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本发明公开了一种分布式多维GIS矿产资源评价数据管理系统设计方法，包括以下步骤：第一步：对多源矿产资源评价数据按照多维GIS型进行格式转换；第二步：以多窗口对二维、三维数据分窗口显示；第三步：根据矿产资源评价不同专业分析要求叠加显示不同类型数据；第四步：根据勘探区名称、地理范围以及资料名称查询检索定位；第五步：外部数据导入；第六步：在二维、三维窗口中协同编辑靶区范围；第七步：根据矿产资源评价方法制作评价预测结果专题图；第八步：FIP断点上传和下载；第九步：数据输出；第十步：地图打印输出。本发明的分布式多维GIS矿产资源评价数据管理系统设计方法，提出了一种分布式多维GIS矿产资源评价数据管理系统设计方法。
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一种井下煤矿用双光路检测光纤电流传感系统。传统的电流互感器在大电流测量中存在绝缘和安全等方面的问题。一种井下煤矿用双光路检测光纤电流传感装置，其组成包括：激光器（1），激光器通过光纤一（2）与自聚焦透镜一（3）连接，自聚焦透镜一的一侧具有起偏器（4），起偏器的一侧放置有块状光学材料（5），块状光学材料的一侧具有沃拉斯顿棱镜（6），沃拉斯顿棱镜下端具有自聚焦透镜二（7）和自聚焦透镜三（8），自聚焦透镜二通过光纤二（9）与光电探测器二（10）连接，自聚焦透镜三通过光纤三（11）与光电探测器一（12）连接，光电探测器一和光电探测器二与信号处理系统（13）连接。本实用新型应用于光纤电流传感装置。
本发明公开了一种基于分布式多维GIS模型的矿产资源评价数据管理方法，包括以下步骤：第一步：分析矿产资源预测评价数据资料特征，提出基于多维GIS型的矿产资源评价数据管理模型；第二步：提出多源矿产资源评价数据处理策略，设计一种全球瓦片金字塔模型的栅格和地形数据处理方法；第三步：设计分布式多维GIS矿产资源评价数据管理系统体系结构和功能模块，提出双缓存性能优化方案；第四步：开发实现一个典型的矿产资源评价数据管理系统，实现四十种二维、三维数据、文档、多媒体等矿产资源评价数据一体化管理和可视化分析。本发明的基于分布式多维GIS模型的矿产资源评价数据管理方法，可用于分布式矿产资源勘探评价的全球协同办公。
煤矿地下开采巷道围岩应力测试、裂隙窥视装置、系统及方法，属于煤矿地下开采巷道围岩测试技术领域，是针对同时测试煤矿地下开采巷道围岩体的地应力、变形参数和裂纹裂隙形态的耦合测试问题所提出，包括圆柱体载体、地应力传感器、裂隙窥视探头、应力数据采集仪和图像采集器、圆柱体载体、地应力传感器、裂隙窥视探头、应力数据采集仪和图像采集器、以及主控制单元和分站。可同时测量煤岩体的地应力和裂隙演化参数，并且做到煤矿巷道围岩同一地点的应力与裂隙的实时采集，可以为煤矿巷道围岩失稳破裂机理研究提供基础研究数据，还可为煤矿巷道围岩失稳破裂过程提供监测、预警信息，以减少煤矿灾害事故。
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一种煤矿动力灾害多参数耦合新型传感器，属于矿井传感器技术领域，包括防护外壳、放置插槽、活动压板、传感探头、活动底盖、固定卡环、内置卡环，其特征在于：所述防护外壳下顶端表面圆心处设有放置插槽，所述放置插槽内部上顶端表面圆心处固定连接有活动压板，所述放置插槽内部插装有传感探头，所述传感探头下顶端表面固定插装在活动底盖上顶端表面内部，所述活动底盖外侧顶端表面下方三分之一处固定连接有固定卡环，所述活动底盖内部侧顶端表面下方边缘固定连接有内置卡环，工作人员可以无需拆卸外壳即可随时将探头拆卸，并且可以防止长时间使用探头时探头滑进外壳内。
