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黑龙江哈尔滨有色金属化学分析技术理论与应用

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钙钛矿量子点闪烁微晶玻璃及制备方法

本发明公开了一种钙钛矿量子点闪烁微晶玻璃及制备方法,闪烁微晶玻璃以CsPbBr3量子点为发光中心,以碲酸盐玻璃作为包覆基质,所述闪烁微晶玻璃的玻璃基质的原料摩尔组成为:TeO2:50‑95%;M2O3:1‑20%,M=B、Al、Ga或In;ZnO:0‑20%;CsBr:1‑15%;PbBr2:1‑15%;在玻璃基质中掺入Ag+作为晶核剂,Ag+的掺杂浓度摩尔比为0.1‑1%。本发明制备工艺简单,易实现大尺寸制备,可重复性高,化学组分可调,熔融温度低,具有优异的光稳定性,更高的玻璃密度和折射率,优良的高能射线截止能力,有助于实现高信噪比辐射探测,可用于X光剂量计等闪烁发光器件。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
刚毛柽柳COL转录因子编码基因及其应用

本发明涉及刚毛柽柳COL转录因子编码基因及其应用,属于植物基因工程育种技术领域。为解决无法利用刚毛柽柳的COL转录因子编码基因培育出耐盐能力优良的木本植物的问题,本发明提供了刚毛柽柳COL转录因子编码基因及其应用。本发明的刚毛柽柳COL基因,cDNA全长1296bp,cDNA序列编码的氨基酸序列包括431个氨基酸,可用于培育耐盐转基因植物品种。构建ThCOL基因的过表达和抑制表达载体,通过瞬时侵染获得转基因刚毛柽柳。通过组织化学染色和生理指标测定等试验发现刚毛柽柳ThCOL基因过表达株系具有明显的耐盐能力,因此刚毛柽柳COL转录因子编码基因是用于林木耐盐基因工程育种的优良基因。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于二阶RC等效电路模型的电池安全度估算方法及估算装置

本发明公开了基于二阶RC等效电路模型的锂离子动力电池安全度估算方法及估算装置,属于电池安全度估算技术领域。本发明为了解决现有技术无法对动力电池的安全性进行量化表示和评估的问题。本发明构建二阶RC等效电路模型;利用最小二乘法辨识步骤S1中所述的参数;根据辨识的参数得到电池SOH;构建BP神经网络,将所述欧姆内阻、电化学极化内阻、浓差极化内阻和电池SOH作为神经网络输入,将电池安全度作为输出进行训练,将待测数据输入训练好的模型中,得到实时准确的安全度数值。本发明通过历史数据,结合二阶RC等效电路模型和BP神经网络模型,估算出动力电池的安全度数值,并且不断修正。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
三维有序大孔锗/碳复合材料的制备方法

本发明公开了一种三维有序大孔锗/碳复合材料的制备方法。本发明选择在镍箔上生长聚苯乙烯胶体晶体模板,最终采用电阻炉高温煅烧使聚苯乙烯胶体晶体模板碳化,得到三维有序大孔的锗/碳的复合电极材料。本发明利用聚苯乙烯模板能够一定程度的防止锗氧化,将沉积在聚苯乙烯模板上沉积的锗薄膜直接放入真空管式炉里进行煅烧,将聚苯乙烯直接碳化附着在三维有序大孔锗的表面。这样很好地起到终止氧化的作用。并且聚苯乙烯碳化后,能够对的三维有序大孔锗薄膜表面进行很好的修饰和改性,有利于作为锂离子电池负极材料进行电化学性能测试。本发明方法工艺简单,操作方便。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于CoxP/FeP的电极材料作工作电极用于电催化析氢

一种基于CoxP/FeP的电极材料作工作电极用于电催化析氢本发明属于电催化析氢技术领域,具体涉及一种基于CoxP/FeP复合材料作工作电极用于电催化析氢的制备。本发明的目的是为了解决目前电催化产生氢气成本高、效率低、稳定性差和资源匮乏等问题。产品:由氢氧化钴纳米线和钴铁普鲁士蓝立方体经磷化后获得,以此作为工作电极进行电化学测试,结果显示这种物质具有很好的电催化活性和高效的析氢速率。它的过电势为78 mV,塔菲尔斜率为55 mV/dec。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
带有监控系统的道路破冰除雪机

