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本发明涉及一种利用高能射线制备淀粉/丙烯酰胺接枝共聚物的方法,采用60Co所产生的γ射线作为辐射源,在有氧或无氧条件下对糊化淀粉和丙烯酰胺的混合物进行辐照,产生自由基,生成淀粉/丙烯酰胺接枝共聚物,按照淀粉糊化、均匀混合、辐照处理、稳定处理、改性反应等步骤实现,淀粉/丙烯酰胺接枝共聚物及其衍生物能广泛应用于造纸、石油、采矿与冶金、环保及新材料领域。
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本发明涉及一种铁尾矿胶结充填方法，属采矿工程技术领域。其特征在于在铁尾矿浆中先掺加相当于尾矿干基重量0.5～3%的固化剂后，自然沉降浓缩，底流浓浆直接泵送到充填区进一步泌水固化作为底层，待底层固化后，继续采用上述浓浆与相当于尾矿干基重量的4～12%固化剂强制搅拌混合，再度泵送到底层上作为面层。底层与面层共同组成充填体。与现有技术相比，本发明充分利用了尾矿作为胶结充填材料，成本低，固化效果好，是一种铁尾矿胶结充填的新方法，既部分解决了尾矿的出路问题，也为矿山充填作业找到了一种价廉物美的建筑材料。
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本发明涉及一种矿山井下运矿电机车无人驾驶控制系统，属于采矿自动化技术领域。该系统包括牵引电机车车头控制系统，还包括远程遥控操作系统、智能调度信息系统、道岔控制系统、溜井放矿及挡板控制系统、卸载站料位监测系统、弯道喷淋系统、门禁系统、通信网络系统；牵引电机车车头控制系统通过通信网络系统分别与远程遥控操作系统、智能调度信息系统、道岔控制系统、溜井放矿及挡板控制系统、卸载站料位监测系统、弯道喷淋系统、门禁系统相连。通过本发明系统能够井下电机车无人驾驶和远程遥控作业，从而实现无人驾驶及远程自动装矿功能，易于推广应用。
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本发明公开了一种地下钾盐矿采空区回填的生产方法，属于采矿回填技术领域，特别涉及到地下埋藏钾盐矿开采后采空区井下回填的生产工艺，是保证内陆埋藏钾盐矿资源地下开采安全生产的工艺方法之一。本发明的生产工艺流程为：混合成充填材料充填材料输送到采空区凝结成型回填并满足采空区回填的强度要求本发明具有以下回填效果：分解分级生产的尾矿与卤水母液和凝结剂搅拌混合成充填材料直接回填到井下采空区，其充分利用了钾盐矿加工生产氯化钾过程中较难处理的卤水母液与凝结剂混合后的凝结特性，将不同粒径的尾矿凝结成型，提高了充填料回填强度和降低了生产操作费用和投资；本技术较适用于地下埋藏钾盐矿井下开采加工生产氯化钾过程中副产尾矿的直接井下回填，是目前地下埋藏钾盐矿开采采空区回填及回采最具规模化推广应用的生产技术。
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本发明提供一种盐酸法从氧化铜钴矿中提铜钴镍的方法,以氧化铜钴矿为原料,经过采矿—矿石制备—矿石浸出—分离—浸出渣洗涤—浸出母液沉铜—浸出母液再沉钴镍—浸出母液净化—再生盐酸(烧碱)回收—利用,提取铜和镍钴中间产品,回收并再生盐酸和烧碱循环利用,同时回收洗涤水循环使用,不外排任何废物,不污染环境。不仅浸出速度快,除杂能力强,铜钴镍浸出率、回收率高,对资源的适用范围较宽,同时形成不外排的闭路循环,能最大限度地保护环境,在单位金属投资小的情况下,其工艺技术及设备完全能满足规模化、产业化生产要求,本工艺流程简洁、能耗低、原料消耗小、成本低,矿物综合利用率较高,其经济和环保效益是现有技术所不及的。
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本发明提供一种基于字符图像智能识别获得矿山井下设备位置的方法，其在井下铁轨旁，间隔安装若干个字符牌，每个字符牌上标注多个字符，将每个字符编号所对应的铁轨位置记录在生产调度中心的数据库中；在矿井下的无人机车上安装图像采集设备，行驶中采集对应字符牌上标注的所有字符图像；将采集的图像交由U‑Net网络进行检测，检测到图像中有8个字符的图像后，将该图像分割为8个不重叠的子图像，每个子图像中应含有1个字符，通过卷积操作和下采样操作后，进行分类识别，得到对应字符值和可信值，将可信值最大的位置对应的字符值通过无线网络实时传输给生产调度中心，即可对该无人机车在井下进行精准定位，满足工业化、自动化采矿、运输生产要求。
