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北京有色金属分析检测技术理论与应用

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电芯、电池及电子设备
电芯、电池及电子设备 1106     
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本公开提供了一种电芯、电池及电子设备。电芯包括:电芯本体、双面胶层及绝缘膜。双面胶层包括粘结于电芯本体的表面的连接部以及多个粘结部,多个粘结部分散地与连接部的边缘连接。绝缘膜包裹于电芯本体的表面,且与连接部及多个粘结部粘结。通过多个粘结部与连接部相互配合,保证电芯本体与绝缘膜之间稳定地、牢固地粘结,使电芯本体不易窜动,避免绝缘膜撕裂甚至破裂而失效,使电池及电子设备满足抗跌落等可靠性测试的要求。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
故障传播模型下复杂系统任务可靠性试验用例设计方法

本发明提供了一种故障传播模型下复杂系统任务可靠性试验用例设计方法,其包括:基于Altarica系统故障传播模型,收集并确认系统任务可靠性要求和模型,确定任务可靠性试验的故障模式最低层次,确定任务可靠性试验注入的故障模式及组合,确定各严重故障模式的试验样本数量,选定各严重故障模式的试验样本及判据,生成任务可靠性试验测试用例。本发明利用Altarica故障传播模型进行了规范化表达,保证了任务可靠性试验设计的输入数据源一致,并在保证验证充分性的前提下缩减了验证规模,提高了试验效率,相对于单纯考虑失效率的方法更为合理。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多通道端部全周向弹性支撑隔离密封装置

本发明涉及油田开发中使用的一种封隔器,具体的讲是多通道端部全周向弹性支撑隔离密封装置,主要针对需要测试工艺的油水井。本装置中心管两端各自连接上接头和下接头,扩张式胶筒套在中心管外,扩张式胶筒两端各自套有护套并螺纹连接,护套还与上接头和下接头相套接,坐封孔沟通中心管与扩张式胶筒之间的环空,在扩张式胶筒的一端或两端套接保护弹簧,保护弹簧位于上部护套的以下位置或位于下部护套的以上位置。由于在胶筒端套接保护弹簧,在封隔器坐封时,弹簧也随胶筒一同扩张,弹簧钢丝就堵塞了封隔器钢体与套管之间的环空,使封隔器胶筒在承受大压差时其端部不会向环空中蠕动而失效,因而提高了本发明装置的密封能力。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无保护线的安全电热水器

本发明提供了一种无保护线的安全电热水器,有水箱(包括外壳及水箱内零部件)和进、出水管(包括管上的各种阀、连接件和出水头等),电源插头、电热管、控制电路及电路附件等等。控制电路主要由信号监测部分、信号处理部分、执行机构、试验电路和指示信号部分等五部分组成。本发明的特征在于无须接保护(接地)线,能在监控水位、水温和水压等物理量的同时,一旦水对中性线N出现电压,立即切断电源实现漏电保护。适应了我国和发展中国家甚至一些发达国家中,尤其是中小城镇及广大农村住户,绝大多数民宅都没有设置保护(接地)线的现状,还解决了地线接触不良或失效及用电环境污染使地线带电等长期困扰国际电热水器产业的难题,市场特别广阔。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
自动驾驶车辆的避让方法、装置、设备及计算机存储介质

本公开提供了自动驾驶车辆的避让方法、装置、电子设备及计算机存储介质,涉及人工智能领域,尤其涉及自动驾驶、智能交通技术领域。具体实现方案为:根据目标车辆的原控制轨迹和障碍物的第一预测轨迹,生成表示所述目标车辆予以避让障碍物的避让决策;基于所述目标车辆的当前行驶信息,生成目标车辆的至少一条第一规划轨迹;所述第一规划轨迹为符合预设的速度变化规则且与所述避让决策冲突的轨迹;对所述第一规划轨迹执行失效操作,以在所述目标车辆对障碍物的避让范围内,拒绝按照所述第一规划轨迹对应的控制操作控制所述目标车辆。本公开实施例能够生成稳定的避让策略,提升乘车体验和安全性。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
设备管理方法、系统、装置、电子设备和存储介质