本实用新型涉及一种带有监控系统的道路破冰除雪机。机械除冰和溶雪剂化学除冰,溶雪剂除冰会对路面及车体腐蚀,减少路面的使用寿命,而且不具备道路情况监测的设备,导致无法实时监测清扫冰雪的情况。本实用新型的组成包括:碾压辊(1),碾压辊固定安装在联架臂(2)上,联架臂分别与连接臂(3)、液压油缸(4)连接,连接臂与主机架(5)连接,液压油缸与桁架(6)连接,桁架安装在主机架上,主机架通过连接架(7)与清雪铲(8)连接,连接架上安装有调节轮(9),主机架与操作台(10)连接,操作台上安装有发动机(11)、摄像机(12),摄像机与图像采集装置(13)连接,图像采集装置与发射芯片(14)连接。本实用新型用于道路清雪。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
常压密封无污染消解器

一种常压密封无污染消解器。它解决了高压密封微波消解的不安全和和常压开口消解的污染问题。该消解器由磨口三角瓶、立式冷凝管、防溶液倒吸瓶、有毒气体吸收瓶和多孔板组成。本消解器可以用于样品的消解处理,也可以用于化学需氧量测定过程中高浓度氯离子被氧化产生的氯气的测定,也可以用于溶剂提取样品中的有机物;本消解器除了用于消解样品外,也可以作为蒸馏器和萃取器使用。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
挥发油提取分离装置
挥发油提取分离装置 975     
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本实用新型涉及一种挥发油提取分离装置,包括第一容器和第二容器,所述第一容器和第二容器表面设有测量刻度,所述第二容器的瓶口连接导管,所述导管顶端连接斜向管Ⅰ和斜向管Ⅱ,所述斜向管Ⅰ连接导管和冷却管,所述冷却管布置在冷凝器内,所述冷却管下端管口连接分离管腔,所述分离管腔下端连接第二容器。本实用新型结构简单,设计合理,方便测量分离率,可确定提取分离效果,避免挥发油因长时间高温而发生化学变化而得到更高质量的挥发油,操作简便。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
ICV网络中物理层安全资源分配方法

一种ICV网络中物理层安全资源分配方法,解决了现有分配方式不能优化V2V时延的问题,属于无线通信技术领域。本发明包括:S1、每个V2V链路中的发送车辆为一个智能体,智能体采用深度强化学习网络实现,包括训练后的目标网络和实时网络,目标网络用于对实时网络的参数进行更新;S2、每个智能体得到环境的局部观测,包括合法、干扰和窃听信道的信息、发送载荷、时延限制、目标网络的训练迭代次数和探索利用概率;S3、每个智能体根据局部观测利用实时网络输出动作,该动作包括发送信号占用的频带和发射功率;S4、所有智能体的目标网络从环境收到同一个奖励,环境进入到下一时刻的全局状态,转入S2,奖励包括系统保密容量和时延限制。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于共掺稀土离子发光特性的温度传感荧光粉及其制备方法

一种基于共掺稀土离子发光特性的温度传感荧光粉及其制备方法,本发明涉及远程测温技术领域,具体涉及一种钼酸盐荧光粉及其制备方法。本发明是要解决现有荧光强度比型光学温度传感器采用的温度传感材料的相对灵敏度低的问题。温度传感荧光粉的化学通式为NaM1‑x‑yPrxTby(MoO4)2,M表示La或Y,其中0.01≤x≤0.02,0.02≤y≤0.05。方法:称量各稀土元素对应的硝酸盐混合作为原料溶入去离子水中配制成稀土溶液;配制钼酸钠溶液;将钼酸钠溶液缓慢滴入稀土溶液中,磁力搅拌,在反应釜中加热反应得到白色浊液,将白色浊液中的沉淀物离心分离,干燥,研磨,烧结,得到温度传感荧光粉。本发明用于远程测温技术领域。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
低成本固体电解质薄膜

