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本发明公开了一种不规则角度弯头现场坡口加工工艺，采用管道切割机对90°弯头进行现场切割而成为不规则角度弯头，有以下步骤进行：准备回转平台和辅助转管，所述辅助转管的口径与90°弯头口径一致；确定不规则角度弯头与90°弯头的角度差，将辅助转管的一端面加工成与所述角度差一致的斜面；将90°弯头的一端与辅助转管的斜面点焊连接；确定将90°弯头制作成不规则角度弯头应切割的弯头中线长度，并在90°弯头两侧中线位置标记出来，作为切割时的初始点；调整管道切割机位置使其割嘴对准90°弯头上标记的初始点，按正常切割管道的方式进行切割。本发明工艺操作方便，省工省料省时，坡口质量好，焊缝无损检测合格率大大提高，项目施工进度也得到了保证。
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本发明公开一种海洋工程装备厚壁梁柱焊接工艺，包括以下步骤：下料、坡口加工、焊前预热、填充层焊接、后热处理、无损检测，所述厚壁梁柱纵缝及环缝坡口为窄U型；填充层焊接采用窄间隙埋弧焊，焊接时层间温度控制在150～250℃。本发明坡口为窄U型，坡口宽度小，并且采用窄间隙埋弧焊接工艺，不仅提高了工作效率，还节约的焊接材料，与现有的焊接工艺相比，节约40%的焊接材料，同时，本发明减小了焊接应力，改善了焊接接头的综合力学性能，提高了焊缝的抗裂能力。
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本发明公开了一种全向型SH波电磁超声换能器，包括PCB线圈、永磁体、绝缘层、导线和外壳，其特征是：永磁体放置在PCB线圈上，PCB线圈两端分别与导线相连，绝缘层覆盖在PCB线圈首尾两端与导线连接处，外壳套设在PCB线圈和永磁铁外面，导线从外壳上的孔引出，与外部电源相连。该换能器可以在板中产生周向洛伦兹力，从而激发周向SH波，也作为全向SH波的接收端，同时激发和接收对板进行无损检测。
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本实用新型公开了一种应力波信号调理装置，包括恒流源电路、隔直电路、交流放大电路、滤波电路、压电传感器、CPLD控制电路、差分转换电路、A/D转换电路；该装置以高阶贝塞尔滤波器设计为核心，结合相关模块，对前端压电传感器采集的微弱信号进行放大、滤波、变换，最终将传感器最初的输出信号调理成能被测量电路所利用的信号，具有波形保持特性好、采样精度高，相位线性度优，幅度特性平坦，稳定度高，温漂小，功耗低的优点，用于锚杆锚固无损检测中对应力反射波的调理，通过贝塞尔滤波器，在该信号调理电路中提供的最佳的反射波传输特性，来保证信号放大的无畸变传输，从而对反射波信号相位信息进行分析、判断及准确处理。
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本发明公开一种基于伪距的多模GNSS接收机的可靠定位方法，多模GNSS接收机接收GNSS卫星信号，先得到GNSS卫星信号的伪距和导航电文；再将不同类型的伪距和导航电文统一到相同的时间和空间坐标上；后对经过坐标转换后的伪距和导航电文进行误差修正；当可见卫星的数目为4颗或4颗以上时，直接用实测的伪距完成接收机的定位解算；当可见卫星的数目为3颗或3颗以下时，先采用广义延拓插值对伪距进行外推，后再用外推出的伪距完成接收机的定位解算；3)当可见卫星的数目为5颗或超过5颗时，多模GNSS接收机还采用奇偶矢量法、扩展卡尔曼滤波法或无损卡尔曼滤波法来完成接收机自主完好性检测的过程。
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本发明公开一种刮板输送机链轮组损伤修复装置及方法，包括模型建立；通过三维扫描装置对刮板输送机链轮组进行重构，得到其实际结构的三维重构模型；损伤定位；建立相应的刮板输送机链轮组无损伤结构的三维理想模型，进行对比，得到损伤数据；定量检测；根据损伤数据计算出损伤量，进而实现损伤定量分析，并建立堆焊修复模型；损伤修复；将堆焊修复模型转化成通过检测修复装置可识别数据并对刮板输送机链轮组进行堆焊修复。本发明实现了刮板输送机链轮组损伤位置的自动化、智能化修复。
