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本发明公布了一种起伏分段巷缓倾斜中厚矿体采矿方法，将矿体沿走向划分为等宽矿块，沿倾向将矿块划分为条形采场。在矿体下盘布置有轨运输平巷、采区斜坡道、分段平巷联络道及起伏分段巷道，自分段巷道高点施工联络巷至矿体，穿过矿体施工形成上层充填回风巷、上层充填回风硐室、上层充填回风钻孔，自分段巷道低点施工联络巷至矿体，穿过矿体施工形成下层充填回风巷、下层充填回风硐室、下层充填回风钻孔。条形采场分两步骤间隔回采，一步骤回采奇数号条形采场，高强度胶结充填体充填，二步骤回采偶数号条形采场，低强度充填体充填。采场采用中深孔落矿，铲运机出矿，空区嗣后充填。本发明具有回采作业安全、采场生产能力大、采切工程量少等优点。
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本实用新型公开了一种露天采矿用采矿机挖斗，包括L形底板，所述L形底板的竖直板的两侧均预留有限位棱条，且L形底板的两侧均卡接有侧板，两个所述侧板靠近L形底板的拐角处均预留有排泄孔，且排泄孔的内角处倒有圆角，所述L形底板的竖直板的背面靠近顶端焊接有两个垂直立板，且两个垂直立板的中部均预留有通孔，所述L形底板的竖直板的内壁冲压有等距离分布的固定筋肋，所述L形底板的上表面焊接有等距离分布的凸棱，所述L形底板的正面靠近边缘处开有等距离分布的矩形沉槽。本实用新型使得铲斗在挖矿的时候可以抵消一部分来自矿石的冲击力，从而让铲斗平缓地插入矿石堆中，之后再将矿石挖起，减小了冲击源保护了挖斗以及挖掘机。
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本发明公开了一种海底采矿用矿物泥水分离破碎装置及海底采矿车，分离破碎装置包括由分离处理组件和矿物破碎组件组成的分离破碎箱；矿物破碎组件的末端设有矿物出口，内部设有矿物破碎装置；分离处理组件的前端设有进口，下端设有泥水收集区，内部设有集传输与泥水分离于一体的传输组件，传输组件可将从进口处送入的矿物与泥水进行分离，并将分离后的矿物输送至矿物破碎组件内。本发明通过采用传输组件来对矿物泥水进行分离和输送，小颗粒的海底沉积物和水通过格栅杆件的缝隙流进了泥水收集区内，大颗粒的矿物被输送至矿物破碎组件中进行破碎，在矿物泥水分离的同时完成了输送任务，其工作效率高，分离效果好，能源消耗低，运转噪音小。
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本发明公开了一种缓倾斜极薄矿脉软岩矿体的螺旋钻采矿机连续采矿法，包括步骤：将矿体沿倾向划分阶段，沿走向划分盘区，盘区内沿走向划分矿块，盘区与盘区间留区间矿柱；在矿脉内沿矿体走向布置阶段运输巷道，矿块顶部预留顶柱，在矿块中央沿倾向掘进回采上山，回采上山采用锚杆支护；采用螺旋钻采矿机由阶段运输巷道进入回采上山，从矿块顶柱位置开始，自上而下，左、右两侧同时后退式回采，用液压支柱支护顶板，工作面采用局扇强制通风，污风压向矿堆，如此反复，不断将极薄矿体采出，并通过铲运机出矿，当整个矿块回采完毕后，移除液压支柱，依靠顶板重力强制放顶控制地压。本发明矿石贫化率低，开采效率和安全性高，施工成本低。
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本发明公开了一种采矿环境再造分层分条中深孔落矿采矿法,首先将急倾斜中厚以上不稳固富矿体划分阶段,阶段内划分数个小分层,分层内划分若干条形矿柱,以条形矿柱为回采单元,分两个循环进行开采;在第一循环各条形矿柱内开凿凿岩道,条形矿柱末端设置通风天井,将通风天井扩展形成切割槽,中深孔凿岩,侧向崩矿,后退式回采,装矿运至阶段矿石溜井,矿石运至地表选厂,高标号充填料充填至各条形采空区;分层内条形矿柱采取隔一采一的协调有序回采方式;第二循环内在充填工艺时,先在各条形采空区底部充填一定厚度的高标号充填料,剩余空间采取低标号充填料充填。本发明具有开采环境安全可靠,矿石回收率和生产率高,贫化损失低等特点。
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本发明公开的开采矿石围岩均不稳固的三角矿的分层充填采矿方法包括以下步骤：步骤一、将中段矿体划分为上、下两段；上段布置通风充填平巷及沿矿体走向等距离间隔布置的通风充填联络巷，通风充填联络巷与矿体走向方向垂直；下段布置中段出矿平巷及中段出矿联络巷；在施工矿体内侧，沿矿体走向方向等距离间隔向上布置通风充填天井，通风充填天井在中段上部与通风充填联络巷相通；步骤二、在施工矿体脉内侧，沿矿体走向方向与围岩边界倾向倾斜方向分层布置区域；相对于传统的上向水平分层充填法，本发明作业安全、生产能力大、工程用料省，特别适用于矿石围岩均不稳固的三角矿开采。