本申请涉及一种设备管理方法、系统、装置、电子设备和存储介质,应用于设备管理技术领域,其中,方法包括:在监测到与任务调度集群中进行调度的目标任务调度设备连接失效后,获取新的任务调度设备的第一身份信息,新的任务调度设备为任务调度集群中最近确定的有效的任务调度设备;根据第一身份信息与新的任务调度设备建立通信。以解决现有技术中,由于停止了任务执行设备的启动,会造成其内部的数据丢失,导致已处理的任务需要重新被处理,造成了资源的浪费,并且,延长了任务的执行时长的问题。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
适用于低温高压环境的铂电阻温度传感器

本发明公开了一种适用于低温高压环境的铂电阻温度传感器,采用铠装技术和玻璃粉烧结技术对低温高压铂电阻温度传感器进行密封,解决了其在低温高压环境下易碎裂失效的缺点;使得高精度传感器在低温、高压状态下的长期可靠性应用成为可能;该铠装低温高压铂电阻温度传感器能够在14K~370K的环境温度工作,能够承受25MPa的压强差,并且结构简单可靠,易于传感器的封装和批量生产;经多次、长时间变化试验,该密封结构性能可靠,对传感器的测量指标没有任何不利影响,可成为适用于低温高压状态下的铂电阻温度传感器可采用的铠装方式之一。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于喷泉码的智能电能表误差大数据安全存储装置及方法

一种基于喷泉码的智能电能表误差大数据安全存储装置及方法,所述装置包括依次连接的智能电能表自助误差校准装置、HDFS客户端、Hadoop大数据存储平台;所述智能电能表自助误差校准装置,用于采集被测智能电能表数据;所述HDFS客户端用于对采集到的智能电能表数据进行预处理,并对预处理后的数据编译码;所述Hadoop大数据存储平台用于对智能电能表误差大数据进行分布式存储,本发明的技术效果:提升了存储效率;提升了存储空间利用率;解决了传统由于DataNode失效而导致的存储数据丢失问题;确保了用户数据的私密性保护。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
深水柔性接头的复合型跨接管

一种深水柔性接头的复合型跨接管,设有:一M型刚性跨接管,该M型刚性跨接管的相对两个竖管的底部分别设有端部垂直连接器,相对两个竖管上分别设有柔性接头,柔性接头上分别设有锁紧机构;其中,M型刚性跨接管的两个高端上分别安装有吊起环。本发明不仅能够有效地降低或消除跨接管设计制造以及安装过程中,由于测量安装误差和设计容差造成的管道应力,特别是管道终端连接器载荷,解决了由于过大的应力所引起跨接管的变形、甚至断裂以及端部连接器连接失效问题,延长跨接管使用寿命,确保端部连接安全可靠。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
使用环境的RH-H曲线编制方法

使用环境的RH-H曲线编制方法本发明属于材料失效与保护领域。它主要解决金属结构日历寿命确定中的相对湿度RH与时间H相关曲线编制方法问题。它的编制技术方案:(1)在某一使用温度T1和四种湿度RHj工况下,用三级高浓度溶液d2、d3、d4进行Ht小时试验,测得腐蚀损伤Dij,由此绘出D-d曲线。(2)求使用浓度d1=1的腐蚀损伤D11、D12、、D13和D14。(3)求临界腐蚀损伤Dc相应的时间H11c、H12c、、H13c和H14c。(4)把RH1、RH2、RH3、RH4值和H11c、H12c、、H13c、H14c值画入RH-H坐标系,可得使用环境的RH-H曲线。该发明主要用于金属结构日历寿命确定中的相对湿度之间归并和折算上,该方法是目前国内外首次提出。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
近钻头伽马成像工具无线控制装置及控制方法