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本发明提供的是一种共光路F‑P腔增强型细胞吸收率三维测试新方法。其特征是：它包括基于F‑P腔的数字全息图记录、数值重建、误差处理和三维吸收率分布重建。本发明主要提供一种共光路F‑P腔增强型细胞吸收率三维测试新方法，相比传统的显微成像方法，具有更高的灵敏度。本发明具有结构简单、灵敏度高、测量精确的优点。本发明可用于生物细胞的高分辨率三维显微成像，可广泛应用于光学透明物体的无损、无标记、非接触式的三维层析成像等。
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本发明提供的是一种用于微机电系统监测的光纤探针。其特征是：它由单模光纤1，大芯径渐变折射率光纤2，二元菲涅尔透镜3，待测物4，位移台5，光源6，三端口环形器7，光功率计8，计算机9组成。本发明可用于微机电系统的便携、非接触式无损监测，可广泛用于光纤传感等领域。
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本发明提供的是一种微结构光纤高分辨率三维折射率测试方法。其特征是：它包括基于F‑P腔的数字全息图记录、数值重建、解包裹、误差处理、三维相位分布重建和三维折射率转换。本发明主要提供一种微结构光纤高分辨率三维折射率测试方法，相比传统的显微成像方法，具有更高的灵敏度。本发明具有结构简单、灵敏度高、测量精确的优点。本发明可用于微结构光纤的高分辨率三维显微成像，可广泛应用于光学透明物体的无损、无标记、非接触式的三维层析成像等。
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本申请公开一种结合NMR技术的膨胀土膨胀力测试系统和方法，本系统包括：核磁共振装置、膨胀土夹持装置、数据处理系统、恒温装置和供水装置；恒温装置控制测试温度；供水装置用于向膨胀土样通入测试水分；核磁共振装置用于获取土样含水率变化数据和土层含水率变化数据；膨胀土夹持装置用于获取土样温度信号和土样压力信号；数据处理系统用于得到土样膨胀力‑含水率分布数据和土层膨胀力‑含水率分布数据。本方法包括获取土样含水率变化数据和土层含水率变化数据；获得膨胀土样膨胀力数据；得到土样膨胀力‑含水率分布数据和土层膨胀力‑含水率分布数据。本申请能够无损测量土样、土层含水率及分布，能够获取膨胀土样各截面的含水率的动态变化。
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本发明公开了基于条纹成像投影的显微三维形貌测量装置，包括顺序连接的He‑Ne激光器、第一扩束系统、偏振分光镜、λ/2波片、空间光调制器、第一透镜、λ/4波片、第二扩束系统、空间滤波器、第二透镜、聚光镜、第一孔径光阑、投射显微物镜、成像显微物镜、第二孔径光阑、筒镜和CCD相机，其中，空间滤波器和第二透镜之间设有反光板，待测物体放置于投射显微物镜与成像显微物镜之间的带有水平面板的工作台的水平面板上，CCD相机外接计算机。这种装置灵活高效、具有较大的动态测量范围、能降低光路的成本，增强测量的灵活，可实现相移测量，具备高精度、高垂直分辨率、测量简单快捷、无损优点。
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本新型公开一种三维均质实体数字化测量装置,包括有装夹装置,容器、排液管道、数据处理及控制系统、以及通过数据线与数据处理及控制系统相连的精密运动控制系统、平衡测重系统和配重系统。夹持装置上夹持有被测三维物体,容器内盛有液体,装夹装置及其夹持的被测三维物体侵入容器的液体内。容器的内部通过该排液管道与容器外部直接连通。精密运动控制系统与排液管道联动,控制所述排液管道进行上下微小位移。平衡测重系统杠杆和作为杠杆支点的支架,该杠杆的一端悬挂装夹装置及其夹持的被测三维物体,另一端悬挂配重系统。本新型可对一般均质实心体以及含有内部与外部相通的内部轮廓的均质三维实体进行无损测量和轮廓重构。