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一种煤矿井下应力传感器。本实用新型涉及一种煤矿井下应力传感器。在煤矿井下的巷道内，由于巷道供人行走与煤的运输，使得巷道的稳定与安全成为人们关心的问题，怎样才能及时发现巷道的岩面变化成为煤矿安全生产的重中之重。所述的顶板的中心开有通孔，所述的通孔内插入锚杆，所述的锚杆的上方连接锚杆托盘，所述的锚杆托盘的下方与紧固螺母之间连接应力传感器探头，所述的应力传感器探头通过导线连接应力传感器机身，所述的应力传感器机身连接上位机，所述的上位机连接存储器，所述的存储器与上位机均通过防爆电箱提供电力。本实用新型用于煤矿井。
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本发明公开了一种智能式矿工安全帽的制作方法，是在安全帽的顶端安装由湿度仪和报警器组成的湿度探测感应器，在矿工安全帽的两端分别设置安装助听器，其助听器分别与湿度探测感应器上的报警器和呼叫器连接。当湿度仪探测到矿区施工地域的湿度超过一定限度时，报警器会通过助听器发出警报，提醒矿工离开或采取安全措施。本发明方法简单，制作容易，安全实用。可广泛应用于电子安全产品的制造技术领域。
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一种矿井多参数耦合测定装置，属于矿井多参数耦合技术领域，包括升降支柱、固定立柱、滑动插板、锁紧装置、活动支板、活动卡柱、测定探头，其特征在于：所述升降支柱上顶端表面插装有固定立柱，所述固定立柱侧顶端表面四周各插装有滑动插板，每个所述滑动插板侧顶端表面中间处各插装有锁紧装置，每个所述滑动插板外侧顶端表面中间处各插装有活动支板，所述活动支板外侧顶端表面中间处插装有活动卡柱，所述活动卡柱上顶端表面中间处插装有测定探头，工作人员无需登高即可将支架固定在矿井内部，并且工作人员可以快速的调节探头的角度和插入井壁内。
煤矿采煤工作面的采掘人员健康数据的井上同步监测系统，涉及一种采掘人员健康数据的井上同步监测系统。它是为了解决煤矿采煤工作面的采掘人员工作状态下的健康状况无法进行井上实时同步监测的问题。采掘人员心率探测器用于探测采掘人员的心率；采掘人员心率探测器的心率采集信号输出端与井下控制电路的心率采集信号输入端连接；井下控制电路的GSM信号输出或输入端与一号GSM无线通讯电路的GSM信号输入或输出端连接；二号GSM无线通讯电路的GSM信号输出或输入端与井上控制电路的GSM信号输入或输出端连接；井下采集单元中的一号GSM无线通讯电路通过GSM网络与井上监测单元中的二号GSM无线通讯电路进行无线通讯。本实用新型适用于煤矿井下采掘人员健康数据监测。
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本实用新型公开了矿用可视化巡检救助机器人，涉及矿用巡检设备领域，解决了现有的矿用可视化巡检救助机器人使用制约较大，不方便灵活的进模块化的使用的问题，现提出如下方案，其包括遥控小车平台、履带、控制集成设备、设备安装箱、收纳箱、第一探测设备、第二探测设备、螺栓安装座、横向滑槽、竖向滑槽、螺杆、滑板、探测设备安装架，每个所述滑板与探测设备安装架之间均转动连接有转板，所述探测设备安装架内开设有圆形槽，所述圆形槽的下内壁固定安装有第二电机，且第二电机的输出端固定连接有安装套筒，所述安装套筒内滑动设置有设备转筒。本装置具有适用范围广，检测区域大，同时方便灵活的进行模块化多种类的检测使用的特点。
