谱转基因玉米籽粒的识别装置与方法,包括以下步骤:通过本发明的高光谱仪器获得转cry1Ab/cry2Aj‑G10evo基因玉米和非其亲本玉米的高光谱图像;通过图像处理的方法获得感兴趣区域光谱信息,进行光谱数据预处理;分别利用所有的光谱和提取的特征光谱建立PLS和SVM辨别分析模型。本发明建立的转基因玉米籽粒SG‑PLS模型的识别率达到了90%以上。相对于传统的分子检测方法来说,本发明可实现转基因玉米和非转基因玉米籽粒的快速、可视化无损鉴别,而且操作简单、无需大量的实验处理、成本低,具有良好的应用前景和可观的市场价值。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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