本发明涉及一种无线控制装置及控制方法,属于随钻测量领域,具体是涉及一种近钻头伽马成像工具无线控制装置及控制方法。本发明通过地面设备和无线短传天线件的耦合作用给仪器内部的控制供电,控制器得电工作后,可自行将仪器内部的电池开关打开和关闭,从而实现不同打开仪器密封结构,就可打开仪器电源的功能,极大程度减少钻井现场打开仪器从而导致仪器密封失效,损坏仪器的风险。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于燃料电池的集成式氢气进气装置

本发明提供了一种用于燃料电池的集成式氢气进气装置,属于燃料电池技术领域,解决了现有氢气进气装置容易闭合失效造成电堆膜损坏的问题。该装置包括包括控制器,密闭的上下层进气腔体,以及,设于上层进气腔体的进气口处的过滤器、截止阀,设于下层进气腔体内的引射器、直接入堆管道,设于上下层进气腔体之间的第一压力调控机构、第二压力调控机构。控制器,用于监测入堆氢气压力是否大于入堆氢气极限阈值,如果是,截止阀关闭,否则,截止阀打开;以及,识别燃料电池的运行状态,高功率运行状态时启动引射器并调控第一压力调控机构,通过引射器向燃料电池供氢,低功率运行状态时调控第二压力调控机构,通过直接入堆管道向燃料电池供氢。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
(Zr100-tTit)xCuyRz块体非晶合金及制备方法及在无酶葡萄糖传感器电极上的应用

本发明公开了一种(Zr100-tTit)xCuyRz块体非晶合金及制备方法及在无酶葡萄糖传感器电极上的应用,该(Zr100-tTit)xCuyRz块体非晶合金中t=0~100,40≤x≤80、5≤y≤50、1≤z≤45,R为Au、Ag、Pt、Pd、Ni、La、Ce、Y、Pr、Nd、Pm、Sm、Eu、Gd、Tb、Dy、Ho、Er、Tm、Yb、Lu、Al、Si、B和Sn中的一种或一种以上。传感器电极由块体非晶合金基体和蜂窝状多孔非晶阵列层组成,所述阵列层的骨架为非晶结构,层厚为1~100微米,单个蜂窝的直径1~30微米,蜂窝管壁内表面吸附了尺寸为1~300纳米的Cu颗粒。该传感器电极的表面为原位生成的蜂窝状多孔非晶结构层。本发明无酶葡萄糖传感器电极无需酶的介入,灵敏度高,响应迅速,稳定性好,选择性高,失效后简单电化学处理即可重复使用,且能够在血糖监测、生物工程、食品加工等领域得到广泛应用。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于星体中继的星群协作大容量全天候通信方法

本发明涉及一种基于星体中继的星群协作大容量全天候通信方法,属于星际通信、行星际通信及相关信号处理技术领域。包含(1)星体中继节点组建星群,星群中各相关节点实现通信覆盖;(2)在星群中进行基于并行路由的渗流数据传输。本发明通过采用基于渗流的通信传输方法,高效地使用了全天候全覆盖大容量星际通信系统中的通信链路,保证单条和部分链路中断、以及部分中继星失效情况下实现星体间持续、可靠的通信。星体中继和各节点和链路构成的网络尽管节点数量比较固定,但由于深空探测设备、行星及卫星的快速运动,各通信节点之间的相对位置具有很高的动态性,本发明中的“渗流”技术可以很好的适应动态变化的各通信节点。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
特种车辆发射筒起竖调直过程中的容错控制方法