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本发明公开一种钛砂矿选矿及尾矿快速复垦的方法，将钛砂矿初筛后进行调浆，再经细筛后进行强磁脱泥，得到尾矿浆和TiO2含量＞28%的粗钛精矿，尾矿浆进行浓缩脱水，得到含水率为10～15%的脱水尾矿，所得脱水尾矿以平铺式或阶梯式进行矿山复垦。本发明提供的方法使脱水尾矿中TiO2含量与传统的重磁联合流程相近，能保证钛采选回收率，达到资源综合利用的要求，能实现同时采矿、同时复垦，达到快速复垦的目的，解决尾矿或尾矿矿浆运输成本问题，极大降低复垦费用。因钛砂矿采、选过程中不加任何药剂，不对土壤造成污染，采用尾矿进行复垦，不需对土壤进行改良，可直接种草、植物进行复垦，本方法用水量较小，尤其适宜水资源较短缺的钛砂矿山开采。
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本发明公开一种模拟复杂条件下岩土边坡失稳破坏的模型试验装置，属于岩土工程及采矿工程技术领域，该模型试验装置，包括风雨模拟系统，地震模拟系统，相似模型试验系统、监测系统；本装置能够高效地进行排土场、尾矿坝等岩土边坡体的相似模型试验，研究分析边坡体分别在降雨、地震以及两者耦合作用下边坡体的稳定性及其破坏模式。
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本发明涉及一种采场岩爆卸压防治方法，属于地下采矿技术领域。首先圈定高应力岩爆危险区作为爆破卸压区域，然后在爆破卸压区域所在的阶段运输水平施工凿岩巷道，向岩爆岩体钻凿孔径为80～200mm、孔深15～60m的簇状炮孔，最后在无补偿空间的条件下向炮孔中装药进行爆破，完成了岩爆危险区域卸压。它直接向岩爆危险区域钻孔爆破，卸掉岩体中的高应力，消除岩爆危险。
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本发明公开了一种集边坡防护及植被恢复于一体的石膏基泡沫材料制备方法，涉及工业固废资源化利用、泡沫材料制备及植被恢复技术领域，本发明以石膏为主要原料，水泥熟料作胶结料，泥炭土、植物纤维等作植物营养基质，枸溶性肥作营养体，加水及发泡剂后通过搅拌发泡，搅拌结束前30秒加植物种子，直接通过螺杆泵喷涂于边坡挂网上，即完成集防护和植被恢复泡沫材料的制备。该方法制备的泡沫材料具有良好的保水性和透气性，同时具备植物生长条件和一定稳定强度，可广泛用于公路、采矿等边坡的防护和植物恢复材料。
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本发明涉及一种土体颗粒自动化干燥振动筛分装置，属于采矿工程及矿山岩土工程技术领域。该土体颗粒自动化干燥振动筛分装置，包括放料装置、干燥装置、风机装置和振动筛分装置；所述放料装置包括放料盒、过滤网和支撑管，放料盒底面上设有过滤网，放料盒底部设有支撑管；所述干燥装置包括干燥箱、滤砂管、出汽孔、干燥管、卡扣、滚轮和出砂管；所述风机装置包括风机、风机支撑杆、风机传送管、散热器、风扇、风机防尘罩、风机底座、调节风力按钮、出风管和装置加高底座；所述振动筛分装置包括气动压缩机结构和筛分结构。本装置能够有效提高筛分效率，减少筛分时因筛分网堵塞导致后期工作偏差。
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本发明属于采矿粉尘治理领域，具体涉及一种用于矿山环境治理的除尘喷射装置，包括上盘、支杆、喷头和伸缩装置，上盘边沿铰接有若干个支杆，支杆顶端设置有喷头，所述上盘上设置有伸缩装置，伸缩装置的下端与下盘连接；支杆的末端与下盘边沿通过柔性伸缩装置连接，所述喷头通过水管与水源连接，水管上设置有增压装置。本发明用中心开花的方式进行洒水，通过控制喷头的方向来控制洒水的幅面，能够对爆破产生的粉尘进行针对性的洒水除尘，除尘效果好。