本发明涉及一种低成本固体电解质薄膜,其特征在于,由聚合物基体、双三氟甲磺酰亚胺基锂和柠檬酸以5:1:0.05的质量比组成,聚合物基体是聚偏二氟乙烯:聚氯乙烯质量比为4:1的混合物。本发明所述的低成本固体电解质薄膜有好的电化学性能,用该低成本固体电解质薄膜组装成锂/电解质膜/锂电池测试,计算得到锂离子迁移数为0.53;组装成锂/电解质膜/磷酸铁锂电池在室温下测试,0.2C倍率充放电,在第6个循环后放电比容量稳定在150.81mAh/g,效率稳定在70%。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于多模型融合的抽取式文本摘要生成方法

一种基于多模型融合的抽取式文本摘要生成方法,本发明涉及抽取式文本摘要生成方法。本发明的目的是为了解决现有的单一的抽取式模型无法学习到摘要文本的全部重要信息,导致摘要抽取准确率及召回率低的问题。过程为:一、将每个句子的词向量输入双向双层LSTM,输出全文中的每一个句子的特征表示;二、将句子的特征表示按文章顺序输入双向双层LSTM,输出隐层序列,并利用最大池化层得到池化后的向量作为全文的特征表示;三、构建序列预测模型架构;四、构建分段联合序列预测摘要模型;五、构建编码器解码器模型;六、构建加入强化学习机制的编码器解码器联合训练模型;七、使用模型融合方法生成文本摘要。本发明用于抽取式文本摘要领域。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无防腐剂香肠辐照保鲜方法

无防腐剂香肠辐照保鲜方法。目前的食品保鲜方法都采用防腐剂保鲜的形式,这样的保鲜方法保鲜效果不好,长时间会导致产品原有的感光发生变化。本发明包括如下步骤:采用化学剂量计对辐照剂量进行测定,采用不同剂量γ射线照射样品,测取辐照后存活的菌落总数,采用matlab绘制出剂量与细菌存活数曲线,最终采用线性拟合D10值法初选辐照剂量,取塑封包装好无防腐剂香肠进行辐照实验,采用BP神经网络为误差负反馈的网络拓扑结构,采用误差负反馈的方式不断的反向传播修正权值并对网络进行设置,采用traingdm是带动量的梯度下降法得到各理化指标的误差值。本发明用于无防腐剂香肠的辐照保鲜。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多分量雷达信号脉内调制方式识别方法

本发明涉及深度学习的自动识别算法领域,具体涉及一种多分量雷达信号脉内调制方式识别方法。获取几种不同脉内调制方式的单分量或交叠多分量雷达信号的时频图像;利用图像处理算法,对雷达信号时频图像进行预处理,将雷达信号中包含的信号类型作为标签,制作训练集和测试集;设计基于卷积神经网络的预训练网络提取雷达信号时频图像特征,设计基于强化学习的多分量信号分类网络获取分类识别结果;训练、测试、完善网络结构和参数;实现多分量信号的分类识别。本发明所述的多分量雷达信号识别算法在低信噪比情况下,具有广泛的雷达信号类型适应范围和较高的识别准确率,实现了随机交叠多分量雷达信号的脉内调制方式识别。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
水流体内无人平台智能目标捕获方法及系统

本发明涉及一种水流体内无人平台智能目标捕获方法及系统,所述方法包括如下步骤:步骤一、构建水流体内无人平台决策模型:构建水流体内探测信号模拟模型,完成水流体内探测信号的重叠判定,然后构建水流体内运动学模型以及导引模型;步骤二、构建线导式自航行体追踪捕获场景模型:场景包括场景设定、决策内容和环境设置;步骤三、在线导式自航行体追踪捕获场景模型中,应用强化学习方法,最终实现水流体内无人平台的智能目标捕获。在不同的场景下,能够分别采取合适的线导式自航行体的导引方法‑速度组合策略,并且捕获命中率均可达到80%以上,均优于单一策略综合命中率。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
孔助双芯光纤干涉型折射率传感器