本发明公开了一种特种车辆发射筒起竖调直过程中的容错控制方法,该容错控制方法包括如下步骤:起竖初始阶段、起竖监测阶段、起竖异常阶段及调直控制阶段等。为了解决因起竖角度编码器或调直传感器故障而终止起竖调直流程的问题,本发明创新设计了起竖角度编码器或调直传感器故障时的容错控制方法,作为一种冗余控制策略,本发明达到了在起竖角度编码器或调直传感器失效的情况下起竖调直流程不中止、平稳且安全的完成起竖流程的目的,以保证发射准备流程的顺利完成。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电动坐封工具
电动坐封工具 826     
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本发明属于石油、天然气完井技术领域,公开了一种提供动力使桥塞或者封隔器坐封的电动坐封工具,通过地面控制系统供电,电机带动油泵提供液压从而推动桥塞或者封隔器坐封,主要包括打捞头、测压接头、电机组件、油泵、油箱、平衡活塞、集成阀块、推动活塞组件、释放组件、悬挂弹性爪、验封传压接头。本发明采用地面电缆直接供电,无火工品相关安全风险,使用现场无需无线电静默;无火工品耐温时效,长时间高温条件下无衰减和失效问题;无桥塞火药等一次性损耗件,使用成本低,维护保养简单,可靠性高;坐封速度稳定,有足够时间使封隔器胶筒和卡瓦充分变形和坐封;坐封和丢手分步进行,可进行实时验封并在验封无误后进行丢手。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
安全壳外与安全壳内、能动与非能动结合的消氢系统及方法

本发明属于反应堆设计技术,具体涉及一种安全壳外与安全壳内、能动与非能动结合的消氢系统及方法。该系统包括安全壳氢气监测子系统、非能动安全壳消氢子系统和能动氢复合器子系统,通过安全壳内与安全壳外、非能动与能动相结合的消氢手段,增加了消氢措施的多样性,解决了现有消氢手段的设计缺陷,提高了消氢系统的可靠性,将消氢系统失效风险降至最低,从而在事故情况下将安全壳内的氢浓度控制在安全范围之内,避免发生氢气爆炸。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
芯片焊盘结构、芯片、晶圆及芯片焊盘结构制作方法

本发明提供一种芯片焊盘结构、芯片、晶圆及芯片焊盘结构制作方法,属于芯片领域。芯片焊盘结构包括:第一绝缘层,包括沟槽;第一金属层,填充在沟槽中,第一金属层与芯片的内部电路相连接,形成导电通道;第二金属层,形成在第一金属层上,包括芯片与外部器件连接的焊盘区域;第二绝缘层,至少覆盖第二金属层在所述焊盘区域之外的部分以及第一金属层;焊盘区域包括测试焊盘区域和金凸块焊盘区域;金凸块焊盘区域包括多个子焊盘区域。在金凸块焊盘区域上电镀形成的金凸块表面不存在凹坑,同时能够保障金凸块与金凸块焊盘之间的有效接触,降低芯片封装后因为虚焊而导致功能失效的风险。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
非民用智能燃气表费控方式的切换方法及装置

本发明提供一种非民用智能燃气表费控方式的切换方法及装置。所述方法包括:后台服务器实时接收智能燃气表定时发送的测试数据,并获取通信信号强度,计算数据上传成功率;如果数据上传成功率小于第一阈值,且所述信号强度小于第二阈值,将后台费控方式切换为表端费控方式,或保持表端费控方式不变;如果数据上传成功率大于第三阈值,且所述信号强度大于第四阈值,将表端费控方式切换为后台费控方式,或保持后台费控方式不变。本发明能够实现表端费控方式和后台费控方式的自动切换,克服了工作在单一后台费控方式因通信质量变差而失效,工作在单一表端费控方式因存在调价滞后无法实现实时结算的问题。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
整机柜服务器电源的管理方法及系统

本发明公开了整机柜服务器电源的管理方法及系统,该方法包括整机柜服务器管理模块按照第一预定轮询周期,向电源模块发送查询指令;电源模块根据查询指令,将设定参数信息发送到整机柜服务器管理模块,并将计时器清零在清零后开始计时;整机柜服务器管理模块根据获取的设定参数信息,以及用户的操作信息,获取电源信息,并对电源模块进行管理;电源模块监测计时器的数值,并根据该数值控制电源模块的开关;该方法有效对整机柜服务器电源状态信息监控;且当整机柜服务器管理模块失效时,通过电源模块的计时器数值保证整机柜服务器电源供电的正常,降低了服务器因电源供电异常而出现故障,提高了整机柜服务器的可用性和可靠性。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
分布式存储系统中数据的修复方法及装置

