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本实用新型公开了一种非连续式海底采矿系统，包括水面母船、漂浮在海面上的动力平台、一台以上具有料仓的采矿车和一个以上用于投放到海底的储矿容器，水面母船上设有用于投放和回收储矿容器的收放装置，各采矿车与动力平台通过电力和信息传输线缆相连以获取动力和传送控制信息，非连续式海底采矿系统还包括用于将各采矿车采集的矿物输送至储矿容器的转运装置。本实用新型具有结构简单、能耗低、运营成本低、风浪适应能力强、环保性好、适用性强、安全性与可靠性高等优点。
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本实用新型公开了一种海底硫化物采矿试验系统，包括采矿试验母船、采矿车、软管以及连接采矿试验母船和采矿车的脐带缆，还包括承重缆和用于盛装并运送采矿车所采集矿物的矿物提升仓，所述矿物提升仓通过承重缆和采矿试验母船连接，矿物提升仓和采矿车之间通过软管连接。本实用新型的海底硫化物采矿试验系统具有可适应海底崎岖地形、风险较低和成本较低等优点。
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本发明公开了一种高分段上向深孔落矿零空区跟随充填采矿法，先在阶段矿房顶端施工凿岩硐室并支护形成作业空间，同时创建底端受矿结构并上向扩孔形成补偿空间完成采切工作；随后由凿岩硐室钻竖向深孔，兼顾边界预裂光面爆破炮孔配置；实行上向分段爆破，留矿出矿确保出矿过程零空区，同时保证补偿空间；终次爆破适当放矿后，矿堆顶部构置挠隔层，隔层上覆废石跟随放矿充填顶部空区；放矿事毕由顶端浇灌料浆实现矿房废石胶结充填。本采矿方法适用于矿岩破碎不稳固禁忌大空区环境下，但又亟需高分段规模化大产能的厚大矿体开采，具有结构简单、高效及经济的特点。
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本发明公开了一种采矿巷道防护处理的方法，该采矿巷道防护处理的方法包括以下步骤：A:制备保护材料；B:对巷道壁进行浇灌；C:晾干；D:喷涂；E：快速风干；F:设置巷顶护网装置；G:设置巷道支护装置；本发明的采矿巷道防护处理的方法步骤少，施工简单，通过顶部的护网装置保护巷道顶部，通过支护装置对巷道侧壁进行支撑防护通过新型的喷涂材料，对巷道内壁的混凝土巷壁进行喷涂，使其具有良好的耐强酸碱、耐盐雾、耐老化性，并具有一定的阻燃性，通过三重防护对采矿巷道进行防护，有效的降低了巷道事故的发生。
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本发明提供一种采矿用通风管固定架。所述采矿用通风管固定架包括固定板；支撑结构，固定结构，连接结构，架管结构，夹紧结构，通风管道，所述支撑结构的顶面抵触所述固定板底面的两端，所述支撑结构包括液压支撑柱、顶头、支撑板和防滑垫，所述防滑垫的顶面抵触所述固定板底面的两端，所述支撑板固定于所述防滑垫的底端，所述顶头固定于所述支撑板地面的居中处；所述固定结构固定于所述固定板底面的居中处；所述连接结构安装于所述活动杆的底端；所述架管结构固定于所述固定块的底端；所述夹紧结构贯穿所述架管套顶面侧壁的两端。本发明提供的采矿用通风管固定架具有便于安装多根通风管道，且不会破坏矿洞自身的平衡的优点。
本发明公开了一种用于上下盘围岩稳固的急倾斜中厚以上及缓倾斜～倾斜极厚大矿体的房柱式大直径深孔倒台阶状分段侧向崩矿嗣后充填采矿法，其特征在于：将矿体划分为盘区，盘区内划分连续单阶段回采单元，实行“隔一采一”的回采顺序即先采矿房后采矿柱；矿房开采时，采用“V”型堑沟底部结构，采场上部布置深孔凿岩硐室并留条形矿柱支撑硐室顶板，潜孔钻机钻岩，普通乳化炸药“小断面VCR法掏槽倒台阶状侧向崩矿”的爆破方式，在矿柱内向矿房布置进路出矿，采用胶结接顶充填；矿柱回采时，在矿房内的胶结体内向矿柱掘进出矿进路，其他回采方式与矿房相同，采用尾废非胶结充填。该法安全性高、采切比低、生产能力大、作业成本低、资源贫损小。