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一种煤矿瓦斯控制装置，它涉及一种控制装置，具体涉及一种煤矿瓦斯控制装置。本实用新型为了解决目前还没有一种装置能够有效控制矿井内瓦斯的含量的问题。本实用新型包括瓦斯含量探测器、控制电脑、排气阀门、进气阀门、两个备用排气通道、两个排气风机、排气阀门驱动电机、进气阀门驱动电机、第一连接通道、第二连接通道、两个备用进气通道和两个进气风机，瓦斯含量探测器的探针插装在矿井内，瓦斯含量探测器的信号输出端与控制电脑的信号接收端连接，控制电脑通过线路与排气阀门驱动电机、进气阀门驱动电机、两个排气风机、两个进气风机连接。本实用新型属于煤矿机械领域。
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近年来，采矿安全生产问题引起了社会的广泛关注。在灾害发生前如何对隐患进行准确及时的检测与预防，灾后如何尽最大可能的进行施救。但现今，对煤矿信息探测的研发，我国基本主要专注于陆地机器人的研究。由于煤矿环境复杂，地面常有积水、石头以及凸凹不平等地面状况，发生事故的煤矿环境非常复杂，地面有积水、存在大量可燃易爆和有毒气体。本发明提出了用于煤矿信息勘探的八旋翼飞行机器人，可以装载不同的传感设备，应用在不同的领域，大大扩展了其实用性，在各种工作中，承担各种信息采集和勘探的任务，提高工作效率、替代人工作业，对于国民经济可产生具大经济效益、社会效益。
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本发明公开了一种矿产开采过程中的勘测改进方法，包括以下步骤：第一步：采区地面地震勘探，在矿井开采区设计前，通过采用地面地震勘探手段，在查明采区构造形态和断层发育规律、查明煤层赋存状况及底板起伏形态的情况下，对影响开采的含水层富水性进行评价；第二步：规范矿产开发，鼓励开发新技术的矿产利用；第三步：增加对勘测的投资比例；第四步：明确开采矿产勘测技术的发展方向；第五步：利用地理信息系统作为平整理台建立矿井多元信息集成系统。本发明的矿产开采过程中的勘测改进方法，通过加大矿产资源调查，加大评价勘测力度、规范矿产开发、综合利用矿产、增加对矿产勘测的投资比例和增加矿产企业探矿来解决矿产勘测所遇到的问题。
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一种基于可调谐的掺杂无铅双钙钛矿单晶的制备方法和应用，它涉及一种无铅双钙钛矿单晶的制备方法和应用。本发明的目的是要解决含有铅离子的有机‑无机杂化钙钛矿的有毒性和材料较差的稳定性限制了其在实际应用中的发展和现有制备的探测器上无法同时适用于可见光探测和X射线探测的模式的问题。方法：一、制备钙钛矿前驱体溶液；二、单晶生长；三、退火。一种基于可调谐的掺杂无铅双钙钛矿单晶用于制备平面型光电探测器。一种基于可调谐的掺杂无铅双钙钛矿单晶用于制备X射线探测器。本发明可获得一种基于可调谐的掺杂无铅双钙钛矿单晶。
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本发明公开了一种矿井无线数据采集监控系统，包括数据采集设备、安全监控设备、现场探测终端和后台服务器，数据采集设备与现场探测终端之间通过无线局域网进行通讯连接，数据采集设备与现场探测终端之间还设置有信号放大器，数据采集设备经信号放大器连接至现场探测终端，安全监控设备通过信号线与现场探测终端进行通讯连接；所述数据采集设备由无线示功仪、回压变送器、油温变送器、流量变送器、电流传感器、电压变送器、悬升钢缆断脱传感器和曲柄销脱扣传感器组成，安全监控设备包括红外探测器和红外摄像头。该矿井无线数据采集监控系统能够对矿井实现远程、智能化、数字化管理，降低工作人员的劳动强度，确保矿井的安全生产。