本发明属于光纤传感技术领域,特别涉及一种用于外界环境折射率、气体浓度等传感测量的孔助双芯光纤干涉型折射率传感器。一种孔助双芯光纤干涉型折射率传感器,传感器是由光源、单模光纤、一段具有大直径空气孔的孔助双芯光纤、单模光纤、探测器依次相连而成;孔助双芯光纤包层一侧有一个大尺寸空气孔,光纤的一个纤芯位于包层的中心,另一纤芯位于空气孔内壁且距离前一个纤芯最近的位置;双芯光纤两个纤芯间距离小于12微米或大于25微米。利用孔助双芯光纤作为传感探头部分,由于孔助双芯光纤具有大尺寸空气孔,偏心纤芯易于裸露出来,加工成本低,制作工艺简单,对裸露的偏心纤芯进行表面化学修饰和物理改变都非常方便。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于光栅辅助型模式耦合的孔助双芯光纤传感器

本发明一种基于光栅辅助型模式耦合机理的孔助双芯光纤传感器,包括光源、两段单模光纤和探测器,还包括一段孔助双芯光纤,光源、第一单模光纤、孔助双芯光纤、第二单模光纤、探测器依次相连构成孔助双芯光纤传感器,所述孔助双芯光纤的包层有一个大尺寸偏心空气孔。单模纤芯与孔助双芯光纤中心芯进行焊接容易,且光纤形变小,机械强度大,利用孔助双芯光纤作为传感探头部分,由于孔助双芯光纤具有大尺寸空气孔,偏心纤芯易于裸露出来,加工成本低,制作工艺简单,且空气孔的隔离使裸露的纤芯表面不受破坏,表面光滑,器件插损小,对裸露的偏心纤芯进行表面化学修饰和物理改变都非常方便。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
低温条件下的电力铁塔重力储能装置

一种低温条件下的电力铁塔重力储能装置,属于输电线路铁塔的储能技术领域,为了解决现有的化学电池在低温地区中,无法正常充放电,造成在线监测装置难以正常工作的问题。本发明的储能筒为直筒状,并竖直固定在铁塔上;重锤设置在储能筒内;立柱支架固定在储能筒的顶端;线辊、减速齿轮以及电机分别固定在立柱支架上,线辊与减速齿轮同轴设置,减速齿轮与电机的转动轴啮合;牵引绳分别连接线辊与重锤,随着线辊在立柱支架上转动,进而带动牵引绳牵引重锤沿着储能筒升高或降低,多个整流罩沿着储能筒外壁由上至下依次嵌套,整流罩随着风向改变而旋转。有益效果为该重力储能装置不受低温环境的影响。本发明适用于对在线监测装置的户外供电。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于模式耦合机理的孔助双芯光纤传感器

本发明属于光纤传感技术领域,特别涉及一种用于外界环境折射率、气体浓度等传感测量的基于模式耦合机理的孔助双芯光纤传感器。传感器是由光源、单模光纤、一段具有大直径空气孔的孔助双芯光纤、单模光纤、探测器依次相连而成;孔助双芯光纤包层某一侧有一个大尺寸空气孔,光纤的一个纤芯位于包层的中心,另一纤芯位于空气孔内壁且距离前一个纤芯最近的位置。本发明利用孔助双芯光纤作为传感探头部分,由于孔助双芯光纤具有大尺寸空气孔,偏心纤芯易于裸露出来,加工成本低,制作工艺简单,且空气孔的隔离使裸露的纤芯表面不受破坏,表面光滑,器件插损小,对裸露的偏心纤芯进行表面化学修饰和物理改变都非常方便。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
杂合式抗生物型抗菌肽及制备方法和应用

本发明涉及一种杂合式抗生物型抗菌肽及制备方法和应用。该杂合式抗生物型抗菌肽R?FV?I16,其序列如SEQ?No.1所示。根据猪源抗菌肽RI16的一级结构,推测测出抗菌肽中效果不佳的片段RR7,并根据抗菌肽的结构和功能关系,在特定位置插入抗生物膜片段FV7,通过化学设计方法合成杂合肽R?FV?I16。新合成的杂合抗菌肽R?FV?I16与原肽RI16相比,在抗菌活性方面有较大的提高,同时又具有抗生物膜的活性;同时抗热效果好,适用于大规模工业化生产。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高分子材料降解实验装置