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本实用新型提供一种适用于缓倾斜硬岩连续开采的机械化采矿系统，其包括运输巷道、回风巷道、切割上山和切割平巷，所述运输巷道沿矿体走向在矿块下边界设置，所述回风巷道沿矿体走向在矿块上边界设置；沿矿体倾斜方向布置多个所述切割上山，沿矿体的走向布置多个所述切割平巷；沿矿体倾斜方向布置有采矿机、刮板输送机和采矿工作面；所述运输巷道中布置有转载机和与所述转载机连接的运输胶带；所述采矿机设于所述刮板输送机上并与所述采矿工作面贴合，所述刮板输送机与所述转载机连接。与相关技术相比，本实用新型提供的机械化采矿系统能降低废石采掘率，提高生产效率，实现“一矿一个工作面一套设备”的高效生产模式。
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本发明公开了一种深海智能多机协同采矿系统，包括位于海面上的水面母船支持系统、位于海底的海底采矿系统以及分别连接水面母船支持系统、海底采矿系统的柔性软管提升系统，柔性软管提升系统包括紧急撤离装置，紧急撤离装置内设有与水面母船支持系统连接的通讯装置；海底采矿系统包括中继混输装置、转运软管以及与中继混输装置连接的多台采矿车；中继混输装置包括中转料仓、采集转运泵、混输泵、混料站、给料机，通过采集转运泵将采矿车采集的矿物运转至中转料仓，通过给料机将中转料仓内的矿物输送至混料站，通过混输泵将混料站内的矿物沿柔性软管提升系统输送至水面母船支持系统。
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本发明属于采矿领域的各种有用矿物的地下采矿方法,尤其适宜于倾斜中厚多层或厚矿物的开采,其特征在于:只增加一条凿岩上山4借助柱状药包爆破的爆力,将采场中的矿石抛掷到预定的放矿口7中。本采矿方法,不仅生产安全,效率高,而且能够对夹石层进行分采,利用高效率的设备采矿大幅度降低贫损指标和采矿成本。矿房的回收率为90%,贫化率为8～9%,损失率为8～10%,采准比为7.5～9.5m/kt,解决了倾斜矿体采矿的难题。
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本发明公开了一种深海海底多金属结核矿低扰动采矿系统，包括母船、矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置；母船位于海面上，矿石集中站和采矿装置均位于海底，母船通过脐带缆连接矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置，实现对矿石集中站、矿石提升系统和采矿装置供电和通讯；矿石集中站通过通信供电缆与采矿装置连接；采矿装置用于沿海底收集矿石，然后倾倒在矿石集中站中，矿石集中站设有盛装矿石的容器，容器能通过矿石提升系统进行提升至海面的母船。本发明设有多个采矿装置，可以在指定的区域内并行工作，互不干扰，采矿效率高；本发明的采矿装置体积小，而且其通过推进器进行姿态控制，对海底环境扰动小、破坏小。
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本发明公开了一种缓倾斜平行中厚矿体群连续回采的充填采矿法，将缓倾斜平行矿体群划分中段，中段内沿走向划分盘区，盘区内划分分段，分矿房矿柱回采，采场垂直矿体走向布置。脉外分段巷道、分层联络道、溜井联络道、溜井、人行进风上山等主要采准工程布置在矿体下盘，充填回风井、下矿层回风充填井联络道、滤水井联络道等采准工程分别布置在上矿层、下矿层内，通过盘区底部的穿脉巷道连通。从靠近最下部分层的上一分层掘脉内凿岩巷道自下往上逐层回采，分层采用采二出二充一的作业循环。盘区内多个矿房同时作业，互不干扰，实现连续开采。本发明是基于盘区上向水平分层充填采矿法的优化改进，可同时回采平行多层矿脉，分采分运。
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本发明公开了一种海底富钴结壳采矿车，包括底座、行走装置、采矿头、集矿头和收集装置，底座固定于行走装置上，采矿头固定于支架上并接触地面以进行富钴结壳破碎，集矿头固定于底座上并沿采矿车前进方向设于采矿头之后，收集装置固定于底座上且连接集矿头并为集矿头提供负压以吸取采矿头破碎富钴结壳后产生的富钴结壳矿浆，本发明的技术效果在于，采矿车在行走作业过程中，履带能自适应富钴结壳矿区复杂多变地形；在采集作业工作中通过液压油缸控制机械臂的上下移动来调节切削破碎采矿头的离地工作高度，以尽量减少甚至不切削基岩,达到破碎尽可能多富钴结壳的目的，降低贫化率。