本发明涉及一种分布式存储系统中数据的修复方法及装置,属于数据修复技术领域,解决了现有技术中数据修复速度慢、可靠性和实用性差的问题。该方法包括,当分布式存储系统中的多个供应节点的任意一个发生故障时,将多个冗余节点中的一个作为新生供应节点;从控制器中获取新生供应节点的带宽数据值,并获取新生供应节点和其他每一供应节点间的网络距离;根据带宽数据值和网络距离,生成数据修复模型,根据数据修复模型传输数据编码块至新生供应节点;基于接收到的数据编码块利用配置的编解码算法修复失效的数据编码块。该方法通过实时监测存储节点的带宽,通过选择最佳带宽提高数据修复速度和数据修复的可靠性、可用性。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
具有保鲜功能的果蔬花卉保鲜卡片

本发明公开了一种具有保鲜功能的果蔬花卉保鲜卡片,包括表层、保鲜剂组合层、透水透气层和防水不透气层,所述表层使用的材料为纸片或硬塑料中的任意一种,所述保鲜剂组合层中1‑甲基环丙烯组合物的含量为0.014~4.5%,且1‑甲基环丙烯组合物包括以下原料:1‑甲基环丙烯微胶囊粉剂、润湿剂、稳定剂、指示剂和填料。本发明提出的果蔬花卉保鲜卡片,使用便捷,技术门槛低,保鲜效果好,保质期长,适用范围广,可自动释放含有1‑甲基环丙烯的保鲜剂,1‑甲基环丙烯微胶囊粉剂在未使用时的稳定性高,可直观观测保鲜卡片是否已经失效或工作,是一种安全、经济的新型植物产品保鲜方法,无残留,对人及环境无害,具有潜在的经济和社会效益。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
大尺寸曲面回转体防隔热材料成型温度控制装置及方法

本发明涉及一种大尺寸曲面回转体防隔热材料成型温度控制装置及方法,当加热或干燥过程中出现气体参数超过设定范围时,开启均匀布置的四路进气口通入惰性气体,打开真空系统进行抽气,直至气体参数正常;监测的温度超过设定阈值后,开启对称设置两路预案进气口,通入低于室温的惰性气体实现隔氧降温;本发明解决了大尺寸、曲面回转体结构的防隔热材料整体成型的高温异常控制问题,避免了树脂爆聚反应和树脂高温失效、树脂温度异常反应失败的。控制技术操作简单,参数可控,易于实现。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
DC/DC电源模块短路定位方法

本申请提供一种DC/DC电源模块短路定位方法,首先测试DC/DC电源模块的输出端与输入端,确定短路端在电源模块的位置,然后对短路端进行光学成像,根据形貌异常判断短路的具体位置,光学成像无法判断的,再将电源模块开封并去除灌封胶,对短路端施加电压使其内部线路和元器件发热,最后通过热成像找到发热异常的位置,将该位置确定为短路位置。从而具有针对性强,简单可行,失效定位准确的优点。克服了传统方法解焊时对器件造成损伤的隐患,也避免了对大量元器件一一进行解焊的繁琐步骤,节省了大量人力物力。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
大型储热水体顶盖主动式排雨系统及其控制方法

本发明涉及一种大型储热水体顶盖主动式排雨系统及其控制方法,控制子系统根据监测子系统反馈回来的实时数据判断当前环境是否降雨,进而控制排水子系统启停状态。排水子系统采用重力法排除大型储热水体顶盖表面雨水。本发明所提出的大型储热水体主动式排雨系统可全自动运行,适配范围广,安装简单、方便且可靠,能及时、有效地排除大型储热水体顶盖表面的雨水,避免大型储热水体顶盖进水引起保温失效或者其他安全隐患,保证大型储热水体顶盖正常运行。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
数字货币地址防篡改方法及系统