高分子材料降解实验装置,它涉及一种测试高分子材料降解过程的实验装置。该装置解决暂无研究各种因素对高分子材料的影响及水相环境降解后光对其降解的影响的实验装置的问题。所述装置包括水浴容器、温控加热板、pH测试仪、置物板和多个紫外线照射灯管,水浴容器为敞口方筒形,水浴容器侧壁靠近底部设有进水口和出水口,水浴容器设在温控加热板上,水浴容器内设有pH测试仪,水浴容器内设有置物板,置物板上均布开有多个孔,水浴容器的一对侧板的上表面中间位置开有凹槽,凹槽内设有多个紫外线照射灯管。本实用新型用于化学实验。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
太阳能盐碱水净化系统

本实用新型涉及一种太阳能盐碱水净化系统,属于水处理技术领域。解决的是在盐碱地治理时效率低、成本高、污染地下水的问题。包括太阳能供电系统、供水泵、循环泵、管式纳滤膜、监测器、淡水池和控制器,所述供水泵、循环泵、管式纳滤膜、监测器、淡水池顺次连接形成过滤路,监测器、循环泵、管式纳滤膜顺次循环连接形成循环过滤路,太阳能供电系统通过控制器与供水泵、循环泵电性连接。本实用新型将水系中盐碱水淡化处理并回收浓盐水,有效降低当地水系烟碱含量,利用太阳能,且不适用化学试剂,节能清洁无污染,提高效率的同时降低了成本。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
斜拉索索力与主梁竖向位移时空相关深度学习建模方法

本发明涉及一种斜拉索索力与主梁竖向位移时空相关深度学习建模方法,对实测索力及主梁竖向位移监测数据进行预处理和归一化;根据需求构建包括所有位移通道作为输入、所有索力通道作为输出的整体双向长短时记忆网络模型,或者根据Sobol灵敏度选取部分位移通道作为输入、一个目标索力通道作为输出的局部双向长短时记忆网络模型,将训练集输入至相应的网络模型中进行训练,使用的损失函数为带权重项的最小相对均方误差函数,优化算法为带动量的随机梯度下降算法,并使用默认的初始化学习速率、动量参数和权重参数。本发明提出的整体和局部网络模型均能很好地实现由主梁竖向位移识别索力,且局部网络模型能达到与整体网络模型相近的预测效果。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
最小化无用动作的节能性无人车路径导航方法

本发明公开了一种最小化无用动作的节能性无人车路径导航方法,属于自主导航领域。节能性无人车路径导航方法包括以下步骤:步骤一、根据光流图像以及动作前一张光流图像预测出机器人执行的对应动作;步骤二、设置新的reward函数,根据过去一定“窗口”范围内的机器人动作序列以及当前的观测,预测出机器人目前应执行的动作从而进行躲避障碍,并在导航的同时减少多余无用的左右摇摆转向动作。本发明避免了传统SLAM方法中复杂繁琐的流程,通过视觉信息可以减少机器人强化学习决策过程中做出多余无用的摆动动作,从而提高导航的效率同时减少多余能量的消耗。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
粮食水分仪补偿用快响应温度传感器制造方法

本发明提供了一种粮食水分仪补偿用快速响应温度传感器,它涉及到在利用薄壁不锈钢管内壁制造金属薄膜温度传感器方法。本发明解决了感温结构的强壮化,实现了对被测温度的快速响应。本发明的制造方法主要由以下工步组成:薄壁不锈钢管-氧化介质隔离-化学电镀铜-高温处理-砂轮划电阻条-湿法腐蚀调阻-焊接引线-聚酰亚胺包封-老练-筛选-形成快响应温度传感器。用本发明方法制造出的温度传感器可以实现快响应温度测量,传感器结构超薄性热容量小,适于快速温度测量,可应用于粮食烘干、粮食存储、水分仪温度补偿等领域应用。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
动态建模的最小二乘支持向量机SOC估计方法