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本发明涉及一种溃坝尾砂下泄冲刷的安全距离测量模拟实验装置，属于采矿工程、岩土工程及安全工程技术领域。包括装料装置、实验主体装置、测控系统；装料装置可人为设定水砂的用量比并进行充分混合；实验主体装置包括可以改变角度和长度的滑道、可以改变溃口形状的装料箱，可进行多种调整方便对比实验；测控系统包括速度测量系统、距离测量系统、应力测控系统和记录系统，可以对多种参数进行调整、记录。本装置既可通过改变滑道角度、实验用料用量、应力传感器参数等对实验宏观进行把控，也可通过改变水砂配比来研究泥沙颗粒运动的复杂过程，对夹砂水流的下泄运动特征进行观察记录。
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本发明涉及一种基于3D打印技术的充填型裂隙网络岩石试件制备方法，属于土木、水利及采矿等地下工程试验相关技术领域。本发明首先构建三维随机裂隙网络模型；将得到的模型转换成SLT文件；并导入到3D打印机；通过3D打印机打印三维随机裂隙网络模型；在模型外表面涂抹防水涂料；把三维随机裂隙网络模型放置于并钢模具中，再把水泥砂浆倒入放置有三维随机裂隙网络模型的钢模具中，并振捣均匀；把水泥砂浆试件连同钢模具一同放入标准养护箱；再降解三维随机裂隙网络模型；将降解后的试件再次放置于标准养护箱中养护，再向养护好的试件的三维随机裂隙中充填所需的材料，最终得到充填型裂隙网络岩石试件。
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本发明提供一种云南磷矿排土场植被恢复方法，其特征在于：自季风的上风口至下风口，依次设置与季风风向垂直的生态林区、经济林区，并在生态林区内种植乔木、灌木、针叶、阔叶树种中的一种或几种，且几种树木相间种植成林带，在经济林区种植核桃、花椒、苹果、梨、樱桃树中的一种或几种，且几种树木相间种植成林带。通过对磷矿排土场植被恢复进行功能区划分，并在不同功能区内栽种不同的本土本地树种，尤其注重生态树种和经济树种、针叶树种和阔叶树种、乔木树种和灌木树种的合理搭配，且不同树种以带状混交形式种植，有利于提高树木的成活率，获得可观的经济效益，为尽快恢复采矿区域内的植被提供一条可靠的技术路径。
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本发明公开了一种高密实度地面免耕穴植四季常绿耐践踏草坪的方法。直接在硬实的地面上打孔，不改变孔穴以外地面的密实度，在孔内种植匍匐生长的草种，依靠匍匐生长的草茎覆盖地面形成草坪。不改变孔穴以外95%以上地面的密实度，建植成本低。一次建植，永久使用，免于维护，四季常绿，耐旱、耐涝、耐休闲践踏；只要松土、施肥即可由草坪变为草场，可放牧或刈割，提供优质牧草或植物纤维原料。适用于已压实的飞机场、停车场、路肩、边坡等建植或更新草坪。也适用于采矿区、矿渣堆放区、河滩、盐碱地、沙漠化地区的生态修复。
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本发明公开了一种改进型的高压水射流切割岩石装置，属于采矿工程及矿山岩土工程领域。本发明所述装置包括高压水射流切割装置、红外自动探头探测装置、激光聚集CCD同光路电视监视及控制系统、自动除砂装置。主要用于岩石规则或不规则切割技术，具体涉及一种利用高压水射流切割技术，可对各种材料进行高效切割和精密加工。本发明能够有效提高切割效率，坐标定位切割方式能够减少切割误差，节省劳动力，节能环保，大大提高切割效率，可靠性强；符合绿色操作理念，自动一体化操作能够使切割作业更加准确和省时。
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本发明涉及一种电动铲运机无人驾驶控制系统，属于采矿自动化技术领域。该系统包括不间断UPS电源单元、电控驱动单元、称重数据采集单元、自动导航单元、无线通讯单元、安全驾驶单元、路径下发单元和远程操控及监视单元等结构；本发明具有设备简单、稳定运行的优点，可实现铲运机的无人驾驶，取消现场操作司机，并且在无人驾驶过程中，能够有效杜绝安全风险，提高运矿效率，易于推广应用。