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本发明公开了一种用于深海采矿车的料仓及深海采矿车，以解决深海采矿车在打滑时无法通过控制料仓重量缓解或者消除打滑状态的现有技术问题。本发明的料仓包括料仓主体、进料口和料仓控排装置，料仓控排装置包括排料门和排料门控制装置，排料门位于与进料口相对的料仓主体上，远离地面的一边与料仓主体通过合页连接，靠近地面的一边连接排料门控制装置以实现排料门的开合。
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本发明公开了一种采矿环境再造移动式泵送充填人工矿柱留矿采矿法，将矿体划分为矿柱和矿房，首先利用分层充填采矿法工艺开采矿柱，并采用移动式泵送充填系统充填，形成人工矿柱，并预留人行和设备通道，进行采矿环境再造；然后采用留矿法采矿工艺回采矿房，在矿房的一侧预留矿柱，另一侧不预留矿柱，利用溜井作为采场回风井，矿房回采完毕后一次性回收预留矿柱，采空区不处理，由人工矿柱支撑采空区，从而实现急倾斜薄矿体安全开采的目的。本发明特别适用于地下金属矿山无充填系统，且顶板围岩较稳固的高品位倾斜或急倾斜薄矿体的开采，具有矿石损失率低，无需建设充填系统，工艺简单，作业安全和所需充填料少的特点。
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本实用新型涉及一种海底采矿车底盘及海底采矿车。采矿车底盘包括电驱式履带行走机构、悬挂机构、底盘架及底盘控制系统，电驱式履带行走机构有四个，分别安装在四个悬挂机构上，电驱式履带行走机构通过履带架安装在相对应的悬挂机构的承重杆上，承重杆通过螺母和丝杆与转向杆连接，转向杆的内端通过滑动轴承与底盘架的悬挂座相连，底盘架上安装的底盘控制系统包括电子仓、声信标和惯性导航组件。当海底采矿车在运行过程中，底盘控制系统根据传感器采集的数据进行测算实时调节各个履带行走机构，可以独立调节各个履带行走机构高度，使采矿车在行走过程中保持在平衡，提高了采矿车的地形适应能力和越障能力，更能适应复杂海底环境。
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本发明涉及一种海底采矿车底盘、海底采矿车及其控制方法。采矿车底盘包括电驱式履带行走机构、悬挂机构、底盘架及底盘控制系统，电驱式履带行走机构有四个，分别安装在四个悬挂机构上，电驱式履带行走机构通过履带架安装在相对应的悬挂机构的承重杆上，承重杆通过螺母和丝杆与转向杆连接，转向杆的内端通过滑动轴承与底盘架的悬挂座相连，底盘架上安装的底盘控制系统包括电子仓、声信标和惯性导航组件。当海底采矿车在运行过程中，底盘控制系统根据传感器采集的数据进行测算实时调节各个履带行走机构，可以独立调节各个履带行走机构高度，使采矿车在行走过程中保持在平衡，提高了采矿车的地形适应能力和越障能力，更能适应复杂海底环境。
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本实用新型公开了可用于深海采矿车的打滑状态监控装置及深海采矿车，该监控装置包括控制装置、履带测速装置和测速地轮，履带测速装置安装于深海采矿车的履带驱动轮上且通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接，测速地轮安装于深海采矿车的尾部并通过轴铰接用于测量深海采矿车相对海底地面的行驶速度，且测速地轮通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接。本实用新型可以判断深海采矿车的打滑状态，根据打滑状态给出对应的处置措施，以解决深海采矿车无法对打滑状态进行监控和判断的现有技术问题。
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本发明提供了采用GNSS技术的露天矿山精细采矿系统及采矿方法，系统包括至少一个GNSS差分基站、精细采矿位置服务器以及多个精细采矿终端；精细采矿位置服务器内置有矿山测量数据，精细采矿终端根据GNSS差分基站提供的差分改正数据计算得到精细采矿终端铲斗的当前位置，向精细采矿位置服务器反馈铲斗位置信息。本申请不仅提供直观的矿体厚度/深度/品位信息，为采掘作业员的采矿作业提供精确指导，而且实时更新矿体情况，同时具有对越界采矿行为预警的作用。
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本实用新型公开了一种深海采矿车的轨迹控制系统及深海采矿车，轨迹控制系统包括包括用于采集采矿车的综合位置数据和运动状态数据的轨迹监测模块、用于解算采矿车所需运动方向的轨迹规划模块和用于判断采矿车实际运行是否正常并控制采矿车的执行机构的运动控制模块；轨迹监测模块与轨迹规划模块和运动控制模块相连接，轨迹规划模块与运动控制模块相连接，运动控制模块与采矿车的执行机构相连接。该轨迹控制系统及深海采矿车能在大噪声、强干扰海底环境中精确定位，能使采矿车按既定路线行走，能在采矿车行驶不正常时停止运动。