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本实用新型公开了一种用于萤石矿的振动式露天采矿机，包括机架，机架的顶部的一侧设置有驱动组件，驱动组件的驱动端设置有移动组件，移动组件的移动端设置有旋转组件，旋转组件的旋转端设置有采矿组件，其中采矿组件包括控制箱，控制箱的一侧转动连接有支架，支架的顶部固定连接有破碎机，破碎机上设置有振动器，支架的底部固定连接有采矿铲。本实用新型通过旋转组件和采矿组件的组合，不仅提高了采矿效果，而且角度调节的功能，并且通过破碎机的设置，可以对大型块状的萤石块进行破碎，便于提高后续采矿铲的刮取，具有良好的转换功能，有效的解决了萤石块体型过大，不便于采集，以至于需要额外的破碎机进行破碎的问题。
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本发明公开了一种海底厚大金属矿护顶下中腰双向式充填采矿法,其特征在于:在矿体与海底之间预留安全隔离层;在垂高方向上从中腰将矿体分为上下二部分;所述中腰位置距海底海泥的垂高为100～150m;从矿体中腰位置开始回采,其上部采用上行式开采,下部采用下行式开采;所述的上行式开采采用留规则点柱的脉外无轨采准上向分层胶结充填法;所述的下行式开采采用脉外无轨采准普通分层充填采矿法,采场用充填料填实采空区。本发明具有开采安全性高,资源损失小,机械化程度高,劳动强度低,生产能力大,回采时间短,开采沉降低等显著特点。
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本发明提出了一种海洋采矿系统，涉及海洋采矿设备技术领域，该海洋采矿系统包括：水上平台、中继舱、海底采矿机、硬管、矿物输送软管、至少两个稳定装置；其中，中继舱可用于产生第一信号；海底采矿机可用于产生第二信号；硬管用于连接水上平台和中继舱以将矿物从中继舱输送到水上平台；矿物输送软管用于连接中继舱和海底采矿机以将海底采矿机所采集的矿物输送到中继舱中；该稳定装置能够根据第一信号确定中继舱的位置，根据第二信号确定海底采矿机的位置，根据中继舱的位置和海底采矿机的位置来调节自身位置，使矿物输送软管保持预设的空间形态。该海洋采矿系统提高了中继舱与海底采矿机之间矿物输送软管的稳定性。
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本发明公开了一种顶底柱超前回采深孔落矿连续采矿法,先将矿体划分为盘区,然后划分为矿段,以矿段为回采单元,在矿段中的顶柱与底柱的部位,用浅孔落矿法分别回采一个分层,然后,用混凝土充填分层空区,形成人工顶柱和人工底柱,在人工顶柱下面形成深孔凿岩硐室,在人工底柱的上部,形成深孔落矿的补偿空间和自由面;在凿岩硐室中钻凿下向大直径深孔;随后深孔落矿,矿段的大量放矿结束后,通过人工顶柱中的充填小井下放充填料充填采空区,充填结束随即转入下一矿段的回采;本发明的采矿法安全条件可靠、工作面劳动生产率高、作业成本低,特别适用于急倾斜中厚以上、品位较高、矿石不稳固的金属矿床回采的顶底柱超前回采深孔落矿连续采矿。
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本发明公开了一种水平分层充填的采矿方法，该水平分层充填的采矿方法的回采顺序为自上而下翻层，掘进后采用凿岩台车进行回采钻孔，对采矿区底层进行采矿；回采层底部设置铺设层，回采过程中随采随铺设，回采过程中同时对巷道顶部进行巷道支撑；使该铺设层与该巷道支撑共同作为下一个回采层的顶板；最底层采矿后采用铲运机进行出矿；最后利用尾砂膏体充填采空区；每层回采层设有与水仓连通的隔水层；本发明的水平分层充填的采矿方法步骤简单，生产效率得到了显著的提高，坑口出矿能力具有保障；采矿成本下降，产生良好的经济效益；降低了工人劳动强度并通过底板的铺设层以及下层巷道的巷道支撑，能够有效保障工人的安全。
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本发明公开了一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置及其方法。本发明的装置由探测装置和深海采矿混响环境模拟装置组成。探测装置由探头匀速摆动机构、探头直线运动机构、探头前后运动机构及探头上下运动机构组成；深海采矿混响环境模拟装置由搅拌装置及料斗组成。本发明的方法是通过探测装置的探头摆动或者平移，在前后不同距离、上下不同高度对地表进行采样，然后将采集到的全部数据传至工控机，进行数据分析及微地形重建，实现采矿混响环境下微地形探测到目的。