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本申请公开一种结合NMR技术的膨胀土膨胀力测试装置，包括：NMR单元、膨胀土夹持单元、控温单元、供水单元和数据处理单元；膨胀土夹持单元分别连接数据处理单元、控温单元、供水单元和NMR单元；膨胀土夹持单元为中空结构，内部放置有测试用的膨胀土样。本申请能够无损测量土样含水率及其分布，能够获取膨胀土样各截面的含水率的动态变化，适用于各种膨胀性土样的膨胀力与含水率的动态变化规律检测；可根据实际情况，设计不同溶液浓度和测试温度环境下的膨胀力‑含水率的时间历程变化。
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本实用新型公开一种锚杆长度测量仪，主要由正弦信号发射模块、驻波信号接收模块、控制模块、系统电源、晶振、LCD和SD卡组成；其正弦信号发射模块根据设定的频率间隔产生多个不同频率值的正弦信号，并将这些正弦信号依次发射到锚杆上；每个正弦信号从锚杆的始端开始进行传输，在锚杆末端发生反射后又反向传输到锚杆始端，这样在锚杆始端入射波和反射波会叠加形成驻波信号；驻波信号接收模块依次接收锚杆始端的驻波信号；控制模块将所有驻波信号电压值和频率值映射在一个二维曲线上；通过寻找二维曲线的第一个波谷点所对应的频率值来实现锚杆的长度的测量。本实用新型的测量信号为电磁波，能够实现无损检测，具有耦合方便，测量长度范围宽，测量精度高等优点。
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本发明公开一种锚杆长度测量方法及锚杆长度测量仪，其发射模块根据设定的频率间隔产生多个不同频率值的正弦信号，并将这些正弦信号依次发射到锚杆上；每个正弦信号从锚杆的始端开始进行传输，在锚杆末端发生反射后又反向传输到锚杆始端，这样在锚杆始端入射波和反射波会叠加形成驻波信号；接收模块依次接收锚杆始端的驻波信号；控制模块将所有驻波信号电压值和频率值映射在一个二维曲线上；通过寻找二维曲线的第一个波谷点所对应的频率值来实现锚杆长度的测量。本发明的测量信号为电磁波，能够实现无损检测，具有耦合方便，测量长度范围宽，测量精度高等优点。
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本发明公开了一种具有成熟度检测及计数功能的采摘机器人，包括车型移动平台、柔性机械手、装载箱、双图像采集系统、计数器，其在采摘果实过程中，通过双图像采集系统能较为精准地识别果实颜色、形状，进而自动完成采摘任务并且具有计数功能。本发明具有准确定位、精确识别、无损采摘和满足预定条件而自动返回指定地点特点，极大地提高了工作效率，节约了人力资源，降低了成本，而且装置结构简单小巧，实用性强。
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本发明公开一种基于机器视觉及光谱检测的智能冰箱及运行方法，包括至少一个视觉传感模块和至少一个光谱仪模块；这些视觉传感模块和光谱仪模块分布安装在保温箱体内，并朝向保温箱体内所存储的食材；视觉传感模块和光谱仪模块的输出端与核心控制器电气连接。利用机器视觉与深度学习相结合的图像识别方法，以及光谱无损检测食材新鲜程度技术来实现对冰箱内所存放食材的种类和新鲜度的判别，以解决人民在日常生活中对食材管理以及对食材新鲜度监控的需求，为后续的智能冰箱市场提供了一种新型的应用实例。
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本发明公开了一种柴油机曲轴残余应力检测方法，包括以下步骤：S1：设备准备；S2：曲轴装夹：将淬火后的曲轴的两端主轴颈放在测量架上；S3：三维扫描：组装好四目3D扫描仪以及连线，用四目3D扫描仪对曲轴进行三维测量；S4：确定残余应力测点位置：根据扫描得到的3D虚拟模型确定残余应力测点位置；S5：应力测量：将测试探头对准测点位置进行曲轴残余应力测量；S6：数据处理：测试残余应力后，经过低噪声前置放大器放大数倍后，再经过高通滤波器放大、高通滤波后的信号传送至带通滤波器，第一功率放大器将滤波后信号进一步放大；S7：结束检测。本发明设计合理，方便测试探头进行在线无损检测，操作简单，同时降低噪音干扰，提高信噪比。