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一种铁精粉水分测试探头，其技术要点是；包括筒体和温湿度传感器，所述筒体内靠近前端设有温湿度传感器，筒体的前端螺纹连接有盖帽，筒体内处于温湿度传感器的后端设有微型电机，微型电机的输出轴上设有风扇，微型电机的后方设有电池，温湿度传感器和微型电机分别与电池相连，筒体的外侧靠近后端设有手柄，筒体的后端可拆卸地设有后盖，温湿度传感器的数据线自筒体的后端引出可与单片机控制系统相连，单片机控制系统连接有显示器和键盘，单片机控制系统还可与上位机连接通信。本实用新型可自动精确测量铁精粉等铁矿产品的含水量，能够满足现代选矿含水量测试的自动监测或者销售现场快速实时含水量测量等需求，具有重要的工程意义和社会经济价值。
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本设计涉及一种机器人行走机构，具体涉及一种可变履带式井下探测机器人行走机构，属于机械设计领域。近年来，我省煤矿产业生产过程中频发瓦斯、煤尘等爆炸事故。事故发生后，救援人员无法及时下井，耽误宝贵的救援时间，造成了较多人员的伤亡。针对这一问题，设计一种可变履带式井下探测机器人行走机构，实现翻越连续台阶、圆台地形、矩形凸台、梯形凸台、斜坡地形和沟道地形等，具有较强的对复杂地形的适应能力和爬坡越障能力，并使其深入井下灾区现场进行环境探测，将现场信息及时反馈到救援指挥中心，辅助指挥人员进行紧急决策，为制定救援方案提供依据，为救援工作提供通信平台，为我省的煤矿井下探测工作提供参考。
本发明公开了一种CsPbBr3:ZnO QDs基MSM结构探测器、制备方法及应用，其中，制备方法包括如下步骤：S1、清洗衬底；S2、制备电极；S3、制备CsPbBr3钙钛矿溶；S4、制备ZnO QDs溶液；S5、制备CsPbBr3:ZnO QDs混合溶液：将步骤S3和步骤S4获得的CsPbBr3钙钛矿溶液以及ZnO QDs溶液按体积比100：5～10混合，配置成CsPbBr3:ZnO QDs前体溶液；S6、制备光电探测器：将步骤S5获得的CsPbBr3:ZnO QDs混合溶液旋涂在衬底上并退火处理，获得CsPbBr3:ZnO QDs基MSM结构的光电探测器；采用本申请方法制备而成的探测器性能高。
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一种基于绝对位置测量的探月机械臂模块化关节,它涉及一种探月机械臂模块化关节。本发明的目的是目前机械臂模块化关节的绝对位置传感器采用电位计不能直接提供关节位置信息的全局反馈,需要进行信号融合和融合算法比较烦琐的问题。直流无刷电机装在外壳内,直流无刷电机的转子磁轭的小直径端与输入接口的一端连接,谐波减速器与角接触轴承内座固接,轴承外座、柔轮和输出法兰盘固接,输入轴固装在轴承外座内,输入轴固装在支承座内,输入轴固装在输入接口内,压盖与支承座固接,霍尔传感器支架固定在第二径向轴承支承座上,角接触轴承内座与角接触轴承外座之间装有背靠背双联角接触轴承。本发明用于对月球表面的矿石和空间环境进行探测。
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本发明涉及一种机器人，具体涉及一种可变履带式井下探测机器人，属于机械设计领域。近年来，我省煤矿产业生产过程中频发瓦斯、煤尘等爆炸事故。事故发生后，救援人员无法及时下井，耽误宝贵的救援时间，造成了较多人员的伤亡。针对这一问题，设计一种可变履带式井下探测机器人行走机构，实现翻越连续台阶、圆台地形、矩形凸台、梯形凸台、斜坡地形和沟道地形等，且在汽车转向系统的基础上加以改进，采用一种适用于履带机器人的转向机构，切实做好履带探测机器人的创新、改进与完善工作，为矿井安全生产工作提供有益参考，为我省煤矿井下探测工作作出应有贡献。