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本实用新型公开了一种采矿车用拉伸移动座，包括支撑机构和滑动机构，所述支撑机构包括有支撑底盘和支撑横梁，所述滑动机构包括有两个轨道，两个所述轨道左右正对分布，且相互平行设置，每个所述轨道上开设有延伸至轨道前端面的滑槽，两个所述轨道相对侧壁两侧均铰接有铰接板，左右相对的两根所述铰接板的尖端之间均相互铰接，所述滑动机构的两个轨道对称设置在支撑机构的支撑横梁左右两侧。本实用新型为一种采矿车用拉伸移动座，便于将采矿车快速移动至铺在采矿地面上的滑轨，且与滑轨卡合，从而可根据使用需求来设定采矿车的数量，满足使用需求，简单实用。
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本实用新型提供了一种海底采矿车行走的闭环控制系统，包括远程操作平台、行走控制单元和采矿车。采矿车包括左、右履带，行走控制单元包括与远程操作平台连接的信号接收单元和分别与所述左、右履带连接的电机伺服单元。信号接收单元用于接收所述远程操作平台发送的控制信号，并通过所述电机伺服单元控制所述采矿车的左、右履带完成直线行驶或差速转向。远程操作平台包括自动转向控制模块和手动转向控制模块，用于通过设定左、右履带的速度并发送给信号接收单元，以实现差速转向。本实用新型能够实现左、右履带驱动轮转速的自适应模糊PID控制，使得采矿车在水下作业时控制信号的响应更快速且少超调，地形行驶适应能力更强。
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本实用新型公开了一种模拟深海采矿软管力学行为的实验装置，包括海洋环境模拟系统、采矿模拟系统以及信息采集分析系统。海洋环境模拟系统由透明玻璃缸、海水组成；采矿模拟系统由软管、软管下固定端、电机支板、滑块、皮带、步进电机、横向导轨和纵向导轨组成，其中软管固定端模拟静止的采矿船，电机支板、滑块、皮带、步进电机、横向导轨和纵向导轨用来模拟采矿车的运动；信息采集分析系统由计算机、数据线、高速摄像机、力传感器、电机控制器、相机控制器组成。该实验装置通过模拟深海采矿软管的力学行为，分析采矿系统运动时软管对采矿车和采矿船的作用力，从而为分析采矿系统正常安全工作的条件提供理论基础。
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本实用新型公开了一种具备初筛选型的智能钨矿采矿装置，涉及到矿体开采技术领域，包括采矿机，所述采矿机的两侧部均安装有移动履带，所述采矿机的另一侧部安装有采矿斗，所述采矿机的顶部开设有收集槽，所述采矿机的顶部通过转动机构安装有筛选框，所述筛选框与所述采矿机的位置相对应，所述筛选框的一侧内壁上通过摆动机构安装有筛网，所述筛网的两侧部均安装有防漏机构。本实用新型中，采矿斗将矿石铲起，然后放入筛网上，通过筛网可以将大颗粒矿石进行初步筛选，然后启动摆动电机使其正反转，使得摆动电机的输出端正反转带动中心柱来回摆动，中心柱转动带动筛网来回摆动，位于筛网上的矿石由于重力，在筛网上来回滑动，从而提高筛选效果。
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本发明公开了一种缓倾斜中厚磷矿体的机械化连续出矿、条带式分层充填采矿方法，采用煤炭行业开拓系统，上下山准备，采区区段后退式开采，由上往下分层条带间隔跳跃式回采嗣后胶结充填。采用连采机或综掘机落矿，后接转载破碎机，然后上皮带，实现连续采矿。该方法是煤炭行业的走向长壁采矿法与连采机房柱式采矿方法的优化变形，具有连采机回采高机械化程度和壁式采矿法的简捷的开采系统，还具有进路式采矿的良好顶板安全环境和充填回采的高回收率等优点，构成了一种全新的适合缓倾斜的中厚磷矿石开采的采矿方法，该方法安全高效，采矿能力大，损失贫化小，生产成本低等特性，特别适用于矿体规模大、产量要求高的矿山。