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本实用新型为蔗糖含量的实时检测装置，其甘蔗糖含量检测传感器为产生600K-1MHz的正弦波激励信号的激励源电路，其接数据采集电路、微处理器。微处理器存储有糖含量和频率变化增量换算程序。传感器靠近或与甘蔗外皮接触即可得到被测物的糖含量。还配置溶液糖含量检测传感器，包括可产生1-6MHz的正弦波激励信号的激励源电路和蔗糖溶液样器管，样品管处于激励源电路电感线圈的一端。二传感器经双向开关接数据采集电路。用双向开关选择所用传感器，用选择按键选择功能菜单检测模式。本装置各部件安装于外壳内。本实用新型实现了甘蔗糖含量的无损实时检测，精度高，使用简便。
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本发明涉及一种基于电磁响应的钢轨脱碳层厚度的检测方法，具体包括以下步骤：1)准备试样；2)多频扫描；3)有限元建模；4)对比验证结果；5)建立数据库。本发明与现有技术相比的优点在于：本发明通过电磁传感器实际测量以及有限元模型的计算，建立数据库，从而可以根据电磁信号判断任意脱碳层厚度。本方法简单高效，不破坏钢轨完整性，可以实时在线监测，结果真实准确，具有代表性。脱碳层厚度无损电磁检测为铁路系统钢轨维护提供定量分析，对钢轨在热处理过程中的生产参数具有一定的参考价值。能够极大程度缩短钢轨检测的周期，及时钢轨的健康状态进行维护，降低了钢轨的报废率，减少了铁路运行成本维护，延长了铁轨的服役时长。
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本发明提供了一种功率器件的检测方法，包括：对待测功率器件进行扫频处理；获取待测功率器件各端子的等效阻抗参数；根据预设的判断规则，确定待测功率器件的损伤情况；其中，等效阻抗参数包括：等效电阻、等效电容、等效电感。本发明所提供的功率器件的检测方法，通过扫频处理获取待测功率各端子的等效阻抗参数后，可直接通过预设的判断规则对待测功率器件各方面的损伤情况进行有效准确的判定，无需对功率器件进行带电导通工作，无需设计专门的测试电路或测试系统，无需对功率器件进行开封，满足了可靠性检测、快速性检测、通用性检测、无损性检测的需求。
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本发明提供的是一种基于线激光操控的细胞粘弹性检测系统及方法。其特征是：系统由线激光光操控功能模块、细胞应变迟滞检测功能模块和显微成像功能模块三大部分构成。本发明构建的细胞粘弹性检测系统及方法通过测量细胞在线激光作用下发生的局部形变及恢复过程，获得以细胞的应变迟滞作为其粘弹性检测指标，在无需外源标记的条件下实现细胞的快速检测和筛选，具有非侵入、无损伤、灵敏度高、检测通量高等优点，在生物学、医学和生命科学等众多研究领域中具有广泛的应用前景。
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本发明为蔗糖含量的实时检测方法和装置，本法为待测物置于高频电磁场内，根据频率的改变得到待测物糖含量。本装置的甘蔗糖含量检测传感器为产生600K-1MHz的正弦波激励信号的激励源电路，其接数据采集电路、微处理器。微处理器存储有糖含量和频率变化增量换算程序。传感器接近或与甘蔗外皮接触即可得到被测物的糖含量。还配置溶液糖含量检测传感器，包括可产生1-6MHz的正弦波激励信号的激励源电路和蔗糖溶液样器管，样品管处于激励源电路电感线圈的一端。二传感器经双向开关接数据采集电路。用双向开关选择所用传感器，用选择按键选择功能菜单检测模式。本装置各部件安装于外壳内。本发明实现了甘蔗糖含量的无损实时检测，精度高，使用简便，性价比高。
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本发明公开了一种基于机器视觉的产品包装检测系统，包括支撑防护机构和与支撑防护机构连接的皮带传动机构、传感机构、位置校正机构、图像采集机构和不良品回收机构，传感机构、位置校正机构、图像采集机构和不良品回收机构分别设置在皮带传动机构两侧，皮带传动机构水平设置在支撑防护机构中部，各机构分别与运动控制卡连接，运动控制卡与PC机组件连接。本发明以工业相机和计算机软件检测方式相对于人工目测更加的准确，有效的提高了检测精度，建立统一的检测标准，消除了人工检测存在的主观差异，效率高，能够适应各种生产环境，机器视觉在检测过程中可以实现无损检测，消除了检测后还有缺陷的隐患。