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本发明涉及矿石筛选技术领域，具体为一种采矿冶炼用采矿石筛选装置。本技术方案所要解决的技术问题为：现有使用的采矿冶炼用采矿石筛选装置不能够起到自我防护的作用，在对矿石进行筛选的过程中一些体积和重量较大的矿石在进入筛选筛分装置之前不能够被清理清除，从而使得体积和重量明显较大的矿石进入至筛选装置的内部后对筛选装置造成损坏，并且大大的降低了设备的使用寿命增加了故障率。一种采矿冶炼用采矿石筛选装置，包括筛选机构、固定支撑架和防护装置，防护装置通过固定支撑架固定安装在筛选机构的正上方。本技术方案的有益效果为：可以在矿石筛选之前将不符合的体积较大的矿石筛除，保护的筛选装置的使用寿命和筛选的效果。
本发明公开了可用于深海采矿车的打滑状态监控装置、深海采矿车及打滑监控方法，该监控装置包括控制装置、履带测速装置和测速地轮，履带测速装置安装于深海采矿车的履带驱动轮上且通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接，测速地轮安装于深海采矿车的尾部并通过轴铰接用于测量深海采矿车相对海底地面的行驶速度，且测速地轮通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接。本发明可以判断深海采矿车的打滑状态，并给出对应的处置措施，以解决深海采矿车无法对打滑状态进行监控和判断的现有技术问题。
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本发明公开了一种深海采矿车的轨迹控制系统、方法及深海采矿车，轨迹控制系统包括轨迹监测模块、轨迹规划模块和运动控制模块；轨迹监测模块用于采集采矿车综合位置数据和运动状态数据；轨迹规划模块用于根据操作人员给定的采矿车运动规律及综合位置数据解算采矿车所需运动方向；运动控制模块用于根据车辆状态监测传感器数据和运动状态数据判断采矿车实际运行是否正常，若采矿车实际运行正常则控制采矿车的执行机构按照所需运动方向动作，若运行不正常则控制采矿车的执行机构使采矿车减速或停车。该轨迹控制系统、方法及深海采矿车能在大噪声、强干扰海底环境中精确定位，能使采矿车按既定路线行走，能在采矿车行驶不正常时停止运动。
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本发明公开了一种非连续式海底采矿系统及其采矿方法，采矿系统包括水面母船、漂浮在海面上的动力平台、一台以上具有料仓的采矿车和一个以上用于投放到海底的储矿容器，水面母船上设有用于投放和回收储矿容器的收放装置，各采矿车与动力平台通过电力和信息传输线缆相连以获取动力和传送控制信息，非连续式海底采矿系统还包括用于将各采矿车采集的矿物输送至储矿容器的转运装置。采矿方法是在布放好动力平台、采矿车和储矿容器后，利用转运装置先将采矿车采集的矿物转送至储矿容器，再将装满矿物的储矿容器回收至水面母船进行卸矿。本发明具有结构简单、能耗低、运营成本低、风浪适应能力强、环保性好、适用性强、安全性与可靠性高等优点。
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本发明公开了一种盘区卸荷高分层充填采矿方 法，包括沿矿体走向方向将矿体划分为采矿盘区，在盘区两端 分别布置一个垂直矿体走向的立槽采场，在两立槽采场之间布 置多个垂直矿体走向的盘区采场，立槽采场及盘区采场均采用 上向高分层充填采矿法回采，立槽采场超前盘区采场回采及填 充。本发明立槽采场形成弱化工程，能隔断最大主应力(水平应 力)方向的应力向盘区采场传递，在采矿盘区内形成一个免压 拱，使盘区采场处于免压拱下，其二次应力显著降低。因此在 高应力条件下采矿使用本发明方法能够扩大采场结构尺寸、实 现大型机械化采矿作业，并且无须进行特别加强支护，达到低 成本、高效率、安全采矿的目的。
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本发明公开了一种采矿环境再造连续采矿嗣后充填采矿法,在矿体中部开采条形矿段,并垂直于该条形矿段在适当距离向两侧延伸开采适当宽度的矿段,采空区嗣后胶结充填,形成连续十字形胶结充填顶板支撑框架结构;该框架结构同时将矿体划分为若干间隔独立矿段,在矿体内重构造了一个新开采环境;在该环境中以独立矿段为回采单元,或间隔或平行回采,采空区嗣后非胶结充填,实现整个矿体连续开采,用下向平行垂直深孔侧向崩矿,沿矿块方向以双堑沟或单堑沟为底部结构,通过装矿,经阶段溜井下放到下阶段主运输平巷,井下机车运输出矿。是一种开采环境安全可靠,矿石回收率和生产率大幅提高,损失贫化得到了有效控制,并使得生产成本大大降低。