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单探头双检测智能遥控甲烷传感器,目前国内煤矿巷道中使用的甲烷传感器普遍是一个气敏气体感元件的,且只能监测一种气体,一旦气敏感元件损坏整台设备报废失去预警报警功能,给矿工的生命安全带来极大的威胁,本实用新型为根据国内煤矿生产需要和市场需求,总结了同类产品的弊端,结合国内外技术精华独自开发研制的单探头双检测智能遥控甲烷传感器从根本上解决了其他同类产品的弊端,其组成包括:壳体12,所述的壳体内装有主电路板11,壳体下部装有探头13和航空插头插座6,所述的探头13上装有一组气敏气体感元件,所述的航空插头插座6下连接有7电缆线。本产品适用于煤矿巷道对有害气体监测预警的工作。
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本发明涉及一种机器人转向机构，具体涉及一种可变履带式井下探测机器人转向机构，属于机械设计领域。近年来，关注煤矿安全生产成为了煤矿产业加速发展的重中之重，矿井发生事故后，现场结构变得复杂，形成非结构化的极端地形，给探测工作带来困难。针对这一问题，设计一种可变履带式井下探测机器人，该机器人在攀越井下障碍的过程中优势明显，但在试验中发现其存在履带机器人常有的缺陷，如履带转弯速度慢，转弯半径大等问题。因此，要使可变履带式井下探测机器人能够克服井下灾区现场复杂环境，还需进一步加强机器人转向机构的研究，在汽车的转向系统上加以改进，研究出一种适用于履带机器人的转向机构，为矿井安全生产工作提供有益参考。
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双探头双检测智能遥控甲烷传感器,目前国内煤矿巷道中使用的甲烷传感器普遍是单探头的,且只能监测一种气体,一旦气敏感元件损坏整台设备报废失去预警报警功能,给矿工的生命安全带来极大的威胁,本实用新型为根据国内煤矿生产需要和市场需求,总结了同类产品的弊端,结合国内外技术精华独自开发研制的双探头双检测智能遥控甲烷传感器从根本上解决了其他同类产品的弊端,其组成包括:壳体12,所述的壳体内装有主电路板11,壳体下部装有两个探头和航空插头插座5,所述的探头上分别装有气敏气体感元件1,所述的航空插头插座5下连接有4电缆线。本产品适用于煤矿巷道对有害气体监测预警的工作。
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本发明公开了自供电双功能光电探测器及其制备方法，其中自供电双功能光电探测器包括钙钛矿微晶膜、电极层以及蓝宝石衬底，所述电极层设置在所述蓝宝石衬底上端，所述钙钛矿微晶膜覆盖在所述电极层上端。自供电双功能光电探测器制备方法，包括以下步骤，蓝宝石衬底制备：对高透光蓝宝石依次进行切割、清洗以及吹干处理，得到蓝宝石衬底；电极层制备：通过光刻、蒸镀处理，将电极层设置在所述蓝宝石衬底上；钙钛矿前驱体溶液制备：将钙钛矿前体材料制备为钙钛矿前驱体溶液；光电探测器制备：将带有电极层的蓝宝石衬底与钙钛矿前驱体溶液一同放置在结晶皿中，在所述电极层上生成钙钛矿微晶膜，得到有钙钛矿微晶膜的光电探测器。
类钙钛矿中间体凝胶、制备及利用类钙钛矿中间体凝胶制备电子皮肤的方法，它涉及材料制备领域和电子皮肤领域。它要解决现有导电材料种类少、制备成本高，以及制备的电子皮肤存在感知功能单一、集成化工艺复杂的问题。类钙钛矿中间体凝胶由有机卤化胺、卤化锡、γ‑丁内酯和甲苯制成。制备：将有机卤化胺和卤化锡依次超声溶解于γ‑丁内酯中，搅拌后置于甲苯气氛中静置。利用类钙钛矿中间体凝胶制备电子皮肤。本发明制备的类钙钛矿中间体凝胶，具有良好的导电性，相容性；工艺简单，电子皮肤制备成本低，拓宽了电子皮肤材料的选择种类，实现了集应力、温度、电压探测于一体的多功能柔性电子皮肤传感器。本发明应用于材料制备领域和电子皮肤领域。