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本发明公开了一种房柱变换式盘区上向分层充填采矿法,将矿体沿走向划分为间隔布置的矿房、矿柱,多个房柱采场构成一个盘区;采用脉外无轨采准系统,由斜坡道、脉外分段平巷、分层联络巷和脉外集中出矿溜井构成;用机械化上向分层充填采矿法开采,采一层,充填一层至下分层爆破补偿要求的位置。盘区房柱回采顺序是先采矿房,后采矿柱;所有矿房同时向上回采,矿房采完1个回采单位后,充填接顶,矿房临时性停采并改采矿柱;矿柱回采2个回采单位后充填接顶,转为继续回采矿房;如此反复,直至矿块回采完毕。本发明具有提高回采安全性、降低资源贫损率、减少支护成本、增加企业效益等显著特点。
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本发明提供一种缓倾斜硬岩液压致裂综合机械化连续采矿方法。所述缓倾斜硬岩液压致裂综合机械化连续采矿方法包括：1)确定矿块结构参数；2)布置采切工程并形成采矿工作面；3)在所述采矿工作面上布置致裂孔；4)在所述致裂孔中使用液压致裂矿体；5)采用综合机械化回采；6)对采空区进行充填处理。与相关技术相比，本发明提供的缓倾斜硬岩液压致裂综合机械化连续采矿方法进行硬岩开采，大幅降低采切工程量、劳动定员和通风能耗，提高生产效率。
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“洪峰”式采矿法属于采矿领域。它是针对中厚 偏薄，倾斜偏缓，小构造发育的难采矿体提供的一种 组合式采矿法。该法运用创造工程的积优法，综合了 空场贫化少，崩落法管理地压壁式法形成空场的优 点。其实质是不留房间矿柱，顶底柱合一，沿走向连 续退采，在掩护矿柱下放矿的一步回采。本发明采矿 工艺简单，贫化损失低，经济效果好；人员不进空场， 技术可靠，安全性好。本发明适宜于黑色金属、有色 金属和非金属采矿。
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本发明公开了一种可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，包括安装架和采集组件，所述安装架上铰接安装有一倾转座，所述采集组件通过高度调节组件以能调节高度的方式安装在所述倾转座上，所述采矿装置还包括用于调节所述倾转座倾转角度的角度调节组件。该采矿装置既能调节整个采矿装置的离地高度，又能调节整个采矿装置俯仰角，而且两种调节方式分离开互不干涉，使整个采矿装置不仅能适应由于海底地形变化，从而引起的离地高度的变化；还能适应由于不同底质承载能力变化和采矿车行走速度的变化，引起采矿装置相对底质的俯仰角的变化，提高了采矿装置的采集效率，加强了采集效果。
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本实用新型公开了一种多功能海底采矿系统，包括水面母船、投放到海底的综合采矿中心和一个以上采矿车，综合采矿中心设有能源供应仓、储料仓、行走装置、用于将储料仓中物料输送至水面母船的输送软管、用于与采矿车对接以将采矿车采集的物料转送至储料仓的一个以上物料对接接头以及与能源供应仓相连的用于对采矿车进行电力补给的一个以上充电接头，输送软管的一端与储料仓相连，输送软管的另一端与水面母船可拆卸连接，输送软管上还连接有用于使输送软管与水面母船的连接端漂浮在海面的第一浮力部件。该海底采矿系统的水面母船只需在需装载物料时与输送软管进行连接，操作简单，安全性好，同时兼备勘探、采矿、试验等多种功能。
本发明提供了一种采矿生产技术协同平台下的露天采矿生产计划编制待办事务自动创建与处理方法及系统，所述方法包括采矿生产技术协同平台后端服务层根据生产计划类型和时间周期自动创建待办事务；通过访问平台的前端界面展示出生产计划编制待办事务信息及详情；点击待办事件链接后，采矿生产技术协同平台自动启动生产计划编制软件工具；生产计划编制软件工具根据待办事务信息及详情自动从矿山中心数据库下载相关数据；完成生产计划编制事务后，通过提交功能将生产计划编制成果上传至矿山中心数据库；上传完成后，自动将生产计划编制待办事务标记为已处理，并启动生产计划编制成果审批流程。本发明解决了露天采矿生产计划编制工作流程复杂，工作效率低下难题，实现高效完成露天采矿生产计划编制事务。
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