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本发明涉及一种采空区围岩冒落危害防护系统的构建方法，属于采矿技术领域。本发明根据地质资料及工程现状确定参数：空区顶板围岩抗压强度σc、冒落拱承载水平应力的有效范围d、采空区底板埋深H、近地表弱化岩层厚度hf、采空区顶板岩体容重γ及采空区围岩侧压力系数λ；根据所确定的参数和采空区岩体临界持续冒落跨度公式计算出采空区岩体临界持续冒落跨度Lcr，以采空区岩体临界持续冒落跨度为直径，按等价圆圈定隔离防护采空区围岩陷落危害的安全隔离区；利用钢筋混凝土封堵墙封闭采空区上部通口以隔离气体补给，同时利用废石散体堆封堵采空区下部通口，使采空区内部气流服从绕流冲击模型，以防控采空区围岩冒落气流冲击危害。
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本发明公开一种适用于缓倾斜矿体开采的底部结构布置方法，属于采矿工程领域。本发明所述方法为沿倾向将矿体分为两步骤进行回采，一步骤矿房采用堑沟式底部结构出矿，二步骤矿房采用漏斗式底部结构出矿；一步骤的脉外采准巷道兼做二步骤矿房的凿岩巷道。两个步骤回采采用不同的底部结构，不仅合理地控制底部矿石贫损，还通过合理利用采切工程减少采准工程量，使得矿体开采更为经济。
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本发明公开了一种矿石磁选机，包括初级磁选机构、破碎机构、二级磁选机构、除杂风干机构；本发明的矿石磁选机可将矿料进行逐级筛选、破碎、除杂风干，通过破碎减小矿料尺寸不会产生机器运转卡壳等问题，且方便后续的筛选，采矿效率高。通过磁选方式筛选矿物质，高效环保，不会产生重金属污染，并且通过两级筛选可精细高效筛分矿物质，得到的矿物质品相较好。该矿石磁选机能对每一级磁选机构筛分出来的废料进行收集到达分级效果，便于后续再次加工或再次选矿。该矿石磁选机可对筛分出来的矿物质进行除杂及风干处理，利于后续矿物质的进一步加工。
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本发明涉及一种尾矿库淤堵现象模拟装置，属于采矿工程及矿山岩土工程技术领域。包括承托装置；储水罐Ⅰ；微生物培养箱恒温装置Ⅲ等部件；储水罐Ⅰ设置在微生物悬浮液制备装置Ⅱ上方，储水罐Ⅰ通过管道与微生物悬浮液制备装置Ⅱ、细粒土悬浮液及化学溶液制备装置Ⅳ、淤堵实验装置体Ⅶ之间连通，淤堵实验装置体Ⅶ与流量监测装置Ⅴ、浓度液检测装置Ⅵ相连通，储水罐Ⅰ、微生物悬浮液制备装置Ⅱ、微生物培养箱恒温装置Ⅲ为一个自上而下内部互不连通的整体。本专利可以用于研究尾矿坝坝体内发生生物、化学、物理不同类型的淤堵现象进行模拟研究其发生的条件及机理。
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本发明涉及一种用于散土体复杂淤堵机理的实验装置，属于采矿及岩土技术领域。该用于散土体复杂淤堵机理的实验装置，包括承托装置、悬浮液制备装置、实验装置体、水位控制装置和测压装置。本发明的实验装置用于机械淤堵、化学淤堵、生物淤堵三种淤堵的淤堵机理研究。机械淤堵可以通过改变淤堵材料的粒径、悬浮颗粒的粒径和浓度以及不同的入渗高度来研究各种因素对淤堵时空分布特征的影响规律；化学淤堵可通过改变淤堵材料的粒径、试验溶液的浓度、试验溶液的种类以及提供的环境条件等来研究各种因素对淤堵时空分布特征的影响规律；生物淤堵可通过改变微生物生存条件、微生物种类和含量等来研究不同条件对淤堵时空分布特征的影响规律。