本发明公开了一种数字货币地址防篡改方法及系统,当监测到将数字货币地址进行复制的操作时,获取目标剪切板中的数字货币地址;依据数字货币地址,判断得到数字货币类型;依据数字货币类型和数字货币地址的对应长度,确定第一字符串和第二字符串;将第一字符串复制至目标位置,并生成提示信息,提示信息用于提示用户子在目标位置输入第二字符串。通过限制用户复制粘贴的数字货币地址长度,并且提示用户手动输入部分数字货币地址的字符串,使得黑客通过劫持剪切板的内容达到修改数字货币地址的行为失效,进而使得黑客进行剪切板劫持失去意义,保护了用户的数字货币的安全性。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
旋转水沙条件下水泵过流部件母材的壁面磨蚀率确定方法

本发明涉及工程计算水动力学领域的一种旋转水沙条件下水泵过流部件母材的壁面磨蚀率确定方法。主要包括:考虑旋转水沙带来的壁面冲击效应的影响,引入壁面冲击强度系数、壁面冲击惯性系数、壁面冲击迎角系数;考虑特定水泵过流部件母材下的壁面损失效应,引入专用壁面损失系数;结合旋转水沙两相流数据得到一种专门适用于旋转水沙条件下水泵常用母材的壁面磨蚀率经验公式。本发明适用于水泵过流部件常用母材的磨蚀程度评价,具有操作简单、计算准确等优点,能避免现有方法对水泵过流部件常用母材磨蚀预测偏差大、精度低的问题,为旋转水沙条件下水泵过流部件母材的壁面磨蚀率的工程计算提供了新思路。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于用电信息采集系统的通信连接方法及终端设备

本发明提供了一种基于用电信息采集系统的通信连接方法及终端设备,该方法应用于一种用电信息采集系统,包括控制服务器和多个采集终端,针对任一采集终端,控制服务器按照预设时间间隔向所述采集终端发送保活报文;若控制服务器向所述采集终端发送保活报文的次数达到预设次数,且控制服务器没有收到所述采集终端发送的回复报文,则控制服务器判断与所述采集终端之间的连接失效;控制服务器断开与所述采集终端之间的连接,并清除保存的所述采集终端的会话。通过本发明能够实现对采集终端的实时监测,一方面保证重新连接的采集终端能够及时上线,另一方面避免了耗费负载资源,有效保障前端智能电表的数据及时、安全、高效的交付到后端采集系统。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于色彩传感器的定位装置

本发明提供一种基于色彩传感器的定位装置,包括待定位设备、机械连杆、色彩传感器、色标带,所述色彩传感器通过所述机械连杆与所述待定位设备连接;沿着所述待定位设备的运动轨迹安装所述色标带;所述色彩传感器与所述色标带的距离小于所述色彩传感器的测量距离的阈值范围;所述色标带使用不同颜色分别定义不同运动区域的范围。相比在整个行程中使用多个接近开关,本发明所述的定位装置仅使用一个色彩传感器,不仅降低了故障点的数量,同时降低了成本。避免了增量编码器常在设备掉电后丢失位置需要重新标定位置,而操作人员如果忘记此步骤则会使得许多依据位置产生的联锁条件失效,造成安全事故。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于与车载单元进行安全通信的方法及系统

本发明公开了一种用于与车载单元进行安全通信的方法及系统,车载单元与易碎电子标签一同被粘贴在车辆的预定位置处,其中系统包括:接收装置,促使处于休眠状态的车载单元接收到来自路侧单元的第一通信协议的信号;转换装置,对所述第一通信协议的信号进行解析以获取来自路侧单元的交互消息;生成装置,在准备通过第一射频模块发送给路测单元的第一响应消息中添加失效时间字段;发送装置,向易碎电子标签发送第二通信协议的信号,以促使所述易碎电子标签基于所述第二通信协议的信号生成第二响应消息。本发明充分利用车载单元本身现有的射频模块及其天线单元,易碎电子标签为无源标签,且成本极低。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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