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基于瓦斯报警矿灯的矿井瓦斯超限信号无线传输系统,它涉及矿井瓦斯超限信号传输系统。它为解决矿工矿灯的报警信号不能被井上监控中心获取以及瓦斯监控系统对瓦斯检测采用固定瓦斯探头和有线传输方式存在检测范围小、检测不及时等问题。瓦斯信号检测与调理电路模块的信号输出端与第一单片机控制模块的瓦斯采集信号输入端相连,第一单片机控制模块的瓦斯超限信号输出端与无线发射模块的瓦斯超限信号输入端相连;无线接收模块的瓦斯超限信号输出端与第二单片机控制模块的瓦斯超限信号输入端相连,第二单片机控制模块的瓦斯超限信号输出端与通信接口模块的瓦斯超限信号输入端相连。它可对井下瓦斯浓度进行随时检测、实时显示和超限报警,广泛适用于各种需要实时监测瓦斯浓度的场合。
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本发明公开了一种尾矿放矿装置的优化设计方法，包括以下步骤：第一步：分析尾矿放矿效果的影响因素；第二步：通过管道建模、数值模拟，探明尾矿浆体在不同尾矿终端中排放的流场情况及相应的出流效果，得出管道糙率与尾矿浆体出流动能成负相关；第三步：按照落矿分散消能和对冲消能的设计理念，设计对喷式和漏斗型等新型放矿终端；第四步：提出有利于维护坝体稳定的放矿装置的结构形态，设计能减弱对坝体冲刷效应的尾矿放矿终端。本发明的尾矿放矿装置的优化设计方法，研究了矿浆在不同管道糙率、矿浆初始速度、矿浆浓度和尾矿颗粒粒径下的出流规律，验证了放矿装置优化效果，进而保证良好的落矿效果和沉积效果。
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采用旋转交错形矿产勘查网的矿产勘查方法,它涉及矿产勘查方法,以解决采用现有勘查网型的勘查方法时控制与研究程度较低、制图方法不合理的缺陷。包括下述步骤:边长确定的基础正方形四个顶点各布置一个点,其内分散布置三点连成三角形,分别连顶点与内部就近控制点形成基本单元;基本单元逆时针旋转形成一次、二次和三次单元体;四者拼接成的配套单元平移复制形成交错网;相邻两基本单元和两配套单元公共边两侧、分处于两个基本单元和配套单元之内的三角形顶点相连形成勘查网络;在网络的控制点处设探井或钻孔;制作网络中相邻两探井或钻孔间的剖面图;以其为依据制作矿体形态图;根据矿体形态图制作矿体倾向、走向剖面图,完成矿体的勘查工作。
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本发明涉及一种钢索取心钻机，包括：底座、主机、钻具、钻杆和钢索取心系统，主机安装于底座上，底座能够调整主机的安装角度，钻杆安装于主机上，且主机用于驱动钻杆的旋转和给进，钻杆的前端与钻具固定连接，钻杆的后端与钢索取心系统连接，钻具的回转轴线与钻杆的回转轴线共线，主机包括：箱式给进架；动力头底座；给进油缸，给进油缸安装于箱式给进架上用于驱动动力头底座在箱式给进架上沿箱式给进架的长度方向自由移动；动力头，动力头夹持钻杆用于驱动钻杆旋转，本发明还提供了一种能代替槽井探的绿色新工法，本发明的有益效果是：通过钢索取心钻机可以实现在地表对基岩进行水平方向或小角度钻探，用于代替靠大面积开挖土方的槽井探探矿。
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