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本发明涉及一种尾砂沉降‑脱水‑固化装置及其实验方法，属于采矿工程及矿山岩土工程技术领域。包括尾砂沉降装置、脱水装置、固化装置、搅拌系统、动态实时监测系统、三层框架，尾砂沉降装置包括水箱、装药桶Ⅰ、装药桶Ⅱ、反应箱；反应箱由透明材质制成；脱水装置包括智能型控制器、圆形底座、气缸、透水石、活塞、金属杆、回水桶；固化装置包括装药桶Ⅲ、尾砂桶；搅拌系统包括搅拌机、转动轴、电动机；动态实时监测系统包括高清电子摄像仪、电脑。本发明将尾砂沉降‑脱水‑固化反应一体化，能够有效提高尾砂处理效率、便于收集分析数据，可实时调节药剂浓度、满足企业要求，降低企业成本等。
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本发明公开了一种氯化镁母液回灌钾盐矿采空区的方法，特别涉及到地下埋藏可溶性固体钾盐矿井下开采采空区回填的生产工艺，是保证地下钾盐矿资源开发安全生产的工艺方法之一。属于采矿回填技术领域。本发明的生产工艺流程为：地下开采钾盐矿选矿加工氯化钾副产氯化镁饱和母液与凝结剂搅拌混合成料浆，通过管道输送回灌到采空区，固化成型达到采空区回填强度，即可完成地下钾盐矿开采采空区的回填。本发明回填率提高到80%以上，同时把氯化镁回灌到井下采空区，同时实现采空区回填与副产物处理。
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本发明涉及一种井下断层活动状态监测方法，属于采动灾害监测技术领域。本发明首先在正断层下盘或者逆断层上盘掘观测硐室；在观测硐室内布设水平中深孔，其中中深孔穿过断层面一定距离且中深孔内安装多点位移计；在垂直于断层面安装锚杆多点应力计、钻孔多点应力计、微震监测系统；通过对数据的实时采集和处理，可监测断层上下盘位移的变化、距断层面不同位置的附加张应力状态、距断层面不同位置的附加剪应力状态、断层在采矿活动过程中发生破裂的位置和区域数据信息，再将数据直接传输至地表监控中心。本发明能实时监测断层上下盘位移的变化和距断层不同位置垂直于断层面的附加张应力和平行于断层面的附加剪应力的状态等。
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本发明公开了一种安全高效回收分段空场嗣后充填法盘区间柱的方法，充分利用原有工程之分段凿岩巷道(5)、分段联络道(6)、采场斜坡道(7)和分段沿脉联络道(8)，在回采中段的上个分段沿盘区间柱(3)长度方向按照设计参数每隔一段距离设置一条充填天井，利用无底柱分段崩落法的采矿原理，通过充填天井回填废石形成充填废石覆盖层(9)，并在覆盖层下完成出矿的同时，确保了采场内矿岩充盈，支撑两侧护壁矿柱(10)，确保回采安全。该方法矿石回收率高，回采能力大，回采成本低，机械化程度高，作业环境安全，回采结束后没有采空区，不留隐患。
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本发明公开了一种露天矿山采后高陡岩质边坡生态恢复技术，包括以下步骤：测量坡面参数，采用测绘收到准确测量坡面参数信息；坡面修整，采用机械设备清除边坡不稳定的岩土体并整平坡面；坡面基础处理，采用风稿或钻机成孔，并全孔灌浆；植生被制作及安装，植生被包括种植土、植物种子、植生被骨架，植生被骨架内部填充有种植土、植物种子，所述植生被通过锚杆固定在坡面上；养护管理，包括初期养护阶段和后期养护管理阶段。本发明采用岩土工程处理方法设计坡面基础处理及植生被技术，在良好实现边坡防护的同时，降低岩层裸露、坡度较大、采矿震动等问题对边坡防护的影响，为载植植被提供了可靠的生长空间。
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本发明公开一种下向水平分层进路式充填体强度模型的构建方法，属于采矿技术领域。本发明所述方法通过对下向水平分层进路式采场结构特征分析、充填体稳定性要求以及影响充填体稳定的因素，结合边界条件，建立充填体力学模型，借助厚板理论基本方程，建立下向水平分层进路式充填体的强度模型。本发明建立的模型更真实的反应了下向进路式充填体的受力状态，所设计的充填体强度更科学合理，在保证充填体的稳定的条件下更加经济，具有重要的理论研究意义和较高的推广应用价值。
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