本发明提供了一种动态建模的最小二乘支持向量机SOC估计方法,属于SOC估计方法技术领域。本发明的方法,在放电初期,LS‑SVM不断地匹配与当前放电循环最相近的样本,不断地建立新的模型给出当前放电时刻对应的SOC值,随后在放电稳定后,不再建立新的模型,使用当前模型完成对后续放电时刻的SOC估计。本发明对电池在整个生命周期进行SOC估计的同时,可以把本发明的方法推广至不同电池中。由于电池的充放电是个复杂的电化学反应过程,因此其SOC不可直接测量得到。在进行SOC估计时,需要采集电池外部可测参数,例如:电压、电流、电阻、温度等。由于这些外部参数与SOC非线性相关,因此需要将参数进行非线性映射到SOC上,达到通过外部可测量估计SOC的目的。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于联合学习的假目标信号生成方法

本发明属于逆合成孔径雷达干扰技术领域,具体涉及一种基于联合学习的假目标信号生成方法。本发明通过构建XGBoost模型,利用回归的思想,通过大量数据来拟合出俯仰角、方位角与对应散射系数矩阵的映射关系,能够适应复杂的电磁环境,避免了传统方法获取的假目标散射系数矩阵适应性差的问题。本发明在所构建的深度强化学习模型中设置了奖惩机制,根据经修正矩阵修正后的预测值给予奖励,使XGBoost的输出预测值与实际值的差值尽量小,输出对应的最优修正矩阵,对输出预测值进行修正,提高了假目标散射系数矩阵的准确率,弥补了传统方法生成的假目标系数矩阵和实际目标散射系数矩阵有一定偏差的问题。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
标本快速封存仪
标本快速封存仪 834     
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本实用新型涉及标本封存领域,具体公开了一种标本快速封存仪,由主体和标本架组成,所述主体包括外壳、止压装置和标本仓,所述外壳外部设有移动拎手、显示屏控制器、手动摇杆和通风过滤风扇,所述外壳内壁上设有工控电路板、铝箔存放仓和废料回收仓,所述止压装置、紫外线消毒灯和标本仓均设置在外壳的内部,所述止压装置由步进电机、螺旋轴杆、轴承、压力弹簧和PTC加热盘组成,所述PTC加热盘包括由上至下依次设置的PTC加热板、弹性导热硅胶垫和网格式切割片。本实用新型采用加热铝箔封口技术,不但封口速度快、封口成本低、适合大批量标本封存,而且铝箔复合薄膜保证标本的物理和化学性质稳定,保证二次复检标本不被污染。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
非接触模式与接触模式协同工作的原子力显微镜控制方法

非接触模式与接触模式协同工作的原子力显微镜控制方法,解决现有两种工作模式组合方式存在无法原位表征的问题,属于原子力显微镜技术。本发明的原子力显微镜的悬臂梁带动探针在样品上方,方法包括:S1、原子力显微镜的悬臂梁带动探针在样品上方设定距离处,激发传感器激发悬臂梁带动探针谐振,测试长程性能;S2、激发传感器停止激发,驱动样品向上运动或探针向下运动进而使样品表面紧贴上方的探针,激励传感器产生激励信号作用于样品和/或探针,测试样品的物理化学特性;S3、激励传感器停止产生激励信号,同时样品或探针回到原位,驱动样品或探针移动使原子力显微镜的悬臂梁带动探针移动至下一个测试位置点,转入S1。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
水下机器人对失踪者的搜寻和定位系统及方法

本发明提供一种水下机器人对失踪者的搜寻和定位系统及方法,在无缆作业模式下,采取自主探测,通过所装备的侧扫声纳及其处理系统控制舱在灾害区域内进行大范围搜索作业,获得不同置信率的疑似失踪者水下位置信息。在带缆作业模式下,按疑似失踪者目标置信度由高到低,分别在各疑似区域内进行精细搜寻,船上人员观察实时上传到母船上水下光学与声学图像,通过人机协同判断进行精细化失踪者搜寻作业。本发明是一种高效、多方法配合的探测手段,能够在恶劣复杂的水体状况下,对水下情况进行探测,通过区域排查,人机协同,化学试剂嗅探追踪等手段,对遇险人员进行及时定位,为进一步施救奠定基础。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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