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本发明提供一种多功能井下支护器材修复设备，通过千斤顶驱动压直组件将待压直锚杆、托盘、以及W型护板等压直压平，压直组件与千斤顶可拆装，并具有多组模具，能够适应不同的待压件，且在压直过程中，待压件受力较为均匀，接触面积较大，不会对待压件造成损伤，实现了矿山器材的循环利用，节省矿山开采成本。
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传统的采矿工艺与技术装备，浅孔凿岩设备、电耙耙矿与装岩机装矿的作业方式，单个采场生产能力和电耙耙矿一般仅能维持在40－70吨/台班的水平，采准工程量大，万吨采准比在300米/万吨以上，矿山生产效率低，用工多，成本高，安全本质水平低、效益低。随着社会的进步和采矿业的迅猛发展，现在的采矿方式与技术装备水平、劳动密集型的生产组织模式已越来越难以满足矿山企业的发展需要了。本发明涉及一种采矿工艺，特别是涉及一种改进采场布置的高效采矿工艺。
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智慧矿山的除尘一般选择自动无人除尘装置或者固定除尘设置，在矿山通道等地方除尘时，一般选用可自动沿着电动滑轨行走的自动无人除尘装置，但在开采场地则一般选择固定除尘设备。现有的固定除尘设备是直接放置于地上，在开采时喷洒水雾，这种设备虽然安装方便，却存在喷洒的水雾较低、高度无法调节、开采矿物时高空的尘土无法被除去的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、工作效率高的智慧矿山开采除尘设备。
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本实用新型的目的在于提供一种充填体内高安全性的运输通道，通过将支撑骨架和充填体设置成一个整体，形成高安全性的运输通道。
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本申请涉及矿山岩体安全领域，尤其涉及一种金属矿开采中导水裂隙带高度的获取方法及系统。
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本发明的目的在于提供一种基于正交布置的下向竖分条分段充填采矿法，通过对待开采的矿床划分为若干中段采场，中段采场划分为若干个分段采场并以其为单元自上而下依次开采；分段采场内划分竖分条采场作为回采单元分步骤间隔开采，上下分段采场之间的竖分条采场正交布置。
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本发明的目的在于提供一种基于菱形回采结构的分区卸荷分段充填采矿法，通过提前开采分区之间的下部开采单元的菱形回采结构，达到卸荷缓解水平构造应力对采场侧帮的危害；采用大尺寸的菱形回采结构，不仅解决软弱破碎矿床相邻采场侧帮极易垮塌的问题，还提高了采场生产能力；该方法达到了高水平构造应力条件下，低品位软弱破碎厚大矿床安全、高效、低成本经济开采的目的。
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倾斜薄矿脉的机械化开采与废石充填方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，拉底进路掘进：利用小型凿岩台车凿岩，经爆破通风后，由小型铲运机出矿，采用独头掘进的方式完成拉底进路回采；步骤二，拉底进路下盘扩帮：计算上部采场位置及所需扩帮量，进行炮孔参数设计，以回采结束后的拉底进路为自由面，采用小型凿岩台车在拉底进路下盘侧帮施工炮孔，侧向抛掷爆破下盘围岩充填采空区；
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集空、崩、充一体的深井厚大矿体采矿方法,其特征在于，包括如下步骤：(1)分段布置：沿深度方向将矿体(2)划分为阶段，其后再将阶段划分为分段；(2)自稳窿形计算：使用数值计算软件计算高地应力条件下，矿体(2)开采后，矿体上部岩体塌落后的自稳窿形形状；
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基于改流体作用的高效采矿方法，其特征在于，包括以下步骤：（一）将回采进路紧贴矿体下盘沿脉布置；（二）在回采巷道内采用中深孔爆破，且扇形布置炮孔的方式，将矿体以单分段单步距直接崩落；
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