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自动驾驶车辆的避让方法、装置、设备及计算机存储介质

615   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:37:11
本公开提供了自动驾驶车辆的避让方法、装置、电子设备及计算机存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通技术领域。具体实现方案为：根据目标车辆的原控制轨迹和障碍物的第一预测轨迹，生成表示所述目标车辆予以避让障碍物的避让决策；基于所述目标车辆的当前行驶信息，生成目标车辆的至少一条第一规划轨迹；所述第一规划轨迹为符合预设的速度变化规则且与所述避让决策冲突的轨迹；对所述第一规划轨迹执行失效操作，以在所述目标车辆对障碍物的避让范围内，拒绝按照所述第一规划轨迹对应的控制操作控制所述目标车辆。本公开实施例能够生成稳定的避让策略，提升乘车体验和安全性。
声明：
“自动驾驶车辆的避让方法、装置、设备及计算机存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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