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本发明公开了一种金属内部缺陷的新型超声检测系统，系统包括环形器通过隔离器与窄线宽激光器连接组成的光纤斐索干涉仪检测系统、光纤调节器、电动精准位移平台、凸透镜、分光镜、空间脉冲激光器、光电探测器、示波器和信号分析识别模块，用脉冲激光在金属表面激发超声，用光纤斐索干涉仪检测系统对超声信号进行非接触式探测，配合电动精准位移平台，驱动待测金属样品进行二维光学扫描检测，获取金属表面的超声信号；再利用信号分析识别模块对探测时域信号进行处理，得到金属内部缺陷位置和尺寸的信息。该系统搭建简单、使用灵活、探测精度高、无损和非接触探测，实现金属内部缺陷的超高精度光声检测，在超声精密检测领域具有重要的应用前景。
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本发明公开了一种基于边界扫描测试的纳米银焊膏封装质量的检测方法，其特征在于，包括如下步骤 : 1）选材；2）涂覆；3）分区；4)?检测；5）贴片；6）封装烧结；7）再检测并判定。这种方法能准确、及时地定位电子产品芯片封装焊点焊接质量问题所发生的情况，能提高电子产品芯片封装质量检测方法的可靠性，从而提高产品的质量，属于无损检测方法。
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本发明提供一种基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器，包括铝合金支架一、铝合金支架二、铝合金底板和支架，所述铝合金底板底部宽边的中间线两端焊接有螺母一和螺母二，所述铝合金底板底部以宽边中间线对称开设有2个长方形穿孔一，所述铝合金底板底部以宽边中间线对称开设有2个长方形穿孔二，所述长方形穿孔二比长方形穿孔一短，该基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器设计合理，能够在不破坏瓶盖的情况下完成对大部分瓶盖的打开，而且能够实现全自动功能，还具有模式选择的功能，针对功能提供开瓶器模式和测扭矩模式，能够实现一机多用，实用性强。
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本发明公开了一种电磁无损表征钢轨滚动接触疲劳裂纹簇三维尺寸的方法。该方法借助X方向感应磁场(Bx信号)补偿技术，表征裂纹簇长度，深度，角度以及裂纹间距。该方法基于交流电磁场检测技术，检测探头平行于裂纹长度方向并与水平方向呈45°夹角，扫描过裂纹中心点，得到Bx与Bz电磁信号。利用有限元模型建立电磁信号‑裂纹尺寸数据库，考虑浅裂纹对Bx信号的影响，输入裂纹Bz与Bx信号，得到相应的裂纹簇长度，深度，角度以及裂纹间距信息。该发明解决钢轨维护过程中无法准确判断裂纹簇尺寸导致过度打磨的问题，为钢轨维护提供定量数据，延长钢轨使用寿命，减少铁路维护周期和成本。
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本实用新型为一种珍珠类型与珠层厚度的无损识别装置，本装置为正弦波电信号源的信号源与杯型激磁感抗器连接为之供电；控制中心控制信号源的信号频率；被测珍珠置于杯形激磁感抗器内；紧贴于其底部的电磁波传感器的输出经数据采集卡接入控制中心；杯形激磁感抗器和电磁波传感器悬于铁磁性外壳内。信号源按扫描步长和频率发出不同频率的电信号。珍珠吸收的电磁能与信号源的输出频率呈函数关系，即得珍珠吸收电磁能图谱，不同的珍珠的该图谱不同。本装置的电磁传感器接收到待测珍珠的电磁功率得到其图谱，按特定频率点的电压值识别该珍珠的类型并计算珠层厚度和ID码。本装置易于制作易于使用；识别快速准确，可检出仿真珍珠，识别南珠等。
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